(Luận văn) nghiên cứu thiết kế máy đột dập cnc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - Nguyễn HữU ĐịNH lu an n va NGHIÊN CứU Thiết kế máy đột dập cnc p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu LUËN V¡N TH¹C Sü khoa häc z at nh oi lm ul ngành: công nghệ khí z m co l gm @ an Lu HÀ NéI - 2010 n va ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Danh mục kí hiệu, chữ viết tắt Kí hiệu, Giải thích tiếng Anh viết tắt CNC Tiếng Việt Computeriezed Điều khiển số kết nối với máy tính (hay Numerical Control đợc cài đặt cụm vi sử lý àp) Điều khiển số (Điều khiển theo chơng lu an n va NC Numerical Control Bit BInary digiT DNC Direct Numerical Conrtol trình số) Các kí tự nhị phân, nhận giá trị hay (O/L) tn to Flexible Manufacturing FMS ie gh System Bé nhí chØ ®äc : Bé nhí ®iƯn tư mµ néi p dung cđa nã cho phÐp ngêi sư dơng ®äc Read Only Memory w ROM thờng xuyên nhng không thay đổi ®ỵc oa nl Bé nhí ®äc – viÕt : Bé nhớ điện tử mà d lu Random Access Memory ngời sử dụng thờng xuyên đa vào an RAM hay gọi thông tin nf va Microprocessor MCU Micro control unit Sensor Visual Basic Bé vi sư lý Bé vi ®iỊu khiĨn z at nh oi lm ul àp VB Hệ thống sản xuất tự động hóa Phần tử cảm biến Chơng trình lập trình visual basic z Đơn vị máy tính gồm bit để trình @ Byte Integrated Circuit tinh thể bán dẫn đơn (chip) Học viên : Nguyễn Hữu Định n va 12 an Lu Luận văn thạc sỹ Vi mạch tích hợp : mạch điện tử mang tên m IC Cổng nối tiếp đa co universal serial bus l USB gm bày kí tự số chữ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy ®ét dËp CNC TTL M¹ch logic transistor transistor Metal Ocid MOSFET Tranzito trêng silic oxit kim lo¹i Semiconductor Field Efect Transitor Analog-to digital ADC Bộ chuyển đổi tơng tự số Converter Program store enable PSEN erasable programmable EPROM read-only memory ghi lại chơng trình cách chiếu tia cực tím sau đà tháo vỏ bảo vệ lu Central processing unit an CPU Lµ kiĨu bé nhí ROM (chỉ đọc) đợc Bộ sử lý trung tâm n va p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ Häc viên : Nguyễn Hữu Định n va 13 an Lu Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Danh mục bảng, hình vẽ đồ thị Số bảng, hình Tên mô tả vẽ, đồ thị Sơ đồ xử lý thông tin máy công cụ điều khiển số Hình 1.1 a- Đờng tác dụng kín; b- Đờng tác dụng hở lu an n va Mô kết cấu máy đột dập CNC Hình 2.2 Cụm truyền động vít me đai ốc bi Hình 2.3 Cấu tạo vít me đai ốc bi Hình 2.4 Thông số động bớc Hình 2.5 Kích thớc lắp đặt động bớc Hình 2.6 Đờng đặc tính động bớc tn to Hình 2.1 Vòng lặp phản hồi vị trí Hình 2.8 Thiết bị thu tín hiệu phản hồi Hình 2.9 Kết cấu tổng thể bàn máy sau cải tiến máy MD160 p ie gh Hình 2.7 Tỉng thĨ hƯ thèng cÊp ph«i d an lu Hình 2.11 Bi cầu đỡ phôi oa Hình 2.10 nl w Hình 2.10 Hành trình lên xuống bàn chải đỡ phôi nf va Bố trí bàn chải bàn đỡ phôi Hình 3.1 Các bớc thay chày, cối mâm Hình3.2 Vị trí sensor mâm gá Hình3.3 Vị trí sensor mâm gá dới Hình 3.4 Vị trí định vị chày Hình 3.5 Hình 3.6 Lắp chày cối Căn chỉnh mâm chày cối Hình 3.7 Căn chỉnh vị trí 2, 3-1/2 4-1/2 Hình 3.8 Khe hở chày cối Hình 3.9 Mô hành trình chày z at nh oi lm ul Hình 2.12 z m an Lu Học viên : Nguyễn Hữu Định n va 14 co l gm @ Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Hình 3.10 ổ quay chày cối tự động Hình 3.11 Hệ thống điều khiển trục Hình 3.12 Mô cụm đầu búa Hình 3.13 Sơ đồ trình đột Hình 3.14 Sơ đồ trình ép Hình 3.15 Sơ đồ sử dụng lợng cụm đầu búa Hình 3.16 Đồ thị biểu diễn lợng tiêu hao Đồ thị biểu diễn lợng tiêu hao chế độ chờ Hình 3.17 vận hành lu an n va Vị trí điều khiển trục Hình 3.19 Vị trí trục thứ Hình 3.20 Vị trí trục thứ hai Hình 3.21 Vị trí trục thứ ba tn to Hình 3.18 Hình 3.22 Vị trí trục thứ t gh Sơ đồ hệ thống điều khiển p ie Hình 4.1 Sơ đồ triển khai thiết bị điêù khiển trục X Y Hình 4.3 Động bớc d Đờng đặc tính momen động an lu Hình 4.5 Kích thớc lắp đặt động oa Hình 4.4 nl w H×nh 4.2 Bé xư lý tÝn hiệu CPU224 Hình 4.7 Modul điều khiển vị trí EM253 Hình 4.8 Modul FM Stepdriver Hình 4.9 Sơ đồ nối nguồn cho CPU Hình 4.10 Sơ đồ kết nối CPU vớí modul điều khiển SM253 Hình 4.11 Sơ đồ kết nối CPU vớí máy tính Hình 4.12 Hình 4.13 Sơ đồ CPU với modul EM253 FM Stepdriver Sơ đồ kết nối FM Stepdriver với động bớc Hình 4.14 Sơ đồ kết nối EM253 với công tác hành trình giới hạn vị trí nf va Hình 4.6 z at nh oi lm ul z m co l gm @ Học viên : Nguyễn Hữu Định n va 15 an Lu Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Lời cảm ơn Trớc tiên xin đợc bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc tới PGS.TS PHạM VĂN NGHệ ngời hớng dẫn khoa học đà tận tình bảo suốt trình làm luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn ban lÃnh đạo Viện Cơ khí, Trung tâm Việt lu Nhật Trờng Đại học Công nghiệp Hà Nội, Công ty cổ phần khí xác an n va vinashin bạn bè đồng nghiệp đà tạo điều kiện giúp đỡ gh tn to qúa trình nghiên cứu p ie Hà nội, ngày 20 tháng 10 năm 2010 d oa nl w Học viên nf va an lu Nguyễn Hữu Định z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu Học viên : Nguyễn Hữu Định n va Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Lời cam đoan Tôi xin cam đoan nội dung luận văn trung thực công trình nghiên cứu Hà nội, ngày 20 tháng 10 năm 2010 lu Học viên an n va to p ie gh tn Nguyễn Hữu Định d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu Học viên : Nguyễn Hữu Định n va Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Lời nói đầu Ngày kỹ thuật tự động hoá xâm nhập phát triển mạnh mẽ vào nhiều lĩnh vực hoạt động đời sống xà hội Tự động hoá đem lại hiệu qủa rõ rệt sản xuất nh: tăng suất lao động, nâng cao tính đồng chất lợng sản phẩm, tiết kiệm vật liệu, cải tiến điều kiện lao động môi trờng độc hại, thay động tác đơn thuần, lặp lại ngời ứng dụng tự động hoá ngành nghề chế tạo máy với kỹ thuật điều lu an khiển theo chơng trình số đà cho đời hệ thống máy công cụ CNC mở n va bớc phát triển cho gia công khí, hệ thống CAD/CAM cho phÐp tn to thiÕt kÕ kÕt cÊu lËp trình tự động gia công với trợ giúp cđa m¸y vi tÝnh ie gh Nhê sù ph¸t triĨn kỹ thuật điện tử, thiết bị điều khiển logic có p khả lập trình PLC đà xuất vào năm 1969 thay hệ thống điều nl w khiển rơ le Càng ngày PLC trở nên hoàn thiện đa Các PLC oa ngày có khả thay hoàn toàn thiết bị điều khiển d logic cổ điển, mà có khả thay thiết bị điều khiển tơng tự lu nf va an Các PLC đợc sử dụng rộng rÃi công nghiệp sè lý sau: lm ul - Tèn Ýt kh«ng gian: Một PLC cần không gian máy tính tiêu chuẩn hay tủ điều khiển rơ le để thực chức z at nh oi - Tiết kiệm lợng: PLC tiêu thụ lợng mức thấp, tất máy tính thông thờng z @ co l có khả thay hàng trăm rơ le gm - Giá thành thấp: Một PLC giá tơng đơng cỡ đến 10 rơ le, nhng m - Khả thích ứng với môi trờng công nghiệp: Các vỏ PLC đợc an Lu làm từ vật liệu cứng, có khả chống chịu đợc bụi bẩn, dầu mỡ, Học viên : Nguyễn Hữu Định n va Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy ®ét dËp CNC ®é Èm, rung ®éng vµ nhiƠu nhê CPU PCL đợc cách ly với hệ thống bên - Giao diện trực tiếp: Các máy tính tiêu chuẩn cần có hệ thống phức tạp để có thĨ giao tiÕp víi m«i trêng c«ng nghiƯp Trong ®ã c¸c PLC cã thĨ giao diƯn trùc tiÕp nhê mô đun vào I/O - Lập trình dễ dàng: Phần lớn PLC sử dụng ngôn ngữ lập trình sơ đồ thang, tơng tự nh sơ đồ đấu dây hệ thống điều khiển rơ le thông thờng lu an - Tính linh hoạt cao: Chơng trình điều khiển PLC thay đổi va n nhanh chóng dễ dàng cách nạp lại chơng trình điều khiển to Vận dụng kiến thức đà học trờng ĐHBK - HN công tác p ie gh tn vào PLC lập trình trực tiếp, thẻ nhớ, truyền qua mạng w thùc tÕ cïng víi sù híng dÉn nhiƯt t×nh PGS.TS Phạm Văn Nghệ Tôi đà oa nl tổng hợp đợc khối lợng kiến thức định Nghiên cứu thiết kế máy d đột dập CNC phục vụ thiết thực cho sản xuất thực tế công tác thiết kế lu nf va an khí nghành công nghiệp đóng tàu Việt Nam Vì điều kiện nghiên cứu kinh nghiệm thực tế hạn chế nên đề tài lm ul tránh khỏi thiếu sót z at nh oi Rất mong đợc góp ý thầy, cô bạn! Tôi xin trân thành cảm ơn ! z m co l gm @ Học viên an Lu Nguyễn Hữu Định Học viên : Nguyễn Hữu Định n va Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC phần mở đầu I lý chọn đề tài Hiện nay, Việt Nam máy công cụ CNC đà đợc trang bị nhiều sở sản xuất Mặc dù hiệu gia công nhng giá trị kinh tế lại đắt tiền doanh nghiệp sản xuất khí đầu t đợc Các máy công cụ truyền thống lại không đáp ứng đợc nhu cầu sản xuất thực tế đặt lu an n va ứng dụng tự động hoá ngành nghề chế tạo máy với kỹ thuật điều PLC cho phép cải tiến, nâng cấp máy công cụ mở bớc phát triển gh tn to khiển theo chơng trình số ®· cho ®êi c¸c hƯ thèng ®iỊu khiĨn NC, CNC, p ie cho ngành gia công khí Giải toán tối u cho doanh nghiệp w theo hớng tự động hoá trình sản xuất oa nl Do ®ã viƯc øng dơng kü tht ®iỊu khiĨn PLC viƯc c¶i tiÕn hƯ d thèng cÊp phôi cho máy đột dập truyền thống yêu cầu thiết thực cần lu nf va an thiết ®èi víi ®iỊu kiƯn s¶n xt ë ViƯt Nam hiƯn Trong nhiều loại máy CNC để phục vụ cho ngành công nghiệp lm ul chế tạo máy định chọn đề tài Nghiên cứu thiết kế máy đột dập z at nh oi CNC ii mơc tiªu nghiªn cøu z @ gm Mơc tiªu luận văn nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC l gồm phần cấu cấp phôi, cấu thay chày cối hệ thống ®iỊu khiĨn m co PLC an Lu Häc viªn : Nguyễn Hữu Định n 10 va Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC + VÊu : VÞ trÝ vÊu thÐp: 220 lu Hình 3.20 Vị trí trục thứ hai an n va VÞ trÝ vÊu thÐp: 210 p ie gh tn to + VÊu : d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul Hình 3.21 Vị trí trục thứ ba z + Vấu : @ gm Vị trí vấu thép: Điều chỉnh vị trí cho vấu xác định điểm chết m co l khuỷu vị trí 00 an Lu Học viên : Nguyễn Hữu Định n 87 va Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC lu Hình 3.22 Vị trí trục thứ t an Quá trình điều khiển va n Lực đột đợc tạo nhờ động xoay chiều pha truyền động thông qua tn to bánh đai, qua ly hợp truyền mô men xoắn tới trục Với máy đột dập CNC, gh để đảm bảo làm việc đợc đòi hỏi phải có phối hợp đồng chuyển động p ie trục với chuyển động trục khác thông qua chơng trình điều khiển w từ máy tính oa nl Vấn đề đặt : Khi đầu búa xuống thực tiến trình đột dụng cụ d lựa chọn phải sẵn sàng vị trí, bàn máy phải đứng yên Khi đột xong, khuỷu lên an lu tới đỉnh (điểm chết trên) phải dừng vị trí bàn máy dịch chuyển phôi tới nf va vị trí đột tiếp theo, mâm quay xoay dụng cụ cần thiết tới vị trí đột (nếu vị trí đột tiếp đột lm ul theo yêu cầu loại dụng cụ khác) sau khuỷu lại xuống thực tiến trình z at nh oi Quá trình điều khiển tiến trình máy đột dập CNC CP-1250 nh sau: Khi khủu ®i xng thùc hiƯn xong ®iĨm ®ét lên, qua góc 220 sensor vị trí kết thúc đột nhận tín hiệu truyền tới máy tính Máy tính xử lý đa z gm @ tín hiệu điều khiển tới động servo trục X,Y điều khiển bàn máy di chuyển đa phôi tới vị trí đột đồng thời điều khiển động co servo khác xoay mâm l quay đa dụng cụ đà lựa chọn vào vị trí đột (trong trờng hợp vị trí đột yêu co m cầu dụng cụ khác) Trục tiếp tục quay, qua góc mà bố trí vấu thép an Lu cho hành trình phanh, sensor vị trí phanh nhận tín hiệu truyền tới máy tính, máy tÝnh trun tÝn hiƯu ®iỊu khiĨn van thủ lùc ®ãng cửa van dầu hệ thống ly hợp Học viên : Nguyễn Hữu Định n 88 va Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC đồng thời mở cửa van dầu hệ thống phanh dừng khuỷu điểm chết Khi bàn máy đà đa phôi tới vị trí cần đột, tín hiệu servo phản hồi máy tính điều khiển cửa van cấp dầu cho hệ thống phanh đóng cửa van cấp dầu cho hệ thống ly hợp mở kết khuỷu xuống thực tiến trình đột Nh nhờ tín hiệu phản hồi từ động servo, tín hiệu từ sensor, máy tính xử lý đa tín hiệu điều khiển cấu chấp hành (các động servo, van thuỷ lực) để điều khiển trục máy làm việc cách đồng để thực tiến trình đột Với máy đột dập CNC CP-1250, chức điều khiển lu hệ thống điều khiển máy hoàn hảo với chức bảo vệ khác nh an chức cảnh báo an toàn, chế độ bảo dỡng, nhiệt độ, áp lực dầu Mọi thông va n tin đợc hiển thị hình CRT thuận lợi cho viƯc kiĨm tra vµ xư lý p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu Häc viªn : Ngun Hữu Định n 89 va Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Chơng 4: Hệ thống điều khiển máy đột dập 4.1 Lựa chọn hệ thống điều khiển truyền động Căn vào yêu cầu kỹ thuật tiêu kinh tế hệ thống truyện động điều khiển máy đợc chọn là: + Bàn máy truyền động động bớc theo trục dịch chuyển X-Y, động lựa chọn động bớc SIMOSTEP mà hiệu 1FL3061- 0AC31- 0BK0 cđa h·ng Siemens - §øc lu + Điều khiển toàn hoạt động máy sử dụng bé ®iỊu khiĨn PLC S7-200 an cđa h·ng Siemens - Đức kết hợp với hai modul điều khiển vị trí EM253 va n Sơ đồ khối hệ thống truyền động điều khiển máy nh sau: tn to Giới hạn trục X Giới hạn trục Y Cảm biến vị trí gốc bàn máy p ie gh Cảm biến vị trí chày đột oa nl w d Đầu vào lu nf va an Bé ®iỊu khiĨn PLC z at nh oi lm ul Khởi động từ Đầu Stepdriver Stepdriver z Động bớc trục Y m co l Động bớc trục X gm @ Động chày đột Học viên : Nguyễn Hữu Định n 90 va Luận văn thạc sỹ an Lu Hình 4.1 Sơ ®å hƯ thèng ®iỊu khiĨn ac th si Nghiªn cøu thiết kế máy đột dập CNC Sơ đồ điều khiển vị trí hai trục triển khai thiết bị: Máy tÝnh lu an CPU224 EM253 EM253 FM Driver n va FM Driver p ie gh tn to d oa nl w lu nf va an Bàn máy lm ul §éng c¬ trơc Y z at nh oi §éng c¬ trục X z Hình 4.2 Sơ đồ triển khai thiết bị điêù khiển trục X Y Thông số thiết bị hệ thống truyền động ®iỊu khiĨn gm @ 4.2 l m¸y m co 4.2.1 Động bớc Động bớc lựa chọn toán động bớc pha Simostep có Học viên : Nguyễn Hữu Định n 91 va Luận văn thạc sỹ an Lu mà hiệu 1FL3061- 0AC31- 0BK0 hÃng Siemens - Đức ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Hình 4.3 Động bớc lu - Động có thông số nh sau: an va n Các thông số Giá trị gh tn to Mô men cực đại 1000 MH(Ncm) 1130 J R(Kgcm 2) 10.5 Z 1000 αo 0,36 I(A) 4,1 R() 1,8 p ie Mô men giữ Mm (Ncm) d oa Sè bíc nl w Qu¸n tÝnh cđa rotor Dòng điện làm việc Điện áp động z at nh oi Cân nặng lm ul Điện trở cuộn dây pha nf va an lu Bíc gãc G(kg) U(V) 325 z m co l gm @ an Lu Học viên : Nguyễn Hữu Định n 92 va Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC - Kích thớc lắp đặt lu an n va Hình 4.4 Kích thớc lắp đặt động c¬ p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z gm @ m co l H×nh 4.5 Đờng đặc tính momen động an Lu Học viên : Nguyễn Hữu Định n 93 va Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy ®ét dËp CNC 4.2.2 CPU 224 lu an va n H×nh 4.6 Bé xư lý tÝn hiƯu CPU224 ie gh tn to Các thông số kỹ thuật CPU 224 p + Các thông số chung: 6ES7 214-1BD22-0XB0 nl w M· s¶n phÈm CPU224 d oa CPU model 120-240 Vac Số đầu vào CPU Cân nặng 10xRelay z at nh oi Kích thớc 14x24Vdc lm ul Số đầu trªn CPU nf va an lu Nguån cÊp 120,5 x 80 x 65 410g z 10W m co l gm @ Điện tiêu thụ an Lu Học viên : Nguyễn Hữu Định n 94 va Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy ®ét dËp CNC + Th«ng sè vỊ bé nhí Vïng nhớ đệm đầu vào I I 0.0 ữ I 7.7 Vùng nhớ đệm đầu Q Q 0.0 ữ Q 7.7 Vïng V V 0.0 ÷ V 4095.7 Vïng M M 0.0 ÷ M 31.7 Vïng SM SM 0.0 ÷ SM 85.7 Vïng thêi gian T ÷ T 127 Vùng đếm C ữ C 127 lu an 4.3 Modul điều khiển vị trí EM253 n va p ie gh tn to oa nl w H×nh 4.7 Modul điều khiển vị trí EM253 d 4.4 FM Stepdriver nf va an lu z at nh oi lm ul H×nh 4.8 Modul FM Stepdriver z m co l gm @ 4.5 Sơ đồ kết nối thiết bị an Lu Học viên : Nguyễn Hữu Định n 95 va Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC 4.5.1 Nối nguồn cho CPU lu Hình 4.9 Sơ đồ nối nguồn cho CPU an 4.5.2 KÕt nèi modul SM253 víi CPU n va p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu lm ul Hình 4.10 Sơ đồ kÕt nèi CPU víÝ modul ®iỊu khiĨn SM253 4.5.3 KÕt nèi CPU víi m¸y tÝnh z at nh oi z co l gm @ m Hình 4.11 Sơ đồ kết nối CPU vớí máy tính an Lu Học viên : Nguyễn Hữu Định n 96 va Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dËp CNC 4.5.4 KÕt nèi CPU víi modul EM253 vµ bé FM Stepdriver lu an n va p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu M253 vµ bé FM Stepdriver z at nh oi lm ul z gm @ m co l H×nh 4.12 Sơ đồ CPU với modul EM253 FM Stepdriver an Lu Học viên : Nguyễn Hữu Định n 97 va Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC 4.5.5 Kết nối ®éng c¬ bíc víi bé FM Stepdriver lu an n va p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu Hình 4.13 Sơ đồ kết nối FM Stepdriver với động bớc lm ul 4.6 Kết nối modul điều khiển vị trí EM253 với công tắc hành trình giới z at nh oi hạn vị trÝ z m co l gm @ an Lu Hình 4.14 Sơ đồ kết nối EM253 với công tác hành trình giới hạn vị trí Học viên : Nguyễn Hữu Định n 98 va Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC CHƯƠNG Kết luận Và BàN LUậN Sau kết nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Tác giả có nhận xét sau Về yêu cầu kỹ thuật - Hệ thống đảm bảo kết nối hoàn chỉnh thiết bị hệ lu thống cấp phôi v hệ thống thay chày cối an - Đảm bảo độ xác gia công nhờ việc sử dụng cấu chấp hành va n có độ xác cao nh cấu truyền động vít me bi, động bớc dẫn - Kích thớc gia công đợc đảm bảo nhờ hệ thống đo lờng, giám sát dch chuyển ®iƯn tư p ie gh tn to ®éng chun ®éng xuÊt d oa nl w - øng dông công nghệ tiên tiến theo hớng tự động hóa trình sản an lu nf va Về giá trị kinh tế - Hệ thống cấp phôi sau cải tiến đáp ứng đợc yêu cầu cao lm ul trình sản xuất đặt nh đa dạng hóa đợc sản phẩm nhà máy Khai z at nh oi thác tối đa thời gian máy móc thiết bị - Nâng cao đợc suất gia công rút ngắn đợc thời gian gá đặt z phôi @ m co l gm - Cải thiện điều kiện cho ngời lao động Học viên : Nguyễn Hữu Định n va 99 an Lu Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Về giá trị khoa học kỹ thuật - Luận văn đà xây dựng hồ sơ kỹ thuật làm phong phú thêm mảng tự động hóa trình sản xuất - Luận văn gắn kết hớng nghiên cứu kết hợp với sản xuất thực tế giải đợc nhu cầu doanh nghiệp Mang lại lợi ích cho doanh nghiệp xà hội lu - Luận văn sử dụng làm tài liệu tham khảo cho cán kỹ thuật an va chuyên ngành đột dập tự ®éng, ®ång thêi cịng gióp cho nh÷ng ngêi n míi bớc vào lĩnh tự động hóa có nhìn tỉng qu¸t p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ Häc viên : Nguyễn Hữu Định n va 100 an Lu Luận văn thạc sỹ ac th si Nghiên cứu thiết kế máy đột dập CNC Tài liệu tham khảo Máy công cụ CNC Tạ Duy Liêm, ĐHBK Hà Nội Công nghệ CNC Trần Văn Địch, ĐHBK Hµ Néi Computer Numerical Control – Prentice Hall, 2000 CAD/CAM Technology – Prentice Hall, 2000 lu an PGS.TS Nguyễn Đắc Lộc; PGS.TS Lê Văn Tiến; PGS.TS Ninh Đức Tốn; n va TS Trần Xuân Việt (2001), Sổ tay công nghệ chế tạo máy, NXB Khoa học gh tn to kỹ thuật Tăng Huy, Nguyễn Đắc Lộc(1999), Điều khiển số công nghệ máy ie p điều khiển số CNC, NXB Khoa học kỹ thuËt, Hµ Néi w oa nl Phan Quèc Phô, Nguyễn Đức Chiến (2002), Giáo trình cảm biến, Nhà xuất d Khoa học kỹ thuật lu giảng cao học 2006 nf va an Trần Xuân Việt(2006), Những khái niệm gia công CNC, Bài lm ul Tµi liƯu híng dÉn sư dơng vËn hành máy đột dập CNC (loại CP-1250 z at nh oi hÃng Taift, đài loan) 10 Nguyễn Mậu Đằng, Công nghệ tạo hình kim loại tấm, Nhà xuất khoa z gm @ häc kü thuËt 2006 l 11 Phạm Văn Nghệ, Đỗ Văn Phúc, Máy ép khí thiết bị dập tạo hình, Nhà m co xuất khoa häc kü thuËt 2004 an Lu Häc viªn : Nguyễn Hữu Định n 101 va Luận văn thạc sỹ ac th si