(Đồ án hcmute) nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy tách vỏ lụa đậu phộng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TÁCH VỎ LỤA ĐẬU PHỘNG GVHD: ThS TRẦN THÁI SƠN SVTH: HOÀNG MINH TIẾN NGUYỄN KIM THẠCH TRẦN HỒNG QUÂN S KL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 an MSSV: 12143214 MSSV: 12143189 MSSV: 12143161 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỀ TÀI: CHẾ TẠO MÁY BÓC VỎ LỤA ĐẬU PHỘNG GVHD: ThS Trần Thái Sơn SVTH : Hoàng Minh Tiến 12143214 Nguyễn Kim Thạch 12143189 Trần Hồng Quân 12143161 NGÀNH: Công Nghệ Chế Tạo Máy Tp Hồ Chí Minh tháng năm 2016 i an KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BỘ MÔN CN CHẾ TẠO MÁY ******** Tp Hồ Chí Minh, ngày 18 tháng năm 2016 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: ( 3SV) Hoàng Minh Tiến MSSV: 12143214 Nguyễn Kim Thạch MSSV: 12143189 Trần Hồng Quân MSSV: 12143161 Ngành: Công nghệ chế tạo máy Giảng viên hƣớng dẫn: ThS Trần Thái Sơn Ngày nhận đề tài: 29/2/2016 Ngày nộp đề tài: 15/07/2016 Tên đề tài: Tính tốn Chế tạo MÁY BĨC VỎ LỤA ĐẬU PHỘNG Các yêu cầu cho trƣớc - Hạt thành phẩm tách đôi - Tỷ lệ hạt vỡ vụn nhỏ Nội dung thuyết minh tính tốn 1.Tìm hiểu nhu cầu sử dụng máy 2.Thiết kế nguyên lý hoạt động 3.Thiết kế chi tiết, phận máy 4.Tính tốn gia cơng chi tiết điển hình Các vẽ -Bản vẽ sơ đồ nguyên lý:……………………………………….1 (A3) -Bản vẽ lắp tổng thể:……………………………………………1 (A1) -Bản vẽ lắp cấu tách vỏ (A1) -Bản vẽ lắp khung sƣờn (A3) ii an -Bản vẽ thiết kế trục: .………………………1 (A3) -Bản vẽ cụm quạt………… (A3) -Bản vẽ sàn lắc ………… (A3) -Bản vẽ cấu căng đai………… .1 (A3) -Bản vẽ phễu cấp đậu………… (A3) (các vẽ A3 đóng thành tập theo quy định môn) Sản phẩm -2 vẽ A1, tập thuyết minh tập vẽ chi tiết -Máy bóc vỏ lụa đậu phộng Ngày giao nhiệm vụ: 29/02/2016 Ngày hồn thành: 15/07/2016 TRƢỞNG BỘ MƠN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN Ths Trần Thái Sơn iii an KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BỘ MÔN CN CHẾ TẠO MÁY ******** BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Họ tên sinh viên: ( 3SV) Hoàng Minh Tiến MSSV: 12143214 Nguyễn Kim Thạch MSSV: 12143189 Trần Hồng Quân MSSV: 12143161 Ngành: Công nghệ chế tạo máy Giảng viên hƣớng dẫn: ThS Trần Thái Sơn Tên đề tài: Tính tốn Chế tạo MÁY BÓC VỎ LỤA ĐẬU PHỘNG NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lƣợng thực ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Ƣu điểm ………………………………………………………………………………………… Khuyết điểm ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Đề nghị cho bảo vệ hay không? ………………………………………………………………………………………… Đánh giá loại………………………………………………………………………… Điểm………………… (Bằng chữ…………………………………………………) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 Giáo viên hƣớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) iv an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BỘ MÔN CN CHẾ TẠO MÁY ******** BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: ( 3SV) Hoàng Minh Tiến MSSV: 12143214 Nguyễn Kim Thạch MSSV: 12143189 Trần Hồng Quân MSSV: 12143161 Ngành: Công nghệ chế tạo máy Giáo viên phản biện: ……………………………………………… Tên đề tài: Tính tốn Chế tạo MÁY BÓC VỎ LỤA ĐẬU PHỘNG NHẬN XÉT Về nội dung đề tài khối lƣợng thực ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Ƣu điểm ………………………………………………………………………………………… Khuyết điểm ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… 10 Câu hỏi phản biện (nếu có) ………………………………………………………………………………………… 11 Đánh giá loại………………………………………………………………………… 12 Điểm………………… (Bằng chữ…………………………………………………) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 Giáo viên phản biện (Ký ghi rõ họ tên) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn v an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an LỜI NÓI ĐẦU  Hiện ngành khoa học kĩ thuật ngày phát triển mạnh mẽ, có ngành khí chế tạo máy Ngành có vai trị nhiệm vụ quan trọng việc: thiết kế chế tạo thiết bị máy móc để phục vụ cho ngành công nghiệp nhƣ ngành sản xuất khác Nhằm giảm nhẹ sức lao động cho ngƣời tăng suất lao động, góp phần phát triển đất nƣớc Nhằm đáp ứng phần yêu cầu đội ngũ cán cơng nhân kĩ thuật có tay nghề cao để phục vụ ngành nghề: khí chế tạo, ơtơ, điện tử … Trong nhiều năm qua trƣờng đào tạo nhiều cán công nhân kĩ thuật có tay nghề cao nhằm đáp ứng phần nhu cầu lao động xã hội Để đánh giá khả tiếp thu khiến thức sinh viên suốt thời gian học trƣờng, vào cuối khố học nhà trƣờng thầy tạo điều kiện cho chúng em thực đề tài tốt nghiệp Qua đồ án tốt nghiệp giúp chúng em cố lại kiến thức học, đồng thời giúp chúng em tiếp xúc với thực tế học hỏi thêm điều chƣa biết Đề tài tốt nghiệp nhóm em MÁY BĨC VỎ LỤA ĐẬU PHỘNG Bằng kiến thức học với hƣớng dẫn tận tình thầy giúp chúng em hồn thành tốt đồ án Trong q trình thiết kế đồ án có nhiều sai sót mong thầy dẫn để đồ án chúng em hồn thiện Cuối chúng em xin chân thành cám ơn thầy khoa Cơ Khí thầy hƣớng dẫn nhóm em hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn vi an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an LỜI CẢM ƠN Trong sống, khơng có thành cơng mà không gắn liền với hỗ trợ, giúp đỡ dù hay nhiều, dù trực tiếp hay gián tiếp ngƣời khác Là sinh viên khoa Cơ khí chế tạo máy, trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh, chúng em xin gửi lời chân thành cảm ơn đến toàn thể cán nhà trƣờng Đặc biệt thầy trực tiếp giảng dạy, dìu dắt, truyền đạt kiến thức quý báu chuyên môn, lẫn cách làm ngƣời suốt khoảng thời gian theo học trƣờng nhƣ trình làm đồ án tốt nghiệp Cùng với cố gắng, nỗ lực nhóm, đồ án tốt nghiệp đƣợc hồn thành Tuy nhiên, cịn thiếu kinh nghiệm, kiến thức cịn hạn hẹp nhƣ khó khăn kinh phí nên đồ án tốt nghiệp khó tránh khỏi thiếu sót Nhƣng nhờ giúp đỡ thầy cô, bạn bè lớp động viên, ủng hộ tinh thần giúp nhóm hồn thành đồ án tốt nghiệp thời hạn Để bày tỏ lịng kính trọng biết ơn, nhóm xin gửi lời cảm ơn đến: Thầy Trần Thái Sơn, giáo viên hƣớng dẫn, tận tình giúp đỡ, truyền đạt kiến thức bổ ích lý thuyết lẫn thực tiễn cung cấp tài liệu liên quan nhƣ động viên khích lệ tinh thần giúp nhóm hồn thành đồ án Các thầy phịng đọc, thƣ viện trƣờng đại học Sƣ Phạm Kỹ Thuật giúp đỡ chúng em việc tìm kiếm lƣu tài liệu có liên quan Các bạn bè lớp, ln động viên, khích lệ tinh thần suốt q trình học nhƣ làm đồ án tốt nghiệp GVHD : SVTH : MSSV : SVTH : MSSV : SVTH : MSSV : Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn vii an ThS Trần Thái Sơn Hoàng Minh Tiến 12143214 Trần Hồng Quân 12143161 Nguyễn Kim Thạch 12143189 C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an TÓM TẮT ĐỒ ÁN Trong trình phát triển đất nƣớc nhƣ có nhiều ngành công nghiệp phát triển lớn mạnh tập trung đa dạng lĩnh vực, lĩnh vực khí đƣợc quan tâm đặc biệt, khơng nƣớc mà tồn giới Đối với số quốc gia phát triển nhƣ Nhật Bản, Đức, Mỹ…giàu mạnh ngành khí họ phát triển mạnh, hầu nhƣ có tất ngành nhƣ dệt may, nông nghiệp, lâm nghiệp,… có can thiệp phần khí để có đƣợc suất cao Với vai trị sinh viên khoa khí chế tạo máy, nhóm chúng em tìm hiểu, thiết kế chế tạo máy bóc vỏ lụa đậu phộng nhằm đáp ứng cho ngành chế biến thực phẩm đạt suất đƣợc cao Quá trình nghiên cứu chế tạo gồm bƣớc sau: - Tham khảo nghiên cứu tài liệu có liên quan cấu bóc vỏ - Tổng hợp kiến thức đến thiết kế - Nghiên cứu sản phẩm xác định phƣơng pháp tách vỏ phù hợp - Thiết lập cấu tách vỏ - Thiết kế chi tiết cụm chi tiết -Thiết kế xong đến chế tạo máy Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn viii an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an MỤC LỤC TRANG PHỤ BÌA i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN iv BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN v LỜI NÓI ĐẦU vi LỜI CẢM ƠN vii TÓM TẮT ĐỒ ÁN viii MỤC LỤC ix DANH MỤC HÌNH ẢNH xi CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu phân tích máy bóc vỏ lụa đậu phộng 1.2 Một số ý tƣởng để bóc vỏ lụa khỏi hạt đậu phộng 1.3 Chọn lọc ý tƣởng 1.4 Nguyên lý làm việc máy bóc vỏ lụa trục cao su sau cải tiến CHƢƠNG 2: TÍNH TOÁN CHI TIẾT MÁY .8 Tính tốn giải thích ngun lý bóc vỏ hạt đậu CHƢƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG CƠ VÀ CÁC BỘ TRUYỀN 16 3.1 Tính tốn chọn động tỉ số truyền 16 3.1.1 Chọn động điện: .16 3.1.3 Tính tốn truyền đai dẹt 19 3.1.4 Tính tốn truyền đai thang .22 3.1.5 Tính tốn truyền xích: 24 3.1.6 Tính tốn truyền xích .26 3.2 Tính tốn thiết kế sàn lắc .28 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn ix an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an  Nguyên công XI: Mài cổ trục Mài cổ trục đạt: +Kích thƣớc: Ø22+0,015 +0,002 mm, 132± 1,05mm +Cấp xác: +Độ nhám : Ra 1,25  Chuẩn : Hai lỗ tâm : phƣơng tịnh tiến Ox,Oy,Oz, phƣơng quay quanh Ox va Oz  Máy : - Máy mài trịn ngồi 3A110 +Đƣờng kính gia cơng lớn :200mm +Chiều dài gia công lớn : 750 +Côn mooc ụ trƣớc : N0 + Đƣờng kính đá mài : 450 ; 600 +Công suất động : 7.5(Kw) + Giới hạn tốc độ số vòng quay : 63 – 400 (v/ph) + Số cấp tốc độ đầu đá mài : Vô cấp  Đá mài : - Đá mài bên có hõm: + D = 270 + H = 54 + d = 86 ( Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập , GS.TS Nguyễn Đắc Lộc , PGS.TS Lê Văn Tiến , PGS.TS Ninh Đức Tốn , PGS,TS Trần Xuân Việt ) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 60 an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an  Nguyên công XII: Phay rãnh then R4: Phay rãnh then R4 đạt: +Kích thƣớc: -0,15mm, 4± 0,05mm 105 -0,15mm, 20± 0,105mm +Cấp xác: +Độ nhám : Ra 2,5  Chuẩn : - Mặt đầu Ø22+0,015 +0,002 khử bậc tự : phƣơng tịnh tiến Oy, +0,015 Ø30+0,002 - Mặt trụ khử bậc tự : phƣơng tịnh tiến Ox Oz, phƣơng quay quanh Ox Oz  Máy: - Máy phay 6H12 +Khoảng cách từ tâm trục tới bàn máy :200mm +Đƣờng lỗ trục : 29mm +Côn mooc ụ trƣớc : N0 + Kích thƣớc bàn máy : B1=320 L1= 1250 +Số rãnh chữ T : +Bể rộng rãnh T bàn máy : 18 mm  Dao: - Dao phay ngón : +d=8 + L = 63 + l = 19 +Z=4 ( Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập , GS.TS Nguyễn Đắc Lộc , PGS.TS Lê Văn Tiến , PGS.TS Ninh Đức Tốn , PGS,TS Trần Xuân Việt ) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 61 an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an  Nguyên công XIII: Phay rãnh then R3: Phay rãnh then R4 đạt: +Kích thƣớc: -0,03mm, 3,5± 0,05mm 36 ±0,125mm +Cấp xác: +Độ nhám : Ra 2,5  Chuẩn - Mặt đầu Ø22+0,015 +0,002 khử bậc tự : phƣơng tịnh tiến Oy, +0,015 Ø30+0,002 - Mặt trụ khử bậc tự : phƣơng tịnh tiến Ox Oz, phƣơng quay quanh Ox Oz  Máy - Máy phay 6H12 +Khoảng cách từ tâm trục tới bàn máy :200mm +Đƣờng lỗ trục : 29mm +Côn mooc ụ trƣớc : N0 + Kích thƣớc bàn máy : B1=320 L1= 1250 +Số rãnh chữ T : +Bể rộng rãnh T bàn máy : 18 mm  Dao: - Dao phay ngón : +d=6 + L = 57 + l = 13 +Z=4 ( Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập , GS.TS Nguyễn Đắc Lộc , PGS.TS Lê Văn Tiến , PGS.TS Ninh Đức Tốn , PGS,TS Trần Xuân Việt )  Chế độ cắt : ( Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập , GS.TS Nguyễn Đắc Lộc , PGS.TS Lê Văn Tiến , PGS.TS Ninh Đức Tốn , PGS,TS Trần Xuân Việt ) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 62 an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an + Chiều sâu cắt : t = mm + Bước tiến S : ( tra bảng 5-153, trang 138) S = 0,06 ( mm/v ) + Vận tốc cắt : ( tra bảng 5-154, trang 138) V =30,5 ( m/ph ) Số vòng quay phút dao: n= 1000V = 1618( v/ph ) D Tra TMT trang 221 : nt = 1500( v/ph ) => Vt = nПD/1000 = 28,28 ( m/ph ) Sm = Sz Z.n = 0,06 4.1500 = 360 (mm/ph) Tra TMT trang 221 : Sm =375 (mm/ph ) + Thời gian gia công Tm : ( TMT , trang 208 ) To = L + L1 Sm Với L= 36mm L1= mm To =( 36+5)/675 =0,06 (phút)  Nguyên công XIV: Khoan taro lỗ M5 x 0,75 - Khoan taro lỗ M5 x 0.75 : - Bƣớc 1: Khoan Φ4,25 đạt : Kích thƣớc Φ4,25 Cấp xác 14 Độ nhám Rz80 - Bƣớc : Ta rô M5x0,75 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 63 an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an  Chuẩn : +0,015 - Mặt đầu Ø30+0,002 khử bậc tự : phƣơng tịnh tiến Oz, +0,015 Ø30+0,002 - Mặt trụ khử bậc tự : phƣơng tịnh tiến Ox Oy, phƣơng quay quanh Ox Oy  Máy : - Máy khoan 2A135 : ( Trang 217 TMT ) + Đƣờng kính lớn khoan đƣợc 35mm – Cơn mooc trục No = + Côg suất động 6kw – Hiệu suất máy η = 0,8 + Số vịng quay trục ( v/ph ) : 68-100-140195-275-400-530-750-1100 + Bước tiến ( mm/v ) : 0,11-0,20-0,25-0,32-0,43-0,57-0,72-0,96-1,22-1,6 +Lực hƣớng trục cho phép cấu tiến dao Pmax = 1600 kG  Dao : - Dao khoan ruột gà đuôi trụ: + d = 4,25 + L = 95 + l = 62 - Mũi ta rô ngắn : + p = 0,75 +d=5 + L = 66 + l = 19 + l1 = 3,0 + d1 = 6,3 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 64 an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an  Nguyên công XV: Tổng kiểm tra - Dung sai độ đồng trục cổ trục 0,025 mm - Dung sai độ đối xứng bề rộng rãnh then với tâm trục 0,04mm - Dung sai độ tròn mặt A B 0,006mm - Dung sai độ trụ mặt A B 0,006mm Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 65 an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 2.2.4 Thiết kế đồ gá: 2.2.4.1 Nhiệm vụ đồ gá - Đồ gá có nhiệm vụ định vị kẹp chặt chi tiết theo yêu cầu đề sau : + Đảm bảo độ đối xứng rãnh then tâm trục + Đảm bảo độ gia công rãnh + Thao tác nhanh lẹ an toàn - Đồ gá khống chế bậc tự : + Hai khối V ngắn khống chế bậc tự do: phƣơng tịnh tiến Ox Oz, phƣơng quay quanh Ox Oz + Chốt đở đầu phẳng khử bậc tự do: phƣơng tịnh tiến Ox 2.2.4.2 Kết cấu đồ gá -Thân gá đƣợc cố định bàn máy nhờ hai bu lông đầu -Hai khối V ngắn đƣợc gắn chặt lên thân gá nhờ bu lông đƣợc định vị chốt trụ, hai khối V làm mặt định vị cho q trình gia cơng -Một chốt đở đầu phẳng đƣợc lắp hân gá -Việc kẹp chặt thực nhờ vào cấu kẹp vít.( mỏ kẹp có hình dạng v) - Cơ cấu dẫn hƣớng :then dẫn hƣớng - Cơ cấu so dao : Cử hình ke 2.2.4.3 Xác định yêu cầu kỹ thuật Dung sai độ đối xứng rãnh then thân gá 0,02mm 2.2.4.4 Tính lực cắt phay rãnh then Lực cắt Pz : y n x 10.Cp.t Sz B Z Pz = q w D n KMV Tra bảng 5.32 Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập ta có : + Cp = 12,5 mm (theo bảng 5.32 Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 2) + t = d = mm (theo bảng 5.39 Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 2) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 66 an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an + x =0.5 mm , q = 0,1 , y = 0.5 (theo bảng 5.39 Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 2) + Sz = 0,06 (mm/răng) + n = 1500 (v/ph) + B = mm Pz =( 10 x 12,5 x 60,5 x 0,060,5 x 150 x 4)/(6 0,1 x 1500 ) x 0,11 Pz = 4406 (N) Ph = (0,4 – 0,6)Pz = 2203 (N) Pyz = 4926 (N) 2.2.4.5 Tính giá trị lực kẹp Phƣơng trình Pzy k = f (W1+ W 2) =>W1 + W2 = Pzy k/f Với W = 2W1 Ta có hệ số ma sát f = 0,15 K = (1,4 – 1,8) =>W1 + W2 = Pzy k/f = 4926 1,5/0,15 = 49260 N W1 =W2 = 24630 N W = 34862N Phƣơng trình cân bằng: Q.L = W L1 => Q = W.L1/L = 34862.0,5/1=32431N 2.2.4.6 Tính tốn đƣờng kính bulong kẹp chặt Đƣờng kính d1 bulong : ( công thức 17.16 trang sổ tay công nghệ chế tạo máy tập ) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 67 an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Trong : F W (l1 + l2 ) l1 W2 34862 69724 F: Lực kẹp bulong + бch = 200 Mpa : Giới hạn chảy thép + [S] = 1,2 – 1,5 : Hệ số an toàn d 69724 12,9 3,14.133,33  Vậy chọn bulong 14 2.2.4.7 Tính sai số chuẫn  Phay rãnh then R3: Chỉ có sai số chuẩn chiều sâu rãnh cắt,còn bề rộng rãnh then phụ thuộc vào dao không co sai số chuẩn -Khi gia công để đảm bảo đạt yêu cầu chi tiết gia cơng sai số chuẩn khơng.( kích thƣớc 36 ± 0,125 mm) -Chiều sâu rãnh then cần tính sai số chuẩn Sai số chuẩn kích thƣớc(3,9 ± 0,24 mm) = δd x k = 0,48x 1,2 = 0,576 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 68 an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an 2.2.4.8 Cách sử dụng bảo quản đồ gá o Sử dụng : o Đầu tiên ta tháo đai ốc kẹp va lấy vịng đêm C sau lấy chi tiết o Bảo quản đồ gá : Sau gia cơng xong ta qt phoi đồ gá, bôi dầu nhớt cho đồ gá, tra dầu vào bulơng đai ốc Để nơi thống mát khơ ráo, tránh để nơi ẩm ƣớt dễ gây rỉ sét đồ gá Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 69 an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an CHƢƠNG 5: TÍNH NĂNG, HƢỚNG DẪN SỬ DỤNG VÀ BẢO DƢỠNG MÁY 5.1 Tính máy  Hạt đậu thành phẩm tách đơi ngun hạt  Có cấu điều chỉnh khe hở nên bóc đƣợc hầu hết vỏ lụa đậu phộng có kích thƣớc khác  Máy có cặp trục rulo cao su nâng cao hiệu suất  Sử dụng truyền thay cho cấu hộp giảm tốc  Cơ cấu căng đai giúp tăng góc ơm tránh tƣợng trƣợt 5.2 Hƣớng dẫn sử dụng máy 5.2.1 Hƣớng dẫn sử dụng - Đóng điều chỉnh cấp đậu phễu cấp phôi - Cấp nguyên liệu cho phễu cấp phôi - Bật công tắc khởi động động - Kéo điều chỉnh cấp đậu cho đậu vào làm việc phù hợp - Trong trình hoạt động, theo dõi chất lƣợng hạt đậu cho đều, đẹp chất lƣợng 5.2.2 Lắp đặt động Lắp đặt phải u cầu kỹ thuật mơtơ hoạt động tốt, đƣợc kéo dài tuổi thọ sử dụng tạo điều kiện thuận lợi cho ngƣời vận hành bảo trì Để thực điều trên, ngƣời lắp đặt, vận hành bảo trì cần thiết phải đọc kỹ yêu cầu kỹ thuật, quy định sử dụng môtơ nhà sản xuất cung cấp trước thực công việc  Kiểm tra môtơ trước vận hành - Phải chắn cụm thiết bị phải không di dời hay tháo rời khỏi máy - Đảm bảo có nguồn điện cấp vào động - Kiểm tra tắc nghẽn cản quay trục - Kiểm tra bu lơng có xiết chặt chưa - Phải chắn mối nối dây điện phải đảm bảo an toàn tuyệt đối bu lông phải xiết chặt gá chúng 5.2.3 Kiểm tra môtơ lúc vận hành  Kiểm tra lúc không tải - Nếu môtơ quay khơng chiều đấu ngược dây lại Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 70 an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Kiểm tra run động tiếng ồn bất thường  Kiểm tra lúc có tải Nếu run động tiếng ồn khác thường Thì ta tiến hành kiểm tra sau: - Kiểm tra đế lắp hay bu lơng, có xiết chặt không ? - Kiểm tra độ không đồng trục cụm thiết bị - Kiểm tra điều kiện môi trường hay điều kiện khác gây tổn hại cho ổ đỡ hay bụi, làm kẹt ổ đỡ 5.2.4 Điều chỉnh dây đai - Kiểm tra dây đai có bị nghiêng, xéo sau lắp ráp khơng? Nếu có ta phải tiến hành chỉnh lại trục cho rãnh Puly phải đƣờng thẳng - Đai thang bị trùng ta tiến hành điều chỉnh khoảng cách trục chủ động bị động cho đạt đƣợc độ căng theo yêu cầu - Đai dẹt bị trùng ta tiến hành điều chỉnh cấu căng đai để đạt đƣợc góc ơm tránh tình trạng trƣợt tăng khả ma sát - Khi đai có tƣợng trầy, rách phải thay dây đai Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 71 an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Trong thời gian thực đồ án ngành Công Nghệ Chế Tạo Máy em cố lại kiến thức học tiếp thu thêm nhiều kiến thức bổ ích khác Ngoài việc cố mặt lý thuyết công nghệ chế tạo chi tiết máy, em tìm hiểu kỹ phương pháp công nghệ thông dụng khác Qua tạo cho em hiểu biết rõ ràng so với nghiên cứu lý thuyết Tuy nhiên số liệu mà em tính toán đưa góc độ sử dụng tư liệu, sổ tay phải gặp điều không thực tế Do trình làm đồ án em tránh khỏi thiếu sót, em mong thầy dẫn thêm Với hƣớng dẫn tận tình thầy khoa khí, sau hồn thành xong đồ án chúng em hiểu thêm nhiều vấn đề thiết kế, gia cơng, chế tạo, lắp ráp, ngồi q trình làm mơ hình chúng em đƣợc tiếp xúc thực tế chế tạo gia công lần em xin thầy khoa khí đặc biệt thầy Trần Thái Sơn giúp em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 72 an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] A.la.XOKOLOV, “Cơ sở thiết kế máy sản xuất thực phẩm 1,2,3” [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, “Tính Tốn Và Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí Tập 1”, NXB Giáo Dục [3] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, “Thiết Kế Chi Tiết Máy” (tái lần 10), NXB Giáo Dục [4] Nghiêm Hùng, “Sách Tra Cứu Thép, Gang Thông Dụng”, NXB Đại Học Bách Khoa Hà Nội [5] Trần Quốc Hùng, “Giáo Trình Dung Sai Kỹ Thuật Đo”, NXB Đại Học Quốc Gia Tp.HCM [6] Nguyễn Hồng Lê, “Kỹ Thuật Nâng Chuyển Tập 2, Máy Vận Chuyển Liên Tục (2004)”, NXB Đại Học Quốc Gia Tp.HCM [7] Nguyễn Hữu Lộc, “Cơ Sở Thiết Kế Máy (2004)”, NXB Đại Học Quốc Gia Tp.HCM [8] PGS.TS Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiên, Ninh Đức Tôn, Trần Xuân Việt, “Sổ Tay Công Nghệ Chế Tạo Máy Tập 1”, NXB Khoa Học Và Kỹ Thuật Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 73 an C.vT.Bg.Jy.Lj.Tai lieu Luan vT.Bg.Jy.Lj van Luan an.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhd.vT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.LjvT.Bg.Jy.Lj.dtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn