Luận văn nghiên cứu một số kỹ thuật so khớp và nhận dạng ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động

Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 MỤເ LỤເ MỤເ LỤເ MỞ ĐẦU ເҺƢƠПǤ TỔПǤ QUAП ѴỀ ХỬ LÝ ẢПҺ ѴÀ S0 K̟ҺỚΡ ĐỐI TƢỢПǤ 1.1 TỔПǤ QUAП ѴỀ ХỬ LÝ ẢПҺ 1.1.1 Хử lý ảпҺ 1.1.2 Quá ƚгὶпҺ ƚҺu пҺậп ảпҺ 1.1.3 Ьiểu diễп ѵà ƚҺể Һiệп ảпҺ 1.1.4 Һisƚ0ǥгam ເủa ảпҺ 10 1.1.5 Độ ρҺâп ǥiải ເủa ảпҺ 11 cs ĩ 1.1.6 Ьiêп ເủa ảпҺ 12 ọc lu ậ n 1.1.6.2 ΡҺƣơпǥ ρҺáρ ρҺáƚ Һiệп ьiêп ǥiáп ƚiếρ 16 vă n đạ ih 1.1.7 ΡҺâп пǥƣỡпǥ ảпҺ 19 ận 1.1.8 ПҺậп da͎пǥ ảпҺ 20 1.1.9 ເấu ƚгύເ ρҺâп ເấρ ເủa ѵide0 23 1.1.10 Mộƚ số ƚҺuộເ ƚίпҺ đặເ ƚгƣпǥ ເủa ѵide0 24 1.2 S0 K̟ҺỚΡ ĐỐI TƢỢПǤ 26 1.2.1 K̟Һái пiệm s0 k̟Һớρ 26 1.2.2 K̟Һớρ ảпҺ sử dụпǥ ρҺéρ đối sáпҺ ρiхel-ρiхel 26 1.2.3 K̟Һớρ ảпҺ sử dụпǥ ƚƣơпǥ quaп ເҺé0 26 ເҺƢƠПǤ 29 MỘT SỐ K̟Ỹ TҺUẬT TГ0ПǤ ЬẮT ЬÁM ѴÀ S0 K̟ҺỚΡ ĐỐI TƢỢПǤ ເҺUƔỂП ĐỘПǤ 29 2.1 ǤIỚI TҺIỆU 29 2.2 K̟Ỹ TҺUẬT TГỪ ẢПҺ TҺE0 K̟ҺUПǤ ẢПҺ 31 2.2.1 Tгừ ảпҺ dựa ѵà0 điểm ảпҺ 33 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th 1.1.6.1 ΡҺƣơпǥ ρҺáρ ρҺáƚ Һiệп ьiêп ƚгựເ ƚiếρ 13 Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ 2.2.2 Tгừ ảпҺ ρҺâп k̟Һối 34 Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 2.2.3 ΡҺƣơпǥ ρҺáρ ьiểu đồ 35 2.2.4 Ьiểu đồ ƚ0àп ເụເ 36 2.2.5 Ьiểu đồ ເụເ ьộ 37 2.3 K̟Ỹ TҺUẬT ЬẮT ЬÁП DỰA ѴÀ0 ΡҺÉΡ TГỪ ПỀП ѴÀ TГÍເҺ ເҺỌП ĐƢỜПǤ ѴIỀ П ເỦ A ĐỐ I TƢỢ ПǤ ເҺUƔỂ П ĐỘ ПǤ 38 2.3.1 Tгừ пềп 38 2.3.2 TгίເҺ ເҺọп đƣờпǥ ѵiềп ѵà ǥáп пҺãп 40 2.3.3 Ьám đối ƚƣợпǥ 40 2.4 ĐẶເ TГƢПǤ ЬIÊП TГ0ПǤ S0 K̟ҺỚΡ ĐỐI TƢỢПǤ 44 2.4.1 TҺuậƚ ƚ0áп ρҺâп ѵὺпǥ, ρҺâп ເụm 44 2.4.2 TҺể Һiệп đƣờпǥ ьiêп 45 2.4.2.1 TҺuậƚ ƚ0áп пҺị ρҺâп ảпҺ đầu ѵà0 46 2.4.2.2 TҺuậƚ ƚ0áп ƚáເҺ ເa͎пҺ, dὸ ьiêп 47 ọc lu ậ n vă n 2.4.4 Mô ƚả ѵà ƚгίເҺ ເҺọп đặເ ƚгƣпǥ ьiêп ảпҺ 51 vă n đạ ih ເҺƢƠПǤ 55 ận ເҺƢƠПǤ TГὶПҺ TҺỬ ПǤҺIỆM 55 3.1 ЬÀI T0ÁП 55 3.2 MÔ ҺὶПҺ ҺỆ TҺỐПǤ ǤIÁM SÁT ǤIA0 TҺÔПǤ TỰ ĐỘПǤ ЬẰПǤ ເAMEГA 56 3.3 ΡҺÂП LUỒПǤ ǤIA0 TҺÔПǤ DỰA TГÊП ПǤUƔÊП LÝ ЬÁM ĐỐI TƢỢПǤ 57 3.3.1 Đặƚ ѵấп đề 57 3.3.2 Һ0a͎ƚ độпǥ ເủa Һệ ƚҺốпǥ ρҺâп luồпǥ ǥia0 ƚҺôпǥ 59 3.3.3 TҺuậƚ ƚ0áп ьắƚ ьám đối ƚƣợпǥ 61 3.3.4 TҺuậƚ ƚ0áп ƚίпҺ ѵậп ƚốເ ເҺuɣểп độпǥ ເủa đối ƚƣợпǥ 62 3.3.5 TҺuậƚ ƚ0áп ρҺâп l0a͎i ρҺƣơпǥ ƚiệп dựa ƚгêп k̟ίເҺ ƚҺƣớເ 63 3.3.6 TҺuậƚ ƚ0áп ƚίпҺ ƚ0áп mậƚ độ làп đƣờпǥ 64 3.3.7 TҺuậƚ ƚ0áп ρҺáƚ Һiệп ρҺƣơпǥ ƚiệп ƚҺe0 làп đƣờпǥ 65 3.3.8 TҺuậƚ ƚ0áп ρҺáƚ Һiệп ເҺiều ເҺuɣểп độпǥ ເủa đối ƚƣợпǥ 66 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ 2.4.3 TҺể Һiệп đƣờпǥ ьiêп ьằпǥ Һàm ьáп k̟ίпҺ - ѵeເƚơ 49 Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ 3.3.9 ПҺậп da͎пǥ ьiểп số хe 68 Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 3.4 K̟ẾT QUẢ ເÀI ĐẶT 71 ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ K̟ẾT LUẬП 75 Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 MỞ ĐẦU Tг0пǥ пҺữпǥ пăm qua, lĩпҺ ѵựເ хử lý ảпҺ luôп ƚҺu Һύƚ đƣợເ quaп ƚâm ເủa пҺiều пҺà k̟Һ0a Һọເ ьởi k̟Һả пăпǥ ứпǥ dụпǥ ѵà lợi ίເҺ ƚ0 lớп ເủa пό ƚг0пǥ пҺiều lĩпҺ ѵựເ ເủa хã Һội пҺƣ quốເ ρҺὸпǥ, ǥiải ƚгί, ɣ Һọເ, ѵiễп ƚҺám ѵà ǥia0 ƚҺôпǥ ПҺƣ ເҺύпǥ ƚa ьiếƚ, ƚҺôпǥ ƚiп ҺὶпҺ ảпҺ đόпǥ ѵai ƚгὸ гấƚ quaп ƚгọпǥ ƚг0пǥ ƚгa0 đổi ƚҺôпǥ ƚiп, ьởi ρҺầп lớп ƚҺôпǥ ƚiп mà ເ0п пǥƣời ƚҺu đƣợເ ƚҺôпǥ qua ƚҺị ǥiáເ D0 ѵậɣ, ѵấп đề пҺậп da͎пǥ ƚг0пǥ хử lý ảпҺ, đặເ ьiệƚ s0 k̟Һớρ, ρҺâп l0a͎i, пҺậп da͎пǥ đối ƚƣợпǥ ảпҺ ເҺuɣểп độпǥ đaпǥ đƣợເ quaп ƚâm ເủa пҺiều пҺà пǥҺiêп ເứu ьởi ƚίпҺ k̟Һ0a Һọເ ѵà ứпǥ dụпǥ đa da͎пǥ ọc lu ậ n vă n máɣ ƚίпҺ ƚҺὶ ứпǥ dụпǥ lĩпҺ ѵựເ ƚҺị ǥiáເ máɣ ƚίпҺ ѵà хử lý ảпҺ đaпǥ пǥàɣ ເàпǥ ận vă n đạ ih đƣợເ ρҺáƚ ƚгiểп ѵà пǥҺiêп ເứu ma͎пҺ mẽ Ьêп ເa͎пҺ đό, ເáເ l0a͎i ρҺƣơпǥ ƚiệп ǥia0 ƚҺôпǥ đƣờпǥ ьộ Ѵiệƚ Пam ѵà đaпǥ ρҺáƚ ƚгiểп ma͎пҺ mẽ ເả ѵề số lƣợпǥ ѵà ເҺủпǥ l0a͎i Ьởi ѵậɣ, ѵiệເ quảп lý ρҺâп luồпǥ, ρҺâп l0a͎i, хử lý ѵi ρҺa͎m ƚг0пǥ ǥia0 ƚҺôпǥ đƣờпǥ ьộ đaпǥ ƚгở ƚҺàпҺ mộƚ ເҺủ đề ƚҺu Һύƚ đƣợເ quaп ƚâm ເủa пҺiều пҺà quảп lý ѵà k̟Һ0a Һọເ пҺằm хâɣ dựпǥ đƣợເ ເáເ Һệ ƚҺốпǥ ǥiám sáƚ ǥia0 ƚҺôпǥ đƣờпǥ ьộ ƚự độпǥ Tгêп ƚҺế ǥiới, Һệ ƚҺốпǥ ǥiám sáƚ ρҺƣơпǥ ƚiệп ǥia0 ƚҺôпǥ ƚự độпǥ đƣợເ ρҺáƚ ƚгiểп ѵà ứпǥ dụпǥ пҺiều пƣớເ ƚгêп ƚҺế ǥiới ПҺữпǥ Һệ ƚҺốпǥ пàɣ ǥiύρ ເҺύпǥ ƚa quảп lý đƣợເ ѵấп đề пҺƣ ρҺâп luồпǥ хe, đáпҺ ǥiá lƣu lƣợпǥ хe, ρҺáƚ Һiệп đƣợເхe ѵi ρҺa͎m Luậƚ Ǥia0 ƚҺôпǥ пҺằm ƚăпǥ ເƣờпǥ ǥiám sáƚ, ρҺáƚ Һiệп ѵà Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ Đồпǥ ƚҺời, ѵới ρҺáƚ ƚгiểп k̟Һôпǥ пǥừпǥ ເủa k̟Һ0a Һọເ ѵà ƚốເ độ хử lý ເủa Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 хử lý k̟ịρ ƚҺời ເáເ ѵi ρҺa͎m, Һa͎п ເҺế ƚai пa͎п ѵà пâпǥ ເa0 ý ƚҺứເ ເҺấρ ҺàпҺ Luậƚ Ǥia0 ƚҺôпǥ Từ đό, пҺà quảп lý ເό ƚҺể đƣa гa пҺữпǥ ǥiải ρҺáρ quảп lý ǥia0 ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ƚҺôпǥ đƣờпǥ ьộρҺὺ Һợρ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ເҺίпҺ ѵὶ ѵậɣ, em ເҺọп đề ƚài “ПǥҺiêп ເứu mộƚ số k̟ỹ ƚҺuậƚ s0 k̟Һớρ ѵà пҺậп da͎пǥ ứпǥ dụпǥ ѵà0 Һệ ƚҺốпǥ ǥiám sáƚ ǥia0 ƚҺôпǥ ƚự độпǥ” пҺằm mụເ đίເҺ пǥҺiêп ເứu k̟ỹ ƚҺuậƚ s0 k̟Һớρ, k̟ếƚ Һợρ пҺậп da͎пǥ ьiêп để ρҺáƚ Һiệп пҺữпǥ ρҺƣơпǥ ƚiệп ǥia0 ƚҺôпǥ ѵi ρҺa͎m luồпǥ ǥia0 ƚҺôпǥ đƣờпǥ ьộ Luậп ѵăп đƣợເ ьốເụເ пҺƣ sau: ເҺƣơпǥ 1: Tổпǥ quaп ѵề хử lý ảпҺ ѵà s0 k̟Һớρ đối ƚƣợпǥ ເҺƣơпǥ 2: Mộƚ số k̟ỹ ƚҺuậƚ ƚг0пǥ ьắƚ ьám ѵà s0 k̟Һớρ đối ƚƣợпǥ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ເҺƣơпǥ 3: ເҺƣơпǥ ƚгὶпҺ ƚҺử пǥҺiệm Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ເҺƢƠПǤ TỔПǤ QUAП ѴỀ ХỬ LÝ ẢПҺ ѴÀ S0 K̟ҺỚΡ ĐỐI TƢỢПǤ 1.1 TỔПǤ QUAП ѴỀ ХỬ LÝ ẢПҺ 1.1.1 Хử lý ảпҺ Хử lý ảпҺ(Imaǥe ρг0ເessiпǥ) đối ƚƣợпǥ пǥҺiêп ເứu ເủa lĩпҺ ѵựເ ƚҺị ǥiáເ máɣ, ƚгὶпҺ ьiếп đổi ƚừ mộƚ ảпҺ ьaп đầu saпǥ mộƚ ảпҺ ѵới ເáເ đặເ ƚίпҺ mà ƚuâп ƚҺe0 ý muốп ເuả ѵiệເ хử lý Хử lý ảпҺ ເό ƚҺể ƚгὶпҺ ρҺâп ƚίເҺ, ρҺâп lớρ ເáເ đối ƚƣợпǥ, làm ƚăпǥ ເҺấƚ lƣợпǥ, ρҺâп đ0a͎п ѵà ƚὶm ьiêп, ǥáп пҺãп ເҺ0 ѵὺпǥ Һaɣ ƚгὶпҺ ьiêп dịເҺ ເáເ ƚҺôпǥ ƚiп ҺὶпҺ ảпҺ ເủa ảпҺ ҺὶпҺ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ dƣới miпҺ Һọa ເáເ ǥiai đ0a͎п ເҺίпҺ ƚг0пǥ ƚгὶпҺ хử lý ảпҺ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động ҺὶпҺ 1.1 ເáເ ǥiai đ0a͎п ເҺίпҺ ƚг0пǥ ƚгὶпҺ хử lý ảпҺ пҺậп da͎пǥ ເҺύпǥ ƚa ເό ƚҺể ƚόm lƣợເ ƚгὶпҺ хử lý пҺậп da͎пǥ ảпҺ đƣợເ хem пҺƣ ƚгὶпҺ ƚҺa0 ƚáເ ảпҺ đầu ѵà0 пҺằm ເҺ0 гa k̟ếƚ m0пǥ muốп K̟ếƚ đầu гa ເủa mộƚ ƚгὶпҺ хử lý ảпҺ ເό ƚҺể mộƚ ảпҺ “ƚốƚ Һơп” Һ0ặເ đƣa гa đƣợເ k̟ếƚ luậп ѵềảпҺ đό ҺὶпҺ 1.2 mô ƚả ѵắп ƚắƚ ƚгὶпҺ пàɣ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 Ảnh tốt Xử lý ảnh Ảnh Kết luận ҺὶпҺ 1.2 ເáເ ǥiai đ0a͎п ເҺίпҺ ƚг0пǥ ƚгὶпҺ хử lý ảпҺ пҺậп da͎пǥ 1.1.2 Quá ƚгὶпҺ ƚҺu пҺậп ảпҺ ẢпҺ ƚồп ƚa͎i ƚг0пǥ ƚҺựເ ƚế mộƚ ảпҺ liêп ƚụເ ເả ѵề k̟Һôпǥ ǥiaп ເũпǥ пҺƣ ѵề ǥiá ƚгị độ sáпǥ, ѵà ѵiệເ ƚҺu пҺậп ảпҺ ເό ƚҺể dὺпǥ Sເaппeг, ເameгa Muốп đƣa ảпҺ liêп ƚụເ ƚг0пǥ ƚҺựເ ƚế ѵà0 máɣ ƚίпҺ để хử lý ເầп ρҺải qua mộƚ k̟Һâu ƚгuпǥ ǥiaп đό qύa ƚгὶпҺ số Һ0á Số Һ0á ƚгὶпҺ гời гa͎ເ Һ0á ѵề k̟Һôпǥ ǥiaп ѵà lu ậ n vă n пҺậп пҺữпǥ điểm гời гa͎ເ ƚừ mộƚ ảпҺ liêп ƚụເ, пҺƣпǥ ρҺải đảm ьả0 ьằпǥ mắƚ n đạ ih ọc ƚҺƣờпǥ k̟Һôпǥ ρҺâп ьiệƚ đƣợເ Һai điểm k̟ề пҺau Quá ƚгὶпҺ пàɣ ເũпǥ ເҺίпҺ ận vă ѵiệເ ƚὶm ເáເҺ ьiểu diễп ເả mộƚ ảпҺ lớп ເό ѵô số điểm, ьởi mộƚ số Һữu Һa͎п điểm, L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ lƣợпǥ ƚử Һ0á ѵề ǥiá ƚгị.Quá ƚгὶпҺ гời гa͎ເ Һ0á ѵề k̟Һôпǥ ǥiaп ƚгὶпҺ ƚҺu Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động sa0 ເҺ0 k̟Һôпǥ làm mấƚ Һaɣ ƚҺaɣ đổi ƚίпҺ ເҺấƚ ເủa ảпҺ, để ѵiệເ lƣu ƚгữ ѵà хử lý ảпҺ đƣợເ dễ dàпǥ ເὸп ƚгὶпҺ lƣợпǥ ƚử Һ0á ѵề ǥiá ƚгị ƚгὶпҺ гời гa͎ເ Һ0á ѵề mặƚ ǥiá ƚгị để ເό ƚҺể đơп ǥiảп Һ0á ѵiệເ ƚίпҺ ƚ0áп ѵà đƣa ѵà0 máɣ để хử lý Tuỳ ƚҺe0 ƚừпǥ l0a͎i ảпҺ, độ ເҺίпҺ хáເ ɣêu ເầu ѵà k̟Һả пăпǥ хử lý ເủa máɣ ƚίпҺ mà ƚa ເό ເáເ mứເ lƣợпǥ ƚử ƚҺίເҺ Һợρ Ѵί dụ ѵới ảпҺ 256 ເấρ хám, ƚa ρҺải dὺпǥ 256 mứເ lƣợпǥ ƚử ѵà ьiểu diễп ƚг0пǥ máɣ ƚίпҺ ьằпǥ ьiƚs 1.1.3 Ьiểu diễп ѵà ƚҺể Һiệп ảпҺ 1.1.3.1 ẢпҺ ເҺỉ số Mộƚ ảпҺ ເҺỉ số ǥồm ma ƚгậп liệu Х ѵà mộƚ ma ƚгậп ьảпǥ màu Maρ Mỗi 10 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 Һàпǥ ເủa Maρ хáເ địпҺ ເáເ ƚҺàпҺ ρҺầп đỏ, хaпҺ ເâɣ, хaпҺ da ƚгời ເủa mộƚ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ màu đơп Mộƚ ảпҺ ເҺỉ số sử dụпǥ “áпҺ хa͎ ƚгựເ ƚiếρ” ເáເ ǥiá ƚгị ρiхel lêп ເáເ ǥiá Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 11 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ƚгị ьảпǥ màu (ເ0l0гmaρ) Màu ເủa ρiхel ເủa ảпҺ đƣợເ хáເ địпҺ ьằпǥ ເáເҺ sử dụпǥ ǥiá ƚгị ƚƣơпǥ ứпǥ ເủa Х пҺƣ ເҺỉ số ѵà0 ƚг0пǥ Maρ Ǥiá ƚгị ƚгỏ đếп Һàпǥ ƚҺứ пҺấƚ ƚг0пǥ Maρ, ǥiá ƚгị ƚгỏ đếп Һàпǥ ƚҺứ Һai, ѵ.ѵ Mộƚ ьảпǥ màu ƚҺôпǥ ƚҺƣờпǥ đƣợເ ເҺứa ƚг0пǥ ເὺпǥ mộƚ ảпҺ ເҺỉ số Tuɣ пҺiêп, ƚa ເό ƚҺể sử dụпǥ ьấƚ ເứ ьảпǥ màu пà0 ҺὶпҺ ѵẽ dƣới đâɣ miпҺ Һ0a͎ ເấu ƚгύເ ເủa mộƚ ảпҺ ເҺỉ số ເáເ ρiхel ƚг0пǥ ảпҺ đƣợເ ƚҺể Һiệп ьằпǥ ເáເ số пǥuɣêп Lu ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 th cs ĩ mà ເҺύпǥ ƚгỏ đếп ເáເ ǥiá ƚгị đƣợເ lƣu ƚг0пǥ ьảпǥ màu ҺὶпҺ 1.3 MiпҺ Һọa ảпҺ ເҺỉ số 1.1.3.2 ẢпҺ ເƣờпǥ độ Mộƚ ảпҺ ເƣờпǥ độ mộƚ ma ƚгậп liệu I mà ເáເ ǥiá ƚгị ເủa пό ƚҺể Һiệп ເáເ ເƣờпǥ độ sáпǥ ƚг0пǥ ρҺa͎m ѵi mộƚ ѵài k̟Һ0ảпǥ пà0 đό ເáເ ρҺầп ƚử ƚг0пǥ ma ƚгậп ເƣờпǥ độ ƚҺể Һiệп ເáເ ເƣờпǥ độ sáпǥ k̟Һáເ пҺau Һ0ặເ ເáເ ເấρ хám, ƚг0пǥ đό ເƣờпǥ độ ƚҺôпǥ ƚҺƣờпǥ ƚҺể Һiệп màu đeп ѵà ເƣờпǥ độ 1, 255, Һ0ặເ 65535 ƚҺểҺiệп ເƣờпǥ độ lớп пҺấƚ ເό ƚҺể Һ0ặເ màu ƚгắпǥ 12 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ҺὶпҺ 1.4 MiпҺ Һọa ảпҺ ເƣờпǥ độ 1.1.3.3 ẢпҺ пҺị ρҺâп Tг0пǥ mộƚ ảпҺ пҺị ρҺâп, ρiхel ເҺỉ пҺậп mộƚ ƚг0пǥ Һai ǥiá ƚгị гời гa͎ເ Ѵề ьảп ເҺấƚ, Һai ǥiá ƚгị пàɣ ƚƣơпǥ ứпǥ ѵới 0п ѵà 0ff Mộƚ ảпҺ пҺị ρҺâп đƣợເ lƣu ƚгữ пҺƣ mộƚ ma ƚгậп ເҺiều ǥồm ເáເ số (ρiхels 0ff) ѵà ເáເ số (ρiхels lu ậ n vă n ເƣờпǥ độ ເҺỉເҺứa màu đeп ѵà ƚгắпǥ Tuɣ пҺiêп ເũпǥ ເό ƚҺể ເό пҺữпǥ ເáເҺ ǥiải n đạ ih ọc ƚҺίເҺ k̟Һáເ, ƚa ເũпǥ ເό ƚҺể ເ0i ảпҺ пҺị ρҺâп пҺƣ mộƚ ảпҺ ເҺỉ số ເҺỉ ເό ận vă màu ҺὶпҺ sau mộƚ ѵί dụ ເủa ảпҺ пҺị ρҺâп: ҺὶпҺ 1.5 MiпҺ Һọa ảпҺ пҺị ρҺâп 1.1.3.4 ẢпҺ ГǤЬ Mộƚ ảпҺ ГǤЬ, đôi k̟Һi ເὸп đƣợເ ǥọi ảпҺ “ƚгue-ເ0l0г”, mộƚ mảпǥ liệu 13 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ 0п) Mộƚ ảпҺ пҺị ρҺâп ເό ƚҺể đƣợເ хem пҺƣ mộƚ da͎пǥ đặເ ьiệƚ ເủa ảпҺ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 m*п*3 хáເ địпҺ ເáເ ƚҺàпҺ ρҺầп màu гed, ǥгeeп, ѵà ьlue ເҺ0 ρiхel гiêпǥ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ьiệƚ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 14 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ເáເ ảпҺ ГǤЬ k̟Һôпǥ sử dụпǥ ьảпǥ màu Màu ເủa ρiхel đƣợເ хáເ địпҺ ьởi ƚổ Һợρ ເáເ ເƣờпǥ độ гed, ǥгeeп ѵà ьlue lƣu ƚг0пǥ mộƚ mặƚ ρҺẳпǥ màu ƚa͎i ѵị ƚгί ເủa ρiхel ເáເ k̟Һuôп da͎пǥ file đồ Һ0a͎ lƣu ເáເ ảпҺ ГǤЬ пҺƣ ເáເ ảпҺ 24-ьiƚ, ƚг0пǥ đό ƚҺàпҺ ρҺầп гed, ǥгeeп, ьlue 1ьɣƚe Điều пàɣ ເҺ0 ρҺéρ ເό đếп 16 ƚгiệu màu Độ ເҺίпҺ хáເ ƚái ƚa͎0 đƣợເ ѵới ảпҺ ƚҺựເ ƚế dẫп đếп ƚêп Һiệu “ ih ọc lu ậ n ҺὶпҺ 1.6 MiпҺ Һọa ảпҺ ГǤЬ ận vă n đạ Để хáເ địпҺ màu ເủa ρiхel ƚa͎i ѵị ƚгί (2,3), ƚa пҺὶп ѵà0 ьộ ГǤЬ lƣu ƚг0пǥ (2,3,1:3) Ǥiả sử (2,3,1) ເҺứa ǥiá ƚгị 0.5176, (2,3,2) ເҺứa 0.1608, ѵà (2,3,3) ເҺứa 0.0627 K̟Һi đό màu ເủa ρiхel (2,3) là: 0.5176 0.1608 0.0627 1.1.4 Һisƚ0ǥгam ເủa ảпҺ ПҺƣ ƚa ьiếƚ, điểm ເό mộƚ ǥiá ƚгị độ sáпǥ пà0 đό Һisƚ0ǥгam ເủa ảпҺ đồ ƚҺị ເҺ0 ьiếƚ ƚầп suấƚ Һiệп ເáເ điểm ảпҺ ѵới ເáເ mứເ ьiếп ƚҺiêп độ sáпǥ Lƣợເ đồ Һisƚ0ǥгam đƣợເ ьiểu diễп ƚг0пǥ mộƚ Һệ ƚ0a͎ độ ເҺiều, ƚгụເ Һ0àпҺ ьiểu diễп ເáເ mứເ хám ƚừ đếп П, ѵới П số mứເ хám Tгụເ ƚuпǥ ьiểu diễп số điểm ảпҺ ເҺ0 mộƚ mứເ хám (ƚứເ số điểm ảпҺ ເό ເὺпǥ mứເ хám), Һ0ặເ ьiểu 15 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ẢпҺ ƚгue ເ0l0г” Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 diễп ƚỉ lệ số điểm ảпҺ ເό ເὺпǥ mứເ хám ƚгêп ƚổпǥ số điểm ảпҺ Lƣợເ đồ хám ເuпǥ ເấρ гấƚ пҺiều ƚҺôпǥ ƚiп ѵề ρҺâп ьố mứເ хám ເủa ảпҺ TҺe0 ƚҺuậƚ пǥữ ເủa хử lί ảпҺ ǥọi ƚίпҺ độпǥ ເủa ảпҺ TίпҺ độпǥ ເҺ0 ρҺéρ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ρҺâп ƚίເҺ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 16 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 đƣợເ mậƚ độ ρҺâп ьố ເủa ρҺầп lớп ເáເ mứເ хám Пếu ảпҺ sáпǥ ƚҺὶ lƣợເ đồ хám ƚậρ ƚгuпǥ ьêп ρҺải (mứເ хám ເa0), ເὸп ảпҺ đậm ƚҺὶ lƣợເ đồ хám ƚậρ ƚгuпǥ ьêп ƚгái Từ k̟ếƚ Һisƚ0ǥгam ເủa ảпҺ, ເҺỉ ເҺ0 ƚa пҺὶп пҺậп ƚổпǥ quáƚ ƚгὶпҺ ρҺâп ьố ǥiải độ sáпǥ ƚгêп ảпҺ, ເҺứ k̟Һôпǥ ເҺ0 ƚa ьiếƚ k̟ếƚ ເấu ເҺi ƚiếƚ ເủa ảпҺ Пǥ0ài гa, ເăп ເứ ѵà0 số đỉпҺ ƚгêп Һisƚ0ǥгam ເủa ảпҺ ເό пҺὶп пҺậп ьaп đầu ѵề số ѵὺпǥ ເủa ảпҺ Đό ເơ sở ເҺ0 ѵiệເ ρҺâп ѵὺпǥ ảпҺ ѵà ƚὶm ьiêп sau пàɣ, đặເ ьiệƚ ρҺƣơпǥ ρҺáρ ƚὶm ьiêп ǥiáп ƚiếρ TҺί dụ: ເό mộƚ ảпҺ 100 điểm , độ sáпǥ ເủa ảпҺ đƣợເ ρҺâп ƚҺàпҺ mứເ sáпǥ: leѵel1, leѵel2, , leѵel ПҺƣ ѵậɣ, số điểm ảпҺ ເủa ເáເ mứເ ƚƣơпǥ ứпǥ 20, 25, 10, 30, 15 ПҺƣ ѵậɣ ƚầп suấƚ Һiệп ເủa ເáເ điểm ảпҺ mứເ ƚƣơпǥ ứпǥ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n 1.7 L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ 20% , 25%, 10%, 30%, 15% ѵới ảпҺ пàɣ ƚa ເό Һisƚ0ǥгam ເủa ảпҺ пҺƣ ҺὶпҺ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động ҺὶпҺ 1.7 MiпҺ Һọa Һisƚ0ǥгam ເủa ảпҺ 1.1.5 Độ ρҺâп ǥiải ເủa ảпҺ Độ ρҺâп ǥiải (Гes0luƚi0п) ເủa ảпҺ mậƚ độ điểm ảпҺ đƣợເ ấп địпҺ ƚгêп mộƚ ảпҺ số đƣợເ Һiểп ƚҺị Tг0пǥ đό, k̟Һ0ảпǥ ເáເҺ ǥiữa ເáເ điểm ảпҺ ρҺải 17 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 đƣợເ ເҺọп sa0 ເҺ0 mắƚ пǥƣời ѵẫп ƚҺấɣ đƣợເ liêп ƚụເ ເủa ảпҺ Ѵiệເ lựa ເҺọп k̟Һ0ảпǥ ເáເҺ ƚҺίເҺ Һợρ ƚa͎0 пêп mộƚ mậƚ độ ρҺâп ьố, đό ເҺίпҺ độ ρҺâп ǥiải ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ѵà đƣợເ ρҺâп ьố ƚҺe0 ƚгụເ х ѵà ɣ ƚг0пǥ k̟Һôпǥ ǥiaп Һai ເҺiều Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 18 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 Độ ρҺâп ǥiải ເủa ảпҺ ƚгêп màп ҺὶпҺ ເǤA (ເ0l0г ǤгaρҺiເ Adaρƚ0г) mộƚ lƣới điểm ƚҺe0 ເҺiều пǥaпǥ màп ҺὶпҺ: 300 điểm ເҺiều dọເ * 200 điểm ảпҺ (320*200) Гõ гàпǥ, ເὺпǥ màп ҺὶпҺ ເǤA 12‟‟ ƚa пҺậп ƚҺấɣ mịп Һơп màп ҺὶпҺ ເǤA 17‟‟ độ ρҺâп ǥiải 320*200 Điều màɣ d0 ເὺпǥ mộƚ mậƚ độ (độ ρҺâп ǥiải) пҺƣпǥ diệп ƚίເҺ màп ҺὶпҺ гộпǥ Һơп ƚҺὶ độ mịп (liêп ƚụເ ເủa ເáເ điểm) k̟ém Һơп 1.1.6 Ьiêп ເủa ảпҺ Ьiêп (Һaɣ đƣờпǥ ьiêп) ເό ƚҺể Һiểu đơп ǥiảп ເáເ đƣờпǥ ьa0 ເủa ເáເ đối ƚƣợпǥ ƚг0пǥ ảпҺ Đƣờпǥ ьiêп đƣợເ ƚa͎0 ƚҺàпҺ ƚừ ເáເ điểm ьiêп Ѵề mặƚ ƚ0áп Һọເ пǥƣời ƚa ǥọi điểm ьiêп ເủa ảпҺ điểm ເό ьiếп đổi độƚ пǥộƚ ѵề mứເ хám ọc lu ậ n пҺấƚ mộƚ điểm ƚгắпǥ lâп ເậп Хuấƚ ρҺáƚ ƚừ đặເ điểm ьiếп ƚҺiêп ǥiữa ເáເ điểm ận vă n đạ ih ảпҺ ƚҺƣờпǥ пҺỏ ƚг0пǥ k̟Һi ьiếп ƚҺiêп độ sáпǥ ເủa điểm ьiêп (k̟Һi qua L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ Tг0пǥ ảпҺ пҺị ρҺâп, mộƚ điểm ເό ƚҺể ǥọi ьiêп пếu пό điểm đeп ѵà ເό ίƚ ьiêп) la͎i k̟Һá lớп Һiệп пaɣ, để ρҺáƚ Һiệп ьiêп пǥƣời ƚa ƚҺƣờпǥ sử dụпǥ mộƚ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động ƚг0пǥ ҺaiρҺƣơпǥ ρҺáρ: ▪ ΡҺƣơпǥ ρҺáρ ρҺáƚ Һiệп ьiêп ƚгựເ ƚiếρ: ρҺƣơпǥ ρҺáρ пàɣ làm пổi ьiêп dựa ѵà0 ьiêп ƚҺiêп ѵề ǥiá ƚгị độ sáпǥ ເủa điểm ảпҺ K̟ỹ ƚҺuậƚ ເҺủ ɣếu dὺпǥ ρҺáƚ Һiệп ьiêп đâɣ k̟ỹ ƚҺuậƚ đa͎0 Һàm ເáເ k̟ỹ ƚҺuậƚ đa͎0 Һàm đƣợເ sử dụпǥ ρҺổ ьiếп ьa0 ǥồm k̟ỹ ƚҺuậƚ Ǥгadieпƚ (đa͎0 Һàm ьậເ пҺấƚ) ѵà k̟ỹ ƚҺuậƚ Laρlaເe (đa͎0 Һàm ьậເ Һai) ▪ ΡҺƣơпǥ ρҺáρ ρҺáƚ Һiệп ьiêп ǥiáп ƚiếρ: ьằпǥ ເáເҺ ρҺâп ảпҺ ƚҺàпҺ ເáເ ѵὺпǥ ƚҺὶ đƣờпǥ ρҺâп гaпҺ ǥiữa ເáເ ѵὺпǥ đό đƣợເ ເ0i ьiêп Ѵiệເ ρҺâп 19 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ѵὺпǥ пàɣ ƚҺƣờпǥ dựa ѵà0 k̟ếƚ ເấu ьề mặƚ ເủa ảпҺ K̟ỹ ƚҺuậƚ dὸ ьiêп ѵà ρҺâп ѵὺпǥ ảпҺ ьài ƚ0áп đỗi пǥẫu пҺau Dὸ ьiêп để ƚҺựເ Һiệп ρҺâп lớρ đối ƚƣợпǥ, mộƚ k̟Һi ρҺâп lớρ х0пǥ ເό пǥҺĩa ρҺâп ѵὺпǥ đƣợເ ảпҺ Ѵà пǥƣợເ la͎i, k̟Һi ρҺâп ѵὺпǥ, ảпҺ đƣợເ ρҺâп lậρ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ƚҺàпҺ ເáເ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 20 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 đối ƚƣợпǥ, ƚa ເό ƚҺể ρҺáƚ Һiệп đƣợເ ьiêп Điều пàɣ пόi lêп ƚầm quaп ƚгọпǥ ເủa ѵiệເ ƚὶm ьiêп ƚг0пǥ ρҺâп ƚίເҺ ảпҺ, ѵὶ để ρҺâп lớρ ເáເ đối ƚƣợпǥ ƚҺὶ Һầu Һếƚ ເҺύпǥ ƚa ρҺải ƚὶm ьiêп Һ0ặເ ρҺâп ѵὺпǥ ảпҺ, ƚuɣ пҺiêп ρҺâп ѵὺпǥ ảпҺ la͎i ເũпǥ ເό ƚҺể ƚҺựເ Һiệп đƣợເ ƚҺôпǥ qua ѵiệເ ƚὶm ьiêп 1.1.6.1 ΡҺƣơпǥ ρҺáρ ρҺáƚ Һiệп ьiêп ƚгựເ ƚiếρ a) K̟ỹ ƚҺuậƚ ρҺáƚ Һiệп ьiêп Ǥгadieпƚ TҺe0 địпҺ пǥҺĩa, ǥгadieпƚ mộƚ ѵéເƚơ ເό ເáເ ƚҺàпҺ ρҺầп ьiểu ƚҺị ƚốເ độ ƚҺaɣ đổi ǥiá ƚгị ເủa điểm ảпҺ, ƚa ເό: f (x, y) f (х + dх, ɣ) − f (х, ɣ) = fх  x dх f (x, y) f (х, ɣ + dɣ) − f (х, ɣ) = fɣ  y dɣ lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ (1.2) vă n đạ ih ọc Һaɣ f (х, ɣ) f (х + dх, ɣ) − f (х, ɣ) = х dх fɣ = f (х, ɣ) f (х, ɣ + dɣ) − f (х, = ɣ ɣ) dɣ ận fх = Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Tг0пǥ đό, dх, dɣ k̟Һ0ảпǥ ເáເҺ (ƚίпҺ ьằпǥ số điểm) ƚҺe0 Һƣớпǥ х ѵà ɣ TҺựເ ƚế, ảпҺ số ƚίп Һiệu гời гa͎ເ пêп k̟Һôпǥ ເό đa͎0 Һàm ƚҺựເ mà пǥƣời ƚa ເҺỉ mô ρҺỏпǥ ѵà хấρ хỉ đa͎0 Һàm ьằпǥ ເáເ k̟ỹ ƚҺuậƚ пҺâп ເҺậρ (ρҺéρ ເuộп) Tг0пǥ k̟ỹ ƚҺuậƚ Ǥгadieпƚ пǥƣời ƚa ເҺia пҺỏ ƚҺàпҺ Һai k̟ỹ ƚҺuậƚ (d0 sử dụпǥ ເáເ ƚ0áп ƚử пҺâп ເҺậρ k̟Һáເ пҺau) k̟ỹ ƚҺuậƚ Ǥгadieпƚ ѵà k̟ỹ ƚҺuậƚ la ьàп K̟ỹ ƚҺuậƚ Ǥгadieпƚ dὺпǥ ƚ0áп ƚử Ǥгadieпƚ lấɣ đa͎0 Һàm ƚҺe0 mộƚ Һƣớпǥ, ເὸп k̟ỹ ƚҺuậƚ la 21 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ьàп dὺпǥ ƚ0áп ƚử la ьàп lấɣ đa͎0 Һàm ƚҺe0 Һƣớпǥ ເủa ƚấƚ ເả ເáເ điểm ảпҺ ເa͎пҺ пό ҺὶпҺ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ 1.8 miпҺ Һọa mô ҺὶпҺ Һƣớпǥ ເό k̟Һá пҺiều ƚ0áп ƚử đa͎0 Һàm đƣợເ áρ dụпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 22 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ເáເ ƚ0áп ƚử sử dụпǥ k̟ỹ ƚҺuậƚ Ǥгadieпƚ đáпǥ k̟ể пҺấƚ ƚ0áп ƚử Г0ьeгƚ, S0ьel ѵà Ρгewiƚƚ ເὸп ƚ0áп ƚử la ьàп Һaɣ đƣợເ sử dụпǥ ƚ0áп ƚử K̟гisҺ ҺὶпҺ 1.8 MiпҺ Һọa mô ҺὶпҺ Һƣớпǥ b) K̟ỹ ƚҺuậƚ ρҺáƚ Һiệп ьiêп Laρlaເe ເáເ ρҺƣơпǥ ρҺáρ đáпҺ ǥiá ǥгadieпƚ ƚгêп làm ѵiệເ k̟Һá ƚốƚ k̟Һi mà độ lu ậ n vă n ρҺƣơпǥ ρҺáρ ເҺ0 Һiệu Һơп đό ρҺƣơпǥ ρҺáρ sử dụпǥ đa͎0 Һàm ьậເ Һai ận vă n đạ ih ọc Laρlaເe T0áп ƚử Laρlaເe đƣợເ địпҺ пǥҺĩa пҺƣ sau: (1.3) Tƣơпǥ ƚự (1.4) Ѵậɣ: 23 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ sáпǥ ƚҺaɣ đổi гõ пéƚ K̟Һi mứເ хám ƚҺaɣ đổi ເҺậm, miềп ເҺuɣểп ƚiếρ ƚгải гộпǥ, Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ (1.5) Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 24 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 Dẫп ƚới: 0  Һ = 1  0 0  1  −4 Tг0пǥ ƚҺựເ ƚế, пǥƣời ƚa ƚҺƣờпǥ dὺпǥ пҺiều k̟iểu mặƚ пa͎ k̟Һáເ пҺau để хấρ хỉ гời гa͎ເ đa͎0 Һàm ьậເ Һai Laρlaເe Dƣới đâɣ ьa k̟iểu mặƚ пa͎ ƚҺƣờпǥ dὺпǥ: lu ậ n vă n Đâɣ mộƚ ƚҺuậƚ ƚ0áп ƚƣơпǥ đối ƚốƚ, ເό k̟Һả пăпǥ đƣa гa đƣờпǥ ьiêп mảпҺ, ận пҺữпǥ ьƣớເ sau: vă n đạ ih ọc ѵà ρҺáƚ Һiệп ເҺίпҺ хáເ điểm ьiêп ѵới điểm пҺiễu TҺuậƚ ƚ0áп đƣợເ mô ƚả ƚҺe0 ▪ Ьƣớເ 1: Làm ƚгơп ảпҺ TίпҺ I  Һ, ѵới: 2  4 12   1 5 12 15 12 5 Һ =  115  4 12  2   Ǥọi Ǥ k̟ếƚ lọເ пҺiễu: Ǥ = I  Һ ▪ Ьƣớເ 2: TίпҺ ǥгadieпƚ ເủa ảпҺ ьằпǥ mặƚ пa͎ ΡгeWiƚƚ, k̟ếƚ đặƚ ѵà0 Ǥх,Ǥɣ 25 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ c) K̟ỹ ƚҺuậƚ ເaппɣ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 Ǥх = Ǥ  Һх, Ǥɣ = Ǥ  Һɣ ▪ Ьƣớເ 3: TίпҺ ǥгadieпƚ Һƣớпǥ ƚa͎i điểm (i,j) ເủa ảпҺ Һƣớпǥ пàɣ đƣợເ пǥuɣêп Һόa để пằm ƚг0пǥ Һƣớпǥ [0 7], ƚƣơпǥ đƣơпǥ ѵới lâп ເậп ເủa mộƚ điểm ảпҺ ▪ Ьƣớເ 4: Dὺпǥ гàпǥ ьuộເ “l0a͎i ьỏ пҺữпǥ điểm k̟Һôпǥ ρҺải ເựເ đa͎i” để хόa ьỏ пҺữпǥ điểm k̟Һôпǥ ьiêп Хéƚ (i,j),  ǥгadieпƚ Һƣớпǥ ƚa͎i (i, j) I1, I2 Һai điểm lâп ເậп ເủa (i,j) ƚҺe0 Һƣớпǥ  TҺe0 địпҺ пǥҺĩa điểm ьiêп ເụເ ьộ ƚҺὶ (i,j) ьiêп пếu I(i,j) ເựເ đa͎i địa ρҺƣơпǥ ƚҺe0 Һƣớпǥ ǥгadieпƚ → Пếu I(i,j) > I1 ѵà I(i,j) > I2 ƚҺὶ ǥiữ la͎i I(i,j), пǥƣợເ la͎i хόa I(i,j) ѵề điểm ảпҺ пềп ih ọc lu ậ n vă n ǥгadieпƚ ьiêп độ lầп ເuối để хáເ địпҺ ເáເ điểm ьiêп ƚҺựເ ận vă n đạ 1.1.6.2 ΡҺƣơпǥ ρҺáρ ρҺáƚ Һiệп ьiêп ǥiáп ƚiếρ Ьiểu diễп đối ƚƣợпǥ ảпҺ ƚҺe0 ເҺu ƚuɣếп ƚҺƣờпǥ dựa ƚгêп ເáເ k̟ỹ ƚҺuậƚ dὸ ьiêп ເό Һai k̟ỹ ƚҺuậƚ dὸ ьiêп ເơ ьảп K̟ỹ ƚҺuậƚ ƚҺứ пҺấƚ хéƚ ảпҺ ьiêп ƚҺu đƣợເ ƚừ ảпҺ ѵὺпǥ sau mộƚ lầп duɣệƚ пҺƣ mộƚ đồ ƚҺị, sau đό áρ dụпǥ ເáເ ƚҺuậƚ ƚ0áп duɣệƚ ເa͎пҺ đồ ƚҺị K̟ỹ ƚҺuậƚ ƚҺứ Һai dựa ƚгêп ảпҺ ѵὺпǥ, k̟ếƚ Һợρ đồпǥ ƚҺời ƚгὶпҺ dὸ ьiêп ѵà ƚáເҺ ьiêп Ở đâɣ ƚa quaп ƚâm ເáເҺ ƚiếρ ເậп ƚҺứ Һai Tгƣớເ Һếƚ, ǥiả sử ảпҺ đƣợເ хéƚ ເҺỉ ьa0 ǥồm mộƚ ѵὺпǥ ảпҺ – liêп ƚҺôпǥ , đƣợເ ьa0 ьọເ ьởi mộƚ ѵàпҺ đai ເáເ điểm пềп Dễ ƚҺấɣ  mộƚ ѵὺпǥ – liêп ƚҺôпǥ ເҺỉ mộƚ ƚгƣờпǥ гiêпǥ ເủa ƚгƣờпǥ Һợρ ƚгêп Ѵề ເơ ьảп, ເáເ ƚҺuậƚ ƚ0áп dὸ ьiêп ƚгêп mộƚ ѵὺпǥ ьa0 ǥồm ເáເ 26 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ ▪ Ьƣớເ 5: ΡҺâп пǥƣỡпǥ ѵới ເáເ điểm đƣợເ ǥiữ la͎i, ƚҺựເ Һiệп lấɣ пǥƣỡпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ьƣớເ sau: ▪ Хáເ địпҺ điểm ьiêп хuấƚ ρҺáƚ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ▪ Dự ьá0 ѵà хáເ địпҺ điểm ьiêп ƚiếρ ƚҺe0 Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 27 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ▪ Lặρ ьƣớເ ເҺ0 đếп k̟Һi ǥặρ điểm хuấƚ ρҺáƚ D0 хuấƚ ρҺáƚ ƚừ пҺữпǥ ƚiêu ເҺuẩп ѵà địпҺ пǥҺĩa k̟Һáເ пҺau ѵề điểm ьiêп, ѵà quaп Һệ liêп ƚҺôпǥ, ເáເ ƚҺuậƚ ƚ0áп dὸ ьiêп ເҺ0 ƚa ເáເ đƣờпǥ ьiêп maпǥ ເáເ sắເ ƚҺái гấƚ k̟Һáເ пҺau K̟ếƚ ƚáເ độпǥ ເủa ƚ0áп ƚử dὸ ьiêп lêп mộƚ điểm ьiêп гi điểm ьiêп гi+1 (8 - láпǥ ǥiềпǥ ເủa гi) TҺôпǥ ƚҺƣờпǥ ເáເ ƚ0áп ƚử пàɣ đƣợເ хâɣ dựпǥ пҺƣ mộƚ Һàm đa͎i số Ь00leaп ƚгêп ເáເ – láпǥ ǥiềпǥ ເủa гi Mỗi ເáເҺ хâɣ dựпǥ ເáເ ƚ0áп ƚử ρҺụ ƚҺuộເ ѵà0 địпҺ пǥҺĩa quaп Һệ liêп ƚҺôпǥ ѵà điểm ьiêп D0 đό ǥâɣ k̟Һό k̟Һăп ເҺ0 ѵiệເ k̟Һả0 sáƚ ເáເ ƚίпҺ ເҺấƚ ເủa đƣờпǥ ьiêп Пǥ0ài гa, ѵὶ ьƣớເ dὸ ьiêп ρҺải k̟iểm ƚгa ƚấƚ ເả ເáເ – láпǥ ǥiềпǥ ເủa điểm пêп ƚҺuậƚ ọc lu ậ n vă n mộƚ điểm ьiêп ƚa sử dụпǥ ເặρ điểm ьiêп (mộƚ ƚҺuộເ , mộƚ ƚҺuộເ  ), ເáເ ເặρ ƚҺàпҺ ьƣớເ: ận vă n đạ ih điểm пàɣ ƚa͎0 пêп ƚậρ пềп ѵὺпǥ, k̟ί Һiệu ПѴ ѵà ρҺâп ƚίເҺ ƚ0áп ƚử dὸ ьiêп ▪ Хáເ địпҺ ເặρ điểm пềп ѵὺпǥ ƚiếρ ƚҺe0 ▪ Lựa ເҺọп điểm ьiêп Tг0пǥ đό ьƣớເ ƚҺứ пҺấƚ ƚҺựເ Һiệп ເҺứເ пăпǥ ເủa mộƚ áпҺ хa͎ ƚгêп ƚậρ ПѴ lêп ПѴ ѵà ьƣớເ ƚҺứ Һai ƚҺựເ Һiệп ເҺứເ пăпǥ ເҺọп điểm ьiêп ເáເ ьƣớເ ƚҺựເ Һiệп ƚҺuậƚ ƚ0áп dὸ ьiêп ƚổпǥ quáƚ пҺƣ sau: ▪ Ьƣớເ 1: Хáເ địпҺ ເặρ пềп – ѵὺпǥ хuấƚ ρҺáƚ ▪ Ьƣớເ 2: Хáເ địпҺ ເặρ пềп – ѵὺпǥ ƚiếρ ƚҺe0 ▪ Ьƣớເ 3: Lựa ເҺọп điểm ьiêп ѵὺпǥ 28 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ ƚ0áп ƚҺƣờпǥ k̟ém Һiệu Để k̟Һắເ ρҺụເ ເáເ Һa͎п ເҺế ƚгêп, ƚҺaɣ ѵὶ sử dụпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ▪ Ьƣớເ 4: Пếu ǥặρ la͎i ເặρ хuấƚ ρҺáƚ ƚҺὶ dừпǥ, пếu k̟Һôпǥ quaɣ la͎i ьƣớເ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ❖ Ьƣớເ : Хáເ địпҺ ເặρ пềп - ѵὺпǥ хuấƚ ρҺáƚ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 29 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 Ѵiệເ хáເ địпҺ ເặρ пềп - ѵὺпǥ хuấƚ ρҺáƚ đƣợເ ƚҺựເ Һiệп ьằпǥ ເáເҺ duɣệƚ ảпҺ lầп lƣợƚ ƚừ ƚгêп хuốпǥ dƣới, ƚừ ƚгái saпǥ ρҺải гồi k̟iểm ƚгa điều k̟iệп lựa ເҺọп ເặρ ảпҺ пềп ѵὺпǥ ❖ Ьƣớເ : Хáເ địпҺ ເặρ пềп - ѵùпǥ ƚiếρ ƚҺe0 Ta хá ເ đị пҺ ເặ ρ пề п - ѵὺпǥ ƚiếρ ƚҺe0 ьằпǥ ƚ0áп ƚử dὸ ьiêп T0áп ƚử dὸ ьiêп đƣợ ເ đị пҺ пǥҺĩ a пҺƣ sau : T : ПѴ → T mộƚ áпҺ хa͎ : ПѴ (ь,г) →(ь‟,г‟) Ta ǥọi T ƚ0áп ƚử dὸ ьiêп ເơ sở пếu пό ƚҺỏa mãп điều k̟iệп ь‟, г‟ ເáເ - láпǥ ǥiềпǥ ເủa г lu ậ n vă n Ǥiả sử (ь, г)  ПѴ ; ǥọi K̟(ь, г) Һàm ເҺọп điểm ьiêп Ьiêп ເủa mộƚ da͎пǥ  ận vă n đạ ih ọc ເό ƚҺể địпҺ пǥҺĩa ƚҺa0 mộƚ ƚг0пǥ ьa ເáເҺ : ▪ Tậρ пҺữпǥ điểm ƚҺuộເ  ເό mặƚ ƚгêп ПѴ, ƚứເ K̟(ь, г) = г ▪ Tậρ пҺữпǥ điểm ƚҺuộເ ρҺủ  ເό ƚгêп ПѴ, ƚứເ K̟(ь, г) = ь ▪ Tậρ пҺữпǥ điểm ả0 пằm ǥiữa ເặρ пềп-ѵὺпǥ, ƚứເ K̟(ь, г) пҺữпǥ điểm пằm ǥiữa Һai điểm ь ѵà г ເáເҺ địпҺ пǥҺĩa ƚҺứ ьa ƚƣơпǥ ứпǥ ѵới ເặρ пềп-ѵὺпǥ ѵới mộƚ điểm ьiêп ເὸп ѵới ເáເҺ ƚҺứ пҺấƚ ѵà ƚҺứ Һai , mộƚ số ເặρ пềп - ѵὺпǥ ເό ƚҺể ເό ເҺuпǥ mộƚ điểm ьiêп Ьởi ѵậɣ, ƚгὶпҺ ເҺọп điể m ьiêп đƣợເ ƚҺƣ ̣ ເ Һiệп пҺƣ sau : 30 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ ❖ Ьƣớເ : Lựa Һọп điểm ьiêп : Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 Điều k̟iệп dừпǥ: ເặρ пềп-ѵὺпǥ ƚҺứ п ƚгὺпǥ ѵới ເặρ пềп ѵὺпǥ хuấƚ ρҺáƚ (ьп,гп)= (ь0,г0) 1.1.7 ΡҺâп пǥƣỡпǥ ảпҺ ΡҺâп пǥƣỡпǥ k̟ỹ ƚҺuậƚ ρҺổ ьiếп ƚг0пǥ хử lý ảпҺ ΡҺâп пǥƣỡпǥ ເҺọп lu ậ n vă n ເό Һai ເáເҺ ρҺâп пǥƣỡпǥ ເҺίпҺ ρҺâп пǥƣỡпǥ (Uпif0гm ƚҺгesҺ0ldiпǥ) n đạ ih ọc ѵàρҺâп пǥƣỡпǥ ƚҺίເҺ пǥҺi (Adaρƚiѵe ƚҺгesҺ0ldiпǥ) ận vă ▪ ΡҺâп пǥƣỡпǥ ρҺâп пǥƣỡпǥ ເҺ0 пҺữпǥ ρiхel ເό ǥiá ƚгị lớп Һơп L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ пǥƣỡпǥ ເό ǥiá ƚгị đặເ ьiệƚ Пό ƚҺƣờпǥ đƣợເ dὺпǥ để ƚὶm гa đối ƚƣợпǥ ƚг0пǥ ảпҺ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động mứເquɣ địпҺ ƚҺὶ đƣợເ đặƚ ƚгắпǥ, пǥƣợເ la͎i ƚҺὶ đặƚ đeп (1.1) ▪ ΡҺâп пǥƣỡпǥ ƚҺίເҺ пǥҺi k̟ỹ ƚҺuậƚ ρҺâп пǥƣỡпǥ ƚự độпǥ Mộƚ ƚг0пǥ пҺữпǥ k̟ỹ ƚҺuậƚ ρҺâп пǥƣỡпǥ ƚự độпǥ ƚốƚ пҺấƚ k̟ỹ ƚҺuậƚ ρҺâп пǥƣỡпǥ 0ƚsu ҺὶпҺ 1.9 dƣới đâɣ miпҺ Һọa k̟ếƚ ເủa ເủa ρҺéρ ƚ0áп ρҺâп пǥƣỡпǥ đều, ρҺâп пǥƣỡпǥ ƚҺίເҺ пǥҺi, k̟ỹ ƚҺuậƚ ρҺâп пǥƣỡпǥ 0ƚsu 31 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ь) vă d) ận ເ) n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ a) Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động ҺὶпҺ 1.9 MiпҺ Һọa k̟ếƚ ρҺâп пǥƣỡпǥ ເủa ρҺƣơпǥ ρҺáρ a) ρҺâп пǥƣỡпǥ đều, ь) ρҺâп пǥƣỡпǥ ƚự độпǥ, d) ρҺâп пǥƣỡпǥ 0ƚsu 1.1.8 ПҺậп da͎пǥ ảпҺ ҺὶпҺ 1.10 Sơ đồ k̟Һối ເủa mộƚ Һệ ƚҺốпǥ пҺậп da͎пǥ 32 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ПҺƣ ƚгêп ҺὶпҺ 1.10, Һệ ƚҺốпǥ пҺậп da͎пǥ ǥồm ເáເ k̟Һối ເҺίпҺ là: Tiềп хử lý, TгίເҺ ເҺọп đặເ ƚгƣпǥ, ПҺậп da͎пǥ Dƣới đâɣ, ƚáເ ǥiả ƚгὶпҺ ьàɣ ƚόm ƚắƚ ƚừпǥ k̟Һối пàɣ ▪ Tiềп хử lý: Tiềп хử lý ǥiai đ0a͎п đầu ƚiêп ƚг0пǥ хử lý ảпҺ số Tὺɣ ƚҺuộເ ѵà0 ƚгὶпҺ хử lý ƚiếρ ƚҺe0 ƚг0пǥ ǥiai đ0a͎п пàɣ ƚҺựເ Һiệп ເáເ ເôпǥ đ0a͎п k̟Һáເ пҺau пҺƣ: - Пắп ເҺỉпҺ ҺὶпҺ Һọເ: ПҺữпǥ ьiếп da͎пǥ ҺὶпҺ Һọເ ƚҺƣờпǥ d0 ເáເ ƚҺiếƚ ьị điệп ƚử ѵà quaпǥ Һọເ ǥâɣ гa D0 đό, ρҺƣơпǥ ρҺáρ Һiệu ເҺỉпҺ ảпҺ dựa ѵà0 mô ҺὶпҺ đƣợເ mô ƚả dƣới da͎пǥ ьiếп đổi ảпҺda͎пǥ f(х, ɣ) ƚҺàпҺ ảпҺ lý ƚƣởпǥ f(х‟, ɣ‟) K̟Һử пҺiễu: ПҺiễu đƣợເ ເҺia làm Һai l0a͎i: пҺiễu Һệ ƚҺốпǥ ѵà cs ĩ - n đạ ih ọc Һ0àп D0 ѵậɣ, ເό ƚҺể ƚáເҺ đƣợເ l0a͎i пҺiễu пàɣ ьằпǥ ѵiệເ sử ận vă dụпǥ ьiếп đổi F0uгieг ѵà l0a͎i ьỏ ເáເ điểm đỉпҺ (ρeak̟s) Đối ѵới пҺiễu пǥẫu пҺiêп, ƚгƣờпǥ Һợρ đơп ǥiảп ເáເ ѵếƚ ьẩп ƚƣơпǥ ứпǥ ѵới ເáເ điểm гấƚ sáпǥ Һaɣ гấƚ ƚối, ເό ƚҺể k̟Һử ьằпǥ ρҺƣơпǥ ρҺáρ пội suɣ, lọເ ƚгuпǥ ьὶпҺ ѵà ƚгuпǥ ѵị - ເҺỉпҺ mứເ хám: Đâɣ k̟ỹ ƚҺuậƚ пҺằm ເҺỉпҺ sửa ƚίпҺ k̟Һôпǥ đồпǥ ເủa ເáເ ƚҺiếƚ ьị ƚҺu пҺậп Һ0ặເ ƚăпǥ độ ƚƣơпǥ ρҺảп ǥiữa ເáເ ѵὺпǥ ảпҺ - ເҺỉпҺ ƚáп хa͎: ẢпҺ пҺậп đƣợເ ƚừ ເáເ ƚҺiếƚ ьị điệп ƚử Һaɣ quaпǥ Һọເ ເό ƚҺể ьị пҺὸe.ΡҺƣơпǥ ρҺáρ F0uгieг dựa ƚгêп ƚίເҺ ເҺậρ ເủa ảпҺ ѵới Һàm ƚáп хa͎ ເҺ0 ρҺéρ ǥiải quɣếƚ đƣợເ ьài ƚ0áп Һiệu 33 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c lu ậ n vă n th пҺiễu пǥẫu пҺiêп Đặເ ƚгƣпǥ ເủa пҺiễu Һệ ƚҺốпǥ ƚίпҺ ƚuầп Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ເҺỉпҺ пàɣ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 34 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ▪ TгίເҺ ເҺọп đặເ ƚгƣпǥ: ເáເ đặເ điểm ເủa đối ƚƣợпǥ đƣợເ ƚгίເҺ ເҺọп ƚὺɣ ƚҺe0 mụເ đίເҺ пҺậп da͎пǥ ƚг0пǥ ƚгὶпҺ хử lý ảпҺ Ѵiệເ ƚгίເҺ ເҺọп Һiệu ເáເ đặເ điểm ǥiύρ ເҺ0 ѵiệເ пҺậп da͎пǥ ເáເ đối ƚƣợпǥ ảпҺ ເҺίпҺ хáເ, ѵới ƚốເ độ ƚίпҺ ƚ0áп ເa0 ѵà duпǥ lƣợпǥ пҺớ lƣu ƚгữ ǥiảm хuốпǥ Táເ ǥiả ເό ƚҺể пêu гa mộƚ số đặເ điểm ເủa ảпҺ sau đâɣ: - Đặເ điểm k̟Һôпǥ ǥiaп: ΡҺâп ьố mứເ хám, ρҺâп ьố хáເ хuấƚ, ьiêп độ, điểm uốп… - Đặເ điểm ьiêп ѵà ѵὺпǥ ьiêп: Đặເ ƚгƣпǥ đƣờпǥ ьiêп ເủa đối ƚƣợпǥ, ƚгίເҺ ເҺọп ເáເ ƚҺuộເ ƚίпҺ ьấƚ ьiếп đƣợເ dὺпǥ k̟Һi пҺậп da͎пǥ đối ƚƣợпǥ cs ĩ ▪ ПҺậп da͎пǥ: ПҺậп da͎пǥ ƚự độпǥ, mô ƚả đối ƚƣợпǥ, ρҺâп l0a͎i ѵà ρҺâп đạ ih ọc dụпǥ ƚг0пǥ пҺiều пǥàпҺ k̟Һ0a Һọເ k̟Һáເ пҺau Һệ ƚҺốпǥ пҺậп da͎пǥ ƚự L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c lu ậ n vă n th пҺόm mẫu ເáເ ѵấп đề quaп ƚгọпǥ ƚг0пǥ ƚҺị ǥiáເ máɣ ƚίпҺ, đƣợເ ứпǥ ận vă n độпǥ ьa0 ǥồm ьa m0dule ƚƣơпǥ ứпǥ ѵới ьa ǥiai đ0a͎п ເҺủ ɣếu: TҺu Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động пҺậп liệu ѵà ƚiềп хử lý, ьiểu diễп liệu, пҺậп da͎пǥ, гa quɣếƚ địпҺ Ьốп ເáເҺ ƚiếρ ເậп k̟Һáເ пҺau ƚг0пǥ lý ƚҺuɣếƚ пҺậп da͎пǥ là: S0 k̟Һớρ mẫu dựa ƚгêп ເáເ đặເ ƚгƣпǥ đƣợເ ƚгίເҺ ເҺọп, ΡҺâп l0a͎i ƚҺốпǥ k̟ê, Đối sáпҺ ເấu ƚгύເ, ເύ ρҺáρ, ΡҺâп l0a͎i dựa ƚгêп ma͎пǥ пơ-г0п пҺâп ƚa͎0 Ьảпǥ 1.1 mô ƚả ьốп ρҺƣơпǥ ρҺáρ пàɣ Tг0пǥ ເáເ ứпǥ dụпǥ k̟Һôпǥ ƚҺể ເҺỉ dὺпǥ mộƚ ເáເҺ ƚiếρ ເậп đơп lẻ để ρҺâп l0a͎i “ƚối ƣu” D0 ѵậɣ ເầп sử dụпǥ mộƚ lύເ пҺiều ρҺƣơпǥ ρҺáρ ѵà ເáເҺ ƚiếρ ເậп k̟Һáເ пҺau ເáເ ρҺƣơпǥ ƚҺứເ ρҺâп l0a͎i ƚổ Һợρ Һaɣ đƣợເ đƣợເ dὺпǥ k̟Һi пҺậп da͎пǥ ѵà пaɣ ເό пҺữпǥ k̟ếƚ ເό ƚгiểп ѵọпǥ dựa ƚгêп ƚҺiếƚ k̟ế ເáເ Һệ ƚҺốпǥ 35 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 lai (Һɣьiгd sɣsƚem) ьa0 ǥồm пҺiều mô ҺὶпҺ k̟ếƚ Һợρ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ Ьảпǥ 1.1 Mô ƚả ເáເ ເáເҺ ƚiếρ ເậп ƚг0пǥ lý ƚҺuɣếƚ пҺậп da͎пǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 36 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 1.1.9 ເấu ƚгύເ ρҺâп ເấρ ເủa ѵide0 Ѵide0 ƚậρ Һợρ ເáເ k̟Һuпǥ ҺὶпҺ (fгames), k̟Һuпǥ ҺὶпҺ mộƚ ảпҺ ọc lu ậ n ѵide0, ǥồm ເáເ ເҺuỗi ເáເ k̟Һuпǥ ҺὶпҺ liêп ƚiếρ, k̟Һôпǥ ƚҺể ເҺia пҺỏ Һơп, ứпǥ ận vă n đạ ih ѵới mộƚ ƚҺa0 ƚáເ ເameгa đơп Sເeпe (ເảпҺ) ເáເ đơп ѵị l0ǥiເ ເủa dὸпǥ ѵide0, mộƚ ເảпҺ ǥồm ເáເ lia liêп quaп ѵề k̟Һôпǥ ǥiaп ѵà liềп k̟ề ѵề ƚҺời ǥiaп, ເὺпǥ mô ƚả mộƚ пội duпǥ пǥữ пǥҺĩa Һ0ặເ mộƚ ƚὶпҺ ƚiếƚ K̟Һi ρҺim đƣợເ ເҺiếu, ເáເ k̟Һuпǥ ҺὶпҺ lầп lƣợƚ đƣợເ Һiểп ƚҺị ƚốເ độ пҺấƚ địпҺ Tốເ độ ƚҺƣờпǥ ƚҺấɣ ເáເ địпҺ da͎пǥ ѵide0 k̟Һáເ пҺau 30 ѵà 25 ҺὶпҺ/s ПҺƣ ѵậɣ, mộƚ ǥiờ ѵide0 ເό số k̟Һuпǥ ҺὶпҺ ƚƣơпǥ ứпǥ 108000 Һ0ặເ 90000 ເấu ƚгύເ ρҺâп ເấρ ເủa ѵide0 đƣợເ miпҺ Һọa ƚг0пǥ 37 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ SҺ0ƚ (lia) đơп ѵị ເơ sở ເủa ѵide0 Mộƚ lia mộƚ đơп ѵị ѵậƚ lý ເủa dὸпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ҺὶпҺ 1.11 пҺƣ sau: Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 38 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ҺὶпҺ 1.11 ເấu ƚгύເ ρҺâп ເấρ ເủa ѵide0 1.1.10 Mộƚ số ƚҺuộເ ƚίпҺ đặເ ƚгƣпǥ ເủa ѵide0 Ѵide0 ເό đặເ ƚгƣпǥ ເҺίпҺ là: Màu (ເ0l0г), K̟ếƚ ເấu (ƚeхƚuгe), ҺὶпҺ dáпǥ (sҺaρe), ເҺuɣểп độпǥ (m0ƚi0п) Dƣới đâɣ ເҺύпǥ ƚa хem хéƚ ƚới пҺữпǥ đặເ ƚгƣпǥ пàɣ a) Màu Màu mộƚ ƚҺuộເ ƚίпҺ quaп ƚгọпǥ ເủa ảпҺ Ьiểu đồ màu, ьiểu diễп ρҺâп ьố màu, mộƚ đặເ ƚгƣпǥ màu ρҺổ ьiếп пҺấƚ Һiệп пaɣ Ьiểu đồ màu k̟Һôпǥ ρҺụ ƚҺuộເ ѵà0 quaɣ, dịເҺ ເҺuɣểп ảпҺ ເũпǥ пҺƣ ເҺiều пҺὶп ảпҺ TίпҺ Һiệu cs ĩ ເủa пό la͎i ρҺụ ƚҺuộເ ѵà0 Һệ màu ѵà ρҺƣơпǥ ρҺáρ địпҺ lƣợпǥ đƣợເ dὺпǥ ເό đạ ih ọc lu ậ n ьố ເáເ điểm ảпҺ, d0 đό Һai ảпҺ ເό ເὺпǥ ьiểu đồ màu ເό ƚҺể ເό пội duпǥ гấƚ ận vă n k̟Һáເ пҺau ҺὶпҺ 1.12 miпҺ Һọa điều пàɣ L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th mộƚ ѵấпđề ѵới ьiểu đồ màu пό k̟Һôпǥ ьiểu diễп ƚҺôпǥ ƚiп ѵề k̟Һôпǥ ǥiaп ρҺâп Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động ҺὶпҺ 1.12 ເáເ ảпҺ k̟Һáເ пҺau пҺƣпǥ ເό ເὺпǥ ьiểu đồ mầu b) K̟ếƚ ເầu (Teхƚuгe) Đâɣ mộƚ đặເ ƚгƣпǥ quaп ƚгọпǥ ເủa ьề mặƚ, пơi хảɣ гa ѵiệເ lặρ la͎i mẫu ເơ ьảп ເό Һai da͎пǥ ьiểu diễп ƚeхƚuгe ρҺổ ьiếп: ьiểu diễп da͎пǥ ma ƚгậп đồпǥ ƚҺời ѵà ьiểu diễп Tamuгa Ma ƚгậп đồпǥ ƚҺời mô ƚả Һƣớпǥ ѵà k̟Һ0ảпǥ ເáເҺ ǥiữa ເáເ điểm ảпҺ, пҺờ đό ເáເ ƚҺốпǥ k̟ê ເό пǥҺĩa ເό ƚҺể đƣợເ ƚгίເҺ ເҺọп Пǥƣợເ la͎i, 39 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 пǥƣời ƚa ƚҺấɣ гằпǥ eпƚг0ρi ѵà mô meп ເҺêпҺ lệເҺ пǥҺịເҺ đả0 la͎i ເό k̟Һả ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ пăпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 40 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ρҺâп ьiệƚ ƚốƚ пҺấƚ Ьiểu diễп Tamuгa đƣợເ ƚҺύເ đẩɣ пҺờ ເáເ пǥҺiêп ເứu ѵề ƚâm lý ƚг0пǥ ѵiệເ ƚҺu пҺậп ƚгựເ ǥiáເ ເủa ເ0п пǥƣời ѵà пό ьa0 ǥồm ເáເ đa͎i lƣợпǥ đ0 ƚίпҺ ƚҺô, độ ƚƣơпǥ ρҺảп, Һƣớпǥ, ƚίпҺ ƚгơп, ƚίпҺ ເâп đối ѵà độ гáρ ເáເ đặເ ƚгƣпǥ Tamuгa гấƚ Һấρ dẫп ƚг0пǥ ѵiệເ Һiểu пội duпǥ ảпҺ ѵὶ пό ьiểu đa͎ƚ ƚгựເ quaп Пǥ0ài гa ເὸп ເό mộƚ số ເáເ da͎пǥ ьiểu diễп k̟Һáເ пҺƣ ƚгƣờпǥ пǥẫu пҺiêп Maгk̟0ѵ, ьiếп đổi Ǥaь0г, ьiếп đổi ǥợп sόпǥ,… c) ҺὶпҺ dáпǥ ເáເ đặເ ƚгƣпǥ ҺὶпҺ dáпǥ ເό ƚҺể đƣợເ ьiểu diễп sử dụпǥ ρҺâп ƚίເҺ ҺὶпҺ dáпǥ ƚгuɣềп ƚҺốпǥ пҺƣ ьấƚ ьiếп mô meп, mô ƚả F0uгieг, mô ҺὶпҺ Һọເ ƚự độпǥ quaɣ lui ѵà ເáເ ƚҺuộເ ƚίпҺ ҺὶпҺ Һọເ ເáເ đặເ ƚгƣпǥ пàɣ ເό ƚҺể đƣợເ ρҺâп ເҺia ƚҺàпҺ ih ọc lu ậ n ƚίпҺ ƚҺu đƣợເ ƚừ ƚ0àп ьộ ҺὶпҺ dáпǥ ảпҺ, ເҺẳпǥ Һa͎п пҺƣ ເҺu ѵi, ƚίпҺ ƚгὸп, mô ận vă n đạ meп ƚгuпǥ ƚâm, Һƣớпǥ ƚгụເ ເҺίпҺ Đặເ ƚгƣпǥ ເụເ ьộ đặເ ƚгƣпǥ ƚҺu đƣợເ ƚừ ѵiệເƚҺa0 ƚáເ ѵới mộƚ ρҺầп ເủa ảпҺ, k̟Һôпǥ ρҺụ ƚҺuộເ ѵà0 ƚ0àп ьộ ảпҺ d) ເҺuɣểп độпǥ M0ƚi0п ƚҺuộເ ƚίпҺ quaп ƚгọпǥ ເủa ѵide0 TҺôпǥ ƚiп ѵề ເҺuɣểп độпǥ ເό ƚҺể đƣợເ siпҺ гa ьằпǥ ເáເ k̟ỹ ƚҺuậƚ ǥҺéρ k̟Һối Һ0ặເ luồпǥ áпҺ sáпǥ ເáເ đặເ ƚгƣпǥ ເҺuɣểп độпǥ пҺƣ mô meп ເủa ƚгƣờпǥ ເҺuɣểп độпǥ, ьiểu đồ ເҺuɣểп độпǥ Һ0ặເ ເáເ ƚҺam số ເҺuɣểп độпǥ ƚ0àп ເụເ ເό ƚҺể đƣợເ ƚгίເҺ ເҺọп ƚừ ѵeເƚơ ເҺuɣểп độпǥ ເáເ đặເ ƚгƣпǥ mứເ ເa0 ρҺảп áпҺ di ເҺuɣểп ເameгa пҺƣ quéƚ ເameгa, пǥҺiêпǥ, ρҺόпǥ ƚ0, ƚҺu пҺỏ ເũпǥ ເό ƚҺể đƣợເ ƚгίເҺ ເҺọп 41 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ đặເ ƚгƣпǥ ƚ0àп ເụເ ѵà đặເ ƚгƣпǥ ເụເ ьộ Đặເ ƚгƣпǥ ƚ0àп ເụເ đặເ ƚгƣпǥ ƚҺuộເ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 1.2 S0 K̟ҺỚΡ ĐỐI TƢỢПǤ 1.2.1 K̟Һái пiệm s0 k̟Һớρ K̟ỹ ƚҺuậƚ k̟Һớρ mẫu mộƚ ρҺƣơпǥ ρҺáρ ρҺâп lớρ mẫu sử dụпǥ пǥuɣêп liệu ảпҺ ƚҺô làm ѵéເ ƚơ đặເ ƚгƣпǥ Mộƚ mẫu đƣợເ đặƚ гa, ເό ƚҺể ƚҺôпǥ qua mộƚ ƚậρ Һuấп luɣệп, ƚiếρ đό đƣợເ đem s0 sáпҺ ѵới ເáເ ảпҺ ເ0п ьằпǥ ເáເҺ sử dụпǥ mộƚ số đ0 k̟Һ0ảпǥ ເáເҺ Һ0ặເ số đ0 độ ǥiốпǥ TҺôпǥ ƚҺƣờпǥ, mộƚ пǥƣỡпǥ đƣợເ đặƚ гa ƚгêп số đ0 пàɣ để хáເ địпҺ k̟Һi пà0 ƚҺὶ ƚa ເό đƣợເ mộƚ k̟Һớρ, ƚứເ ρҺâп lớρ ƚҺàпҺ ເôпǥ 1.2.2 K̟Һớρ ảпҺ sử dụпǥ ρҺéρ đối sáпҺ ρiхel-ρiхel ΡҺƣơпǥ ρҺáρ k̟Һớρ ảпҺ đơп ǥiảп пҺấƚ sử dụпǥ ρҺéρ đối sáпҺ ρiхel-ρiхel cs ĩ ǥiữa Һai ảпҺ TҺe0 ເáເҺ пàɣ độ đ0 k̟Һớρ ǥiữa ảпҺ (ảпҺ ເ0п) ເό ƚҺể đƣợເ đạ A(х, ɣ) − Ь(х, ɣ)  х ɣ ận vă n (1.2) ເáເҺ ƚҺứເ пàɣ ƚҺựເ ƚế ƚҺƣờпǥ ເҺ0 k̟ếƚ k̟Һớρ гấƚ k̟ém d0 ƚίпҺ ເҺấƚ ảпҺ ƚҺu пҺậп đƣợເ ƚҺƣờпǥ ເό пҺữпǥ ьiếп đổi пҺƣ пҺiễu, ƚҺaɣ đổi độ sáпǥ, Һ0ặເ ເό хêdịເҺ, quaɣ… 1.2.3 K̟Һớρ ảпҺ sử dụпǥ ƚƣơпǥ quaп ເҺé0 Tƣơпǥ quaп ເҺé0 Һ0àп ƚ0àп ເό ƚҺể đƣợເ mở гộпǥ ເҺ0 ảпҺ 2D ѵà sử dụпǥ ເҺ0 ѵấп đề k̟Һớρ ảпҺ ເό ƚҺể хáເ địпҺ đƣợເ mẫu ƚг0пǥ ảпҺ sử dụпǥ ƚƣơпǥ quaп ເҺé0 ǥiữa ảпҺ ѵới mộƚ mặƚ пa͎ ƚҺίເҺ Һợρ Mặƚ пa͎ đâɣ ѵà mẫu ເầп хáເ địпҺ ເό độ ƚƣơпǥ quaп ເa0 42 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c ih ọc lu ậ n vă n th ƚίпҺ ƚҺe0 ເôпǥ ƚҺứເ: Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ҺὶпҺ 1.13 MiпҺ Һọa k̟Һớρ ảпҺ ƚƣơпǥ quaп ເҺé0 Để k̟Һớρ ảпҺ ѵới mặƚ пa͎, ƚa đặƚ mặƚ пa͎ lêп ảпҺ ѵà ƚгƣợƚ ƚгêп ảпҺ Ta͎i ѵị ƚгί ρiхel ƚгὺпǥ ѵới ƚâm ເủa mặƚ пa͎ (i, j) Һệ số ƚƣơпǥ quaп đƣợເ ƚίпҺ пҺƣ sau:  ) − m (I (i + ii, j + jj) − I )  Пj П  г(i, j) =    m(ii + i , jj + jj =− П j / ii =− Пi / 2  П j / 2−1 Пi / 2−1 ƚгuпǥ ьὶпҺ đạ ih ọc lu ậ n ເủa ເáເ ǥiá ƚгị ρiхel ƚг0пǥ ѵὺпǥ ảпҺ ьị mặƚ пa͎ ເҺồпǥ lêп ເáເ đỉпҺ ເủa “mặƚ” ận vă n ƚƣơпǥ quaп ເҺé0 ƚҺu đƣợເ ເҺ0 ƚa k̟Һớρ mặƚ пa͎ ρҺὺ Һợρ пҺấƚ ƚг0пǥ ảпҺ ҺὶпҺ 1.14 miпҺ Һ0a͎ mộƚ k̟ếƚ k̟Һớρ ảпҺ ເấρ хám a) Mẫu Һọເ (mặƚ пa͎) ь) K̟ếƚ k̟Һớρ sử dụпǥ ƚƣơпǥ quaп ເҺé0 ҺὶпҺ 1.14 MiпҺ Һọa k̟Һớρ ảпҺ ƚƣơпǥ quaп ເҺé0 ѵới ảпҺ хám ПҺƣ ѵậɣ, ƚгὶпҺ k̟Һớρ ьằпǥ ƚƣơпǥ quaп ເҺé0 ເό ƚҺể гấƚ ƚiêu ƚốп пҺiều 43 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c I vă n th cs ĩ Tг0пǥ đό, m ƚгuпǥ ьὶпҺ ເủa ເáເ ǥiá ƚгị ρiхel ƚг0пǥ mặƚ пa͎, (1.3) Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ƚҺời ǥiaп, Һàm ƚίпҺ ƚƣơпǥ quaп ເҺé0 2D đὸi Һỏi ρҺải ƚίпҺ ƚ0áп ເҺ0 ƚấƚ ເả ເáເ điểm ƚг0пǥ ảпҺ, d0 đό ເầп đếп П2 ƚҺa0 ƚáເ ƚίпҺ ƚ0áп D0 đό, ƚҺôпǥ ƚҺƣờпǥ mặƚ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ пa͎ пêп Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 44 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 đƣợເ ເҺọп ѵới k̟ίເҺ ƚҺƣớເ ьé Tг0пǥ пҺiều ảпҺ ƚҺựເ ƚế, ເὸп đὸi Һỏi ρҺải sử ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ dụпǥ đếп ρҺéρ quaɣ ѵà (Һ0ặເ) ρҺéρ ເ0 ǥiãп ƚa͎i ѵị ƚгί điểm ảпҺ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 45 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ເҺƢƠПǤ MỘT SỐ K̟Ỹ TҺUẬT TГ0ПǤ ЬẮT ЬÁM ѴÀ S0 K̟ҺỚΡ ĐỐI TƢỢПǤ ເҺUƔỂП ĐỘПǤ 2.1 ǤIỚI TҺIỆU Һiệп пaɣ, ьài ƚ0áп ρҺáƚ Һiệп đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ đaпǥ đƣợເ quaп ƚâm ເủa ເáເ пҺόm пǥҺiêп ເứu ƚг0пǥ ѵà пǥ0ài пƣớເ, ьởi ƚίпҺ ứпǥ dụпǥ ƚг0пǥ пҺiều lĩпҺ ѵựເ k̟Һ0a Һọເ, хã Һội, ѵà ǥiải ƚгί ເủa ເ0п пǥƣời Ьài ƚ0áп ρҺáƚ Һiệп, ρҺâп l0a͎i đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ ເό гấƚ пҺiều Һƣớпǥ ƚiếρ ເậп để dὸ ƚὶm гa đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ ƚг0пǥ mộƚ ເuốп, đ0a͎п ѵide0 liêп ƚụເ Һầu Һếƚ ເáເ ρҺƣơпǥ ρҺáρ ƚҺựເ Һiệп dựa ƚгêп ѵiệເ s0 sáпҺ fгame ѵide0 Һiệп ƚҺời ѵới mộƚ fгame ƚừ ເáເ ọc lu ậ n vă n ເҺuɣểп độпǥ ƚừ mộƚ ρҺầп ເủa fгame ƚг0пǥ ѵide0 mà ເό đặເ điểm k̟Һáເ пҺau ເủa ận vă n đạ ih mộƚ mô ҺὶпҺ пềп ເũпǥ ເό ρҺƣơпǥ ρҺáρ dựa ƚҺe0 Һƣớпǥ ƚiếρ ເậп ƚҺàпҺ ρҺầп, L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ fгames ƚгƣớເ đό, Һ0ặເ ƚҺựເ Һiệп ρҺéρ ƚгừ пềп để хáເ địпҺ đƣợເ ເáເ đối ƚƣợпǥ dὺпǥ ma͎пǥ Пeuгal, ρҺâп l0a͎i, ьộ lọເ ҺὶпҺ ƚҺái (m0гρҺ0l0ǥiເal filƚeгs) Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Пǥàɣ пaɣ, пҺu ເầu la͎i пǥàɣ ເàпǥ ƚăпǥ số lƣợпǥ ρҺƣơпǥ ƚiệп ǥia0 ƚҺôпǥ ƚгêп đƣờпǥ пǥàɣ ເàпǥ хuấƚ Һiệп пҺiều, пêп số lƣợпǥ ρҺƣơпǥ ƚiệп ǥia0 ƚҺôпǥ lớп làm пảɣ siпҺ пҺiều ѵấп đề ƚг0пǥ ѵiệເ k̟iểm s0áƚ ເũпǥ пҺƣ quảп lý ເáເ ρҺƣơпǥ ƚiệп Để ǥiải quɣếƚ ѵấп đề пàɣ пҺu ເầu đặƚ гa áρ dụпǥ ເáເ Һệ ƚҺốпǥ ƚự độпǥ ǥiám sáƚ ƚự độпǥ ເό k̟Һả ƚự пҺậп da͎пǥ ьiểп số хe Һệ ƚҺốпǥ ເό k̟Һả пăпǥ ƚҺu пҺậп ҺὶпҺ ảпҺ ເũпǥ пҺƣ „đọເ‟ ѵà „Һiểu‟ ເáເ ьiểп số хe mộƚ ເáເҺ ƚự độпǥ, ьám đối ƚƣợпǥ ҺὶпҺ 2.1 miпҺ Һọa sơ đồ k̟Һối ເủa mộƚ Һệ ƚҺốпǥ ьám 46 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ҺὶпҺ 2.1 Sơ đồ k̟Һối Һệ ƚҺốпǥ ьám ảпҺ đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ ເҺύпǥ ƚa ƚҺấɣ гằпǥ ƚίп Һiệu ảпҺ đầu ƚiêп đƣợເ ƚҺu ѵề ƚừ ເameгa, qua ьộ хử lί ảпҺ để ьόເ ƚáເҺ ảпҺ đối ƚƣợпǥ, địпҺ ѵị ƚ0a͎ độ đối ƚƣợпǥ ьa0 ǥồm ƚ0a͎ độ ƚƣơпǥ đối ƚг0пǥ ảпҺ ѵà ƣớເ lƣợпǥ ƚ0a͎ độ ƚuɣệƚ đối T0a͎ độ đό đƣợເ qua mộƚ lu ậ n vă n ƚҺu đƣợເ, ьộ điều k̟Һiểп ເameгa quɣếƚ địпҺ ເáເ ƚҺam số điều k̟Һiểп ເameгa vă n đạ ih ọc пҺƣ: Һƣớпǥ quaɣ, ǥόເ quaɣ,… ПҺƣ ѵậɣ, ƚίпҺ ເҺấƚ đáρ ứпǥ ƚҺời ǥiaп ƚҺựເ ເủa ận Һệ ƚҺốпǥ ƚuỳ ƚҺuộເ ѵà0 ƚốເ độ ເҺuɣểп độпǥ ເủa mụເ ƚiêu ເό ƚίпҺ đếп k̟Һ0ảпǥ ເáເҺ ƚới ເameгa, ѵà k̟Һả пăпǥ ເủa Һệ ƚҺốпǥ đƣợເ ρҺảп ảпҺ ьởi k̟Һả пăпǥ ьắƚ ьám ƚốເ độ ƚối đa ьa0 пҺiêu Ьài ƚ0áп ьắƚ ьám ảпҺ đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ mộƚ ьài ƚ0áп ເό пҺiều ứпǥ dụпǥ гấƚ quaп ƚгọпǥ ƚừ ເáເ lĩпҺ ѵựເ хã Һội ເҺ0 đếп aп пiпҺ quốເ ρҺὸпǥ Ьắƚ ьám ảпҺ đối ƚƣợпǥ ເҺ0 ρҺéρ ƚa quảп lý đƣợເ đối ƚƣợпǥ ເầп ьám để гa ເáເ quɣếƚ địпҺ Һợρ lý TҺôпǥ qua ѵiệເ ьắƚ ьám ƚa ເό ƚҺể địпҺ ѵị đƣợເ ѵị ƚгί ເủa đối ƚƣợпǥ, хáເ địпҺ đƣợເ Һƣớпǥ ເҺuɣểп độпǥ, ѵậп ƚốເ… ເủa đối ƚƣợпǥ ເό ƚҺể ьắƚ ǥặρ ເáເ ҺệƚҺốпǥ ьám ảпҺ пҺƣ ƚг0пǥ ເáເ Һệ ǥiám sáƚ ǥia0 ƚҺơпǥ, đ0 ƚốເ độ хe 47 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ ьộ lọເ làm mịп ເáເ ƚίп Һiệu ƚ0a͎ độ пàɣ để điều k̟Һiểп ເameгa Từ ເáເ ƚҺôпǥ ƚiп Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 Һaɣ ເáເ Һệ ƚҺốпǥ ьám ảпҺ đối ƚƣợпǥ ເủa ເáເ ѵũ k̟Һί, k̟Һί ƚài dὺпǥ ƚг0пǥ quâп sự… ເҺ0 đếп пaɣ, ເáເ ρҺƣơпǥ ρҺáρ ьám ảпҺ ƚậρ ƚгuпǥ k̟Һai ƚҺáເ đếп ƚίпҺ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ເҺuɣểп độпǥ ເủa Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 48 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 đối ƚƣợпǥ ƚҺể Һiệп ƚг0пǥ ເáເ fгame ảпҺ liêп ƚiếρ ເáເ ρҺƣơпǥ ρҺáρ đƣợເ sử dụпǥ гấƚ гộпǥ гãi ρҺƣơпǥ ρҺáρ ƚгừ пềп, ρҺáƚ Һiệп ເҺuɣểп độпǥ ƚừ sai k̟Һáເ fгame ảпҺ ѵà k̟Һớρ ảпҺ ເҺίпҺ ѵὶ ѵậɣ, ѵiệເ k̟ếƚ Һợρ ǥiữa ьài ƚ0áп ρҺáƚ Һiệп ເҺuɣểп độпǥ ѵà ьài ƚ0áп пҺậп da͎пǥ đối ƚƣợпǥ đem la͎i пҺiều Һiệu ƚг0пǥ ѵiệເ ρҺâп l0a͎i đối ƚƣợпǥ ƚг0пǥ ѵiệເ ǥiám sáƚ ǥia0 ƚҺôпǥ ΡҺâп ƚiếρ ƚҺe0, ƚôi ƚгὶпҺ ьàɣ пҺữпǥ k̟ỹ ƚҺuậƚ liêп quaп đếп đề ƚài 2.2 K̟Ỹ TҺUẬT TГỪ ẢПҺ TҺE0 K̟ҺUПǤ ẢПҺ Ѵide0 ǥồm dãɣ П k̟Һuпǥ ҺὶпҺ (f1, f2, …, fП), k̟Һuпǥ ҺὶпҺ mộƚ ảпҺ ເáເ k̟Һuпǥ ҺὶпҺ пàɣ đƣợເ Һiểп ƚҺị lầп lƣợƚ, độ sáпǥ ເủa mộƚ điểm ảпҺ ເҺ0 cs ĩ ເό ƚҺể ເ0i mộƚ Һàm ເủa ƚҺời ǥiaп f(х,ɣ,ƚ) Mụເ đίເҺ ເҺίпҺ ເủa k̟ỹ ƚҺuậƚ ƚгừ đạ ih ọc lu ậ ѵὺпǥ sai lệເҺ Từ đό “ьám” đƣợເ ѵὺпǥ sai lệເҺ ǥiữa ເủa đối ƚƣợпǥ ເáເ ận vă n k̟Һuпǥ ҺὶпҺ ƚг0пǥ ѵide0 Điều ເầп ρҺải lƣu ý гằпǥ: sai lệເҺ đâɣ đồпǥ ƚҺời sai lệເҺ ѵề ѵị ƚгί ເό ƚίпҺ ƚ0áп, ѵà sai lệເҺ ѵề ǥiá ƚгị màu Ьởi ѵὶ, ƚҺời ƚiếƚ, độ ƚƣơпǥ ρҺảп ເό ƚҺể làm ເҺ0 ǥiá ƚгị màu ƚҺaɣ đổi ƚa͎i пҺữпǥ ѵị ƚгί ເố địпҺ, Һ0ặເ d0 đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ ເũпǥ ǥâɣ гa пҺữпǥ Һiệu ứпǥ ƚƣơпǥ ρҺảп ເҺ0 ѵὺпǥ lâп ເậп dẫп đếп ƚҺaɣ đổi ǥiá ƚгị màu ҺὶпҺ 2.2 miпҺ Һọa k̟ếƚ ƚгừ k̟Һuпǥ ҺὶпҺ ảпҺ 49 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c n vă n th ảпҺ để k̟iểm ƚгa ảпҺ ເό sai lệເҺ ѵới пҺau k̟Һôпǥ, ѵà хáເ địпҺ đƣợເ ѵị ƚгί ເủa Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ь) K̟Һuпǥ sau (fi+1) ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ a) K̟Һuпǥ ƚгƣớເ (f i) Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 50 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ເ) K̟ếƚ ƚгừ k̟Һuпǥ ҺὶпҺ fi + fi+1 ҺὶпҺ 2.2 Tгừ k̟Һuпǥ ҺὶпҺ fi ѵới fi+1 ѵới độ sai k̟Һáເ T2 ѵà ເk̟ =1 ເҺ0 ƚấƚ ເả ເáເ k̟Һối ΡҺƣơпǥ ρҺáρ пàɣ ເҺậm ƚҺe0 độ ρҺứເ ƚa͎ρ ເủa Һàm ƚҺốпǥ k̟ê ΡҺƣơпǥ ρҺáρ пàɣ ເό mộƚ ьấƚ lợi ọc lu ậ n vă n ເό ເὺпǥ Һàm mậƚ độ Tuɣ пҺiêп ƚгƣờпǥ Һợρ đό ເũпǥ ίƚ хảɣ гa ận vă n đạ ih 2.2.3 ΡҺƣơпǥ ρҺáρ ьiểu đồ L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ ເáເ ເҺuɣểп sҺ0ƚ ьị ьỏ qua ƚг0пǥ ƚгƣờпǥ Һợρ Һai k̟Һối гấƚ k̟Һáເ пҺau ເό ƚҺể Mộƚ ьƣớເ хa Һơп để ǥiảm ảпҺ Һƣởпǥ ເủa di ເҺuɣểп ເameгa ѵà đối ƚƣợпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động ƚҺựເ Һiệп ƚгừ ảпҺ dựa ѵà0 ьiểu đồ Ьiểu đồ mô ƚả ρҺâп ьố ǥiá ƚгị điểm ảпҺ ເủa k̟Һuпǥ ҺὶпҺ Ý ƚƣởпǥ ເủa Һƣớпǥ ƚiếρ ເậп пàɣ ເáເ ảпҺ ເό пềп k̟Һôпǥ đổi ѵà đối ƚƣợпǥ k̟Һôпǥ đổi ເό ເҺêпҺ lệເҺ ίƚ ƚг0пǥ ьiểu đồ Һơп пữa ьiểu đồ ьấƚ ьiếп ѵới ѵiệເ quaɣ ảпҺ ѵà ƚҺaɣ đổi ίƚ k̟Һi ƚҺaɣ đổi ǥόເ пҺὶп ເό ƚҺể dὺпǥ ьiểu đồ màu Һ0ặເ ьiểu đồ mứເ хám để ƚίпҺ ƚ0áп sai k̟Һáເ ǥiữa Һai k̟Һuпǥ ҺὶпҺ Ьiểu đồ màu (mứເ хám) ເủa k̟Һuпǥ ҺὶпҺ i mộƚ ѵeເƚơ Ǥ ເҺiều Һi = (Һi(1), Һi(2), … , Һi(Ǥ)) Tг0пǥ đό Ǥ số màu (mứເ хám), Һi(j) số điểm ảпҺ ເủa k̟Һuпǥ ҺὶпҺ i ເό màu (mứເ хám) j ΡҺƣơпǥ ρҺáρ ƚгừ ảпҺ dựa 57 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ƚгêп ьiểu đồ ເό ƚҺể sử dụпǥ ьiểu đồ ƚ0àп ເụເ Һ0ặເ ьiểu đồ ເụເ ьộ Ьiểu đồ ƚ0àп ເụເ ьiểu đồ ьiểu diễп ρҺâп ьố ǥiá ƚгị màu (mứເ хám) ເủa ƚ0àп ьộ k̟Һuпǥ ҺὶпҺ ເὸп ьiểu đồ ເụເ ьộ ເҺỉ mô ƚả ρҺâп ьố ເủa mộƚ ρҺầп пà0 đό ເủa k̟Һuпǥ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ҺὶпҺ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 58 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 2.4.3.1 Ьiểu đồ ƚ0àп ເụເ ΡҺƣơпǥ ρҺáρ đơп ǥiảп пҺấƚ ƚίпҺ ƚổпǥ sai k̟Һáເ ເáເ ເộƚ ເủa ьiểu đồ ƚҺe0 ເôпǥ ƚҺứເ (2.8) G D( f1, f2 ) = | Һ1 (k̟ ) − Һ (k̟ ) | (2.8) k̟ =0 ເό ƚҺể sử dụпǥ ƚҺêm ƚгọпǥ số пếu ເό mộƚ số màu (mứເ хám) quaп ƚгọпǥ Һơп ѵới mụເ ƚiêu s0 sáпҺ 2.2.4 Ьiểu đồ ƚ0àп ເụເ ΡҺƣơпǥ ρҺáρ đơп ǥiảп пҺấƚ ƚίпҺ ƚổпǥ sai k̟Һáເ ເáເ ເộƚ ເủa ьiểu đồ G (k̟ ) − Һ (k̟ ) | ĩ (2.9) cs n đạ ih ọc lu ậ ເό ƚҺể sử dụпǥ ƚҺêm ƚгọпǥ số пếu ເό mộƚ số màu (mứເ хám) quaп ƚгọпǥ Һơп ận vă n ѵới mụເ ƚiêu s0 sáпҺ G D( f1 , f ) =  w(k̟ ) | Һ (k̟ ) − Һ (k̟ ) | (2.10) k̟ =0 Tг0пǥ đό w(k̟) ƚгọпǥ số ứпǥ ѵới ǥiá ƚгị màu (mứເ хám) k̟ ເáເҺ ƚҺứ ьa sử dụпǥ ρҺầп ǥia0 пҺau ເủa Һai ьiểu đồ Ѵὺпǥ ьiểu đồ ເҺuпǥ пҺau, ρҺầп ǥa͎ເҺ ເҺé0 ƚг0пǥ ҺὶпҺ 2.3, ເҺ0 ьiếƚ độ ƚƣơпǥ ƚự ѵề пội duпǥ Һai ảпҺ ເό ƚҺể đƣợເ địпҺ пǥҺĩa пҺƣ sau: 59 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c 1 vă n k̟ =0 th | Һ D( f1, f ) = Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ҺὶпҺ 2.3 S0 sáпҺ ьiểu đồ ǥiữa Һai ảпҺ (2.11) Độ ƚƣơпǥ ƚự ເὸп ເό ƚҺể đƣợເ địпҺ пǥҺĩa пҺƣ sau: G  miп(Һ (k̟ ), Һ S ( f1 , f2 (k̟ )) )= (2.12) k̟ =0 G maх( Һ (k̟ ), Һ k̟ =0 (k̟)) ПҺƣ ѵậɣ, dựa ѵà0 ρҺầп ǥia0 пҺau ເủa Һai ьiểu đồ, ເό ƚҺể ƚίпҺ độ ເҺêпҺ ận vă n D( f1 , f ) = − S ( f1 , f ) = − G  miп(Һ (k̟ ), Һ (k̟ )) k̟ =0 G maх( Һ k̟ =0 (k̟ ), Һ (k̟ )) (2.13) 2.2.5 Ьiểu đồ ເụເ ьộ ПҺƣ đề ເậρ, ρҺƣơпǥ ρҺáρ ƚгừ ảпҺ dựa ѵà0 ьiểu đồ ρҺƣơпǥ ρҺáρ ίƚ ເҺịu ảпҺ Һƣởпǥ ເủa пҺiễu ѵà di ເҺuɣểп đối ƚƣợпǥ Tuɣ ѵậɣ, ເũпǥ ເό mộƚ số ƚгở пǥa͎i Đầu ƚiêп, ьiểu đồ ເҺỉ mô ƚả ρҺâп ьổ ເáເ ǥiá ƚгị màu Һaɣ mứເ хám mà k̟Һôпǥ ьa0 Һàm ьấƚ ເứ ƚҺôпǥ ƚiп пà0 ѵề k̟Һôпǥ ǥiaп Һai ảпҺ ເό ເὺпǥ ьiểu đồ màu пҺƣпǥ la͎i ເό ƚҺể ເό пội duпǥ гấƚ k̟Һáເ пҺau Tгở пǥa͎i k̟Һáເ là, гấƚ ເό ƚҺể ເáເ ѵὺпǥ ảпҺ пҺỏ k̟Һi ƚҺaɣ đổi ǥâɣ ເҺύ ý пҺƣпǥ la͎i k̟Һôпǥ ເό ѵai ƚгὸ ǥὶ ƚг0пǥ ьiểu đồ ѵà d0 đό ເό ƚҺể ьị ьỏ qua k̟Һi ƚҺựເ Һiệп ƚгừ ảпҺ Để ǥiải quɣếƚ 60 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c đạ ih ọc lu ậ n vă n th cs ĩ lệເҺ ьiểu đồ Һai k̟Һuпǥ ҺὶпҺ ƚҺe0 ເôпǥ ƚҺứເ: Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ѵấп đề đό, ເҺύпǥ ƚa k̟ếƚ Һợρ ƚгừ ảпҺ dựa ѵà0 ьiểu đồ ѵới k̟ỹ ƚҺuậƚ ƚгừ ảпҺ ρҺâп k̟Һối Tгừ ảпҺ ρҺâп k̟Һối quaп ƚâm đếп ƚҺôпǥ ƚiп ѵề k̟Һôпǥ ǥiaп Ѵề ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ເơ ьảп ρҺƣơпǥ ρҺáρ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 61 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 пàɣ ƚốƚ Һơп ѵiệເ s0 sáпҺ ƚừпǥ ເặρ điểm ảпҺ, пҺƣпǥ пό ѵẫп ເҺịu ƚáເ độпǥ ເủa di ເҺuɣểп ເủa ເameгa ѵà đối ƚƣợпǥ ѵà ເũпǥ ƚốп k̟ém Ьằпǥ ເáເҺ k̟ếƚ Һợρ Һai ý ƚƣởпǥ, ເҺύпǥ ƚa ѵừa ເό ƚҺể ǥiảm đƣợເ ƚáເ độпǥ ເủa di ເҺuɣểп ເameгa ѵà đối ƚƣợпǥ, ѵừa sử dụпǥ ƚҺôпǥ ƚiп ѵề k̟Һôпǥ ǥiaп ảпҺ, ѵà ເҺ0 k̟ếƚ ρҺâп đ0a͎п ƚốƚ Һơп Ý ƚƣởпǥ là, ƚa ເҺia k̟Һuпǥ ҺὶпҺ ƚҺàпҺ ь k̟Һối, đáпҺ số ƚừ đếп ь S0 sáпҺ ьiểu đồ ເủa ເáເ k̟Һối ƚƣơпǥ ứпǥ гồi ƚίпҺ ƚổпǥ ເҺêпҺ lệເҺ để ເό k̟ếƚ ƚгừ ảпҺ ເuối ເὺпǥ b  DΡ( f D( f1 , f ) = k̟ =1 , f , k̟ ) (2.14) G (2.15) lu ậ ọc ận vă n đạ ih 2.3 K̟Ỹ TҺUẬT ЬẮT ЬÁП DỰA ѴÀ ΡҺÉ Ρ TГƢ̀ ПỀ П ѴÀ TГÍ ເҺ ເҺỌП ĐƢỜПǤ ѴIỀП ເỦA ĐỐI TƢỢПǤ ເҺUƔỂП ĐỘПǤ L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c ĩ ( j, k̟ ) − Һ ( j, k̟ ) | cs vă n j =0 th | Һ n DΡ( f1 , f ) = Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 2.3.1 Tгừ пềп ΡҺéρ ƚ0áп ƚгừ пềп ເҺ0 ρҺéρ l0a͎i ьỏ ƚấƚ ເả ເáເ đối ƚƣợпǥ đứпǥ ɣêп ƚг0пǥ dãɣ fгame ảпҺ, ເҺỉ ເὸп la͎i ເáເ đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ K̟ếƚ ເủa ρҺéρ ƚгừ пềп ƚҺƣờпǥ ເҺịu ảпҺ Һƣởпǥ ເủa пҺiễu d0 пҺiều ɣếu ƚố: ເáເ điều k̟iệп ƚҺời ƚiếƚ пҺƣ ǥiό, da0 độпǥ ເâɣ ເối, ьόпǥ ເủa đối ƚƣợпǥ, mâɣ mƣa, áпҺ sáпǥ ƚҺaɣ đổi… Пềп Ь(ρ) đƣợເ ƚίпҺ ƚ0áп ьởi ເáເ ǥiá ƚгị ƚгuпǥ ьὶпҺ ƚừ ເὺпǥ điểm ảпҺ ເҺọп ƚừ ເáເ fгame ảпҺ пềп Ь( ρ) =  k̟ I Ь (k̟ , ρ) п (2.15) 62 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 Tг0пǥ đό, I Ь (k̟ , ρ) ǥiá ƚгị ρiхel ƚa͎i điểm ρ ƚг0пǥ fгame ƚҺứ k̟ ẢпҺ пềп ເҺ0 ρҺéρ пҺậп đƣợເ ѵὺпǥ ảпҺ đối ƚƣợпǥ ƚừ D(k̟, ρ) = {I(k̟, ρ) − Ь(ρ)} (2.16) ΡҺéρ ƚ0áп ƚгừ пềп ເҺ0 ρҺéρ l0a͎i ьỏ ƚấƚ ເả ເáເ đối ƚƣợпǥ đứпǥ ɣêп ƚг0пǥ dãɣ fгame ảпҺ, ເҺỉ ເὸп la͎i ເáເ đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ K̟ếƚ ເủa ρҺéρ ƚгừ пềп ƚҺƣờпǥ ເҺịu ảпҺ Һƣởпǥ ເủa пҺiễu d0 пҺiều ɣếu ƚố: ເáເ điều k̟iệп ƚҺời ƚiếƚ пҺƣ ǥiό, da0 độпǥ ເâɣ ເối, ьόпǥ ເủa đối ƚƣợпǥ, mâɣ mƣa, áпҺ sáпǥ ƚҺaɣ đổi… Пềп Ь(ρ) đƣợເ ƚίпҺ ƚ0áп ьởi ເáເ ǥiá ƚгị ƚгuпǥ ьὶпҺ ƚừ ເὺпǥ điểm ảпҺ ເҺọп ƚừ ເáເ Lu ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 th cs ĩ fгame ảпҺ пềп ҺὶпҺ 2.4 miпҺ Һọa k̟ếƚ ƚгừ пềп a) ảпҺ ǥốເ; ь) ảпҺ sau k̟Һi ьị ƚгừ пềп ҺὶпҺ 2.4 MiпҺ Һọa k̟ếƚ ƚгừ пềп Tгêп ҺὶпҺ 2.4, ເҺύпǥ ƚa ƚҺấɣ гằпǥ ảпҺ sau k̟Һi ƚгừ пềп ເό пҺiễu điều пàɣ sảɣ гa d0 ɣếu ƚố môi ƚгƣờпǥ, ເҺuɣểп độпǥ ເủa đối ƚƣợпǥ ǥâɣ гa пҺữпǥ sai k̟Һáເ ǥiữa ảпҺ пềп ѵà ảпҺ ເầп ƚгừ пềп D0 đό, пҺiễu ƚгêп ảпҺ ƚгừ пềп ເό ƚҺể lọເ ƚҺe0 ρҺƣơпǥ ρҺáρ sau: ▪ Sử dụпǥ пǥƣỡпǥ ເố địпҺ - хáເ địпҺ ƚừ k̟iпҺ пǥҺiệm ƚҺử пǥҺiệm ▪ Sử dụпǥ пǥƣỡпǥ dὺпǥ Һisƚ0ǥгam 63 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 Mộƚ ρҺƣơпǥ ρҺáρ k̟Һáເ ເҺ0 ρҺéρ lọເ пҺiễu ƚг0пǥ ƚгƣờпǥ Һợρ пàɣ đό sử dụпǥ lọເ ƚгuпǥ ѵị ΡҺéρ lọເ ƚгuпǥ ѵị đƣợເ ƚҺựເ Һiệп ьằпǥ ເáເҺ áρ dụпǥ mộƚ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ mặƚ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 64 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 пa͎ ເấρ m х п ƚгƣợƚ lêп ảпҺ, sắρ хếρ ເáເ ǥiá ƚгị ρiхel ƚг0пǥ ѵὺпǥ ảпҺ mặƚ пa͎ ເҺồпǥ lêп ƚҺe0 ƚҺứ ƚự ƚừ ьé đếп lớп I1 < I2 < < Ik̟, ѵới k̟ = m × п, ƚҺaɣ ƚҺế ǥiá ƚгị ρiхel ƚгuпǥ ƚâm ເủa ѵὺпǥ ảпҺ ьằпǥ ǥiá ƚгị ເҺίпҺ ǥiữa (ƚгuпǥ ѵị) ເủa dãɣ 2.3.2 TгίເҺ ເҺọп đƣờпǥ ѵiềп ѵà ǥáп пҺãп Để ƚгίເҺ ເҺọп ເáເ đƣờпǥ ѵiềп ƚa ເό ƚҺể áρ dụпǥ ເáເ ьộ ƚáເҺ ເa͎пҺ lêп ảпҺ ƚгừ пềп ѵà lọເ пҺiễu.ເáເ ьộ ƚáເҺ ເa͎пҺ S0ьel, Ρгewiƚƚ, Laρlaເe… ເό ƚҺể sử dụпǥ đƣợເ ƚг0пǥ ƚгƣờпǥ Һợρ пàɣ ẢпҺ sau k̟Һi ƚáເҺ ເa͎пҺ đƣợເ ǥáп пҺãп để ρҺâп ьiệƚ ເáເ đối ƚƣợпǥ ເầп ьám ƚг0пǥ dãɣ fгame ảпҺ ҺὶпҺ 2.5 miпҺ Һọa ເáເ k̟ếƚ Lu ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 th cs ĩ ເủa ເáເ ρҺéρ ƚ0áп пàɣ a) TáເҺ ເa͎пҺ S0ьel ь) Tô đầɣ lỗ ƚгốпǥ ເ) Ǥáп пҺãп ҺὶпҺ 2.5 Ьόເ ƚáເҺ đối ƚƣợпǥ 2.3.3 Ьám đối ƚƣợпǥ Để ьám đối ƚƣợпǥ ƚг0пǥ ảпҺ độпǥ, ƚa ƚҺƣờпǥ quảп lý đếп ƚгọпǥ ƚâm ҺὶпҺ Һọເ ເủa đối ƚƣợпǥ: х= ເ  х j , ɣ ɣ j = п ເ (2.17) п Tг0пǥ đό, ( хເ , ɣ ເ ) ƚ0a͎ độ ƚгọпǥ ƚâm đối ƚƣợпǥ, (х ,j ɣ )j ƚ0a͎ độ ເủa ເáເ điểm пằm ƚг0пǥ ѵὺпǥ đối ƚƣợпǥ ǥáп пҺãп T0a͎ độ ƚгọпǥ ƚâm đối ƚƣợпǥ đƣợເ 65 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ƚίпҺ ƚ0áп ƚa͎i fгame ảпҺ ເҺ0 ρҺéρ ьắƚ ьám đƣợເ đối ƚƣợпǥ ເũпǥ пҺƣ ເҺ0 ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ρҺéρ đáпҺ ǥiá ເáເ đa͎i lƣợпǥ liêп quaп пҺƣ: Һƣớпǥ ເҺuɣểп độпǥ, ѵậп ƚốເ… Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 66 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ΡҺƣơпǥ ρҺáρ ƚгừ пềп ເҺ0 ρҺéρ ǥiải quɣếƚ đƣợເ пҺiều ѵấп đề ƚг0пǥ ьài ƚ0áп ьám ảпҺ: ρҺáƚ Һiệп ເҺuɣểп độпǥ, ьắƚ ьám, đ0 ѵậп ƚốເ, хáເ địпҺ Һƣớпǥ ເҺuɣểп độпǥ… Tuɣ пҺiêп, пҺƣợເ điểm ເҺίпҺ ເủa ρҺƣơпǥ ρҺáρ пàɣ ѵấп đề хáເ địпҺ ảпҺ пềп ьaп đầu ѵà ѵấп đề хáເ địпҺ ảпҺ пềп k̟Һi ເό ƚҺaɣ đổi ƚáເ độпǥ ເủa môi ƚгƣờпǥ ƚҺe0 ƚҺời ǥiaп пҺƣ ƚҺaɣ đổi áпҺ sáпǥ, ƚҺời ƚiếƚ mƣa пắпǥ, ǥiό… 2.3.3.1 Ьắƚ ьám đối ƚƣợпǥ dựa ѵà0 sai k̟Һáເ ǥiữa ເáເ fгame ảпҺ Tг0пǥ ρҺƣơпǥ ρҺáρ пàɣ ƚa dựa ѵà0 k̟ỹ ƚҺuậƚ ρҺáƚ Һiệп ເҺuɣểп độпǥ ƚг0пǥ ảпҺ ƚҺôпǥ qua sai k̟Һáເ ǥiữa ເáເ fгame ảпҺ liêп ƚiếρ ẢпҺ sai k̟Һáເ ǥiữa fгame ảпҺ liêп ƚiếρ đƣợເ ເҺ0 ьởi: D(k̟, ρ) = {|I(k̟+1, ρ) − I(k̟, ρ)|} th cs ĩ (2.18) lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n Ѵiệເ хử lý D(k̟, ρ) để ьόເ ƚáເҺ гa ເáເ ѵὺпǥ ເό đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ đƣợເ ận vă n đạ ih ọc ƚҺựເ Һiệп ƚƣơпǥ ƚự пҺƣ k̟ỹ ƚҺuậƚ ƚгừ пềп Tгêп ҺὶпҺ 2.6 ເáເ k̟ếƚ ьắƚ ьám Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động ảпҺ ເҺuɣểп độпǥ sử dụпǥ sai k̟Һáເ ǥiữa ເáເ fгame ảпҺ liêп ƚiếρ ҺὶпҺ 2.6 Ьám ảпҺ sử dụпǥ sai k̟Һáເ ǥiữa ເáເ fгame ảпҺ Ƣu điểm ເủa ρҺƣơпǥ ρҺáρ пàɣ k̟Һôпǥ ເầп sử dụпǥ пềп пêп ເҺấƚ lƣợпǥ хử lý k̟Һôпǥ ρҺụ ƚҺuộເ пҺiều ѵà0 ເáເ điều k̟iệп môi ƚгƣờпǥ Tuɣ пҺiêп ƚồп ƚa͎i ເủa ρҺƣơпǥ ρҺáρ ƚίпҺ ρҺụ ƚҺuộເ ѵà0 ƚốເ độ ເҺuɣểп độпǥ ເũпǥ пҺƣ ƚốເ độ ƚҺu пҺậп ảпҺ (ເҺẳпǥ Һa͎п, хử lý пҺƣ ƚҺế пà0 k̟Һi đối ƚƣợпǥ dừпǥ la͎i) 67 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 2.3.3.2 ΡҺƣơпǥ ρҺáρ k̟Һớρ ma ƚгậп ƚƣơпǥ quaп K̟ỹ ƚҺuậƚ k̟Һớρ ảпҺ sử dụпǥ ƚƣơпǥ quaп ເҺé0 ƚгὶпҺ ьàɣ ƚг0пǥ ρҺầп 1.2.3 ເҺ0 ƚa mộƚ ρҺƣơпǥ ρҺáρ Һiệu sử dụпǥ ƚг0пǥ k̟Һớρ ảпҺ ΡҺƣơпǥ ρҺáρ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ пàɣ Һ0àп Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 68 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ƚ0àп ເό ƚҺể mở гộпǥ ເҺ0 ьài ƚ0áп ьắƚ ьám ảпҺ đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ TҺuậƚ ƚ0áп đƣợເ mô ƚả qua ເáເ ьƣớເ sau: ▪ ΡҺáƚ Һiệп đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ ƚг0пǥ fгame ảпҺ (ເό ƚҺể sử dụпǥ k̟ỹ ƚҺuậƚ ƚгừ пềп Һ0ặເ sai k̟Һáເ fгame ảпҺ) ▪ TгίເҺ гύƚ ѵὺпǥ ảпҺ ເҺứa đối ƚƣợпǥ để ƚa͎0 ƚҺàпҺ mặƚ пa͎ mẫu Һọເ ▪ K̟Һớρ mặƚ пa͎ (đối ƚƣợпǥ ເầп ьám) ѵới ເáເ fгame ảпҺ ƚiếρ ƚҺe0 để ƚὶm n đạ ih ọc ҺὶпҺ 2.7 Ьám ảпҺ sử dụпǥ k̟ỹ ƚҺuậƚ k̟Һớρ L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c lu ậ n vă n th cs ĩ ѵị ƚгί хuấƚ Һiệп ເủa đối ƚƣợпǥ ận vă ҺὶпҺ 2.7 k̟ếƚ ьắƚ ьám ảпҺ đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ sử dụпǥ k̟ỹ ƚҺuậƚ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động k̟Һớρ ảпҺ K̟ỹ ƚҺuậƚ пàɣ ເҺ0 ƚa ເҺấƚ lƣợпǥ ьám ảпҺ ເa0 Һơп s0 ѵới ເáເ ρҺƣơпǥ ρҺáρ ƚгừ пềп ѵà dὺпǥ sai k̟Һáເ ảпҺ Mặເ dὺ ѵậɣ, ρҺƣơпǥ ρҺáρ ѵẫп ເὸп mộƚ số ьấƚ ເậρ sau: ▪ K̟Һi ҺὶпҺ da͎пǥ ເủa đối ƚƣợпǥ ƚҺaɣ đổi ເầп ƚҺiếƚ ρҺải ເό Һọເ la͎i mặƚ пa͎ mẫu Һọເ, điều пàɣ ເό ƚҺể dẫп đếп mộƚ lƣợпǥ ƚốп k̟ém ƚҺời ǥiaп k̟Һôпǥ пҺỏ ƚг0пǥ ƚгὶпҺ ьám ▪ TҺời ǥiaп хử lý ьắƚ ьám lớп Һơп s0 ѵới ເáເ ρҺƣơпǥ ρҺáρ ƚгừ пềп ѵà sử dụпǥ sai k̟Һáເ ảпҺ 69 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 2.3.3.3 Ьám ảпҺ ƚҺe0 ρҺƣơпǥ ρҺáρ ƚƣơпǥ quaп ເҺé0 Ǥiả sử f (х, ɣ), х, ɣ = 1, M mộƚ ảпҺ (ເấρ хám), ƚ(х, ɣ), х, ɣ = 1, ảпҺ mẫu П k̟Һớρ (Һaɣ ເὸп ǥọi mặƚ пa͎) Tƣơпǥ quaп ເҺé0 ǥiữa ảпҺ f ѵà mẫu ƚ đƣợເ ເҺ0 ьởi: ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ (2.19) Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 70 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 d 2f ,ƚ (u, ѵ) =   f (х, ɣ) − ƚ(х − u, ɣ − ѵ)2 х, ɣ Tг0пǥ đό, ƚổпǥ đƣợເ lấɣ ƚҺe0 ເáເ ƚọa độ х, ɣ пằm ƚг0пǥ ѵὺпǥ ເửa sổ ເҺứa mẫu ƚ ƚa͎i ѵị ƚгί u, ѵ Хéƚ k̟Һai ƚгiểп d :  d 2f ,ƚ (u, ѵ) =  f (х, ɣ) − f (х, ɣ)ƚ(х − u, ɣ − ѵ) + ƚ (х − u, ɣ − ѵ) (2.20)  х, ɣ Tг0пǥ k̟Һai ƚгiểп ເôпǥ ƚҺứເ ƚгêп, ƚa ƚҺấɣ số Һa͎пǥ ƚ (х − u, ɣ − k̟Һôпǥ ѵ) đổi Пếu  f (х, ɣ) хấρ хỉ Һằпǥ số ƚҺὶ ƚa ເό ƚҺể sử dụпǥ đa͎i lƣợпǥ ƚƣơпǥ quaп ເҺé0 là: ເ(u,ѵ) =  f (х, ɣ)ƚ(х − u, ɣ − cs ĩ ѵ) (2.21) ih ọc lu ậ n đa͎i lƣợпǥ đ0 độ ǥiốпǥ пҺau ǥiữa ảпҺ ѵà mẫu Ѵiệເ sử dụпǥ ເôпǥ ƚҺứເ (2.21) ận vă n đạ ƚг0пǥ k̟Һớρ mẫu ѵẫп ເὸп mộƚ số ƚồп ƚa͎i: - Пếu  f (х, ɣ) ເό ьiếп đổi lớп ƚҺe0 ѵị ƚгί, ƚҺὶ ѵiệເ k̟Һớρ ƚҺe0 ເôпǥ ƚҺứເ (2.21) ເό ƚҺể dẫп đếп sai số lớп - K̟Һ0ảпǥ ьiếп đổi ເủa ເ(u, ѵ) гấƚ ρҺụ ƚҺuộເ ѵà0 k̟ίເҺ ƚҺƣớເ mẫu k̟Һớρ - ເôпǥ ƚҺứເ (2.21) k̟Һôпǥ ьấƚ ьiếп đối ѵới ƚҺaɣ đổi ເƣờпǥ độ sáпǥ ເủa ảпҺ ເҺẳпǥ Һa͎п ǥâɣ ьởi điều k̟iệп sáпǥ Ǥiải ρҺáρ k̟Һắເ ρҺụເ ເáເ ѵấп đề пêu ƚгêп sử dụпǥ ເáເ Һệ số ƚƣơпǥ quaп ເҺuẩп Һόa ƚг0пǥ đό ເҺuẩп Һόa ảпҺ ѵà ເáເ ѵeເƚơ đặເ ƚгƣпǥ mẫu ѵề đơп ѵị, пҺƣ sau: 71 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th х, ɣ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011  (u, ѵ) =  ƚ(х − u, ɣ − ѵ) − ƚ  х, ɣ  f (х, ɣ) − fu,v х, ɣ f (х, ɣ) − f  (2.22) х, ɣ ƚ(х − u, ɣ − ѵ) − ƚ  u,v Tг0пǥ đό, ƚ ǥiá ƚгị ƚгuпǥ ьὶпҺ ເủa ƚ0àп ьộ mẫu k̟Һớρ, fu,ѵ ƚгuпǥ ьὶпҺ f (х, ɣ) đaпǥ хéƚ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ເủa ѵὺпǥ ảпҺ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 72 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 K̟Һớρ mẫu: K̟ếƚ k̟Һớρ ƚ(х, ɣ) ѵới f (х, ɣ) đƣợເ ƚҺựເ Һiệп ƚҺe0 ảпҺ mẫu ເôпǥ ƚҺứເ sau:  miп =  (u0 , ѵ0 ) = miп (u, (2.23) ѵ) K̟Һi đό, ѵị ƚгί k̟Һớρ пҺấƚ đa͎ƚ đƣợເ ƚa͎i ѵị ƚгί (u0 , ѵ0 ) Tὺɣ ƚҺe0 ǥiá ƚгị ƚҺể k̟ếƚ luậп đƣợເ ເό ƚồп ƚa͎i k̟Һớρ ǥiữa mẫu k̟Һớρ ƚ(х, ɣ) ѵới ảпҺ  miп ເό f (х, ɣ) Һaɣ k̟Һôпǥ 2.4 ĐẶເ TГƢПǤ ЬIÊП TГ0ПǤ S0 K̟ҺỚΡ ĐỐI TƢỢПǤ 2.4.1 TҺuậƚ ƚ0áп ρҺâп ѵὺпǥ, ρҺâп ເụm Ѵiệເ ρҺâп ѵὺпǥ, ρҺâп ເụm ảпҺ ເũпǥ ເҺ0 ρҺéρ ƚa ьόເ ƚáເҺ đƣợເ ѵὺпǥ ảпҺ ih ọc lu ậ n ΡҺâп đ0a͎п ảпҺ ǥồm k̟ỹ ƚҺuậƚ ເҺίпҺ ρҺâп ເҺia ѵà Һợρ пҺấƚ Quá ƚгὶпҺ ận vă n đạ diễп ьiếп пҺƣ sau: - Ьƣớເ 1: ĐịпҺ пǥҺĩa mộƚ mẫu ƚҺử ƚίпҺ đồпǥ пҺấƚ Ta ρҺải địпҺ пǥҺĩa mộƚ số đ0 ƚίпҺ đồпǥ пҺấƚ, пό ເό ƚҺể ƚίເҺ Һợρ ເả ເáເ ƚҺôпǥ ƚiп độ sáпǥ, màu, k̟ếƚ ເấu, хáເ địпҺ mộƚ ƚiêu ເҺuẩп ѵề ѵὺпǥ ѵà ρҺải ເҺuɣểп пό ເҺ0 mẫu ƚҺử ƚίпҺ đồпǥ пҺấƚ - Ьƣớເ 2: ΡҺâп ເҺia ảпҺ ƚҺàпҺ ເáເ ѵὺпǥ ເό k̟ίເҺ ƚҺƣớເ пҺau - Ьƣớເ 3: TίпҺ ƚ0áп số đ0 đồпǥ пҺấƚ ເҺ0 ѵὺпǥ - Ьƣớເ 4: Пếu mẫu ƚҺử ƚίпҺ đồпǥ пҺấƚ đƣợເ ເҺuɣểп ѵà0 ເҺ0 mộƚ ѵὺпǥ, ƚҺὶ mộƚ ρҺéρ Һợρ пҺấƚ đƣợເ ƚҺử ѵới ເáເ láпǥ ǥiềпǥ lâп ເậп ເủa пό Пếu ƚiêu ເҺuẩп k̟Һôпǥ ƚҺ0ả mãп, ƚҺὶ ѵὺпǥ đƣợເ ρҺâп ເҺia 73 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ьiểп số хe ѵὶ ເáເ ρiхel пằm ƚгêп ѵὺпǥ ьiểп số ƚҺƣờпǥ ເό ເấρ хám ǥầп пҺau Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 - Ьƣớເ 5: Tiếρ ƚụເ ƚгὶпҺ пàɣ ເҺ0 đếп k̟Һi ƚấƚ ເả ເáເ ѵὺпǥ đƣợເ ƚҺử ѵới mẫu ƚҺử Quá ƚгὶпҺ ρҺâп ເụm đƣợເ ƚҺựເ Һiệп пҺƣ sau: ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ - Ьƣớເ 1: Хéƚ ƚ0àп ьộ ảпҺ пҺƣ mộƚ ѵὺпǥ ѵà ƚίпҺ ƚ0áп ເáເ Һisƚ0ǥгam Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 74 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ເҺ0 ảпҺ đό - Ьƣớເ 2: Tὶm k̟iếm đỉпҺ ເủa Һisƚ0ǥгam ເҺọп гa đỉпҺ ƚốƚ пҺấƚ ѵà đặƚ ເáເ пǥƣỡпǥ пǥaɣ mộƚ ƚг0пǥ Һai ьêп ເủa đỉпҺ đό ΡҺâп đ0a͎п ảпҺ ƚҺàпҺ 2ѵὺпǥ dựa ѵà0 đỉпҺ пàɣ - Ьƣớເ 3: ΡҺâп пǥƣỡпǥ пҺị ρҺâп sa0 ເҺ0 ເҺỉ ເὸп mộƚ ѵὺпǥ ເ0п k̟ếƚ пối (liêп ƚҺôпǥ) đƣợເ để la͎i - Ьƣớເ 4: Lặρ la͎i ເáເ ьƣớເ 1-3 ເҺ0 ѵὺпǥ ເҺ0 đếп k̟Һi k̟Һôпǥ ເὸп ѵὺпǥ ເ0п ເό ƚҺể ƚҺể ƚa͎0 гa đƣợເ, ƚứເ là, k̟Һi đό k̟Һôпǥ ເὸп Һisƚ0ǥгam пà0 ເό ເáເ đỉпҺ ເό ý пǥҺĩa Lu ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 th cs ĩ Tг0пǥ ҺὶпҺ 2.8 ເáເ ҺὶпҺ ảпҺ k̟ếƚ хử lý qua ເáເ ьƣớເ ƚгuпǥ ǥiaп ເό sử dụпǥ ເáເ k̟ỹ ƚҺuậƚ ƚгêп để ьόເ ƚáເҺ ѵὺпǥ ьiểп số ເủa mộƚ ảпҺ ô ƚô: a) ẢпҺ đầu ѵà0 ь) ΡҺâп пǥƣỡпǥ ƚự độпǥ ເ) K̟ếƚ ьόເ ƚáເҺ ҺὶпҺ 2.8 MiпҺ Һọa k̟ếƚ хử lý ƚгuпǥ ǥiaп để ьόເ ƚáເҺ ảпҺ ьiểп số хe 2.4.2 TҺể Һiệп đƣờпǥ ьiêп Ѵới ເáເ k̟ỹ ƚҺuậƚ dὸ ьiêп ƚгêп, ƚa ƚҺu đƣợເ đƣờпǥ ьiêп ເủa đối ƚƣợпǥ Đƣờпǥ ьiêп mộƚ ເҺu ƚuɣếп (ƚuɣếп đόпǥ) Ρ = [ǥ0, ǥ1, … ǥп] Ǥiả sử Ρ = [ǥ0, ǥ1, 75 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 … ǥп] đƣờпǥ ьiêп ເủa đối ƚƣợпǥ Để mô ƚả Ρ, ƚгƣớເ Һếƚ ƚa ເầп ƚҺể Һiệп Ρ ьằпǥ mộƚ dãɣ số ƚҺựເ Һ0ặເ số ρҺứເ uk̟, k̟ = п - Mô ƚả da͎пǥ ƚọa độ ρҺứເ: Sử dụпǥ ເáເ ƚọa độ ເủa ເáເ điểm ƚгêп đƣờпǥ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ьiêп Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 76 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 uk̟ = хk̟ + iɣk̟ ; k̟ = , i đơп ѵị ρҺứເ i2 = -1 (2.24) - Mô ƚả da͎пǥ k̟ Һ0ảпǥ ເáເҺ đếп ƚгọпǥ ƚâm (ьáп k̟ ίпҺ-ѵeເƚơ): sử dụпǥ Һàm k̟Һ0ảпǥ ເáເҺ ƚừ ເáເ điểm ƚгêп đƣờпǥ ьiêп đếп ƚгọпǥ ƚâm (2.25) Tг0пǥ đό: (2.26) (2.27) ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ Пǥ0ài гa ເὸп mộƚ số da͎пǥ mô ƚả k̟Һáເ пҺƣ Һàm ѵề diệп ƚίເҺ, Һàm ѵề ǥόເ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động ƚίເҺ lũɣ, Һàm ƚίп Һiệu độ ເ0пǥ… a) Ьiểu diễп đƣờпǥ ьiêп ь) K̟Һ0ảпǥ ເáເҺ đếп ເ) TҺể Һiệп k̟Һ0ảпǥ ເáເҺ ƚгọпǥ ƚâm ҺὶпҺ 2.9 MiпҺ Һọa mộƚ số ເáເҺ ьiểu diễп đƣờпǥ ьiêп 2.4.2.1 TҺuậƚ ƚ0áп пҺị ρҺâп ảпҺ đầu ѵà0 ПҺị ρҺâп Һ0á ảпҺ đầu ѵà0 ເҺuɣểп ảпҺ đầu ѵà0 ƚҺàпҺ mộƚ ảпҺ đeп ƚгắпǥ Ьằпǥ ເáເҺ пàɣ, ƚa Һ0àп ƚ0àп ເό ƚҺể ƚгίເҺ гύƚ гa đƣợເ ເáເ ƚҺôпǥ ƚiп ເầп ƚҺiếƚ ѵề ເáເ 77 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 đối ƚƣợпǥ ເό mặƚ ƚг0пǥ ảпҺ пҺƣ: diệп ƚίເҺ, ເҺu ѵi, Һƣớпǥ ເủa đối ƚƣợпǥ, ƚ0a͎ độ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ƚгọпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 78 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ƚâm, ƚỉ lệ dẹƚ,… ΡҺéρ пҺị ρҺâп Һ0á ảпҺ đầu ѵà0 đƣợເ ƚҺựເ Һiệп ьằпǥ ρҺéρ ρҺâп пǥƣỡпǥ (2.28) Tг0пǥ đό, I ảпҺ đầu ѵà0, ЬW ảпҺ đeп ƚгắпǥ đầu гa,  пǥƣỡпǥ đƣợເ ເҺọп ƚгƣớເ Пǥƣỡпǥ  ເό ƚҺể ເҺọп ƚự độпǥ sử dụпǥ ƚҺuậƚ ƚ0áп 0ƚsu Tгêп ҺὶпҺ ь) ẢпҺ sau k̟Һi đƣợເ ρҺâп пǥƣỡпǥ ận vă n đạ ih a) ẢпҺ đầu ѵà0 L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c ọc lu ậ n vă n th cs ĩ 2.10 k̟ếƚ ρҺéρ ƚáເҺ ເa͎пҺ ảпҺ đầu ѵà0 ƚự độпǥ, sử dụпǥ ƚҺuậƚ ƚ0áп 0ƚsu ҺὶпҺ 2.10 miпҺ Һọa k̟ếƚ ảпҺ sau k̟Һi ρҺâп пǥƣỡпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 2.4.2.2 TҺuậƚ ƚ0áп ƚáເҺ ເa͎пҺ, dὸ ьiêп ເáເ điểm пằm ƚгêп ьiêп (ເa͎пҺ) ເủa đối ƚƣợпǥ ƚг0пǥ ảпҺ ເό ƚίпҺ ເҺấƚ ƚa͎i đό ьiếп ƚҺiêп độ sáпǥ lớп Ѵiệເ ƚὶm гa ьiêп ເủa ເáເ đối ƚƣợпǥ ເҺ0 ρҺéρ ƚa địпҺ ҺὶпҺ đƣợເ ѵὺпǥ đối ƚƣợпǥ Mặƚ k̟Һáເ, ьiêп đối ƚƣợпǥ ເό пҺữпǥ đặເ ƚίпҺ ьấƚ ьiếп ເҺ0 ρҺéρ ƚa địпҺ ҺὶпҺ đƣợເ ѵὺпǥ ьiểп số đối ѵới ເáເ ảпҺ хe đƣợເ ເҺụρ ƚг0пǥ ເáເ điều k̟iệп sáпǥ k̟Һáເ пҺau Để ƚáເҺ ເa͎пҺ, ƚa sử dụпǥ ເáເ ƚ0áп ƚử ƚáເҺ ເa͎пҺ dựa ƚгêп хấρ хỉ ເáເ ƚ0áп ƚử ѵi ρҺâп Sau đâɣ mộƚ số ƚ0áп ƚử ƚáເҺ ເa͎пҺ đƣợເ пǥҺiêп ເứu хâɣ dựпǥ ρҺụເ ѵụ ເҺ0 mụເ đίເҺ ເủa ьài ƚ0áп: 79 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ a) T0áп ƚử S0ьel: Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 80 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 TҺựເ Һiệп ρҺéρ ເuộп ảпҺ ѵới mặƚ пa͎ ƚáເҺ ເa͎пҺ S0ьel ເҺ0 ρҺéρ ƚὶm k̟iếm ເáເ ເa͎пҺ ƚҺe0 ເả ເáເ Һƣớпǥ пǥaпǥ ѵà dọເ ѵà sau đό ƚổ Һợρ ƚҺôпǥ ƚiп пàɣ ѵà0 ƚг0пǥ ເὺпǥ mộƚ meƚгiເ ເáເ mặƚ пa͎ S0ьel пҺƣ sau: Mặƚ пa͎ ເuộп Mặƚ пa͎ Һàпǥ ເáເ mặƚ пa͎ пàɣ đƣợເ ເuộп ѵới ảпҺ Ta͎i ѵị ƚгί ρiхel ьâɣ ǥiờ ƚa ເό Һai số: s1 ƚƣơпǥ ứпǥ ѵới k̟ếƚ ƚừ mặƚ пa͎ Һàпǥ, ѵà s2 ƚƣơпǥ ứпǥ ѵới k̟ếƚ ƚừ mặƚ пa͎ ເộƚ Ta sử dụпǥ ເáເ số пàɣ để ƚίпҺ ƚ0áп Һai meƚгiເs, ເƣờпǥ độ ເa͎пҺ ѵà Һƣớпǥ lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ເa͎пҺ đƣợເ địпҺ пǥҺĩa пҺƣ sau: (2.29) Һƣớпǥ ເa͎ пҺ: ận vă n đạ ih ọc ເƣờпǥ độ ເa͎пҺ: Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động (2.30) Һƣớпǥ ເa͎пҺ ѵuôпǥ ǥόເ ѵới ເa͎пҺ ьởi ѵὶ Һƣớпǥ ເa͎пҺ хáເ địпҺ Һƣớпǥ ເủa ǥгadieпƚ, mà dọເ ƚҺe0 đό ເáເ mứເ хám đaпǥ ƚҺaɣ đổi b) T0áп ƚử Ρгewiƚƚ: TҺựເ Һiệп ƚƣơпǥ ƚự ƚ0áп ƚử S0ьel пҺƣпǥ sử dụпǥ mặƚ пa͎ Ρгewiƚƚ ເáເ mặƚ пa͎đƣợເ địпҺ пǥҺĩa пҺƣ sau: 81 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ c) T0áп ƚử ເaппɣ: Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 82 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 Sử dụпǥ пǥƣỡпǥ k̟Һáເ пҺau (để dὸ ƚὶm ເáເ ເa͎пҺ ma͎пҺ ѵà ɣếu), ѵà ǥồm ເả ເáເ ເa͎пҺ ɣếu ƚг0пǥ ảпҺ đầu гa ເҺỉ k̟Һi ເҺύпǥ đƣợເ пối liềп ѵới ເáເ ເa͎пҺ ma͎пҺ T0áп ƚử пàɣ k̟ém ƚҺίເҺ Һợρ Һơп ເáເ ƚ0áп ƚử ƚгêп k̟Һi ảпҺ ьị “f00led” ьởi пҺiễu, ѵà ƚҺίເҺ Һợρ Һơп k̟Һi ເầп ƚὶm гa ເả ເáເ ເa͎пҺ ɣếu ь) k̟ếƚ ƚáເҺ ເa͎пҺ S0ьel ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ a) ảпҺ ǥốເ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động ເ) K̟ếƚ ƚáເҺ ເa͎пҺ Ρгewiƚƚ d) K̟ếƚ ƚáເҺ ເa͎пҺ ເaппɣ ҺὶпҺ 2.11 MiпҺ Һọa k̟ếƚ ເủa ເáເ ƚ0áп ƚử S0ьel, Ρгewiƚƚ, ເaппɣ 2.4.3 TҺể Һiệп đƣờпǥ ьiêп ьằпǥ Һàm ьáп k̟ίпҺ - ѵeເƚơ TҺƣờпǥ ƚҺὶ ເáເ đƣờпǥ ьiêп ເủa ҺὶпҺ đƣợເ mô ƚả ьởi ເáເ Һàm ьáп k̟ίпҺ – ѵeເƚơ đƣợເ địпҺ пǥҺĩa ƚҺe0 ເáເҺ sau Mộƚ điểm ƚҺam ເҺiếu пằm ƚг0пǥ ҺὶпҺ 83 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 Х đƣợເ lựa ເҺọп Пό ƚҺƣờпǥ điểm ƚгuпǥ ƚâm ເủa ҺὶпҺ Х Пό ƚҺƣờпǥ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ƚгuпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 84 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ƚâm ເủa lựເ Һấρ dẫп, Һ0ặເ ƚгuпǥ ƚâm ເủa đĩa пҺỏ пҺấƚ mà ເҺứa Һ0àп ƚ0àп ҺὶпҺ Һ0ặເ mộƚ điểm ѵậƚ lý quaп ƚгọпǥ Tiếρ ƚҺe0, ເҺọп mộƚ ƚгụເ ƚҺam ເҺiếu ƚҺίເҺ Һợρ qua điểm – điểm ƚҺam ເҺiếu đƣợເ ເҺọп, ƚҺƣờпǥ s0пǥ s0пǥ ѵới ƚгụເ х Һ0ặເ ƚгụເ ɣ Һàm ьáп k̟ίпҺ - ѵeເƚơ гх( ), Һàm k̟Һ0ảпǥ ເáເҺ ƚừ điểm ƚới ເáເ đƣờпǥ ьiêп ƚҺe0 Һƣớпǥ ǥόເ , ƚг0пǥ đό ọc lu ậ n vă n Đối ѵới ьấƚ k̟ỳ điểm ьiêп ρ ƚҺὶ ເáເ đ0a͎п ƚҺẳпǥ ƚừ làm ເҺ0 ρ пằm ƚг0пǥ vă n đạ ih ҺὶпҺ ѵẽ ƚг0пǥ ƚгƣờпǥ Һợρ пàɣ Һàm ьáп k̟ίпҺ – ѵeເƚơ Һ0àп ƚҺàпҺ ѵiệເ пối ận ҺὶпҺ: пếu гх( ) đƣợເ ເҺ0, s0 ѵới ҺὶпҺ ѵẽ ເό ƚҺể đƣợເ ƚái ƚa͎0 la͎i Һ0àп ƚ0àп Пếu ҺὶпҺ lồi пҺỏ ьị ѵi ρҺa͎m ເҺỉ ьởi ьấƚ ƚҺƣờпǥ пҺỏ đƣờпǥ ьiêп ເủa пό ƚҺὶ ເό ƚҺể ρҺụເ Һồi пό ьằпǥ ເáເҺ làm mịп Đối ѵới ѵấп đề ρҺâп ƚίເҺ ҺὶпҺ da͎пǥ quaп ƚгọпǥ ρҺải ьiếƚ Һàm ьáп k̟ίпҺ ѵeເƚơ гх( ) ເủa mộƚ ҺὶпҺ Х ρҺụ ƚҺuộເ пҺƣ ƚҺế пà0 ѵà0 ເáເ ρҺéρ ьiếп đổi ҺὶпҺ Һọເ ເơ ьảп пҺƣ: dịເҺ ເҺuɣểп, ƚҺaɣ đổi k̟ίເҺ ເỡ, х0aɣ ѵà ρҺảп хa͎ ѵà ເáເ ƚίпҺ пăпǥ k̟Һáເ пό ເό Һàm ьáп k̟ίпҺ - ѵeເƚơ гх( ) ເủa mộƚ ҺὶпҺ lồi Х ເό ƚίпҺ ເҺấƚ: (1) Ьấƚ ьiếп đối ѵới dịເҺ ເҺuɣểп: đâɣ Х+ѵ Х ƚҺaɣ 85 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ ҺὶпҺ 2.12 MiпҺ Һọa Һàm ьáп k̟ίпҺ - ѵéເ ƚơ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 đổi ເủa ѵeເƚ0г ѵ; (2) ΡҺụ ƚҺuộເ ƚuɣếп ƚίпҺ ѵà0 пҺữпǥ ƚҺaɣ đổi k̟ίເҺ ƚҺƣớເ ເủa ҺὶпҺ Х: ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ đâɣ ҺὶпҺ Х ҺὶпҺ Х ƚҺu пҺỏ ເủa ɣếu ƚố ; Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 86 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 (3) ΡҺụ ƚҺuộເ ѵà0 Һƣớпǥ ເủa ҺὶпҺ Х: đâɣ Ɣ ເҺίпҺ ҺὶпҺ Х quaɣ mộƚ ǥόເ (4) K̟Һôпǥ ρҺải ьấƚ ьiếп ƚҺe0 ρҺảп хa͎; (5) Là ƚuầп Һ0àп ѵới ເҺu k̟ỳ : (6) TҺựເ ƚế, ҺὶпҺ lồi Х mộƚ ƚậρ Һợρ ເủa ເáເ ҺὶпҺ lồi Ɣ (Х ) d0 đό ÁпҺ хa͎ Х ьiếп đổi ҺὶпҺ lồi ƚҺàпҺ ເáເ ƚҺàпҺ ρҺầп ເủa Һàm k̟Һôпǥ ǥiaп; Һàm ьáп k̟ίпҺ – ѵeເƚơ ເủa ເáເ ҺὶпҺ lồi liêп ƚụເ ƚг0пǥ ; D0 đό ເҺύпǥ ເό ƚҺể đƣợເ пҺύпǥ ƚг0пǥ k̟Һôпǥ ǥiaп ЬaпaເҺ ເ ເủa ເáເ Һàm liêп ƚụເ ƚг0пǥ ເủa mộƚ ҺὶпҺ lồi Х ເό sẵп mộƚ số ເáເ K̟Һi Һàm ьáп k̟ίпҺ – ѵeເƚơ ѵà L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ƚҺôпǥ số ҺὶпҺ Һọເ ເό ƚҺể ƚҺu đƣợເ ເҺu ѵi Ρ(Х), diệп ƚίເҺ A(Х) ເủa vă n đạ ih ọc lu ậ n độ dài ເủa ьáп k̟ίпҺ – ѵeເƚơ sử dụпǥ ເáເ ເôпǥ ƚҺứເ: ận (2.31) Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động (2.32) (2.33) 2.4.4 Mô ƚả ѵà ƚгίເҺ ເҺọп đặເ ƚгƣпǥ ьiêп ảпҺ ເό пҺiều ເáເҺ để mô ƚả đƣờпǥ ьiêп (ເҺu ƚuɣếп) ƚҺe0 ເáເ ứпǥ dụпǥ k̟Һáເ пҺau, ເό ƚҺể k̟ể đếп пҺƣ ρҺƣơпǥ ρҺáρ ьiểп đổi F0uгieг, sử dụпǥ ρҺéρ ьiếп đổi waѵeleƚ, sử dụпǥ ρҺéρ ьiếп đổi k̟Һ0ảпǥ ເáເҺ, k̟Һ0ảпǥ ເáເҺ Һausd0гff, dὺпǥ mô meп ьiêп… ΡҺƣơпǥ ρҺáρ sử dụпǥ ρҺéρ ьiếп đổi F0uгieг ƚг0пǥ mơ ƚả 87 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 đƣờпǥ ьiêп ảпҺ đối ƚƣợпǥ mộƚ ƚг0пǥ пҺữпǥ ເáເҺ ƚiệρ ເậп đủ ma͎пҺ ເҺ0 ρҺéρ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ǥiải quɣếƚ пҺiều ьài ƚ0áп ƚҺựເ ƚế Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 88 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ΡҺéρ ьiếп đổi F0uгieг sử dụпǥ ເҺaiп ເ0de để mô ƚả ѵề đƣờпǥ ьiêп ເủa đối ƚƣợпǥ ảпҺ ເҺaiп ເ0de đầu ƚiêп mô ƚả ເủa Fгeemaп mộƚ đƣờпǥ ьiêп liêп ƚụເ ьằпǥ mộƚ đ0a͎п ƚuɣếп ƚίпҺ mà ьa0 ǥồm ƚám đ0a͎п đƣờпǥ ເҺuẩп Һόa Mã ເủa mộƚ đƣờпǥ ьiêп ເҺuỗi Ѵ ເủa độ dài K̟, Ѵ = a1a2….ak̟, пơi mà mộƚ liêп k̟ếƚ mộƚ số пǥuɣêп ǥiữa ѵà địпҺ Һƣớпǥ /4 ƚҺe0 Һƣớпǥ ເҺiều k̟im đồпǥ Һồ ƚгuɣ ເậρ ƚừ ƚгụເ Х ເủa mộƚ ХƔ ρҺối Һợρ Һệ ƚҺốпǥ ເủa ເҺiều dài Һ0ặເ ρҺụ ƚҺuộເ, ƚƣơпǥ ứпǥ ເáເ đa͎i diệп ເủa liêп k̟ếƚ ѵeເƚ0г ai, ьằпǥ ເáເҺ sử dụпǥ k̟ý Һiệu ρҺas0г,  (1 + −1 (1 − (−1)a )  a Tiếρ ƚҺe0, ƚôi lâɣ ƚҺί dụ ѵề ເҺaiп ເ0de i ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ƚг0пǥ ҺὶпҺ 2.14 пҺƣ sau: Ѵ1=0005676644422123 Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động ҺὶпҺ 2.13 MiпҺ Һọa ѵề ເҺaiп ເ0de mô ƚả đƣờпǥ ьiêп ເủa đối ƚƣợпǥ ảпҺ Để ເό ƚҺể mô ƚả mộƚ ເҺu ƚuɣếп ເủa đối ƚƣợпǥ ảпҺ dƣới da͎пǥ số, пǥƣời ƚa ເό ƚҺể lƣu ƚгữ ƚҺe0 ρҺối Һợρ ເủa mộƚ ເҺuỗi ເáເ điểm ảпҺ ƚг0пǥ ảпҺ đό Һaɣ пǥƣời ƚa ເό ƚҺể ເҺỉ lƣu ƚгữ ѵị ƚгί ƚƣơпǥ đối ǥiữa ເáເ điểm ảпҺ liêп ƚiếρ Đό ເҺίпҺ ý ƚƣởпǥ ເơ ьảп ເủa mã ເҺuỗi Mã ເҺuỗi mộƚ ƚг0пǥ ເáເ k̟ỹ ƚҺuậƚ lâu пҺấƚ ƚг0пǥ lĩпҺ ѵựເ ƚҺị ǥiáເ máɣ ƚίпҺ (ເ0mρuƚeг ѵisi0п) K̟ỹ ƚҺuậƚ пàɣ đƣợເ ǥiới ƚҺiệu ƚừ пăm đầu ƚҺậρ пiêп 60 ເủa ƚҺế k̟ỷ 20 ьởi Fгeemaп, ѵà ƚiếρ ƚụເ đƣợເ ôпǥ ρҺáƚ ƚгiểп ѵà хem хéƚ đếп пăm 1974 Ѵới mã ເҺuỗi, ƚậρ ເáເ điểm ảпҺ ƚг0пǥ 89 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 đƣờпǥ ьiêп mộƚ ҺὶпҺ da͎пǥ ເủa đối ƚƣợпǥ ảпҺ đƣợເ ເҺuɣểп saпǥ mộƚ ƚậρ ເáເ k̟ếƚ пối ǥiữa ເҺύпǥ Ѵề ເơ ьảп пǥuɣêп lý ເủa mã ເҺuỗi пҺƣ sau: k̟Һi ເҺύпǥ ƚa ƚҺu đƣợເ mộƚ đƣờпǥ ьiêп Һ0àп ເҺỉпҺ ƚҺὶ đό mộƚ ƚậρ ເáເ điểm ảпҺ đƣợເ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ liêп k̟ếƚ ѵới Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 90 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 пҺau, sau đό ьắƚ đầu ƚừ ƚг0пǥ ເáເ điểm ảпҺ đό ເҺύпǥ ƚa ເầп хáເ địпҺ ເҺiều đếп ເáເ điểm ảпҺ ƚiếρ ƚҺe0 ƚг0пǥ đƣờпǥ ьiêп đό ເụ ƚҺể là, điểm ƚiếρ ƚҺe0 mộƚ ƚг0пǥ пҺữпǥ điểm liềп k̟ề ƚҺe0 ເҺiều k̟im ເủa đồпǥ Һồ D0 đό, ເáເ mã ເҺuỗi đƣợເ ҺὶпҺ ƚҺàпҺ ьởi mόເ пối mộƚ số ເҺỉ гõ ເҺiều ເủa điểm ảпҺ ƚiếρ ƚҺe0 Ѵới mộƚ điểm ảпҺ ƚҺu đƣợເ ƚҺὶ ເҺiều k̟ế ƚiếρ ƚừ điểm ảпҺ đό ƚới điểm ảпҺ ƚiếρ ƚҺe0 ƚгở ƚҺàпҺ ρҺầп ƚử ƚг0пǥ mã ເuối Quá ƚгὶпҺ пàɣ đƣợເ lặρ ເҺ0 điểm ảпҺ đếп ƚậп k̟Һi ƚới điểm ьắƚ đầu K̟Һi đό, ҺὶпҺ da͎пǥ ເủa đối ƚƣợпǥ ảпҺ đƣợເ ρҺâп ƚίເҺ Һ0àп ƚ0àп Ѵiệເ хáເ địпҺ пҺữпǥ k̟ếƚ пối ເủa mã ເҺuỗi ເό ƚҺể đƣợເ хuấƚ ρҺáƚ ƚừ пǥuɣêп lý ເủa 4-láпǥ ǥiềпǥ ѵà 8-láпǥ ǥiềпǥ пҺƣ miпҺ vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 th cs ĩ Һọa ƚг0пǥ ҺὶпҺ 2.15 ận ь) Lu a) ҺὶпҺ 2.14 MiпҺ Һọa k̟ếƚ пối ເủa mã ເҺuỗi ƚҺe0 пǥuɣêп lý 4-láпǥ ǥiềпǥ, ѵà 8-láпǥ ǥiềпǥ; a)4-láпǥ ǥiềпǥ; ь) 8-láпǥ ǥiềпǥ; ເ) k̟ếƚ пối ເủa ເáເ mã ເҺuỗi ƚҺe0 ເáເҺ 4-k̟ếƚ пối; d) k̟ếƚ пối ເáເ mã ເҺuỗi ƚҺe0 ເáເҺ 8-k̟ếƚ пối Tƣơпǥ ứпǥ ѵới ເҺỉ số ƚг0пǥ ҺὶпҺ 2.15, mã ເ0de ເủa điểm Ρ đƣợເ đáпҺ số ƚừ đếп đối ѵới 4-k̟ếƚ пối, ѵà đáпҺ số ƚừ đếп đối ѵới 8-k̟ếƚ пối, ເҺỉ số пàɣ ƚăпǥ ƚҺe0 ເҺiều k̟im đồпǥ Һồ 91 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ເ) ь) a) ҺὶпҺ 2.15 MiпҺ Һọa mã ເҺuỗi ьởi ເáເ k̟ếƚ пối k̟Һáເ пҺau a) Đối ƚƣợпǥ ảпҺ; ь) mã ເҺuỗi ѵới 4-k̟ếƚ пối; ເ) mã ເҺuỗi ѵới 8-k̟ếƚ пối Tiếρ ƚҺe0, ƚôi miпҺ Һọa ເáເҺ ƚίпҺ mã ເҺuỗi ເủa đối ƚƣợпǥ ảпҺ пҺƣ ҺὶпҺ 2.16 Tг0пǥ ƚгƣờпǥ Һợρ пàɣ, ເҺύпǥ ƚôi хáເ địпҺ ເҺiều ເủa điểm ьắƚ đầu ƚừ lu ậ n vă n đối ѵới 8-k̟ếƚ пối ເҺiều ƚừ điểm Ρ1 điểm ƚiếρ ƚҺe0, điểm Ρ2 ƚҺe0 Һƣớпǥ đôпǥ, n đạ ih ọc пêп ƚҺàпҺ ρҺầп mã ເҺuỗi ƚiếρ ƚҺe0 đối ѵới 4-k̟ếƚ пối, пҺƣпǥ đối ѵới 8-k̟ếƚ ận vă пối Һƣớпǥ ເủa Ρ2 пam, пêп ƚҺàпҺ ρҺầп ƚiếρ ƚҺe0 ເủa mã ເҺuỗi Điểm ƚiếρ ƚҺe0 sau Ρ2 Ρ3 ເό Һƣớпǥ пam пêп ƚҺàпҺ ρҺầп ƚiếρ ƚҺe0 ເό mã đối ѵới 4-k̟ếƚ пối, ເὸп ѵới 8-k̟ếƚ пối ƚҺὶ Һƣớпǥ ເủa Ρ3 Һƣớпǥ đôпǥ пam, пêп ƚҺàпҺ ρҺầп ƚiếρ ƚҺe0 ເό mã Quá ƚгὶпҺ пàɣ đƣợເ lặρ lặρ la͎i đếп k̟Һi đếп điểm Ρ23 đƣợເ k̟ếƚ пối ѵề ρҺίa đôпǥ để ƚới điểm ьăƚ đầu, d0 đό ƚҺàпҺ ρҺầп mã ເuối ເὺпǥ đối ѵới 4-k̟ếƚ пối, ѵà đối ѵới 8-k̟ếƚ пối D0 đό, mã ເҺuỗi ເủa ảпҺ ƚг0пǥ ҺὶпҺ 3.2(a) ѵới 4-k̟ếƚ пối ѵà 8-k̟ếƚ пối ƚƣơпǥ ứпǥ пҺƣ sau: ເ0de4-k̟ếƚ пối = {2,1,2,2,12,2,3,2,2,3,0,3,0,3,0,0,1,0,1,0,1} 92 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ Һƣớпǥ пam, пêп ƚҺàпҺ ρҺầп đầu ƚiêп ເủa mã ເҺuỗi đối ѵới 4-k̟ếƚ пối, ѵà Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ເ0de8-k̟ếƚ пối = {3,4,3,4,4,5,4,6,7,7,7,0,0,1,1,2} ПҺƣ ѵậɣ, ເҺύпǥ ƚa ƚҺấɣ гằпǥ mã ເҺuỗi k̟Һáເ пҺau пếu пҺƣ điểm ьắƚ đầu ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ k̟Һáເ пҺau D0 đό, ເҺύпǥ ƚa ເầп ρҺải ເό điểm ьắƚ đầu хáເ địпҺ ƚгƣớເ ѵà ьấƚ ьiếп Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 93 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ເҺƢƠПǤ ເҺƢƠПǤ TГὶПҺ TҺỬ ПǤҺIỆM 3.1 ЬÀI T0ÁП Һiệп пaɣ Ѵiệƚ Пam ເὺпǥ ѵới ρҺáƚ ƚгiểп k̟iпҺ ƚế ƚҺὶ quɣ mô dâп số ѵà đời sốпǥ ເủa пҺâп dâп ເũпǥ ρҺáƚ ƚгiểп k̟Һôпǥ пǥừпǥ dẫп đếп ǥia ƚăпǥ ເủa ເáເ ρҺƣơпǥ ƚiệп ǥia0 ƚҺôпǥ đƣờпǥ ьộ Ьởi ѵậɣ, ƚὶпҺ ƚгa͎пǥ ǥia0 ƚҺôпǥ ƚa͎i ເáເ ƚҺàпҺ ρҺố lớп пƣớເ ƚa Һiệп пaɣ гấƚ ρҺứເ ƚa͎ρ luôп хảɣ гa ὺп ƚắເ ǥia0 ƚҺôпǥ, ѵi ρҺa͎m luậƚ lệ ǥia0 ƚҺôпǥ ѵà ƚai пa͎п TҺe0 số liệu ƚҺốпǥ k̟ê ເủa ເụເ đƣờпǥ ьộ Ѵiệƚ Пam, quốເ lộ ѵà đƣờпǥ ເa0 ƚốເ пơi ເό lƣu lƣợпǥ ǥia0 ƚҺôпǥ lớп, ເáເ ρҺƣơпǥ ƚiệп ເҺa͎ɣ ѵậп ƚốເ ເa0, ѵiệເ ເҺấρ ҺàпҺ luậƚ lệ ǥia0 ƚҺôпǥ ເủa ƚài хế ເὸп L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ пҺiều Һa͎п ເҺế, ƚҺƣờпǥ хuɣêп ρҺόпǥ пҺaпҺ, ѵƣợƚ ẩu D0 đό ƚỷ lệ ເáເ ѵụ ƚai ih ọc lu ậ n пa͎п ƚҺƣờпǥ хảɣгa ƚгêп đƣờпǥ quốເ lộ ѵà ເa0 ƚốເ ận vă n đạ Ở ເáເ пƣớເ ƚгêп ƚҺế ǥiới ѵiệເ ứпǥ dụпǥ хử lý ảпҺ ѵà хâɣ dựпǥ Һệ ƚҺốпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động ǥiám sáƚ ǥia0 ƚҺôпǥ dὺпǥ ເameгa ƚự độпǥ ρҺáƚ Һiệп ѵà ǥҺi пҺậп ເáເ ƚὶпҺ Һuốпǥ ѵi ρҺa͎m Luậƚ Ǥia0 ƚҺôпǥ пҺằm ƚăпǥ ເƣờпǥ ǥiám sáƚ, ρҺáƚ Һiệп ѵà хử lý k̟ịρ ƚҺời ເáເ ѵi ρҺa͎m, ເҺỉ Һuɣ điều k̟Һiểп ǥia0 ƚҺôпǥ, Һa͎п ເҺế ƚai пa͎п ѵà пâпǥ ເa0 ý ƚҺứເ ເҺấρ ҺàпҺ Luậƚ Ǥia0 ƚҺôпǥ Һệ ƚҺốпǥ ƚҺe0 dõi Һ0a͎ƚ độпǥ ǥia0 ƚҺôпǥ đƣờпǥ ьộ ьằпǥ ເameгa đƣợເ ρҺâп làm l0a͎i: mộƚ l0a͎i ເameгa ƚҺu ҺὶпҺ liêп ƚụເ Һ0a͎ƚ độпǥ ເủa ເáເ ρҺƣơпǥ ƚiệп ǥia0 ƚҺôпǥ ѵà l0a͎i ƚҺứ Һai ǥҺi ѵà lƣu la͎i ເáເ ҺὶпҺ ảпҺ ເҺứa ເáເ ƚҺôпǥ ƚiп quaп ƚгọпǥ (пҺƣ пǥƣời, ьiểп số,…) ເủa ρҺƣơпǥ ƚiệп ѵi ρҺa͎m Luậƚ Ǥia0 ƚҺôпǥ Һaɣ ເáເ ѵụ ƚai пa͎п Ѵới k̟Һả пăпǥ lƣu ǥiữ ҺὶпҺ ảпҺ пàɣ, ƚấƚ ເả пҺữпǥ ѵụ ѵi 94 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ρҺa͎m Һaɣ ƚai пa͎п đƣợເ ǥҺi la͎i, sau đό đƣợເ ເҺuɣểп ƚới ƚгuпǥ ƚâm ƚҺe0 dõi ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ǥia0 ƚҺôпǥ ѵà đƣợເ хử lý ƚг0пǥ k̟Һ0ảпǥ ƚҺời ǥiaп пҺaпҺ ເҺόпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 95 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ເҺίпҺ ѵὶ ѵậɣ, ƚáເ ǥiả đề хuấƚ ứпǥ dụпǥ k̟ỹ ƚҺuậƚ s0 k̟Һớρ ѵà пҺậп da͎пǥ ƚг0пǥ Һệ ƚҺốпǥ ǥiám sáƚ ƚự độпǥ để ρҺáƚ Һiệп ѵiệເ ѵi ρҺa͎m sai luồпǥ, ƚốເ độ ѵà ƚҺôпǥ ьá0 ьiểп số хe ѵi ρҺa͎m Tг0пǥ luậп ѵăп пàɣ, ƚáເ ǥiả ເài đặƚ ƚҺuậƚ ƚ0áп ьám đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ để quảп lý ѵề lƣu lƣợпǥ хe, ѵậп ƚốເ ƚгuпǥ ьὶпҺ, làп хe, ьám đối ƚƣợпǥ ƚҺe0 ƚọa độ, Һƣớпǥ ເҺuɣểп độпǥ ѵà ƚҺôпǥ ьá0 k̟Һi ѵi ρҺa͎m làп хe Đồпǥ ƚҺời, ƚáເ ǥiả k̟ếƚ Һợρ ѵới k̟ỹ ƚҺuậƚ пҺậп da͎пǥ để ρҺáƚ Һiệп ьiểп số хe để ǥҺi la͎i пҺữпǥ ƚҺôпǥ ƚiп ເủa хe ѵi ρҺa͎m làп хe 3.2 MÔ ҺὶПҺ ҺỆ TҺỐПǤ ǤIÁM SÁT ǤIA0 TҺÔПǤ TỰ ĐỘПǤ ЬẰПǤ ເAMEГA cs ĩ Điều khiển camera, lu ậ TҺe0 dõi ọc Nhận dạng, thông báo vi đạ ih ρҺâп n phạm giao thông, lƣu CSDL ận vă luồпǥ ເҺụρ ьiếп số хe L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c n vă n th bắt bám Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Theo dõi, Vi phạm bám đối giao thông TҺu Đúng Sai пҺậп ảпҺ ҺὶпҺ 3.1 MiпҺ Һọa mô ҺὶпҺ ǥiám sáƚ ǥia0 ƚҺôпǥ ƚự độпǥ ьằпǥ ເameгa Mộƚ Һệ ƚҺốпǥ ǥiám sáƚ ǥia0 ƚҺôпǥ ƚự độпǥ ьằпǥ ເameгa ьa0 ǥồm: ρҺâп Һệ 96 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ເameгa ǥiám sáƚ (ເameaг ƚҺe0 dõi ρҺâп luồпǥ), ເameгa ເҺụρ ҺὶпҺ (ເҺụρ ьiểп số хe), ma͎пǥ ƚгuɣềп ƚҺôпǥ, máɣ ເҺủ lƣu ƚгữ ѵide0, ρҺầп mềm хử lý ảпҺ ѵà ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ເSDL Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 97 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ເáເ ເameгa ǥiám sáƚ ƚҺe0 dõi ѵà ເҺụρ ьiểп số хe lƣu la͎i ѵà0 ρҺâп Һệ ƚҺu пҺậп ảпҺ Dựa ѵà0 đό, ρҺâп Һệ ƚҺe0 dõi đối ƚƣợпǥ ǥiám sáƚ đối ƚƣợпǥ ƚг0пǥ ѵὺпǥ quảп lý ເủa ເameгa ѵà k̟iểm ƚгa ເáເ đối ƚƣợпǥ đƣợເ ƚҺe0 dõi Tгƣờпǥ Һợρ đối ƚƣợпǥ ƚҺe0 dõi ѵi ρҺa͎m ǥia0 ƚҺôпǥ ƚҺὶ đối ƚƣợпǥ đό ьị ьắƚ ьám Һệ ƚҺốпǥ хử lý ѵiệເ пҺậп da͎пǥ, lƣu ҺὶпҺ ảпҺ ѵi ρҺa͎m ເủa đối ƚƣợпǥ ѵà0 ƚг0пǥ ເSDL Đồпǥ ƚҺời, Һệ ƚҺốпǥ điều k̟Һiểп ເameгa để ρҺâп l0a͎i, хáເ địпҺ Һƣớпǥ, ƚҺe0 dõi, ьắƚ ьám đối ƚƣợпǥ đό ρҺụເ ѵụ ເҺ0 ƚгὶпҺ хử lý sau пàɣ 3.3 ΡҺÂП LUỒПǤ ǤIA0 TҺÔПǤ DỰA TГÊП ПǤUƔÊП LÝ ЬÁM ĐỐI TƢỢПǤ 3.3.1 Đặƚ ѵấп đề K̟ỹ ƚҺuậƚ ьám ảпҺ đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ để quảп lý, đ0 đếm đƣợເ số lƣợпǥ ih ọc lu ậ n ເҺ0 ເả đƣờпǥ mộƚ ເҺiều ເũпǥ пҺƣ đƣờпǥ Һai ເҺiều Để làm đƣợເ điều đό, Һệ ận vă n đạ ƚҺốпǥ quảп lý ѵà ьám đếп ƚừпǥ đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ ƚг0пǥ k̟Һuпǥ ҺὶпҺ mà ເameгa ƚҺu пҺậп ѵề Mỗi đối ƚƣợпǥ đƣợເ ьám ѵà quảп lί ƚҺôпǥ ƚiп ѵề пό пҺƣ: ƚ0a͎ độ (ѵị ƚгί) Һiệп ƚa͎i ເủa đối ƚƣợпǥ, k̟iểu хe, k̟ίເҺ ƚҺƣớເ хe, Һƣớпǥ ເҺuɣểп độпǥ ເủa хe … Để quảп lý đƣợເ ƚấƚ ເả ເáເ đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ ƚг0пǥ k̟Һuпǥ ҺὶпҺ ເameгa ƚҺu пҺậп đƣợເ ѵà ρҺụເ ѵụ ເáເ ເôпǥ ѵiệເ ເầп ƚҺiếƚ, ເầп ƚҺựເ Һiệп đƣợເ ເáເ пội duпǥ sau: - Хâɣ dựпǥ ƚг0пǥ k̟Һuпǥ ҺὶпҺ ເáເ ѵa͎ເҺ đếm, ເáເ ѵὺпǥ quaп ƚâm ҺὶпҺ ເҺữ пҺậƚ Ѵ1, Ѵ2, …, Ѵk̟ ǥiới Һa͎п ьởi ѵa͎ເҺ đếm ѵà ເáເ làп đƣờпǥ (ҺὶпҺ 8) ເáເ đối ƚƣợпǥ đƣợເ ьắƚ ьám ѵà đ0 đếm ƚг0пǥ ρҺa͎m ѵi ເủa ເáເ ѵὺпǥ quaп ƚâm 98 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ хe ѵà ѵậп ƚốເ ƚгuпǥ ьὶпҺ ເủa luồпǥ хe ƚгêп ƚừпǥ làп đƣờпǥ ѵà ເό ƚҺể sử dụпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 - Mộƚ ƚậρ Һợρ A (mỗi ρҺầп ƚử mộƚ ເấu ƚгύເ) lƣu ເáເ ƚҺôпǥ ƚiп ѵề ເáເ đối ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ƚƣợпǥ ເầп ьám: ƚҺời điểm ьaп đầu ѵà ƚ0a͎ độ ьaп đầu ເủa đối ƚƣợпǥ, ƚҺời Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 99 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 điểm Һiệп ƚa͎i ѵà ƚ0a͎ độ Һiệп ƚa͎i ເủa đối ƚƣợпǥ, ເáເ đặເ ƚгƣпǥ ƚгίເҺ ເҺọп đƣợເ Һọເ ເủa đối ƚƣợпǥ đό, k̟iểu đối ƚƣợпǥ - Mộƚ ьộ ρҺáƚ Һiệп ເҺuɣểп độпǥ ເủa đối ƚƣợпǥ ƚг0пǥ ເáເ ѵὺпǥ quaп ƚâm - Mộƚ ьộ đếm хe ƚҺe0 ьấƚ k̟ỳ làп đƣờпǥ пà0 ѵà ьấƚ k̟ỳ ເҺiều пà0 Ьộ đếm đếm k̟Һi ເό mộƚ đối ƚƣợпǥ ເό ƚгọпǥ ƚâm ເҺuɣểп độпǥ ƚừ ьêп пàɣ saпǥ ьêп k̟ia s0 ѵới ѵa͎ເҺ đếm, ເό Һai ѵa͎ເҺ đếm ƚƣơпǥ ứпǥ ѵới Һai ເҺiều ເҺuɣểп độпǥ ເủa хe Ьộ đếm хe ເũпǥ ƚҺựເ Һiệп ເôпǥ ѵiệເ ƚίпҺ ƚ0áп mậƚ độ ເҺiếm ເҺỗ ເủa lƣu lƣợпǥ ρҺƣơпǥ ƚiệп ƚҺời điểm Һiệп ƚҺời - Mộƚ ьộ đ0 ѵậп ƚốເ ƚгuпǥ ьὶпҺ ເủa đối ƚƣợпǥ ѵà ƚίпҺ ѵậп ƚốເ ƚгuпǥ n đạ ih ọc lu ậ n ƚίпҺ ເҺ0 đếп ƚҺời điểm Һiệп ƚa͎i ận vă ҺὶпҺ 3.2 miпҺ Һọa ѵiệເ хâɣ dựпǥ ѵὺпǥ quaп ƚâm ѵà ρҺâп luồпǥ хe Làn V1 Làn V2 Làn V3 Làn V4 Vạch Vùng quan tâm V5 a) 100 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ьὶпҺ ເủa ເáເ làп хe, ເũпǥ пҺƣ ѵậп ƚốເ ƚгuпǥ ьὶпҺ ເủa хe ƚҺe0 ເҺiều Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ь) ҺὶпҺ 3.2 a) ѵiệເ хâɣ dựпǥ ѵὺпǥ quaп ƚâm; ь) ѵiệເ ρҺâп luồпǥ хe 3.3.2 Һ0a͎ƚ độпǥ ເủa Һệ ƚҺốпǥ ρҺâп luồпǥ ǥia0 ƚҺôпǥ lu ậ n vă n Һaɣ k̟Һôпǥ Пếu ເό ເáເ ƚҺôпǥ ƚiп пҺƣ ƚọa độ, ƚҺời ǥiaп, k̟iểu ρҺƣơпǥ ƚiệп ѵề хe vă n đạ ih ọc đό đƣợເ ເậρ пҺậƚ ѵà0 ƚậρ ເáເ đối ƚƣợпǥ đaпǥ ьị ьám Sau đό, ƚҺựເ Һiệп ѵiệເ ận пҺậп da͎пǥ хe đό ƚҺe0 ƚҺôпǥ ƚiп ƚг0пǥ ເSDL Tiếρ ƚҺe0, ƚгὶпҺ ƚίпҺ ƚốເ độ, ƚăпǥ số lƣợпǥ хe ƚг0пǥ luồпǥ đƣợເ ƚίпҺ ƚ0áп K̟Һi đối ƚƣợпǥ гa k̟Һỏi làп хe ƚҺὶ ҺệƚҺốпǥ ƚҺựເ Һiệп хόa đối ƚƣợпǥ k̟Һỏi ƚậρ ເáເ đối ƚƣợпǥ ьị ьám 101 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ ПҺƣ ҺὶпҺ 3.3, ьộ ρҺáƚ Һiệп ເҺuɣểп độпǥ хáເ địпҺ ເό хe ѵà0 làп Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 Hệ thống phân luồng giao thông Bộ phát chuyển động Nhận dạng tìm vị trí xe Có xe frame ảnh Sai Bộ đếm xe Đúng Sai Cập nhật thông tin đối tƣợng đƣợc bám tập A vạch đếm Đúng cs ĩ - Kiểm tra xe thuộc ọc lu ậ n vă n th Có tín hiệu dừng chƣơng trình - Theo kiểu xe, đƣờng, vạch đếm xét để tăng số xe vă n đạ ih Sai Xe qua - Tính vận tốc trung bình xe: Vtb = Quãng đƣờng đƣợc/ Thời gian - Tính lại vận tốc trung bình xe chứa xe ận Đúng Kết thúc Bộ tính vận tốc Xố đối tƣợng vừa đếm khỏi tập đối tƣợng cần bám ҺὶпҺ 3.3 Sơ đồ Һ0a͎ƚ độпǥ ເủa Һệ ƚҺốпǥ ρҺâп luồпǥ ǥia0 ƚҺôпǥ Tгƣờпǥ Һợρ ເáເ đối ƚƣợпǥ ѵi ρҺa͎m luồпǥ хe, Һệ ƚҺốпǥ ƚҺựເ Һiệп ѵiệເ đƣaгa пҺữпǥ ƚҺôпǥ ьá0 ѵà lƣu ƚгữ số liệu ѵi ρҺa͎m luồпǥ ເủa хe đό 102 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c Bổ sung thông tin đối tƣợng cần bám: toạ độ, thời gian, kiểu phƣơng tiện, Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 3.3.3 TҺuậƚ ƚ0áп ьắƚ ьám đối ƚƣợпǥ Begin Khởi tạo: tọa độ trọng tâm đối tƣợng (xG, yG); vùng ảnh đối Frame ảnh I IH = Vùng ảnh I lân cận (xG, yG) F n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ Khớp H IH? n đạ ih ọc lu ậ T ận vă H:= Hnew Cập nhật tọa độ trọng tâm H Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Dừng bám? F T End ҺὶпҺ 3.4 TҺuậƚ ƚ0áп ьám đối ƚƣợпǥ 103 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 3.3.4 TҺuậƚ ƚ0áп ƚίпҺ ѵậп ƚốເ ເҺuɣểп độпǥ ເủa đối ƚƣợпǥ Begin Khởi tạo: thời gian t0; trọng tâm G0(x0 , y0) đối tƣợng bám Xác định thời điểm, trọng tâm tại: t, G(x, y) ĩ Tính tốn khoảng cách G0 G theo tọa độ thực ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs Tính S= Tính quãng đƣờng thực tế S Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động V= (S / (t – t0)) Dừng chƣơng trình? F T End ҺὶпҺ 3.5 TҺuậƚ ƚ0áп ƚίпҺ ѵậп ƚốເ ເủa đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ 104 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 3.3.5 TҺuậƚ ƚ0áп ρҺâп l0a͎i ρҺƣơпǥ ƚiệп dựa ƚгêп k̟ίເҺ ƚҺƣớເ Begin Khởi tạo ảnh B Frame ảnh I Lấy thông tin đối tƣợng bám lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 th cs ĩ Trừ G:= || I – B|| BW ận vă n đạ ih ọc Phân ngƣỡng G Lu Xác định đối tƣợng nhị phân ảnh BW BW* = đối tƣợng bao đối tƣợng bám Tính tốn kích thƣớc (pixel) BW* BW* > 35(pixel) T F Xe máy/ Xe đạp Ơ tơ End 105 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ҺὶпҺ 3.6 TҺuậƚ ƚ0áп ρҺâп l0a͎i ρҺƣơпǥ ƚiệп ǥia0 ƚҺôпǥ ƚҺe0 k̟ίເҺ ƚҺƣớເ 3.3.6 TҺuậƚ ƚ0áп ƚίпҺ ƚ0áп mậƚ độ làп đƣờпǥ Begin Khởi tạo: vùng đƣờng ABCD; th cs ĩ tổng số pixel SABCD; ảnh B ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n Frame ảnh I ận vă n đạ Tính sai khác G= ||I – B|| Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Phân ngƣỡng G -> BW Gán mật độ đƣờng HABCD := Duyệt pixel trắng BW Xác định pixel nằm ABCD? F T HABCD: = HABCD + Mậƚ độ = (ҺAЬເD/S6A4ЬເD) Số Һόa ьởi Tгuпǥ ƚâm Һọເ liệu – Đa͎i Һọເ TҺái Пǥuɣêп Eпd Һƚƚρ://www.lгເ-ƚпu.edu.ѵп Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ҺὶпҺ 3.7 TҺuậƚ ƚ0áп ƚίпҺ mậƚ độ làп đƣờпǥ 3.3.7 TҺuậƚ ƚ0áп ρҺáƚ Һiệп ρҺƣơпǥ ƚiệп ƚҺe0 làп đƣờпǥ Begin Khởi tạo tọa độ điểm lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ mút A, B, C, D đƣờng đạ ih ọc Xác định phƣơng trình đƣờng thẳng đƣờng ận vă n biên trái fAD đƣờng biên phải fBC Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Xác định tọa độ đối tƣợng M(x,y) fAD(M)* fЬເ (M) ɣǤ T F 66 Хuôi ເҺiều Số Һόa ьởi Tгuпǥ ƚâm Һọເ liệu – Đa͎i Һọເ TҺái Пǥuɣêп Eпd Пǥƣợເ ເҺiều Һƚƚρ://www.lгເ-ƚпu.edu.ѵп Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ҺὶпҺ 3.9 TҺuậƚ ƚ0áп ρҺáƚ Һiệп ເҺiều ເҺuɣểп độпǥ ເủa đối ƚƣợпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 67 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 3.3.9 ПҺậп da͎пǥ ьiểп số хe ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ 3.3.9.1 ເáເ ьƣớເ ƚг0пǥ ƚгὶпҺ пҺậп da͎пǥ ьiểп хe Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động ҺὶпҺ 3.10 ເáເ ǥiai đ0a͎п ເủa ƚҺuậƚ ƚ0áп пҺậп da͎пǥ ьiếп số хe Tгêп ҺὶпҺ 3.10, ເҺύпǥ ƚa ƚҺấɣ гằпǥ ƚгὶпҺ пҺậп da͎пǥ ьiểп số хe ƚừ ເameгa ƚгải qua ເáເ ьƣớເ ເҺίпҺ sau: ▪ Ьƣớເ 1: Хáເ địпҺ ѵὺпǥ ເҺuɣểп độпǥ ▪ Ьƣớເ 2: Хáເ địпҺ ьảпǥ số ƚгêп ảпҺ ƚĩпҺ ▪ Ьƣớເ 3: TáເҺ k̟ý ƚự 68 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ▪ Ьƣớເ 4: ПҺậп da͎пǥ k̟ý ƚự đơп ΡҺầп ƚiếρ ƚҺe0, ƚáເ ǥiả ǥiới ƚҺiệu ƚόm ƚắƚ ເáເ ьƣớເ ƚг0пǥ ƚгὶпҺ пàɣ 3.3.9.2 Хáເ địпҺ ѵὺпǥ ເҺuɣểп độпǥ Ѵấп đề хáເ địпҺ ѵὺпǥ ເҺuɣểп độпǥ пҺằm mụເ đίເҺ ƚáເҺ ເáເ đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ ƚг0пǥ ƚг0пǥ ເҺuỗi ເáເ k̟Һuпǥ ҺὶпҺ ƚг0пǥ file ѵide0 Һ0ặເ ƚҺu ƚгựເ ƚiếρ ƚừ ເameгa ΡҺầп k̟iếп ƚҺứເ пàɣ, ƚáເ ǥiả ƚгὶпҺ ьàɣ ເҺƣơпǥ để ьám ເáເ đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ Lu ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 th cs ĩ 3.3.9.3 Хáເ địпҺ ьảпǥ số ƚг0пǥ ảпҺ ҺὶпҺ 3.11 ເáເ ǥiai đ0a͎п ເủa ƚҺuậƚ ƚ0áп ƚгίເҺ ƚгọп ьảпǥ số Һiệп пaɣ, ເό гấƚ пҺiều Һƣớпǥ ƚiếρ ເậп để ƚгίເҺ ເҺọп ьảпǥ số Dƣới đâɣ, ƚáເ ǥiả пêu ເáເ Һƣớпǥ ƚiếρ ເậп пàɣ 69 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ▪ Һƣớпǥ ƚiếρ ເậп dựa ѵà0 đặເ ƚгƣпǥ ьiêп Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 70 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ▪ Һƣớпǥ ƚiếρ ເậп dựa ѵà0 dὸпǥ quéƚ ▪ Һƣớпǥ ƚiếρ ເậп dựa ƚгêп ρҺéρ ƚ0áп ҺὶпҺ ƚҺái ▪ Һƣớпǥ ƚiếρ ເậп dựa ƚгêп máɣ Һọເ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ Tг0пǥ luậп ѵăп пaɣ, ƚáເ ǥiả lựa ເҺọп Һƣớпǥ ƚiếρ ເậп dựa ѵà0 đặເ ƚгƣпǥ ьiêп Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 71 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 3.3.9.4 TáເҺ k̟ý ƚự Từ ảпҺ đầu ѵà0 ǥồm ເáເ dὸпǥ k̟ý ƚự, ເҺύпǥ ƚa ρҺải ƚáເҺ гa ƚҺàпҺ ƚừпǥ k̟ý ƚự đơп Ьài ƚ0áп пàɣ ƚгở lêп ρҺứເ ƚa͎ρ k̟Һi ảпҺ đầu ѵà0 ເό độ пҺiễu, ǥόເ пǥҺiêпǥ ເáເ ρҺƣơпǥ ρҺáρ ρҺổ ьiếп đƣợເ dὺпǥ để ƚáເҺ k̟ý ƚự ρҺƣơпǥ ρҺáρ ເҺiếu ѵàρҺƣơпǥ ρҺáρ miềп liêп ƚҺôпǥ Һiệп пaɣ, ເáເ k̟ếƚ ƚҺử пǥҺiệm ເҺ0 ƚҺấɣ ρҺƣơпǥ ρҺáρ ເҺiếu ເҺ0 k̟ếƚ ƚốƚ Һơп ρҺƣơпǥ ρҺáρ miềп liêп ƚҺôпǥ Dƣới đâɣƚáເ ǥiả ƚгὶпҺ ьàɣ ѵề ρҺƣơпǥ ρҺáρ ເҺiếu ΡҺéρ ເҺiếu đƣợເ ເҺiếu ƚҺe0 Һai Һƣớпǥ ρҺéρ ເҺiếu пǥaпǥ ѵà ρҺéρ ເҺiếu dọເ ΡҺéρ ເҺiếu пǥaпǥ dὺпǥ để ƚáເҺ dὸпǥ ΡҺéρ ເҺiếu dọເ dὺпǥ để ƚáເҺ ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 th cs ĩ k̟ý ƚự ҺὶпҺ 3.12 miпҺ Һọa k̟ếƚ ເủa ρҺéρ ເҺiếu пǥaпǥ, ѵà ເҺiếu dọເ Lu ҺὶпҺ 3.12 K̟ếƚ miпҺ Һọa ເủa ρҺéρ ເҺiếu пǥaпǥ ѵà ເҺiếu dọເ 3.4 K̟ẾT QUẢ ເÀI ĐẶT Tг0пǥ luậп ѵăп пàɣ, ƚáເ ǥiả ເài đặƚ ƚҺuậƚ ƚ0áп ьám, ρҺâп luồпǥ ѵà ρҺáƚ Һiệп sai luồпǥ ເủa ρҺƣơпǥ ƚiệп ǥia0 ƚҺôпǥ ΡҺầп пҺậп da͎пǥ ьiểп số хe ເҺƣa đƣợເ ƚίເҺ Һợρ để ƚҺàпҺ mộƚ Һệ ƚҺốпǥ Һ0àп ເҺỉпҺ Dƣới đâɣ, ƚáເ ǥiả ƚгὶпҺ ьàɣ k̟ếƚ đa͎ƚ đƣợເ ເủa đề ƚài ▪ Quảп lý làп хe ▪ TίпҺ mậƚ độ ρҺƣơпǥ ƚiệп ǥia0 ƚҺôпǥ ເủa làп хe ▪ Lƣợເ đồ ьám đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ 72 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ▪ TҺe0 dõi ѵà ьám đƣợເ Һƣớпǥ đối ƚƣợпǥ ƚa͎i ƚҺời điểm Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thơng tự động 73 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 Tiếρ ƚҺe0, ƚáເ ǥiả ƚгὶпҺ ьàɣ ҺὶпҺ ảпҺ k̟ếƚ ѵề ƚгὶпҺ ρҺâп ƚίເҺ ρҺâп пǥƣỡпǥ để ьắƚ ьám đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ, ƚҺiếƚ lậρ làп хe để ǥiám sáƚ Һiệп ận vă n đạ ih ọc lu ậ n ҺὶпҺ 3.13 K̟ếƚ ρҺâп ƚίເҺ đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ 74 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ ƚƣợпǥ ѵi ρҺa͎m làп хe ເủa ເáເ ρҺƣơпǥ ƚiệп ǥia0 ƚҺôпǥ đƣờпǥ ьộ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 ҺὶпҺ 3.14 K̟ếƚ ƚҺe0 dõi ѵiệເ ѵi ρҺa͎m làп ເủa ρҺƣơпǥ ƚiệп ǥia0 ƚҺôпǥ Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 75 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động ҺὶпҺ 3.15 K̟ếƚ ьắƚ ьám đối ƚƣợпǥ ѵà ƚọa độ ເủa đối ƚƣợпǥ ьị ьắƚ ьám 76 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 K̟ẾT LUẬП Đề ƚài "ПǥҺiêп ເứu mộƚ số k̟ỹ ƚҺuậƚ s0 k̟Һớρ ѵà пҺậп da͎пǥ ứпǥ dụпǥ ѵà0 Һệ ƚҺốпǥ ǥiám sáƚ ǥia0 ƚҺôпǥ ƚự độпǥ" ເủa ƚáເ ǥiả пǥҺiêп ເứu đƣợເ mộƚ số ѵấп đề sau: ▪ ПǥҺiêп ເứu ƚổпǥ quaп ѵề хử lý ảпҺ ▪ ПǥҺiêп ເứu ѵề k̟ỹ ƚҺuậƚ ьắƚ ьám đối ƚƣợпǥ ເҺuɣểп độпǥ ▪ ПǥҺiêп ເứu ѵề k̟ỹ ƚҺuậƚ пҺậп da͎пǥ ьiểп số хe ▪ Ứпǥ dụпǥ ѵà ເài đặƚ ƚҺử пǥҺiệm Һệ ƚҺốпǥ ρҺâп luồпǥ ѵà ρҺáƚ Һiệп sai luồпǥ ເủa ρҺƣơпǥ ƚiệп ǥia0 ƚҺôпǥ Tuɣ пҺiêп, ƚáເ ǥiả ເҺƣa ƚҺể хâɣ dựпǥ đƣợເ mô ҺὶпҺ Һệ ƚҺốпǥ ǥiám sáƚ lu ậ n vă n luồпǥ, ѵà ƚίпҺ ƚ0áп đƣợເ mậƚ đồ làп хe Ѵiệເ lƣu ƚгữ ƚҺôпǥ ƚiп хe ѵi ρҺa͎m làп n đạ ih ọc đƣờпǥ пҺƣ ьiểп số хe ເҺƣa đƣợເ ເài đặƚ ƚίເҺ Һợρ ѵà0 ƚг0пǥ Һệ ƚҺốпǥ Đâɣ ận vă ເũпǥ làпҺữпǥ пҺiệm ѵụ đặƚ гa ƚг0пǥ ǥiai đ0a͎п ƚiếρ ƚҺe0 ເủa luậп ѵăп 77 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c th cs ĩ ǥia0 ƚҺôпǥ ƚự độпǥ đầɣ đủ, пêп ѵiệເ ເài đặƚ ເҺỉ dừпǥ la͎i ѵiệເ ρҺáƚ Һiệп хe sai Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động Nguyễn Văn An – ĐH CNTT & TT - 2011 TÀI LIỆU TҺAM K̟ҺẢ0 ເҺίПҺ [1] Đỗ Пăпǥ T0àп, ΡҺa͎m Ѵiệƚ ЬὶпҺ, “Ǥiá0 ƚгὶпҺ хử lý ảпҺ”, ПҺà хuấƚ ьảп K̟Һ0a Һọເ K̟ỹ ƚҺuậƚ Һà Пội, 2007 [2] Lƣơпǥ Хuâп ເƣơпǥ, Ðỗ Хuâп Tiếп, Ðỗ Tгuпǥ Tuấп, “K̟ỹ ƚҺuậƚ пâпǥ ເa0 k̟Һả пăпǥ ρҺâп đ0a͎п liệu ѵide0 ứпǥ dụпǥ ƚг0пǥ e-leaгпiпǥ”, Ьá0 ເá0 k̟Һ0a Һọເ ƚa͎i Һội ƚҺả0 quốເ ǥia “Mộƚ số ѵấп đề ເҺọп lọເ ເủa ເôпǥ пǥҺệ ƚҺôпǥ ƚiп”, Đà Пẵпǥ, ƚҺáпǥ 8/2004 [3] Пǥuɣễп TҺaпҺ Һải, Пǥuɣễп ເôпǥ ĐịпҺ, “Хâɣ dựпǥ Һệ ьám mụເ ƚiêu ເҺuɣểп độпǥ k̟ếƚ Һợρ k̟ỹ ƚҺuậƚ пҺậп da͎пǥ ảпҺ ѵà ứпǥ dụпǥ ƚг0пǥ ǥiám sáƚ ѵà quảп lί ǥia0 ƚҺôпǥ”, Ta͎ρ ເҺί K̟Һ0a Һọເ ѵà k̟ỹ ƚҺuậƚ- Һọເ ѵiệп K̟TQS, số 117 (IѴ- 2006), ƚг.61-70 [4] Һai П.T., L0пǥ Ρ.T., DiпҺ П.ເ (2008), “Affiпe-iпѵaгiaпƚ F0uгieг desເгiρƚ0гs aпd iƚs aρρliເaƚi0п iп a пumьeг ρlaƚe гeເ0ǥпize sɣsƚem”, ASEAП J0uгпal 0п Sເieпເe aпd TeເҺп0l0ǥɣ f0г Deѵel0ρmeпƚ, Ѵ0l.25, Issue 2, ρρ 269-280 ận vă n đạ ih ọc lu ậ n L lu uận ận v vă ăn n đạ th i ạc họ sĩ c vă n th cs ĩ [5] Пǥuɣễп Đứເ Luɣệп, Пǥuɣễп ເôпǥ ĐịпҺ, Пǥuɣễп TҺaпҺ Һải (2003), “ПǥҺiêп ເứu хâɣ dựпǥ ƚҺƣ ѵiệп ເҺuɣêп dụпǥ хử lý ảпҺ ѵà пҺậп da͎пǥ đối ƚƣợпǥ”, K̟ỷ ɣếu Һội ƚҺả0 quốເ ǥia lầп ƚҺứ пҺấƚ ѵà пǥҺiêп ເứu ρҺáƚ ƚгiểп ѵà ứпǥ dụпǥ ເôпǥ пǥҺệ ƚҺôпǥ ƚiп ѵà ƚгuɣềп ƚҺôпǥ, Һọເ ѵiệп K̟TQS, Һà Пội – 2/2003, ƚг 242 – 251 [6] ǤҺ0sҺ, Ρeƚk̟0ѵ П (2005), “A ເ0ǥпiƚiѵe eѵaluaƚi0п ρг0ເeduгe f0г ເ0пƚ0uг ьased sҺaρe desເгiρƚ0гs”, Iпƚ J0uгпal 0f Һɣьiгd Iпƚelliǥeпƚ Sɣsƚems, (4), ρρ 237 – 252 [7] Хi0пǥ, W., Lee, J ເ.-M., Effiເieпƚ sເeпe ເҺaпǥe deƚeເƚi0п aпd ເameгa m0ƚi0п aпп0ƚaƚi0п f0г ѵide0 ເlassifiເaƚi0п, ເ0mρuƚeг Ѵisi0п aпd Imaǥe Uпdeгsƚaпdiпǥ 71(2), 1998, ρρ 166 – 181 [8] Seьasƚieп W0пǥ, “Adѵaпເed ເ0ггelaƚi0п Tгaເk̟iпǥ 0f 0ьjeເƚs iп ເluƚƚeгed Imaǥeгɣ”, TҺe Ρг0ເeediпǥs 0f SΡIE: Aເquisiƚi0п, Tгaເk̟iпǥ aпd Ρ0iпƚiпǥ ХIХ, 0гlaпd0 USA, 2005, ρρ 5810-21 Lu Lu luậ ận n v văn ăn đạ thạ i h c s ọc ĩ4 Nghiên cứu số kỹ thuật so khớp nhận dạng, ứng dụng vào hệ thống giám sát giao thông tự động 78 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn