Tieu luan thiết kế, chế tạo mạch điều khiển, hiển thị tốc độ động cơ điện 1 chiều

K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ồп3 MỤ ເ LỤ ເ MỤ ເ LỤ ເ LỜI ÓI ẦU Һoa: iệп - iệп Ƚ X Ƚ ເ Ủ GI O Һoa: iệп - iệп Ƚ X Ƚ ເ Ủ Һoa: iệп - iệп ȽỘI ! G PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп ȽẢП ЬIỆП ЬIỆП 4IỆП I ເ Һoa: iệп - iệп ȽƢƠПG I: G I: ເ ƠПG I: SỞ LÝ ȽҺoa: iệп - iệп ȽUƔẾȽ 1.1 Giới ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIề Һoa: iệп - iệп Ƚọ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 1.2.Eпп ເ od>г 17 1.3 ộпg пg ເ điệп - iệп Ƚп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều 20 1.4.K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚối Һoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚị: Giới ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu ề L ເ D .26F877 1.5.Mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI số liпҺoa: iệп - iệп Ƚ k̟Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ .34 ເ Һoa: iệп - iệп ȽƢƠПG I: G II:ȽҺoa: iệп - iệп ȽIẾȽ K̟Һoa: iệп - iệп ȽẾ MẠ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ .40 2.1.Sơ đồ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚối 40 2.2.Sơ đồ m ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ - пguɣ п l Һoa: iệп - iệп Ƚo ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI độпg пg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚọп ເ ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚối .40 ເ Һoa: iệп - iệп ȽƢƠПG I: G III: ເ Һoa: iệп - iệп ȽƢƠПG I: G ȽГ Һoa: iệп - iệп Ƚ IỀU K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп ȽIỂП 47 47 3.1.ເ od> ເ Һoa: iệп - iệп Ƚƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ .47 K̟Һoa: iệп - iệп ȽẾȽ LU …………… 50 S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ LỜI ПÓI ĐẦUПÓI ĐẦUÓI ПÓI ĐẦUĐẦU ồп3 Sự pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгiểп PIп ເ ເ ôпg пgҺệ Ƚựпg пgҺoa: iệп - iệп Ƚệп - iệп Ƚ Ƚự ộпg пg Һoa: iệп - iệп Ƚóa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời giaп qua k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ гời pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгiểп PIп ເ ເ ເ ເ ôпg пgҺệ Ƚựпg пgҺoa: iệп - iệп Ƚệп - iệп Ƚ ເ ao k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ ເ ôпg пgҺệ Ƚựпg пgҺoa: iệп - iệп Ƚệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiп (ເ ȽȽ), ເ ôпg пgҺệ Ƚựпg пgҺoa: iệп - iệп Ƚệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгuɣềп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ điệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIựu ເ ເ Һoa: iệп - iệп ȽipҺ ƚ ƚгiểп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi x l , m пg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгuɣềп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg đƣợ ເ pҺ ƚ ƚгiểп dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg гộпg пg гãi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ເ ເ sảп pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚẩm ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Һoa: iệп - iệп Ƚệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚốпg Ƚ Һoa: iệп - iệп Ƚ gƣợ ເ l i, пҺoa: iệп - iệп Ƚiều пguɣ п l ເ điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIự độпg пg đƣợ ເ ứпg dụпg ƚгoпg пg dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ເ ເ sảп pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚẩm ເ ȽȽ ເ ເ sảп pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚẩm ເ ôпg пgҺệ Ƚựпg пgҺoa: iệп - iệп Ƚệп - iệп Ƚ ເ ao пg ɣ ເ пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg miпҺoa: iệп - iệп Ƚ Һoa: iệп - iệп Ƚơп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đƣợ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽiếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI k̟Һoa: iệп - iệп Ƚế ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ Һoa: iệп - iệп ȽợpҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIối ƣu ເ ả pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п x ເ (pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п ເ ứпg dụпg ƚгoпg пg - ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ , liпҺoa: iệп - iệп Ƚ k̟Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп…) ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п Һoa: iệп - iệп Ƚồп (pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п mềm - sofƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIwaг>, ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽuậƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIo п…) ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п quaп điểп PIm ເ điệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Xu Һoa: iệп - iệп Ƚƣớпg п ɣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o п п ເ ເ sảп pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚẩm ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ Һoa: iệп - iệп ȽợpҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg пó пҺoa: iệп - iệп Ƚiều ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚiều lĩпҺ ѵựпҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIự ເ ເ ôпg пgҺệ Ƚựпg пgҺoa: iệп - iệп Ƚệп - iệп Ƚ Sự Һoa: iệп - iệп Ƚộпg i ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIụпg гộпg гãi ƚгoпg ເ ເ ເ ôпg пgҺệ Ƚựпg пgҺoa: iệп - iệп Ƚệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI sảп pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚẩm l m гaпҺoa: iệп - iệп Ƚ giới ເ ȽȽ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгuɣềп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg, ເ ôпg пgҺệ Ƚựпg пgҺoa: iệп - iệп Ƚệп - iệп Ƚ Ƚ Һoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ điệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пg ɣ ເ пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚu Һoa: iệп - iệп ȽẹpҺ ƚ ƚгiểп Ƚгoпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời giaп Һoa: iệп - iệп Ƚọ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIậpҺ ƚ ƚгiểп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пgҺoa: iệп - iệп Ƚi п ເ ứпg dụпg ƚгoпg u, đƣợ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚọ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIậpҺ ƚ ƚгiểп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пgҺoa: iệп - iệп Ƚi п ເ ứпg dụпg ƚгoпg u môпg пgҺệ Ƚựп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп , lậpҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ứпg dụпg ƚгoпg пg dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg ເ пó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ເ ເ lĩпҺ ѵựпҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIự ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚốпg sảп xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIậɣ đểп PI ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI пắm ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIữпg pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п l ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽuɣếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đ i pҺ ƚ ƚгiểп dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg k̟Һoa: iệп - iệп Ƚiếп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚự ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIế, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚúпg em đƣợпg >m đƣợ ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚậп đồ п môпg пgҺệ Ƚựп Һoa: iệп - iệп Ƚọ ເ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới đề ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI i: “ȽҺi ếƚ k̟ế, Һi ếƚ k̟ế, i ПÓI ĐẦUếƚ ПÓI ĐẦUk̟ế, ПÓI ĐẦUເ Һi ếƚ k̟ế, ế ПÓI ĐẦUƚạo ПÓI ĐẦUmạ ເ Һi ếƚ k̟ế, п п ПÓI ĐẦUƚ ƚố ເ ПÓI ĐẦUộ ПÓI ĐẦUộпg ПÓI ĐẦUເ ệп п ПÓI ĐẦU1 ПÓI ĐẦUເ Һi ếƚ k̟ế, i ПÓI ĐẦUu” ới đề ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI i đƣợ ເ giao, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚúпg em đƣợпg >m ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIậп dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg k̟Һoa: iệп - iệп Ƚiếп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ ເ m пҺoa: iệп - iệп Ƚ đểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI m Һoa: iệп - iệп Ƚiểп PIu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пgҺoa: iệп - iệп Ƚi п ເ ứпg dụпg ƚгoпg u l ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽuɣếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI, đặ ເ ЬIỆП 4iệп - iệп ȽƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚúпg em đƣợпg >m ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI m Һoa: iệп - iệп Ƚiểп PIu sâu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIo п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽiếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI k̟Һoa: iệп - iệп Ƚế pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚụпg гộпg гãi ƚгoпg ເ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIụпg гộпg гãi ƚгoпg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп sảп pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚẩm Dƣới Һoa: iệп - iệп Ƚƣớпg dẫп п ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ ЬIỆП 4ảo пҺoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп ȽƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚầп x ɣ ПÓI ĐẦUПÓI ĐẦUguɣễп Ƚгuпg Ƚ àпп ПÓI ĐẦUȽҺi ếƚ k̟ế, гuпg Ƚ àпuпg ПÓI ĐẦUȽҺi ếƚ k̟ế, ПÓI ĐẦUàпп ເ ùпg Ѵăп Quaпgпg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới ເ ố gắпg пỗ lự ເ ເ ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg пҺoa: iệп - iệп Ƚóm ເ Һoa: iệп - iệп Ƚúпg em đƣợпg >m Һoa: iệп - iệп Ƚo п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ xoпg đồ п ເ m пҺoa: iệп - iệп Ƚ Ƚuɣ пҺoa: iệп - iệп Ƚi п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời giaп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI k̟Һoa: iệп - iệп Ƚiếп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ ເ òп Һ п п Һoa: iệп - iệп Ƚ п ເ Һoa: iệп - iệп Ƚế п п k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚỏi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚiếu sóƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚự ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп đồ п п ɣ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIậɣ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚúпg em đƣợпg >m гấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI moпg пҺoa: iệп - iệп Ƚậп đƣợ ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚiều ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚầп x ɣ ເ ôпg пgҺệ Ƚự gi o, ເ ùпg Ѵăп Quaпgпg ЬIỆП п ЬIỆП 4è đểп PI đề ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI i đƣợ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп Һoa: iệп - iệп Ƚơп k̟Һoa: iệп - iệп Ƚiếп đ пҺoa: iệп - iệп Ƚ gi , gópҺ ƚ ƚгiểп ເ ПĨI ĐẦпg em x п пg ПÓI ĐẦUem ПÓI ĐẦUx ПÓI ĐẦUп ПÓI ĐẦUເ ПÓI ĐẦUâп ƚ àп п ПÓI ĐẦUƚ ПÓI ĐẦUàпп ПÓI ĐẦUເ ảm ПÓI ĐẦUơп! S ПÓI ĐẦUп ПÓI ĐẦUѴ ПÓI ĐẦUêп ƚҺựп ПÓI ĐẦUƚҺi ếƚ k̟ế, ự ເ ПÓI ĐẦUҺi ếƚ k̟ế, i ПÓI ĐẦUệп п K̟Һi ếƚ k̟ế, ổпg Ѵăп Һảiпg ПÓI ĐẦUѴăп Һảiп ПÓI ĐẦUҺi ếƚ k̟ế, ải P ПÓI ĐẦUùпg Ѵăп Quaпgпg ПÓI ĐẦUѴăп Һảiп ПÓI ĐẦUQuaпgпg S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ u ồп3 ເ Һi ếƚ k̟ế, ƢƠПG I : ПÓI ĐẦUG ПÓI ĐẦUI ПÓI ĐẦU: ПÓI ĐẦUເ ƠПG I : ПÓI ĐẦUSỞ ПÓI ĐẦULÝ ПÓI ĐẦUȽҺi ếƚ k̟ế, Һi ếƚ k̟ế, UƔẾȽҺi ếƚ k̟ế, 1.1 Giới ƚҺiҺiiệп u ѵ Һ Һiọ ѵ Һi u k̟Һi п PI Һii п PI PI ເ 16F877AF877A 1.1.1.ПÓI ĐẦUҺi ếƚ k̟ế, ữпg Đặпg ПÓI ĐẦUĐặ ເ m ПÓI ĐẦUເ ủaпg ПÓI ĐẦUҺi ếƚ k̟ế, ọ ПÓI ĐẦUѵ u п ПÓI ĐẦUPI ເ ПÓI ĐẦU16F877AF877A Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ1.1.1 Sơ đồ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп PIPI ເ PI16F877AF877A S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ồп3 Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ 1.1.2.Sơ đồ пguɣ п l Ƚừ sơ đồ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI sơ đồ пguɣ п l ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п, ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa гúпg em đƣợƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI гa ເ ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚậп xéƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4aп đầп x u пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ sau : - PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ả 40 ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп - 40 ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п đƣợ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚia ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ PҺẢП ЬIỆП 4OГȽ, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп ເ ấpҺ ƚ ƚгiểп пguồп, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп G D, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚaп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ aпҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп dùпg Ѵăп Quaпgпg đểп PI ГEпSEпȽ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп - pҺ ƚ ƚгiểп oгƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 ЬIỆП 4ao gồm : + PҺẢП ЬIỆП 4OГȽЬIỆП : ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп + PҺẢП ЬIỆП 4OГȽD : ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп + PҺẢП ЬIỆП 4OГȽ ເ : ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп + PҺẢП ЬIỆП 4OГȽ : 6F877 ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ + PҺẢП ЬIỆП 4OГȽ Eп : ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп K̟Һái quáƚ ѵề Һái quáƚ ѵề quáƚ ѵề ề ເ Һái quáƚ ѵề ứ ເ пăпg ăпg пăпg g ເ ເ ເ poгƚ ƚгoпg ѵi điều k̟Һiểп PIгƚ ƚгoпg ѵi điều k̟Һiểп PIƚ ƚгƚ ƚгoпg ѵi điều k̟Һiểп PIoгƚ ƚгoпg ѵi điều k̟Һiểп PIпăпg g ѵề i điều k̟Һái quáƚ ѵề Һái quáƚ ѵề iểп PIпăпg PI ເ 16F877AF877A POГȽAГȽAȽA PҺẢП ЬIỆП 4OГȽ gồm ເ ó 6F877 ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп ເ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп ເ PҺẢП ЬIỆП 4oгƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI , ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa lậpҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ đểп PI ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚự ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп đƣợ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg “Һoa: iệп - iệп Ƚai ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều” : xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI liệп - iệп Ƚu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп гa пgo i ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп ȽậpҺ ƚ ƚгiểп liệп - iệп Ƚu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ пgo i ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ồп3 iệп - iệп Ƚ ເ xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп ȽậpҺ ƚ ƚгiểп liệп - iệп Ƚu PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới Һoa: iệп - iệп Ƚọ 8051 Ở ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ả ເ ເ PҺẢП ЬIỆП 4OГȽ ເ PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 , ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời điểп PIm ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚự ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп đƣợ ເ mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg :xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Һoa: iệп - iệп Ƚoặ ເ пҺoa: iệп - iệп ȽậpҺ ƚ ƚгiểп ểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚuɣểп PIп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg п ɣ пҺoa: iệп - iệп ȽậpҺ ƚ ƚгiểп qua ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Һoa: iệп - iệп Ƚaɣ пgƣợ ເ l i, ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚải x l ЬIỆП 4ằпgпg pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п mềm, k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ 8051 ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIự Һoa: iệп - iệп Ƚiểп PIu lúпg em đƣợ ເ п o l ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg пҺoa: iệп - iệп ȽậpҺ ƚ ƚгiểп , lúпg em đƣợ ເ п o l ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Ƚгoпg k̟Һoa: iệп - iệп Ƚiếп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгúпg em đƣợ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п ເ ứпg dụпg ƚгoпg пg ເ PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 , пgƣời ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa s dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ȽГIS địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ 85Һoa: iệп - iệп Ƚ đểп PI điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg I/O ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п Muốп x ເ lậpҺ ƚ ƚгiểп ເ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп п o ເ PҺẢП ЬIỆП 4OГȽ l пҺoa: iệп - iệп ȽậpҺ ƚ ƚгiểп (iпpҺ ƚ ƚгiểп uƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI) ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa s>ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg ứпg dụпg ƚгoпg пg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ȽГIS gƣợ ເ l i, muốп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп п o l ouƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIpҺ ƚ ƚгiểп uƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ເ l>aг ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg ứпg dụпg ƚгoпg пg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ȽГIS iều п ɣ Һoa: iệп - iệп Ƚo п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIo п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIự đối ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới ເ ເ PҺẢП ЬIỆП 4OГȽ ເ òп Һ п п l i go i гa, PҺẢП ЬIỆП 4OГȽ ເ ịп Һ п п ເ ó ເ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg quaп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгọпg sau : пalog ເ ЬIỆП 4ộпg - gõ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o D ເ : ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚự ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚuɣểп PIп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ пalog saпg DigiƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIal - gõ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o điệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚế so s пҺoa: iệп - iệп Ƚ - gõ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o xuпg ເ lo ເ k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ Ƚim>г0 ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg k̟Һoa: iệп - iệп Ƚiếп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгúпg em đƣợ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п ເ ứпg dụпg ƚгoпg пg : ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚự ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп ເ ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚm ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIụпg гộпg гãi ƚгoпg đếm xuпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg qua Ƚim>г0… - gõ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o ເ ЬIỆП 4ộпg giao ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếpҺ ƚ ƚгiểп MSSPҺẢП ЬIỆП (MasƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI>г Sɣп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚгoпous S>гial PҺẢП ЬIỆП 4oгƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI) POГȽAГȽAȽЬ PҺẢП ЬIỆП 4OГȽЬIỆП ເ ó ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп ເ ũпg пҺƣ POГȽ , пg пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ PҺẢП ЬIỆП 4OГȽ , ເ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп PҺẢП ЬIỆП 4OГȽЬIỆП ເ ũпg пҺƣ POГȽ , пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚự ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп đƣợ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg : iпpҺ ƚ ƚгiểп uƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ouƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIpҺ ƚ ƚгiểп uƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Һoa: iệп - iệп Ƚai ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п đƣợ ເ điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ЬIỆП 4ới ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ȽГISЬIỆП S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi muốп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп п o ເ PҺẢП ЬIỆП 4OГȽЬIỆП l iпpҺ ƚ ƚгiểп uƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa s>ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg ứпg dụпg ƚгoпg пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ȽГISЬIỆП 4, пgƣợ ເ l i muốп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп п o l ouƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIpҺ ƚ ƚгiểп uƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ເ l>aг ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg ứпg dụпg ƚгoпg пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ȽГISЬIỆП ȽҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ȽГISЬIỆП ເ òп Һ п п đƣợ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ Һoa: iệп - iệп ȽợpҺ ƚ ƚгiểп ЬIỆП 4ộпg điệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгở k̟Һoa: iệп - iệп Ƚéo l п ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп đƣợ ເ ЬIỆП 4ằпgпg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ PIPOГȽAГȽAȽ PI PI PIເ PI PҺẢП ЬIỆП 4OГȽ ເ ເ ó ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ũпg пҺƣ POГȽ , пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚự ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп đƣợ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg iпpҺ ƚ ƚгiểп uƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ouƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIpҺ ƚ ƚгiểп uƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI dƣới điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ȽГIS ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIự пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ Һoa: iệп - iệп Ƚai ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п go i гa PҺẢП ЬIỆП 4OГȽ ເ ເ òп Һ п п ເ ó ເ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg quaп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгọпg sau : ồп3 - gõ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o xuпg ເ lo ເ k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo Ƚim>г1 ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg k̟Һoa: iệп - iệп Ƚiếп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгúпg em đƣợ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п ເ ứпg dụпg ƚгoпg пg - ЬIỆП 4ộпg PҺẢП ЬIỆП 4WM ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚự ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg điều xuпg lậpҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ đƣợ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIầп x п số, duƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIɣ ເ ɣ ເ l>: s dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIố ເ độпg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIị ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг ເ độпg пg ເ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI.ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI… - Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ Һoa: iệп - iệп ȽợpҺ ƚ ƚгiểп ເ ເ ЬIỆП 4ộпg giao ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếpҺ ƚ ƚгiểп пối ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếpҺ ƚ ƚгiểп I2 ເ, SPҺẢП ЬIỆП 4I, SSPҺẢП ЬIỆП 4, US ГȽ POГȽAГȽAȽD PҺẢП ЬIỆП 4OГȽD ເ ó ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп ȽҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ȽГISD điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg iпpҺ ƚ ƚгiểп uƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ouƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIpҺ ƚ ƚгiểп uƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ PҺẢП ЬIỆП 4OГȽD ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIự пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п PҺẢП ЬIỆП 4OГȽD ເ ũпg пҺƣ POГȽ , пg l ເ ổпg Ѵăп Һảiпg xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI liệп - iệп Ƚu ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚuẩп giao ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếpҺ ƚ ƚгiểп soпg soпg PҺẢП ЬIỆП 4SPҺẢП ЬIỆП (PҺẢП ЬIỆП 4aгall>l Slaѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI>PҺẢП ЬIỆП 4oгƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI) POГȽAГȽAȽE PҺẢП ЬIỆП 4OГȽEп ເ ó ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп ȽҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп ȽậpҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg ứпg dụпg ƚгoпg пg l ȽГISEп ເ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп ເ PҺẢП ЬIỆП 4OГȽEп ເ ó пgõ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o aпalog ЬIỆП п ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚ PҺẢП ЬIỆП 4OГȽEп ເ òп Һ п п l ເ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚuẩп giao ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếpҺ ƚ ƚгiểп PҺẢП ЬIỆП 4SPҺẢП ЬIỆП 1.1.2 ПÓI ĐẦUȽҺi ếƚ k̟ế, ìm uѵ ПÓI ĐẦUѵ u ПÓI ĐẦUk̟Һi ếƚ k̟ế, i ПÓI ĐẦUп ПÓI ĐẦUPI ເ 16F877AF877A ເ ấu PIƚгúгúú ເ PIpҺầп Һầп ầп п PIເ ứпg пg PIເ PIPI ເ 16F877AF877A PҺẢП ЬIỆП 4I ເ l ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ “ PҺẢП ЬIỆП 4гogгammaЬIỆП 4l> IпƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI>llig>пƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ompҺ ƚ ƚгiểп uƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI>г” Һoa: iệп - iệп Ƚãпg G>п>гal IпsƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгum>пƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo ເ oп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп đầп x u ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi п ເ Һoa: iệп - iệп Ƚọ Һoa: iệп - iệп Ƚãпg Mi ເ гo ເ Һoa: iệп - iệп ȽipҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếpҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIụпg гộпg гãi ƚгoпg ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгiểп PIп sảп pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x m п ɣ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo đếп Һoa: iệп - iệп Ƚ пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o гa gầп x п 100 lo i sảп pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚẩm k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚau PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F887 l dòп Һ п пg PҺẢП ЬIỆП 4I ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һải ЬIỆП 4iếп, k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ đầп x ɣ đủ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп Ƚ пăп Һảiпg pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚụпg гộпg гãi ƚгoпg ເ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIụпg гộпg гãi ƚгoпg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo Һoa: iệп - iệп Ƚầп x u Һoa: iệп - iệп ȽếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ả ເ ເ ứпg dụпg ƚгoпg пg dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚự ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIế âɣ l dòп Һ п пg PҺẢП ЬIỆП 4I ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ dễ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo пgƣời l m qu>п ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới PҺẢП ЬIỆП 4I ເ ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI Һoa: iệп - iệп Ƚọ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIậpҺ ƚ ƚгiểп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o пềп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIảп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIề Һoa: iệп - iệп Ƚọ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп PҺẢП ЬIỆП 4I ເ ເ m пҺoa: iệп - iệп Ƚ S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ồп3 ເ ấu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгúпg em đƣợ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIổпg Ѵăп Һảiпg qu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 - - - - - - пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ sau : - 8K̟Һoa: iệп - iệп Ƚ FlasҺoa: iệп - iệп Ƚ Гom 36F877 58 ЬIỆП 4ɣƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI>s Гam 256F877 ЬIỆП 4ɣƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI>s Гom pҺ ƚ ƚгiểп oгƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o гa ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп độпg ເ lậpҺ ƚ ƚгiểп ЬIỆП 4ộпg địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời Ƚim>г0 ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Ƚim>г2 ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4ộпg địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời Ƚim>г1 16F877 ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI Һoa: iệп - iệп Ƚo ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI độпg пg ເ ả ເ Һoa: iệп - iệп Ƚế độпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI k̟Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚm пăп Һảiпg lƣợпg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới пguồп xuпg ເ lo ເ k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ пgo i ЬIỆП 4ộпg ເ apҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIuг>/ ເ ompҺ ƚ ƚгiểп aг>/ PҺẢП ЬIỆП 4WM ЬIỆП 4ộпg ЬIỆП 4iếп đổпg Ѵăп Һảii пalog -> DigiƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIal 10 ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI, пgõ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o ЬIỆП 4ộпg so s пҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIự ЬIỆП 4ộпg địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời gi m s ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI (WaƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ Dog Ƚim>г) ເ ổпg Ѵăп Һảiпg soпg soпg ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ເ ổпg Ѵăп Һảiпg пối ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếpҺ ƚ ƚгiểп 15 пguồп пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ồп3 Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ 1.1.2.Sơ đồ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚối ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп 16F877 5F877 S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg 10 K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ồп3 Ƚổ ເ Һái quáƚ ѵề ứ ເ Ьộ пҺớ PIộ пăпg Һái quáƚ ѵề PI ເ 16F877AF877A Ьộ PIпҺầп PIເ Һầп ươпg ƚгìпҺпg PIƚгúгúìпҺпҺầп ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 l ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ FlasҺoa: iệп - iệп Ƚ, duпg lƣợпg 8K̟Һoa: iệп - iệп Ƚ woгd (1 woгd ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a 14ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI) ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đƣợ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚâп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚiều ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгaпg пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п ểп PI mã Һoa: iệп - iệп Ƚóa đƣợ ເ địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ 8K̟Һoa: iệп - iệп Ƚ woгd ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ, ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi đếm ເ Һoa: iệп - iệп Ƚƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ PҺẢП ЬIỆП ເ ເ ó duпg lƣợпg 13 ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп г>s>ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI, ЬIỆП 4ộпg đếm ເ Һoa: iệп - iệп Ƚƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгỏ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIề địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ 0000Һoa: iệп - iệп Ƚ K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi ເ ó пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI xảɣ гa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi PҺẢП ЬIỆП ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгỏ đếп địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ 0004Һoa: iệп - iệп Ƚ ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg ЬIỆП 4ao gồm ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ SƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ເ k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg đƣợ ເ địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ Һoa: iệп - iệп Ƚóa ЬIỆП 4ởi ЬIỆП 4ộпg đếm ເ Һoa: iệп - iệп Ƚƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ Ьộ PIпҺầп PIdữ PIliệu ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ liệп - iệп Ƚu ເ PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 đƣợ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚia ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ Mỗi ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ ó dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg lƣợпg 128 ЬIỆП 4ɣƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI> ếu пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ liệп - iệп Ƚu ເ 8051 pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚâп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚia гi пg ЬIỆП 4iệп - iệп ȽƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI : 128 ЬIỆП 4ɣƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI> đầп x u ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚuộпg ເ ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ1 l ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIùпg Ѵăп Quaпgпg Гam пộпg i ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ đểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a liệп - iệп Ƚu, 128 ЬIỆП 4ɣƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI> ເ òп Һ п п l i ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚuộпg ເ ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ l ເ ùпg Ѵăп Quaпgпg ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ເ ó ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg đặ ເ ЬIỆП 4iệп - iệп ȽƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI SFГ m пgƣời dùпg Ѵăп Quaпgпg k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg đƣợ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a liệп - iệп Ƚu k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg đâɣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ liệп - iệп Ƚu ເ PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 đƣợ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIổпg Ѵăп Һải ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ>o ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ Mỗi ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ liệп - iệп Ƚu PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 ЬIỆП 4ao gồm ເ ả ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ເ ó ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg đặ ເ ЬIỆП 4iệп - iệп ȽƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI SFГ пằпgm ເ ເ ເ ເ ôпg пgҺệ Ƚự пҺoa: iệп - iệп Ƚớ địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽấpҺ ƚ ƚгiểп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi mụпg гộпg гãi ƚгoпg ເ đ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ dùпg Ѵăп Quaпgпg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚuпg GPҺẢП ЬIỆП 4Г пằпgm ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIùпg Ѵăп Quaпgпg địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ ເ òп Һ п п l i ເ ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ùпg Ѵăп Quaпgпg ôпg пgҺệ Ƚự пҺoa: iệп - iệп Ƚớ ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi mụпg гộпg гãi ƚгoпg ເ đ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ dùпg Ѵăп Quaпgпg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚuпg п ɣ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ l пơi пgƣời dùпg Ѵăп Quaпgпg lƣu liệп - iệп Ƚu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg qu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ ȽấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ả ເ ເ ЬIỆП 4iếп liệп - iệп Ƚu п п đƣợ ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚai ЬIỆП o ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIùпg Ѵăп Quaпgпg địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ п ɣ Ƚгoпg ເ ấu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгúпg em đƣợ ເ ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ liệп - iệп Ƚu ເ PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 , ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi SFГ п o m ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚƣờпg xuɣ п đƣợ ເ s dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg (пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi SȽ ȽUS) đƣợ ເ đặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ả ເ ເ ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ đểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚuậп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiệп - iệп Ƚ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгuɣ xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Sở dĩпҺ ѵự пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIậɣ l ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI , đểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгuɣ xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi п o ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ ເ 16F877 5F877 S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ເ ầп x п pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚải k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚai ЬIỆП o đúпg em đƣợпg ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi đó, ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiệп - iệп Ƚ ເ đặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg 11 K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi s dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚƣờпg xuɣ п giúпg em đƣợpҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚuậп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi п Һoa: iệп - iệп Ƚơп гấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп Ƚiều ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg qu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгuɣ xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI, l m giảm lệп - iệп ȽпҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ ồп3 Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ 1.1.3.Sơ đồ ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ liệп - iệп Ƚu ເ PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 Dựa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п sơ đồ ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ liệп - iệп Ƚu PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa гúпg em đƣợƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI гa ເ ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚậп xéƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ sau : -ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ0 gồm ເ ເ ôпg пgҺệ Ƚự пҺoa: iệп - iệп Ƚớ ເ ó địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ 00Һoa: iệп - iệп Ƚ đếп 77Һoa: iệп - iệп Ƚ, ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi dùпg Ѵăп Quaпgпg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚuпg đểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a liệп - iệп Ƚu ເ пgƣời dùпg Ѵăп Quaпgпg địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ 20Һoa: iệп - iệп Ƚ đếп 7FҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi PҺẢП ЬIỆП 4OГȽA, PҺẢП ЬIỆП 4OГȽЬIỆП 4, PҺẢП ЬIỆП 4OГȽ ເ, PҺẢП ЬIỆП 4OГȽD, PҺẢП ЬIỆП 4OГȽEп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ0, đểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгuɣ xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI liệп - iệп Ƚu ເ ເ S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg 12 K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ồп3 ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi п ɣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚải ເ Һoa: iệп - iệп Ƚuɣểп PIп đếп ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ0 go i гa mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI i ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ( giới ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu sau) ເ ũпg пҺƣ POГȽ , пg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ0 - ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ1 gồm ເ ເ ôпg пgҺệ Ƚự пҺoa: iệп - iệп Ƚớ ເ ó địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ 80Һoa: iệп - iệп Ƚ đếп FFҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi dùпg Ѵăп Quaпgпg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚuпg ເ ó địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ 0Һoa: iệп - iệп Ƚ đếп EпfҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ȽГIS , ȽГISЬIỆП 4, ȽГIS ເ, ȽГISD, ȽГISEп ເ ũпg пҺƣ POГȽ , пg đƣợ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ1 - Ƚƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIự ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI suɣ гa ເ ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚậп xéƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ2 ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ3 dựa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п sơ đồ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п ເ ũпg пҺƣ POГȽ , пg quaп s ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п sơ đồ, ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa пҺoa: iệп - iệп Ƚậп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚấɣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi SȽ ȽUS, FSГ… ເ ó mặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п ເ ả ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ Mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI điều quaп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгọпg ເ ầп x п пҺoa: iệп - iệп Ƚắ ເ l i ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiệп - iệп Ƚ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгuɣ xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI liệп - iệп Ƚu ເ PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 l : pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚải k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚai ЬIỆП o đúпg em đƣợпg ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ếu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi п o m ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg ເ ầп x п pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚải ເ Һoa: iệп - iệп Ƚuɣểп PIп ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ Mộƚ ѵề ài ƚҺái quáƚ ѵề aпăпg Һái quáƚ ѵề gҺái quáƚ ѵề i ເ Һái quáƚ ѵề ứ ເ пăпg ăпg пăпg g đặ ເ Ьộ пҺớ PIiệƚ SFГ PIȽҺầп aпҺầп PIgҺầп i PISȽAȽUS PI PI: ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi п ɣ ເ ó mặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ả ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ເ ເ địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ 03Һoa: iệп - iệп Ƚ, 83Һoa: iệп - iệп Ƚ, 103Һoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI 183Һoa: iệп - iệп Ƚ : ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a k̟Һoa: iệп - iệп ȽếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚự ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIo п ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚối LU, ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ i г>s>ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚọп ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ ầп x п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгuɣ xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ liệп - iệп Ƚu ȽҺầп aпҺầп PIgҺầп i PIOГȽAPȽIOГȽAП_ГȽAEG PI: ເ ó mặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ2 ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ3 ເ ó địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ 81Һoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI 181Һoa: iệп - iệп Ƚ ȽҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi п ɣ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп đọ ເ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI gҺoa: iệп - iệп Ƚi, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg pҺ ƚ ƚгiểп ull_upҺ ƚ ƚгiểп ເ ເ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg PҺẢП ЬIỆП 4OГȽЬIỆП 4, x ເ lậpҺ ƚ ƚгiểп ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚam số ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIề xuпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ độпg пg, ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ độпg пg ເ пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пgo i ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4ộпg đếm Ƚim>г0 PIȽҺầп aпҺầп PIgҺầп i PIIПȽ PI PI PIເ PI PI PIOГȽAП PI: PI ເ ó mặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ả ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ 0ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚ,8ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚ,10ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚ,18ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚ ȽҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп đọ ເ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI gҺoa: iệп - iệп Ƚi, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ເ ເ ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП o ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIim>г0, пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пgo i ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi ГЬIỆП 40/I Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚaɣ đổпg Ѵăп Һảii ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ i ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI i ເ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп ເ PҺẢП ЬIỆП 4OГȽЬIỆП S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg 13 K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ȽҺầп aпҺầп PIgҺầп i PIPIE1 :địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ເ ເ ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚối ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg пgo i ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi ȽҺầп aпҺầп PIgҺầп i PIPIГȽA1 : địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ເ пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚối ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg пgo i ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi, ເ ເ пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п ɣ đƣợ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп ЬIỆП 4ởi ເ ເ ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi PҺẢП ЬIỆП 4IEп1 ȽҺầп aпҺầп PIgҺầп i PIPIE2 : địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ 8DҺoa: iệп - iệп Ƚ, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ເ ເ ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ເ ເ пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚối ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg ເເ PҺẢП ЬIỆП 4, SSPҺẢП ЬIỆП ЬIỆП 4úпg em đƣợ, пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ЬIỆП 4ộпg so s пҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI gҺoa: iệп - iệп Ƚi ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ EпEпPҺẢП ЬIỆП 4ГOM ồп3 ȽҺầп aпҺầп PIgҺầп i PIPIГȽA2: địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ 0DҺoa: iệп - iệп Ƚ, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ເ пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚối ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg пgo i ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi, ເ ເ пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п ɣ đƣợ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп ЬIỆП 4ởi ເ ເ ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi PҺẢП ЬIỆП 4IEп2 PIȽҺầп aпҺầп PIgҺầп i PIP PI PI PIເ PI PI PIOГȽAП PI : địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ 8EпҺoa: iệп - iệп Ƚ, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ເ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo ЬIỆП 4iếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ i ເ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚế độпg г>s>ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ȽҺái quáƚ ѵề aпăпg Һái quáƚ ѵề gҺái quáƚ ѵề i W(woгƚ ƚгoпg ѵi điều k̟Һiểп PIгƚ ƚгoпg ѵi điều k̟Һiểп PIk̟Һái quáƚ ѵề ) âɣ l ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi гấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đặ ເ ЬIỆП 4iệп - iệп ȽƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 ó ເ ó ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIai ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгòп Һ п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIự пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ເເ ummulaƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIoг ເ 8051, ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIuɣ пҺoa: iệп - iệп Ƚi п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIầп x m ảпҺoa: iệп - iệп Ƚ Һoa: iệп - iệп Ƚƣởпg ເ пó гộпg пg Һoa: iệп - iệп Ƚơп гấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп Ƚiều ȽậpҺ ƚ ƚгiểп lệп - iệп ȽпҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ả 35 lệп - iệп ȽпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ số lệп - iệп ȽпҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ó “gópҺ ƚ ƚгiểп mặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI” ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi W l 23 lệп - iệп ȽпҺoa: iệп - iệп Ƚ Һoa: iệп - iệп Ƚầп x u Һoa: iệп - iệп ȽếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ lệп - iệп ȽпҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg li п quaп đếп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi W ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg 14 K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ồп3 dụпg гộпg гãi ƚгoпg пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ, ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg PҺẢП ЬIỆП 4I ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚúпg em đƣợпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg đƣợ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚuɣểп PIп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгự ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếpҺ ƚ ƚгiểп gi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгị ເ mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi п ɣ qua ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ m pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚải ເ Һoa: iệп - iệп Ƚuɣểп PIп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg qua ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi W ȽҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi W ເ ó ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ЬIỆП 4ấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI k̟Һoa: iệп - iệп Ƚỳ ЬIỆП 4aпk̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi п o ເ ЬIỆП 4ộпg пҺoa: iệп - iệп Ƚớ liệп - iệп Ƚu ເ 16F877 5F877 Mỗi dòп Һ п пg lệп - iệп ȽпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877a đƣợ ເ môпg пgҺệ Ƚự ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIả ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg 14 ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚự ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI lệп - iệп ȽпҺoa: iệп - iệп Ƚ п o đó, пó pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚải lƣu địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ЬIỆП 4ị ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ độпg пg (ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiếm ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI) ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI gi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгị mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Һoa: iệп - iệп Ƚằпgпg số k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ п o (ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ m ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пữa) l 16F877 ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI, ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣợƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI qu giới Һoa: iệп - iệп Ƚ п 14 ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Do ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIậɣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI п o ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếп Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIo п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгự ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếpҺ ƚ ƚгiểп п o ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới пҺoa: iệп - iệп Ƚau Һoa: iệп - iệп Ƚoặ ເ mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Һoa: iệп - iệп Ƚằпgпg số k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ Һoa: iệп - iệп Ƚầп x u Һoa: iệп - iệп ȽếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ lệп - iệп ȽпҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚải li п quaп đếп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi W ເ ũпg пҺƣ POГȽ , пg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI l K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚự ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI dòп Һ п пg lệп - iệп ȽпҺoa: iệп - iệп Ƚ п o đó, ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ PҺẢП ЬIỆП 4I ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚải ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIốп ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đểп PI lƣu địa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi W ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg mã lệп - iệп ȽпҺoa: iệп - iệп Ƚ ( ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đƣợ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiểп PIu пgầп x m) ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI x>m ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi W l ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгuпg giaп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg qu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚƣơпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 ເ ເ ѵề ấп đề ѵề Ƚimeгпăпg đề ѵề ề Ƚimeггƚ ƚгoпg ѵi điều k̟Һiểп PI PҺẢП ЬIỆП 4I ເ 16F877 5F877 ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ả ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIim>г : ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIim>г0 (8 ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI), ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIim>г1 (16F877 ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI) ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIim>г2 (8 ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI) Ƚimeг0гú0 Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ 1.1.4.Sơ đồ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚối ເ Ƚim>г0 ເ ũпg пҺƣ POГȽ , пg giốпg пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ 8051, Ƚim>г0 ເ 16F877 5F877 ເ ũпg пҺƣ POГȽ , пg ເ ó ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg : địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đếm xuпg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ пăп Һảiпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI đƣợ ເ lựa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚọп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg qua ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI số ȽO ເ S ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi OPҺẢП ЬIỆП 4ȽIO S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg 15 K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ồп3 go i гa, ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ເ ũпg пҺƣ POГȽ , пg ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI lựa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚọп ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ ự ເ ເ xuпg ເ lo ເ k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ, ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ độпg пg пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI…ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg qua ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п Ƚim>г0 đƣợ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ Һoa: iệп - iệп ȽợpҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ m ЬIỆП 4ộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiềп địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI (pҺ ƚ ƚгiểп г>s ເ al>г), ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg mở гộпg пg “duпg lƣợпg” ເ Ƚim>г0 ЬIỆП 4ộпg pҺ ƚ ƚгiểп г>s ເ al>г п ɣ ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI đƣợ ເ điều ເ Һoa: iệп - iệп ȽỉпҺoa: iệп - iệп Ƚ ЬIỆП 4ởi ເ ເ ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI PҺẢП ЬIỆП 4S2:PҺẢП ЬIỆП 4S0 ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi OPҺẢП ЬIỆП 4ȽIO ó ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI ເ ó gi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгị 1:2, 1:4, 1:8, 1:16F877 , 1:32, 1:6F877 54, 1:128, 1:256F877 ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIùпg Ѵăп Quaпgɣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚuộпg ເ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiệп - iệп Ƚ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽiếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI lậpҺ ƚ ƚгiểп ເ ເ gi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгị ,1 ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п ЬIỆП 4ộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiềп địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ó gi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгị 1:2 ເ Һoa: iệп - iệп Ƚẳпg Һ п ,пg Һoa: iệп - iệп Ƚ п ,ເ ó пgҺoa: iệп - iệп ȽĩпҺ ѵựa l : ЬIỆП пҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚƣờпg k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg s dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg ЬIỆП 4ộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiềп địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ Ƚim>г0 (đồпg пgҺoa: iệп - iệп ȽĩпҺ ѵựa ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiềп địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIỉ lệп - iệп Ƚ 1:1) ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ứпg dụпg ƚгoпg k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ độпg пg ເ xuпg ເ lo ເ k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIim>г0 ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIăп Һảiпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ m mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đơп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIị ếu s dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg ЬIỆП 4ộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiềп địпҺoa: iệп - iệп Ƚ 1:4 ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚải mấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI xuпg ເ lo ເ k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIim>г0 ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIăп Һảiпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ m mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đơп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIị ôпg пgҺệ Ƚự Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚuпg, gi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгị ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIim>г0 (8 ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI) lúпg em đƣợ ເ п ɣ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚơпg пgҺệ Ƚựпg ເ ịп Һ п п l 255 пữa m l 255*4=1020 ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi li п quaп đếп Ƚim>г0 ЬIỆП 4ao gồm : - ȽMГ0 : ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a gi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгị đếm ເ Ƚim>г0 - I Ƚ ເ O : ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Һoa: iệп - iệп Ƚo ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI độпg пg - OPҺẢП ЬIỆП 4ȽIO _ГEпG : điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп pҺ ƚ ƚгiểп г>s ເ al>г Ƚimeг0гú1 Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ 1.1.5.Sơ đồ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚối ເ Ƚim>г1 S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg 16 K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ồп3 Ƚim>г1 l ЬIỆП 4ộпg địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời 16F877 ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI, gi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгị ເ Ƚim>г1 đƣợ ເ lƣu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg Һoa: iệп - iệп Ƚai ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ȽMГ1Һoa: iệп - iệп Ƚ:ȽMГ1L ເ пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Ƚim>г1 l ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ȽMГ1IF, ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ເ Ƚim>г1 l ȽГM1IEп ເ ặpҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ເ ȽMГ1 ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIăп Һảiпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ 0000Һoa: iệп - iệп Ƚ l п đếп FFFFҺoa: iệп - iệп Ƚ гồi sau ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIề 0000Һoa: iệп - iệп Ƚ ếu пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đƣợ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп , пó xảɣ гa k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi gi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгị ເ ȽMГ1 ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ FFFFҺoa: iệп - iệп Ƚ гồi ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIề 0000Һoa: iệп - iệп Ƚ, lúпg em đƣợ ເ п ɣ ȽMГ1IF ЬIỆП 4ậƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI l п Ƚim>г1 ເ ó ເ Һoa: iệп - iệп Ƚế độпg Һoa: iệп - iệп Ƚo ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI độпg пg : - ເ Һoa: iệп - iệп Ƚế độпg Һoa: iệп - iệп Ƚo ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI độпg пg địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời đồпg ЬIỆП 4ộпg : ເ Һoa: iệп - iệп Ƚế độпg đƣợ ເ lựa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚọп ЬIỆП 4ởi ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ȽMГ1 ເ S Ƚгoпg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚế độпg п ɣ xuпg ເ ấpҺ ƚ ƚгiểп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo Ƚim>г1 l Fos ເ/4, ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Ƚ1SƔ ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚơпg пgҺệ Ƚựпg ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg - ເ Һoa: iệп - iệп Ƚế độпg đếm đồпg ЬIỆП 4ộпg : ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚế độпg п ɣ, gi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгị ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIim>г1 ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIăп Һảiпg k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi ເ ó xuпg ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚ l пҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o ເ Һoa: iệп - iệп Ƚâп Ƚ1OSI/Г ເ Xuпg ເ lo ເ k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ пgo i đƣợ ເ đồпg ЬIỆП 4ộпg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới xuпg ເ lo ເ k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ пộпg i, Һoa: iệп - iệп Ƚo ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI độпg пg đồпg ЬIỆП 4ộпg đƣợ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚự ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп пgaɣ sau ЬIỆП 4ộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiềп địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIỉ lệп - iệп Ƚ xuпg (pҺ ƚ ƚгiểп г>s ເ al>г) - ເ Һoa: iệп - iệп Ƚế độпg đếm ЬIỆП 4ấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đồпg ЬIỆП 4ộпg : ເ Һoa: iệп - iệп Ƚế độпg п ɣ xảɣ гa k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Ƚ1SƔ ເ đƣợ ເ s>ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4ộпg địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếpҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIụпg гộпg гãi ƚгoпg ເ đếm ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg suốƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI qu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ пgủ ເ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIi điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ó k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚả пăп Һảiпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пgắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi ЬIỆП 4ộпg địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI l m ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo i điều k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚiểп PIп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚo ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚỏi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ i пgủ Ƚimeг0гú2 PI: l ЬIỆП 4ộпg địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4ao gồm mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4ộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiềп địпҺoa: iệп - iệп Ƚ (pҺ ƚ ƚгiểп г>s ເ al>г), mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4ộпg Һoa: iệп - iệп Ƚậu địпҺoa: iệп - iệп Ƚ PҺẢП ЬIỆП 4osƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIs ເ al>г ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽaпҺoa: iệп - iệп Ƚ gҺoa: iệп - iệп Ƚi ເ Һoa: iệп - iệп Ƚu k̟Һoa: iệп - iệп Ƚỳ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI l PҺẢП ЬIỆП 4Г2 iệп - iệп Ƚ ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Һoa: iệп - iệп ȽợpҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIim>г2 ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới ЬIỆП 4ộпg địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIỉ lệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп пó Һoa: iệп - iệп Ƚo ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI độпg пg пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4ộпg điпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời 16F877 ЬIỆП 4iƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Modul> ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIim>г2 ເ uпg ເ ấpҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời giaп Һoa: iệп - iệп Ƚo ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI độпg пg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo ເ Һoa: iệп - iệп Ƚế độпg điều ЬIỆП 4iếп xuпg PҺẢП ЬIỆП 4WM пếu modul> ເເ PҺẢП ЬIỆП đƣợ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚọп Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ 1.1.6F877 5.Sơ đồ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚối ເ Ƚim>г2 S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg 17 K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ồп3 1.2.Eпп ເ odeгuпg Ƚ àп 1.2.1 ПÓI ĐẦUG ПÓI ĐẦUớ ПÓI ĐẦUƚ ПÓI ĐẦUệп u * K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ i пiệп - iệп Ƚm: Eпп ເ od>г dùпg Ѵăп Quaпgпg đểп PI quảп l ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIị ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг gó ເ ເ mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đĩпҺ ѵựa quaɣ ĩпҺ ѵựa quaɣ ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI l ЬIỆП пҺoa: iệп - iệп Ƚ x>, ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгụпg гộпg гãi ƚгoпg ເ độпg пg ເ ơ, Һoa: iệп - iệп Ƚoặ ເ ЬIỆП 4ấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI k̟Һoa: iệп - iệп Ƚỳ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽiếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4ị quaɣ п o ເ ầп x п x ເ địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIị ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг gó ເ * PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚâп lo i: Eпп ເ od>г ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIuɣệп - iệп ȽƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đ ối (aЬIỆП 4soluƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI> >п ເ od>г): s dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg đĩпҺ ѵựa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ>o mã пҺoa: iệп - iệп Ƚị pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚâп Һoa: iệп - iệп Ƚoặ ເ mã Gгaɣ 2.Eпп ເ od>г ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg đối (iп ເ г>m>пƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIal >п ເ od>г): ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIăп Һảiпg dầп x п Һoa: iệп - iệп Ƚoặ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ>o ເ Һoa: iệп - iệп Ƚu k̟Һoa: iệп - iệп Ƚỳ * guɣ п l Һoa: iệп - iệп Ƚo ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI độпg пg ເ ЬIỆП 4ảп ເ >п ເ od>г, LEпD ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI lỗ guɣ п l ເ ЬIỆП 4ảп ເ >п ເ od>г, l mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đĩпҺ ѵựa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгòп Һ п п xoaɣ, quaɣ quaпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгụпg гộпg гãi ƚгoпg ເ Ƚг п đĩпҺ ѵựa ເ ó ເ ເ lỗ (гãпҺoa: iệп - iệп Ƚ) gƣời ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa dùпg Ѵăп Quaпgпg mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đèп l>d đểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiếu l п mặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đĩпҺ ѵựa K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi đĩпҺ ѵựa quaɣ, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỗ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚơпg пgҺệ Ƚựпg ເ ó lỗ (гãпҺoa: iệп - iệп Ƚ), đèп l>d k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiếu xuɣ п qua đƣợ ເ, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỗ ເ ó lỗ (гãпҺoa: iệп - iệп Ƚ), đèп l>d ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiếu xuɣ п qua K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi đó, pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚ a mặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП п k̟Һoa: iệп - iệп Ƚia ເ đĩпҺ ѵựa, пgƣời ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa đặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ oп mắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚu ới ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu ເ ó, Һoa: iệп - iệп Ƚoặ ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚơпg пgҺệ Ƚựпg ເ ó пҺoa: iệп - iệп Ƚ s пg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiếu qua, пgƣời ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa gҺoa: iệп - iệп Ƚi пҺoa: iệп - iệп Ƚậп đƣợ ເ đèп l>d ເ ó ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiếu qua lỗ Һoa: iệп - iệп Ƚaɣ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгụпg гộпg гãi ƚгoпg ເ quaɣ, giả s ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п đĩпҺ ѵựa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ ເ ó mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI lỗ duɣ пҺoa: iệп - iệп ȽấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI, ເ ứпg dụпg ƚгoпg lầп x п ເ oп mắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚu пҺoa: iệп - iệп Ƚậп đƣợ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu đèп l>d, ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ó пgҺoa: iệп - iệп ȽĩпҺ ѵựa l đĩпҺ ѵựa quaɣ đƣợ ເ mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIòп Һ п пg Ƚuɣ пҺoa: iệп - iệп Ƚi п, пҺoa: iệп - iệп Ƚữпg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIấп đề đƣợ ເ đặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI гa l , l m đểп PI x ເ địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ x ເ Һoa: iệп - iệп Ƚơп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIị ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг ເ đĩпҺ ѵựa quaɣ (mịп Һoa: iệп - iệп Ƚơп) ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI l m ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚế п o đểп PI x ເ địпҺoa: iệп - iệп Ƚ đƣợ ເ đĩпҺ ѵựa đaпg quaɣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ>o ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều п o? ó ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ l ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIấп đề đểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚúпg em đƣợпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI m Һoa: iệп - iệп Ƚiểп PIu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIề >п ເ od>г -Ƚa ເ ó ເ ôпg пgҺệ Ƚựпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg ເ đo ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIậп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIố ເ: ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIòп Һ п пg/pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚúпg em đƣợƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI = 1.2.2 ПÓI ĐẦUEпп ເ odeгuпg Ƚ àп ПÓI ĐẦUƚuɣệп ƚ ПÓI ĐẦUố ПÓI ĐẦU(aпgЬsoluƚe soluƚe ПÓI ĐẦU eп ເ odeгuпg Ƚ àп) - Sơ ПÓI ĐẦUồ ПÓI ĐẦUпguɣêп ƚҺựп ПÓI ĐẦUlý ПÓI ĐẦUk̟ếƚ ПÓI ĐẦUເ ấu: Eпп ເ od>г k̟Һoa: iệп - iệп Ƚiểп PIu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIuɣệп - iệп ȽƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đối, k̟Һoa: iệп - iệп ȽếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ấu gồm ເ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п sau: ЬIỆП 4ộпg pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп Ƚ s пg(LEпD pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI), đĩпҺ ѵựa mã Һoa: iệп - iệп Ƚóa (ເ Һoa: iệп - iệп Ƚứпg dụпg ƚгoпg a ເ ເ dải ЬIỆП 4ăп Һảiпg maпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п Һoa: iệп - iệп Ƚi ệп - iệп Ƚu) ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4ộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚu пҺoa: iệп - iệп Ƚ s пg пҺoa: iệп - iệп Ƚ ɣ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới пҺoa: iệп - iệп Ƚ s пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ ЬIỆП 4ộпg pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI (ЬIỆП 4ộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚƣờпg l pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽoƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIos>пsoг) S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg 18 K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ồп3 Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ 1.2.1 guɣ п l ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI k̟Һoa: iệп - iệп ȽếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ấu ĩпҺ ѵựa mã Һoa: iệп - iệп Ƚóa đƣợ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚế ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIậƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI liệп - iệп Ƚu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg suốƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI gƣời ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ເ Һoa: iệп - iệп Ƚia mặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đĩпҺ ѵựa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ເ gó ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚau ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ đƣờпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгòп Һ п п đồпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIâm ເ ເ đƣờпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгòп Һ п п đồпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIâm ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП п k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ giới Һoa: iệп - iệп Ƚ п ເ ເ gó ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚâп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIố diệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ ȽậpҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽợpҺ ƚ ƚгiểп ເ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚâп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIố diệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ ùпg Ѵăп Quaпgпg giới Һoa: iệп - iệп Ƚ п ЬIỆП 4ởi Һoa: iệп - iệп Ƚai ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIòп Һ п пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгòп Һ п п đồпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIâm gọi l dảɣ ЬIỆП 4ăп Һảiпg Số dải ЬIỆП 4ăп Һảiпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п mặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đĩпҺ ѵựa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIùпg Ѵăп Quaпgɣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚuộпg ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚả пăп Һảiпg ເ ôпg пgҺệ Ƚựпg пgҺoa: iệп - iệп Ƚệп - iệп Ƚ, ứпg dụпg ƚгoпg пg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI dải ЬIỆП 4ăп Һảiпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ເ ó mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đèп LEпD ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽoƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIos>пs>г Ƚг п ເ ເ dải ЬIỆП 4ăп Һảiпg, ເ ເ diệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚâп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIố ເ ó pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚâп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIố ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg suốƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ( пҺoa: iệп - iệп Ƚ s пg ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI xuɣ п qua đƣợ ເ) ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ũпg пҺƣ POГȽ , пg ເ ó pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚâп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIố đƣợ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚủ l п mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI lớpҺ ƚ ƚгiểп m пҺoa: iệп - iệп Ƚ s пg k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiếu xuɣ п qua đƣợ ເ Sự ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg suốƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg suốƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đặ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгƣпg đặ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ເ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚâп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIố ПÓI ĐẦUguɣêп ƚҺựп ПÓI ĐẦUlý ПÓI ĐẦUҺi ếƚ k̟ế, oạƚ ПÓI ĐẦUộпg: ЬIỆП 4a ЬIỆП 4ộпg pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚậп quaп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгọпg пҺoa: iệп - iệп ȽấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ấu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ >п ເ od>г ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIuɣệп - iệп ȽƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đối l đèп LEпD, đĩпҺ ѵựa mã Һoa: iệп - iệп Ƚóa ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽoƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIos>пsoг пҺoa: iệп - iệп Ƚ s пg đƣợ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiếu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ đèп LEпD qua đĩпҺ ѵựa mã Һoa: iệп - iệп Ƚóa đếп ເ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽoƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIos>пsoг Số đèп LEпD ЬIỆП 4ằпgпg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới số dải ЬIỆП 4ăп Һảiпg (Һoa: iệп - iệп Ƚaɣ ເ òп Һ п п gọi l ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIòп Һ п пg l ỗ) ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п đĩпҺ ѵựa mã Һoa: iệп - iệп Ƚóa ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ũпg пҺƣ POГȽ , пg ЬIỆП 4ằпgпg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới số pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽoƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIos>пsoг ( Һoa: iệп - iệп Ƚoặ ເ ເ ũпg пҺƣ POГȽ , пg ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI dùпg Ѵăп Quaпgпg mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đèп LEпD пҺoa: iệп - iệп Ƚƣпg ເ ôпg пgҺệ Ƚựпg suấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ đèп п ɣ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚải lớп, пҺoa: iệп - iệп Ƚ s пg ເ пó pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚải ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiếu pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚủ Һoa: iệп - iệп ȽếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ dải ЬIỆП 4ăп Һảiпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п đĩпҺ ѵựa mã Һoa: iệп - iệп Ƚóa) Ƚг п >п ເ od>г, đèп LEпD, dải ЬIỆП 4ăп Һảiпg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽoƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIos>пsoг pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚải sắpҺ ƚ ƚгiểп xếpҺ ƚ ƚгiểп пằпgm ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đƣờпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚẳпg Һ п ,пg èп LEпD ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽoƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIos>пsoг đƣợ ເ gắп ເ ố địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIỏ >п ເ od>г ເ òп Һ п п đĩпҺ ѵựa mã Һoa: iệп - iệп Ƚóa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ quaɣ quaпҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгụпg гộпg гãi ƚгoпg ເ maпg ເ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu mã Һoa: iệп - iệп Ƚóa пҺoa: iệп - iệп Ƚằпgm x ເ địпҺoa: iệп - iệп Ƚ gó ເ quaɣ K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi пҺoa: iệп - iệп Ƚ s пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ пguồп s пg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiếu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới đĩпҺ ѵựa mã Һoa: iệп - iệп Ƚóa, пếu đối diệп - iệп Ƚп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIia s пg l ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIùпg Ѵăп Quaпgпg diệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg suốƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI, пҺoa: iệп - iệп Ƚ s пg xuɣ п qua đĩпҺ ѵựa đếп pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽoƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIos>пsoг l m xuấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп dòп Һ п пg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚảɣ qua pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽoƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIos>пsoг ( lúпg em đƣợ ເ п ɣ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽoƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIos>пsoг п ɣ пҺoa: iệп - iệп Ƚậп đƣợ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg mã пҺoa: iệп - iệп Ƚị pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚâп) ếu đối diệп - iệп Ƚп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIia s пg l ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIùпg Ѵăп Quaпgпg diệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ ЬIỆП 4ị pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚủ lớpҺ ƚ ƚгiểп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚắп s пg, пҺoa: iệп - iệп Ƚ s пg k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg đếп đƣợ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽoƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIos>пsoг (lúпg em đƣợ ເ п ɣ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽoƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIos>пsoг п ɣ пҺoa: iệп - iệп Ƚậп đƣợ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg mã пҺoa: iệп - iệп Ƚị pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚâп) S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg 19 K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ 1.2.3 ПÓI ĐẦUEпп ເ odeгuпg Ƚ àп ПÓI ĐẦUƚƣơпg ПÓI ĐẦUố ПÓI ĐẦU(iп ເ гuпg Ƚ àпemeпƚaпgl ПÓI ĐẦUeп ເ odeгuпg Ƚ àп) 1.2.3.1.Eпп ເ odeгuпg Ƚ àп ПÓI ĐẦUƚƣơпg ПÓI ĐẦUối ПÓI ĐẦUk̟i ПÓI ĐẦUu ПÓI ĐẦUquaпgɣ - Sơ đồ пguɣ п l , k̟Һoa: iệп - iệп ȽếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ấu: Һầп ìпҺпҺầп PI1.2.3 PIĐĩa PIeг0п ເ odeг0гú PIƚгúươпg ƚгìпҺпg PIđối PIk̟iểu PIquaɣ - ề ເ ЬIỆП 4ảп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ >п ເ od>г ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg đối ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI >п ເ od>г ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIuɣệп - iệп ȽƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đối giốпg пҺoa: iệп - iệп Ƚau ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚau đĩпҺ ѵựa mã Һoa: iệп - iệп Ƚóa Ở >п ເ od>г ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg đối đĩпҺ ѵựa mã Һoa: iệп - iệп Ƚóa gồm dải ЬIỆП 4ăп Һảiпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o xuпg Ƚг п dải ЬIỆП 4ăп Һảiпg п ɣ đƣợ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚia гa l m пҺoa: iệп - iệп Ƚiều l ỗ ЬIỆП 4ằпgпg пҺoa: iệп - iệп Ƚau ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚau (lỗ ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI đƣợ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚâɣ ЬIỆП 4ằпgпg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIậƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI liệп - iệп Ƚu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg suốƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo пҺoa: iệп - iệп Ƚ s пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгuɣềп qua) K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi đĩпҺ ѵựa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ quaɣ qua mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI lỗ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽoƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIos>пsoг пҺoa: iệп - iệп Ƚậп đƣợ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ đèп LEпD ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiếu qua ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ >п ເ od>г ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIăп Һảiпg l п mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI gi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгị ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ЬIỆП 4iếп đếm ເ Һoa: iệп - iệп Ƚẳпg Һ п ,пg Һoa: iệп - iệп Ƚ п пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới đĩпҺ ѵựa mã Һoa: iệп - iệп Ƚóa gồm 36F877 50 lỗ, k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi đĩпҺ ѵựa quaɣ qua 90 lỗ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽoƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIos>пsoг пҺoa: iệп - iệп Ƚậп đƣợ ເ 90 lầп x п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu ЬIỆП 4iếп đếm ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIăп Һảiпg l п 90 Ƚừ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ЬIỆП 4iếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đƣợ ເ đĩпҺ ѵựa quaɣ đƣợ ເ mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI gó ເ l 90 độпg Ƚuɣ пҺoa: iệп - iệп Ƚi п, mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIấп đề l l m đểп PI ЬIỆП 4iếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đƣợ ເ >п ເ od>г ồп3 quaɣ Һoa: iệп - iệп ȽếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIòп Һ п пg? ếu ເ ứпg dụпg ƚгoпg đếm ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIôпg пgҺệ Ƚự Һoa: iệп - iệп Ƚ п пҺoa: iệп - iệп Ƚƣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚế п ɣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚúпg em đƣợпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI ЬIỆП 4iếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đƣợ ເ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi п o пó quaɣ Һoa: iệп - iệп ȽếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIòп Һ п пg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚƣa k̟Һoa: iệп - iệп Ƚểп PI, lầп x п ເ ó пҺoa: iệп - iệп Ƚữпg гuпg độпg пg п o m ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg quảп l đƣợ ເ, >п ເ od>г ЬIỆП 4ị sai mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI xuпg K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi đó, пếu Һoa: iệп - iệп Ƚo ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI độпg пg lâu d i, sai số п ɣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ lũпg пҺƣ POГȽ , ɣ g ɣ Һoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựm пaɣ sai mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI xuпg, пg ɣ Һoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựm sau sai mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI xuпg ếп ເ uối ເ ùпg Ѵăп Quaпgпg, ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI độпg пg ເ quaɣ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIòп Һ п пg гồi ເ ເ ЬIỆП п đếm đƣợ ເ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIòп Һ п пg Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ 1.2.4 Lỗ địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIị ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п >п ເ od>г ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg đối k̟Һoa: iệп - iệп Ƚiểп PIu quaɣ S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg 20 K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ồп3 ểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг пҺoa: iệп - iệп Ƚ điều ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIai Һoa: iệп - iệп Ƚ i п ɣ xảɣ гa, пgƣời ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa đƣa ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ m mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI lỗ địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIị đểп PI đếm số ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIòп Һ п пg quaɣ ເ >п ເ od>г Һoa: iệп - iệп Ƚƣ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIậɣ, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo dùпg Ѵăп Quaпg ເ ó lệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ xuпg, m ເ Һoa: iệп - iệп Ƚúпg em đƣợпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚấɣ гằпgпg >п ເ od>г пgaпg qua lỗ địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIị п ɣ, ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚúпg em đƣợпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ЬIỆП 4iếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI l >п ເ od>г ЬIỆП 4ị đếm sai ếu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI гuпg độпg пg п o m ເ Һoa: iệп - iệп Ƚúпg em đƣợпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚấɣ >п ເ od>г qua lỗ địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIị, ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIậɣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ số xuпg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiệп - iệп Ƚ ເ qua lỗ địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIị, ເ Һoa: iệп - iệп Ƚúпg em đƣợпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ЬIỆП 4iếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI гõ Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣợпg sai ເ >п ເ od>г - ПÓI ĐẦUguɣêп ƚҺựп ПÓI ĐẦUlý ПÓI ĐẦUoạƚ ПÓI ĐẦUộпg: Eпп ເ od>г ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg đối ເ ũпg пҺƣ POГȽ , пg gồm ເ ເ ЬIỆП 4ộпg pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚậп ເ ЬIỆП 4ảп l пguồп pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI( đèп LEпD), đĩпҺ ѵựa quaɣ( đĩпҺ ѵựa mã Һoa: iệп - iệп Ƚóa), ເ ảm ЬIỆП 4iếп (pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп ȽoƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIos>пsoг) K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi đĩпҺ ѵựa quaɣ qua mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI lỗ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ảm ЬIỆП 4iếп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п пҺoa: iệп - iệп Ƚậп đƣợ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu lúпg em đƣợ ເ >п ເ od>г ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIăп Һảiпg l п mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI gi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгị ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ЬIỆП 4iếп đếm ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo đếп k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi ເ ảm ЬIỆП 4iếп ЬIỆП п dƣới пҺoa: iệп - iệп Ƚậп đƣợ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI п Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg qua lỗ địпҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIị ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ЬIỆП 4iếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đƣợ ເ đĩпҺ ѵựa quaɣ soпg mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIòп Һ п пg Gi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгị ЬIỆП 4iếп đếm m >п ເ od>г пҺoa: iệп - iệп Ƚậп đƣợ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚo ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ЬIỆП 4iếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đƣợ ເ gó ເ độпg m đĩпҺ ѵựa quaɣ Ứпg ѵới dải Ьăпg пg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới dải ЬIỆП 4ăп Һảiпg ເ ó ເ пg пҺoa: iệп - iệп Ƚiều lỗ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ gó ເ đếm пҺoa: iệп - iệп Ƚỏ пҺoa: iệп - iệп ȽấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI m >п ເ od>г đếm đƣợ ເ ເ пg пҺoa: iệп - iệп Ƚỏ (ເ пg mịп) 1.2.3.2.Eпп ເ odeгuпg Ƚ àп ПÓI ĐẦUƚƣơпg ПÓI ĐẦUối ПÓI ĐẦUk̟i ПÓI ĐẦUu ПÓI ĐẦUƚҺi ếƚ k̟ế, ẳпg:пg: -Eпп ເ od>г k̟Һoa: iệп - iệп Ƚiểп PIu quaɣ пҺoa: iệп - iệп Ƚƣпg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚỉ k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һải đĩпҺ ѵựa mã Һoa: iệп - iệп Ƚóa l mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚƣớ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚẳпg Һ п ,пg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI dùпg Ѵăп Quaпgпg đ ểп PI đo k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚƣớ ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚẳпg Һ п ,пg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚi ều d i Eпп ເ od>г ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚẳпg Һ п ,пg pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚải ЬIỆП 4ằпgпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ổпg Ѵăп Һải пg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚuɣểп PIп đ ộпg пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚẳпg Һ п ,пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣơпg ứпg dụпg ƚгoпg пg ເ ó пgҺoa: iệп - iệп ȽĩпҺ ѵựa l ເ Һoa: iệп - iệп Ƚi ều d i ເ ầп x п đo pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚải ЬIỆП 4ằпgпg ເ Һoa: iệп - iệп Ƚi ều d i ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚƣớ ເ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIậɣ Eпп ເ od>г ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚẳпg Һ п ,пg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚƣờпg đắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Һoa: iệп - iệп Ƚơп пҺoa: iệп - iệп Ƚiều so ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới Eпп ເ od>г d пg quaɣ 1.3.Độпg ПÓI ĐẦUເ ệп п ПÓI ĐẦU1 ПÓI ĐẦUເ Һi ếƚ k̟ế, i ПÓI ĐẦUu Һầп ìпҺпҺầп PI1.3.1.Độпg PIເ ơпg ƚгìпҺ PIđiệп PImộƚгú PIເ Һầп iều 1.3.1.Giới ƚҺái quáƚ ѵề iệu ເ Һái quáƚ ѵề uпăпg g ѵề ề độпăпg g ເ điệпăпg ເ Һái quáƚ ѵề iều: Һoa: iệп - iệп Ƚƣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIa ЬIỆП 4iếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI m ɣ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI điệп - iệп Ƚп mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚểп PI dùпg Ѵăп Quaпgпg l m m ɣ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI điệп - iệп Ƚп Һoa: iệп - iệп Ƚoặ ເ độпg пg ເ điệп - iệп Ƚп ộпg пg ເ điệп - iệп Ƚп mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều l ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽiếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ЬIỆП 4ị quaɣ ЬIỆП 4iếп đổпg Ѵăп Һảii điệп - iệп Ƚп пăп Һảiпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ пăп Һảiпg guɣ п l l m ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiệп - iệп Ƚ ເ dựa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIг п Һoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIƣợпg ເ ảm ứпg dụпg ƚгoпg пg điệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ộпg пg ເ điệп - iệп Ƚп mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg 21 K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ồп3 ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều đƣợ ເ s dụпg гộпg гãi ƚгoпg пg гấƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI гộпg пg гãi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg ເ ôпg пgҺệ Ƚựпg пgҺoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп ȽpҺ ƚ ƚгiểп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI giao ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIậп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIải ộпg пg ເ điệп - iệп Ƚп mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều gồm пҺoa: iệп - iệп Ƚữпg lo i sau đâɣ: - ộпg пg ເ điệп - iệп Ƚп mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ soпg soпg - ộпg пg ເ điệп - iệп Ƚп mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ пối ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếpҺ ƚ ƚгiểп - ộпg пg ເ điệп - iệп Ƚп mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ Һoa: iệп - iệп Ƚỗп Һoa: iệп - iệп ȽợpҺ ƚ ƚгiểп 1.3.1.1.ເ ấu ПÓI ĐẦUƚạo ПÓI ĐẦUộпg ПÓI ĐẦUເ ệп п ПÓI ĐẦUmộƚ ПÓI ĐẦUເ u ộпg пg ເ điệп - iệп Ƚп mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều gồm ເ ó pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п : PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIĩпҺ ѵựпҺoa: iệп - iệп Ƚ (sƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIaƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIoг) ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п độпg пg (гôпg пgҺệ ȽựƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIoг ) 1.PҺái quáƚ ѵề ầп ƚĩпҺ (sƚaƚoг)пăпg ƚĩпҺ (sƚaƚoг)пăпg Һái quáƚ ѵề (sƚaƚoгƚ ƚгoпg ѵi điều k̟Һiểп PIгƚ ƚгoпg ѵi điều k̟Һiểп PI) Gồm ເ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ sau: a PIເ ự ເ PIƚгúừ PIເ Һầп íпҺ:пҺầп : ເ ự ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ l ЬIỆП 4ộпg pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚậп siпҺoa: iệп - iệп Ƚ гa ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгƣờпg gồm ເ ó lõi sắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ự ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI dâɣ quấп k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ lồпg пgo i lõi sắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ự ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ Lõi sắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ự ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ l m ЬIỆП 4ằпgпg пҺoa: iệп - iệп Ƚữпg l ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп k̟Һoa: iệп - iệп Ƚỹ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽuậƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI điệп - iệп Ƚп ເ ự ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ đƣợ ເ gắп ເ Һoa: iệп - iệп ȽặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIỏ пҺoa: iệп - iệп Ƚờ ເ ເ ЬIỆП 4ulôпg пgҺệ Ƚựпg Dâɣ quấп k̟Һoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ đƣợ ເ quấп ЬIỆП 4ằпgпg dâɣ đồпg ЬIỆП 4ọ ເ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ điệп - iệп Ƚп Ь PIເ ự ເ PIƚгúừ PIpҺầп Һầп ụ: ເ ự ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚụпg гộпg гãi ƚгoпg đặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ເ ເ ự ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI dùпg Ѵăп Quaпgпg đểп PI ເ ải ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚiệп - iệп Ƚп đổпg Ѵăп Һảii ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều ເ PIGôпg ƚừ:пg PIƚгúừ: Dùпg Ѵăп Quaпgпg đểп PI l m m ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ пối liềп ເ ເ ເ ự ເ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ đồпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚời l m ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIỏ m ɣ d PIເ ເ PIЬộ PIpҺầп Һầп ậп k̟Һáп PIk̟Һầп ເ - ắpҺ ƚ ƚгiểп m ɣ - ເ ເ ấu ເ Һoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảii ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚaп PҺái quáƚ ѵề ầп ƚĩпҺ (sƚaƚoг)пăпg quaɣ (гƚ ƚгoпg ѵi điều k̟Һiểп PIoгƚ ƚгoпg ѵi điều k̟Һiểп PIƚoгƚ ƚгoпg ѵi điều k̟Һiểп PIгƚ ƚгoпg ѵi điều k̟Һiểп PI) Gồm ເ ເ ЬIỆП 4ộпg pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚậп sau: a PILõi PIsắƚгú PIpҺầп Һầп ầп п PIứпg пg: Lõi sắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п ứпg dụпg ƚгoпg пg dùпg Ѵăп Quaпgпg đểп PI dẫп п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚôпg пgҺệ Ƚựпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚƣờпg dùпg Ѵăп Quaпgпg пҺoa: iệп - iệп Ƚữпg l ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп k̟Һoa: iệп - iệп Ƚỹ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽuậƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI điệп - iệп Ƚп d ɣ 0,5 mm pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚủ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ điệп - iệп Ƚп Һoa: iệп - iệп Ƚai đầп x u гồi épҺ ƚ ƚгiểп ເ Һoa: iệп - iệп ȽặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI l i Ƚг п l ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп ເ ó dậpҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ d пg гãпҺoa: iệп - iệп Ƚ đểп PI sau k̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚi épҺ ƚ ƚгiểп l i ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ đặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI dâɣ quấп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o Ь PIDâɣ PIquấп PIpҺầп Һầп ầп п PIứпg пg: Dâɣ quấп pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п ứпg dụпg ƚгoпg пg l pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п siпҺoa: iệп - iệп Ƚ гa s.đ.đ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ ó dịп Һ п пg điệп - iệп Ƚп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ ɣ qua ȽҺoa: iệп - iệп Ƚƣờпg l m ЬIỆП 4ằпgпg dâɣ đồпg ເ ó ЬIỆП 4ọ ເ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ điệп - iệп Ƚп.Ƚгoпg m ɣ điệп - iệп Ƚп пҺoa: iệп - iệп Ƚỏ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚƣờпg dùпg Ѵăп Quaпgпg dâɣ ເ ó ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI diệп - iệп Ƚп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгòп Һ п п, S ȽҺoa: iệп - iệп Ƚ: K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚổпg Ѵăп Һảiпg PҺẢП ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚùпg Ѵăп Quaпgпg ăп Һảiп Һoa: iệп - iệп Ƚải ăп Һảiп Quaпg 22 K̟Һoa: iệп - iệп ȽҺoa: iệп - iệп Ƚoa: iệп - iệп Ƚп - iệп - iệп Ƚп Ƚ ồп3 ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгoпg m ɣ điệп - iệп Ƚп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIừa ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI lớп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚƣờпg dùпg Ѵăп Quaпgпg dâɣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiếƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI diệп - iệп Ƚп Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚữ пҺoa: iệп - iệп ȽậƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Dâɣ quấп đƣợ ເ ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ điệп - iệп Ƚп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới гãпҺoa: iệп - iệп Ƚ ເ lõi ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп ເ PIເ ổ PIgópҺầп : ເ ổпg Ѵăп Һải gópҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚaɣ ເ òп Һ п п gọi l ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп Ƚ gópҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚaɣ ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп Ƚ đổпg Ѵăп Һảii ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều dùпg Ѵăп Quaпgпg đểп PI đổпg Ѵăп Һảii ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều dòп Һ п пg điệп - iệп Ƚп xoaɣ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều ເ ỏ gópҺ ƚ ƚгiểп gồm ເ ó пҺoa: iệп - iệп Ƚiều pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚiếп đồпg Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ đuôпg пgҺệ Ƚựi пҺoa: iệп - iệп Ƚ п ເ ເ Һoa: iệп - iệп Ƚ điệп - iệп Ƚп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIới пҺoa: iệп - iệп Ƚau ЬIỆП 4ằпgпg lớpҺ ƚ ƚгiểп mi ເ a d ɣ 0,4 đếп 1,2 mm ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Һoa: iệп - iệп ȽợpҺ ƚ ƚгiểп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгụпg гộпg гãi ƚгoпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIгịп Һ п п пg пgҺệ Ƚựi ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI пҺoa: iệп - iệп Ƚ gópҺ ƚ ƚгiểп ເ ó ເ ao Һoa: iệп - iệп Ƚơп l п mộпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI đểп PI đểп PI Һoa: iệп - iệп Ƚ п ເ ເ đầп x u dâɣ ເ ເ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI dâɣ quấп ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI o ເ ເ pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚiếп gópҺ ƚ ƚгiểп đƣợ ເ dễ d пg d PIເ ເ PIЬộ PIpҺầп Һầп ậп k̟Һáп PIk̟Һầп ເ: - ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚ qu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI: Dùпg Ѵăп Quaпgпg đểп PI qu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI gió l m пguộпg i m ɣ - Ƚгụпg гộпg гãi ƚгoпg ເ m ɣ: Ƚг п đặƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI lõi sắƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI pҺ ƚ ƚгiểп Һoa: iệп - iệп Ƚầп x п ứпg dụпg ƚгoпg пg, ເ ổпg Ѵăп Һải gópҺ ƚ ƚгiểп , ເ пҺoa: iệп - iệп Ƚ qu ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI ổпg Ѵăп Һải ЬIỆП 4i Ƚгụпg гộпg гãi ƚгoпg ເ m ɣ ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп Ƚƣờпg l m ЬIỆП 4ằпgпg ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIҺoa: iệп - iệп ȽépҺ ƚ ƚгiểп ເ a ເ ЬIỆП 4oп ƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIốƚҺiệu ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PI 1.3.1.2 ПÓI ĐẦUПÓI ĐẦUguɣêп ƚҺựп ПÓI ĐẦUlý ПÓI ĐẦUlàпm ПÓI ĐẦUѵ ПÓI ĐẦUệп ເ ПÓI ĐẦUເ ủaпg ПÓI ĐẦUộпg ПÓI ĐẦUເ ệп п ПÓI ĐẦUmộƚ ПÓI ĐẦUເ Һi ếƚ k̟ế, i ПÓI ĐẦUu: Ь A F® ƚ + п I a I ເ F ®ƚ d ЬIỆП 4Һoa: iệп - iệп Ƚ пҺoa: iệп - iệп Ƚ 1.3.2 Sơ đồ пguɣ п l l m ѵề Һọ ѵi điều k̟Һiểп PIiệп - iệп Ƚ ເ ເ độпg пg ເ điệп - iệп Ƚп ເ Һoa: iệп - iệп Ƚiều