THÔNG TIN TÀI LIỆU
Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] BÀI TẬP LỚN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG I GIỚI THIỆU KHÁI QUÁT VỀ CHỈNH LƯU Để cấp nguồn cho tải chiều, cần thiết kế chỉnh lưu mục đích biến đổi lượng điện xoay chiều thành chiều Các loại biến đổi chỉnh lưu khơng điều khiển chỉnh lưu có điều khiển Với mục đích giảm cơng suất vô công, người ta thường mắc song song ngược với tải chiều điôt (loại sơ đồ gọi sơ đồ có điơt ngược) Trong sơ đồ chỉnh lưu có điơt ngược, có khơng có điều khiển, lượng truyền từ phía lưới xoay chiều sang chiều, nghĩa loại chỉnh lưu làm việc chế độ chỉnh lưu Các chỉnh lưu có điều khiển, khơng điơt ngược trao đổi lượng theo hai chiều Khi lượng truyền từ lưới xoay chiều sang tải chiều, nguồn làm việc chế độ chỉnh lưu, lượng truyền theo chiều ngược lại (nghĩa từ phía tải chiều lưới xoay chiều) nguồn làm việc chế độ nghịch lưu trả lượng lưới Theo dạng nguồn cấp xoay chiều, chia chỉnh lưu thành hay ba pha Các thông số quan trọng sơ đồ chỉnh lưu là: dòng điện điện áp tải; dòng điện chạy cuộn dây thứ cấp biến áp; số lần đập mạch chu kỳ Dòng điện chạy cuộn dây thứ cấp biến áp chiều, hay xoay chiều, phân loại thành sơ đồ có dịng điện biến áp chiều hay, xoay chiều Số lần đập mạch chu kỳ quan hệ tần số sóng hài thấp điện áp chỉnh lưu với tần số điện áp xoay chiều Theo hình dạng sơ đồ chỉnh lưu, với chuyển mạch tự nhiên phân loại chỉnh lưu thành loại sơ đồ sau Chỉnh lưu nửa chu kỳ T U1 U2 R L Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hình Sơ đồ chỉnh lưu nửa chu kỳ sơ đồ chỉnh lưu nửa chu kỳ hình sóng điện áp chiều bị gián đoạn nửa chu kỳ điện áp anod van bán dẫn âm, sử dụng sơ đồ chỉnh lưu nửa chu kỳ, có chất lượng điện áp xấu Với chất lượng điện áp xấu cho ta hệ số sử dụng biến áp xấu Đánh giá chung loại chỉnh lưu nhận thấy, loại chỉnh lưu bản, sơ đồ nguyên lý mạch đơn giản Tuy chất lượng kỹ thuật như: chất lượng điện áp chiều; hiệu suất sử dụng biến áp xấu Do loại chỉnh lưu ứng dụng thực tế Khi cần chất lượng điện áp hơn, người ta thường sử dụng sơ đồ chỉnh lưu chu kỳ theo phương án sau Chỉnh lưu chu kỳ với biến áp có trung tính T1 U2 U1 U2 R L T2 Hình Sơ đồ chỉnh lưu chu kỳ với biến áp có trung tính Theo hình dạng sơ đồ, biến áp phải có hai cuộn dây thứ cấp với thơng số giống hệt nhau, nửa chu kỳ có van dẫn cho dòng điện chạy qua Cho nên hai nửa chu kỳ sóng điện áp tải trùng với điện áp cuộn dây có van dẫn Trong sơ đồ điện áp tải đập mạch hai nửa chu kỳ, với tần số đập mạch hai lần tần số điện áp xoay chiều Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Mỗi van dẫn thơng nửa chu kỳ, dịng điện mà van bán dẫn phải chịu tối đa 1/2 dòng điện tải, trị hiệu dụng dòng điện chạy qua van Ihd = 0,71.Id So với chỉnh lưu nửa chu kỳ, loại chỉnh lưu có chất lượng điện áp tốt Dòng điện chạy qua van không lớn, tổng điện áp rơi van nhỏ Đối với chỉnh lưu có điều khiển, sơ đồ hình nói chung việc điều khiển van bán dẫn tơng đối đơn giản Tuy việc chế tạo biến áp có hai cuộn dây thứ cấp giống nhau, mà cuộn làm việc có nửa chu kỳ, làm cho việc chế tạo biến áp phức tạp hiệu suất sử dụng biến áp xấu hơn, mặt khác điện áp ngược van bán dẫn phải chịu có trị số lớn nhât Chỉnh lưu cầu pha T4 U2 T1 T2 R T3 L Hình Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển đối xứng Hoạt động sơ đồ khái qt mơ tả sau Trong nửa bán kỳ điện áp anod Tiristo T1 dương (+) (lúc catod T2 âm (-)), có xung điều khiển cho hai van T1,T2 đồng thời, van mở thơng để đặt điện áp lưới lên tải, điện áp tải chiều điện áp xoay chiều chừng Tiristo dẫn (khoảng dẫn Tiristo phụ thuộc vào tính chất tải) Đến nửa bán kỳ sau, điện áp đổi dấu, anod Tiristo T3 dương (+) (catod T4 âm (-)), có xung điều khiển cho hai van T3,T4 đồng thời, van mở thông, để đặt điện áp lới lên tải, với điện áp chiều tải có chiều trùng với nửa bán kỳ trước Chỉnh lưu cầu pha hình có chất lượng điện áp hồn tồn giống nh3 5 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] chỉnh lưu chu kỳ với biến áp có trung tính, sơ đồ hình Việc điều khiển đồng thời Tiristo T1,T2 T3,T4 thực nhiều cách, cách đơn giản sử dụng biến áp xung có hai cuộn thứ cấp hình 4: T1 (T3 ) D Mac h di eu k hi en T2 (T4 ) D Hình Phương án cấp xung chỉnh lưu cầu pha Điều khiển Tiristo sơ đồ hình 3, nhiều gặp khó khăn cho mở van điều khiển, công suất xung không đủ lớn Để tránh việc mở đồng thời van trên, mà chất lượng điện áp chừng mực đáp ứng được, người ta sử dụng chỉnh luư cầu pha điều khiển không đối xứng Chỉnh lưu cầu pha điều khiển không đối xứng thực hai phương án khác hình Giống hai sơ đồ là: chúng có hai Tiristo hai điơt; lần cấp xung điều khiển cần xung; điện áp chiều tải có hình dạng trị số giống nhau; đường cong điện áp tải có phần điện áp dương nên sơ đồ không làm việc với tải có nghịch lưu trả lượng lưới Sự khác hai sơ đồ thể rõ rệt làm việc với tải điện cảm lớn, lúc dòng điện chạy qua van điều khiển không điều khiển khác T2 T1 D2 D1 D2 D1 U T2 L R R a T1 L b Hình Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điều khiển không đối xứng Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Trên sơ đồ hình 5a, điện áp anod T1 dương catod D1 âm có dịng điện tải chạy qua T1, D1 đến điện áp đổi dấu (với anod T2 dương) mà chưa có xung mở T2, lượng cuộn dây tải L xả qua D2, T1 Như việc chuyển mạch van không điều khiển D1, D2 xảy điện áp bắt đầu đổi dấu Tiristo T1 bị khoá có xung mở T2, kết chuyển mạch van có điều khiển thực việc mở van Từ giải thích thấy rằng, van bán dẫn dẫn thông nửa chu kỳ (các điôt dẫn từ đầu đến cuối bán kỳ điện áp âm catod, Tiristo dẫn thơng thời điểm có xung mở bị khoá việc mở Tiristo nửa chu kỳ kế tiếp) Về trị số, dịng điện trung bình chạy qua van I tb= (1/2 ) Id, dòng điện hiệu dụng van Ihd = 0,71.Id Theo sơ đồ hình 5b, điện áp lưới đặt vào anod catod van bán dẫn thuận chiều có xung điều khiển, việc dẫn thơng van hồn tồn giống sơ đồ hình 5a Khi điện áp đổi dấu lượng cuộn dây L xả qua điôt D1, D2, van đóng vai trị điơt ngược Chính mà Tiristo tự động khoá điện áp đổi dấu Có thể thấy rằng, sơ đồ dòng điện qua Tiristo nhỏ dòng điện qua điơt Nhìn chung loại chỉnh lưu cầu pha có chất lượng điện áp tương đương chỉnh lưu chu kỳ với biến áp có trung tính, chất lượng điện chiều nhau, dòng điện làm việc van nhau, nên việc ứng dụng chúng tương đương Mặc dù chỉnh lưu cầu pha có ưu điểm chỗ: điện áp ngược van bé hơn; biến áp dễ chế tạo có hiệu suất cao Thế chỉnh lưu cầu pha có số lượng van nhiều gấp hai lần, làm giá cao hơn, sụt áp van lớn gấp hai lần, chỉnh lưu cầu điều khiển đối xứng việc điều khiển phức tạp Các sơ chỉnh lưu pha cho ta điện áp với chất lượng chưa cao, biên độ đập mạch điện áp lớn, thành phần hài bậc cao lớn điều không đáp ứng cho nhiều loại tải Muốn có chất lượng điện áp tốt phải sử dụng sơ đồ có số pha nhiều Chỉnh lưu tia ba pha Khi biến áp có ba pha đấu ( Y ) pha A,B,C ta nối van hình 6.a, ba catod đấu chung cho ta điện áp dương tải, cịn trung tính biến áp điện áp âm Ba pha điện áp A,B,C dịch pha góc 120 theo đường cong điện áp pha, có điện áp pha dương điện áp hai pha khoảng thời gian 1/3 chu kỳ ( 120 ) Từ thấy rằng, thời điểm có điện áp pha dương hai pha Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Nguyên tắc mở thông điều khiển van anod van dương van kích mở Thời điểm hai điện áp hai pha giao coi góc thơng tự nhiên van bán dẫn Các Tiristior mở thơng với góc mở nhỏ thời điểm góc thông tự nhiên (như chỉnh lưu ba pha, góc mở nhỏ = 0o dịch pha so với điện áp pha góc 300) A T1 B T2 C T3 L R a Ud Ud Id Id t t1 I1 t2 t3 t4 t t1 t t2 t3 I1 I2 t4 t I2 t t I3 I3 t t t t UT1 b c Hình Chỉnh lưu tia ba pha Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] a Sơ đồ động lực; b- Giản đồ đường cong góc mở = 30o tải trở; c- Giản đồ đường cong = 60o đường cong gián đoạn Từ sơ đồ ,ta thấy thời điểm có van dẫn, van dẫn thông 1/3 chu kỳ điện áp tải liên tục,còn điện áp tải gián đoạn thời gian dẫn thơng van nhỏ Tuy nhiên hai trường hợp dịng điện trung bình van 1/3.I d Trong khoảng thời gian van dẫn dòng điện van dịng điện tải, khoảng van khố dòng điện van Điện áp van phải chịu điện dây pha có van khố với pha có van dẫn Khi tải trở dịng điện điện áp tải liên tục hay gián đoạn phụ thuộc góc mở Tiristo Nếu góc mở Tiristo nhỏ 30o, đường cong Ud, Id liên tục, góc mở lớn 30o điện áp dòng điện tải gián đoạn So với chỉnh lưu pha, chỉnh lưu tia ba pha có chất lượng điện chiều tốt hơn, biên độ điện áp đập mạch thấp hơn, thành phần sóng hài bậc cao bé hơn, việc điều khiển van bán dẫn trường hợp tương đối đơn giản Với việc dòng điện cuộn dây thứ cấp dịng chiều, nhờ có biến áp ba pha ba trụ mà từ thông lõi thép biến áp từ thông xoay chiều không đối xứng làm cho công suất biến áp phải lớn Nếu biến áp chế tạo từ ba biến áp pha cơng suất biến áp cịn lớn nhiều Khi chế tạo biến áp động lực cuộn dây thứ cấp phải đấu với dây trung tính phải lớn dây pha theo sơ đồ hình 6a dây trung tính chịu dịng điện tải Chỉnh lưu tia sáu pha Sơ đồ chỉnh lưu tia ba pha có chất lượng điện áp tải chưa thật tốt Khi cần chất lượng điện áp tốt sử dụng sơ đồ nhiều pha Một sơ đồ chỉnh lưu tia sáu pha Sơ đồ động lực mơ tả hình vẽ: A T1 * B T2 C T3 A C* B A* C B* * * R L A* T4 B* T5 C* T6 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn t Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] a b Hình Chỉnh lưu tia sáu pha a- Sơ đồ động lực; b- Đường cong điện áp tải Sơ đồ chỉnh lưu tia sáu pha cấu tạo sáu van bán dẫn nối tới biến áp ba pha với sáu cuộn dây thứ cấp, trụ biến áp có hai cuộn giống ngược pha Điện áp pha dịch góc 60o , dạng sóng điện áp tải phần dương điện áp pha với đập mạch bậc sáu Với dạng sóng điện áp trên, ta thấy chất lượng điện áp chiều coi tốt Theo dạng sóng điện áp ,chúng ta thấy van bán dẫn dẫn thông khoảng 1/6 chu kỳ So với sơ đồ khác, chỉnh lưu tia sáu pha dòng điện chạy qua van bán dẫn bé Do sơ đồ chỉnh lưu tia sáu pha có ý nghĩa dịng tải lớn Trong trường hợp cần có van nhỏ chế tạo nguồn với dịng tải lớn Chỉnh lưu cầu ba pha a/Chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển đối xứng Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển đối xứng hình 8.a coi hai sơ đồ chỉnh lưu tia ba pha mắc ngược chiều nhau, ba Tiristo T1,T3,T5 tạo thành chỉnh lưu tia ba pha cho điện áp (+) tạo thành nhóm anod, cịn T2,T4,T6 chỉnh lưu tia cho ta điện áp âm tạo thành nhóm catod, hai chỉnh lưu ghép lại thành cầu ba pha Theo hoạt động chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển đối xứng, dòng điện chạy qua tải dòng điện chạy từ pha pha kia, thời điểm cần mở Tiristo cần cấp hai xung điều khiển đồng thời (một xung nhóm anod (+), xung nhóm catod (-)) Khi cấp xung điều khiển, dòng điện chạy từ pha có điện áp dương pha có điện áp âm Khi góc mở van nhỏ điện cảm lớn, khoảng dẫn van nhóm (anod hay catod) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] có hai van nhóm đổi chỗ cho Điện áp ngược van phải chịu chỉnh lu cầu ba pha van dẫn điện áp dây van khoá Sự phức tạp chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển đối xứng nói cần phải mở đồng thời hai van theo thứ tự pha, gây khơng khó khăn chế tạo vận hành sửa chữa Để đơn giản người ta sử dụng điều khiển không đối xứng A U f0 B t t C t t A t t U d a I X X I I X X I I X X T2 T1 T4 T3 T6 T5 R L t b I UT Uf A B C A A B C A Uf c d Ud Ud Hình Chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển đối xứng a- sơ đồ động lực; b- giản đồ đường cong Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] c,d - điện áp tải =60o =90o b/Chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển không đối xứng Loại chỉnh lưu cấu tạo từ nhóm (anod catod) điều khiển nhóm khơng điều khiển mơ tả hình vẽ: a D1 b T1 A D2 B C A Uf t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 T2 Ud D3 T3 T1 X1 T2 X2 R L T3 X3 D1 D2 D3 A? L-DOC Hình Chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển không đối xứng a- sơ đồ động lực; b- giản đồ đường cong Chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển không đối xứng có dịng điện điện áp tải liên tục góc mở van bán dẫn nhỏ 60 0, góc mở tăng lên thành phần điện cảm tải nhỏ, dòng điện điện áp gián đoạn Theo dạng sóng điện áp tải trị số điện áp trung bình tải góc mở đạt tới 1800 Người ta coi điện áp trung bình tải kết tổng hai điện áp chỉnh lưu tia ba pha Utb 3 Uf (max) 1 cos Uday(max) 1 cos 2 2 (1 6) 53210 Việc kích mở van 4điều53210khiển chỉnh lưu cầu ba pha có điều khiển dễ dàng hơn, điều hoà bậc cao tải nguồn lớn So với chỉnh lưu cầu ba pha điều khiển đối xứng, sơ đồ việc Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 10 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Sba = ks Pdmax Trong : Sba - cơng suất biểu kiến biến áp [W]; ks - hệ số công suất theo sơ đồ mạch động lực Suy Sba=1,345.2537,7=3413,21 (VA) Tính tốn sơ mạch từ S ba m f QFe k Q cm Tiết diện trụ QFe lõi thép biến áp tính từ công suất: Với kQ = –máy biến áp khô (chọn kq=6) m=3 - số trụ máy biến áp f - tần số nguồn điện xoay chiều f=50 Hz Đưịng kính trụ : d= 4.QF e = 4.28,62 = 6,04(cm) Chuẩn đường kính trụ theo tiêu chuẩn d = 6.1 (cm) Chọn loại thép có độ dày 0,5 mm Tính tốn dây quấn biến áp Thơng số cuộn dây cần tính bao gồm số vịng kích thước dây Số vịng dây cuộn sơ cấp tính W1 U 10 4,44 f QFe B vong Với B - từ cảm (thường chọn khoảng (1,0 1,8) Tesla tuỳ thuộc chất lượng tôn-ở chọn B=1) W1 380.10 4,44 50.28,62.1 598,08 vong Chọn W1=600 [vòng] Tương tự số vòng dây cuộn thứ cấp tính W2 U 10 4,44 f QFe B vong Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 18 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập W2 [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] 85,47.10 4,44 50.28,62.1 134,52 vong Chọn W2=136 [vòng] Chọn sơ kích thước mạch từ Chọn hình dáng trụ Vì cơng suất nhỏ (dưới 10 KVA), ta chọn trụ chữ nhật với kích thước QFe = a b Trong a - bề rộng trụ, b - bề dầy trụ với: Qcs1 =klđ.W1.SCu1 =2,5.600.1,4314=2147,1 [mm2] Qcs2 =klđ.W2.SCu2 =2,5.136.6,29= 2138,6 [mm2] Trong đó: Qcs,- diện tích cửa sổ [mm2]; Qcs1,Qcs2 - phần cuộn sơ cấp thứ cấp chiếm chỗ [mm2]; W1, W2 - số vòng dây sơ, thứ cấp; SCu1, SCu2 - tiết diện dây quấn sơ, thứ cấp [mm2]; klđ - hệ số lấp đầy thường chọn 2,0 3,0 (chọn kld=2.5) Diện tích cửa sổ cần có: Qcs = Qcs1 + Qcs2 = 4285,7 [mm2] Mà QFe=2826[mm2]=a*a =>Chọn kích thước cửa sổ Khi có diện tích cửa sổ Qcs, cần chọn kích thước (chiều cao h chiều rộng c với Qcs = c.h) cửa sổ mạch từ Các kích thước lõi thép người thiết kế tự chọn Những số liệu tham khảo chiều cao h chiều rộng cửa sổ c chọn dựa vào hệ số phụ m=h/a; n = c/a; l = b/a Kinh nghiệm cho thấy lõi thép hình E m = 2,8; n = 0,55; l = (1,5; tối ưu Tuy nhiên hệ số phụ sau tính xong mạch từ khơng hợp lý cho số trường hợp, lúc người thiết kế cần thay đổi số phụ cho để tính lại =>c=29,28 mm h=146,4 mm a=53 mm 19 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] b=53 mm Chiều rộng toàn mạch từ C = 2c + x.a =2.29,28+3.53=217,56 mm (Với x = 3- biến áp ba pha) chiều cao mạch từ H = h + z.a=146,4+2.53= 252,4 mm (Với z = -biến áp ba pha) Hình dáng kết cấu mạch từ thể hình vẽ: b H h c a c C Sơ đồ kết cấu lõi thép biến áp Kết cấu dây quấn Dây quấn bố trí theo chiều dọc trụ, cuộn dây quấn thành nhiều lớp dây Mỗi lớp dây quấn liên tục, vòng dây sát Các lớp dây cách điện với bìa cách điện Cách tính thơng số sau: Số vịng dây lớp W1l: Khi dây quấn tiết diện trịn tính W1l h hg dn (8 21) Trong đó: h - chiều cao cửa sổ, Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 20 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] dn - đường kính dây quấn kể cách điện; hg - khoảng cách cách điện với gơng tham khảo chọn h g = 2.dn W11 W12 h hg d n1 h hg d n2 h 146,4 2 100(vong) d n1 1.44 h 146,4 2 48(vong) d n2 2,95 Số lớp dây Sld cửa sổ tính tỷ số, số vịng dây W cuộn dây W1 W2 cần tính, số vòng dây lớp W1l Sld W W1l =>Sld1=600/100=6 Sld2=136/48=2,83 (lớp) (lớp) Như vậy: 600 vòng tách thành lớp lớp 100 vòng 136 vòng tách thành lớp: lớp 48 vòng;1 lớp 40 vịng Chọn sơ khoảng cách cách điện gơng 1,5 cm Chiều cao thực tế cuộn sơ cấp : h1= W11.Dn1 100.1,44 = = 152(mm) kc 0,95 Chiều cao thực tế cuộn thứ cấp : h2= W12 Dn 48.2,95 = = 149 (mm) kc 0,95 Chọn ống quấn dây làm vật liệu cách điện có bề dầy : S01= 0,1 cm Khoảng cách từ trụ tới cuộn dây sơ cấp a01= 1,0 cm Đường kính ống cách điện Dt= dFe + 2.a01- 2.S01 =6,1+ 2.1 - 2.0,1 = 7,9 (cm) Đường kính cuộn sơ cấp Dt1= Dt + 2.S01=7,9 + 2.0,1= 8,1(cm) Chọn bề dầy hai lớp dây cuộn sơ cấp : cd11= 0,1 mm Bề dầy cuộn sơ cấp Bd1= (Dn1+cd11).Sld1= (1,44 + 0.1).6= 9,24 (mm) = 0,924 (cm) Đường kính ngồi cuộn sơ cấp Dn1= Dt1+2.Bd1=8,1 + 2.0,924= 9,95 (cm) 21 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Đường kính trung bình cuộn sơ cấp D D 8,1 9.95 Dtb1= t1 n1 = = 9,03 (cm) 2 Chiều dài dây quấn sơ cấp l1 = W1..Dtb1=600 .9,03.10-2= 170,2 (m) Chọn bề dày cách điện cuộn sơ cấp thứ cấp :cd01=0,5cm */ Kết cấu dây quấn thứ cấp Đường kính cuộn thứ cấp Dt2 = Dn1+ 2.cd01 = 9,95 + 2.0,5 = 10,95 (cm) Chọn bề dầy cách điện lớp dây cuộn thứ cấp : cd22= 0,1 (mm) Bề dầy cuộn sơ cấp Bd2 = (Dn2+cd22).Sld2 = (2,95 + 0,1).3= 9,15 (mm) = 0,915(cm) Đường kính ngồi cuộn thứ cấp Dn2= Dt2+ 2.Bd2= 11,95 + 2.0,915 = 13,78 (cm) Đường kính trung bình cuộn thứ cấp D Dn2 11,95 13,78 Dtb2= t = = 12,87 (cm) 2 Chiều dài dây quấn thứ cấp l2 = .W2.Dtb2 =136 .12,87.10-2 = 55 (m) Đường kính trung bình cuộn dây D Dn2 8,1 13,87 D12= t1 = =11 (cm) 2 D r12= 12 = 5,5 (cm) Chọn khoảng cách hai cuộn thứ cấp : a22= (cm) */ chọn gông Để đơn giản việc chế tạo gơng từ ,ta chọn gơng có tiết diện hình chữ nhật có kích thước sau Chiều dày gông chiều dày trụ : gd=a=53 (mm) Chiều cao gông : gc =a=53(mm) Số thép dùng gông hg = Gd = 106 (lá) 0,5 Tiết diện hiệu trụ QT= khq.QFe = 0,95.28,62 = 27,19 (cm2) Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 22 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Tính xác mật độ từ cảm trụ U1 380 BT = = = 1,049 (T) 4,44.50.600.27,19.10 4 4,44 f W1.QT Mật độ từ cảm gông Q Bg = BT T = 1,049.1 = 1,049 (T) Qg */ Tính khối lượng sắt đồng Thể tích trụ VT = 3.QFe.h = 3.28,62.14,64 = 1256.99 (cm3) Thể tích gơng Vg = 2.Qg.C = 2.4,5,3.5,3.21,756 = 1222,25 (cm3) Khối lượng trụ MT= VT mFe = 1,25699 7,85 = 9,88 (Kg) Khối lượng gông Mg = Vg mFe = 1,22225.7,85 =9,59 (Kg) Khối lượng sắt MFe= MT+Mg = 9,88+9,59 = 19,47 (Kg) Thể tích đồng VCu = 3.(Scu1.l1 + Scu2.l2) = 3.(1,4314.10-4.1702+6,29.10-4.550)=1,77 (dm3) MCu = VCu mCu = 1,77.8,9 =15,75 (Kg) */ Tính thơng số máy biến áp Điện trở cuộn sơ cấp máy biến áp 75o C với 75 =0,02133 ( mm2 /m) Điện trở suất đồng 75o C R1= l1 170 = 0,02133 = 2,53 () S cu1 1,4314 Điện trở cuộn thứ cấp máy biến áp 750C l 55 R2= = 0,02133 = 0,19 () 6,29 S2 Điện trở máy biến áp qui đổi thứ cấp 23 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] 136 RBA = R2 + R1 W2 = 0,19+ 2,53 =0,32 () W 600 1 Sụt áp điện trở máy biến áp Ur = RBA.Id = 0,32 22 = 7,04 (V) Điện kháng máy biến áp qui đổi thứ cấp Dt 2.hqd XBA= 2.(W2)2 . cd 01 Bd Bd .10-7 19,95 2.14,64 = 2.1362 . 0,01 0,924 0,915 10 2 314.10-7 = 0,50() Điện cảm máy biến áp qui đổi thứ cấp XBA LBA = = 0,50 = 1,5910-3(H) = 1,59 (mH) 314 Sụt áp điện kháng máy biến áp 3 Ux = XBA.Id = 0,5.22= 10,5 (V) Sụt áp máy biến áp UBA= 2 Ur U x = 7,04 10,5 = 12,64 (V) Điện áp động có góc mở min= 100 U= Ud0.Cosmin - 2.UV - UBA = 115,35.cos100 – 2.1,8 – 12,64 =97,36 (V) Tổng trở ngắn mạch qui đổi thứ cấp ZBA = 2 RBA XBA = 0,32 0,5 = 0,59 () Tổn hao ngắn mạch máy biến áp Pn = 3.RBA I 22 = 3.0,32.,12,762 = 156,3 (W) P% = Pn 156,3 100 = 100 = 4,58 % 3413,21 S Điện áp ngắn mạch tác dụng Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 24 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập Unr= [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] RBA.I 0,32.12,76 100 = 100 =4,78 % 85,47 U2 Điện áp ngắn mạch phản kháng x I 0,5 12,76 Unx = BA 100 = 100 = 7,46 % 85,47 U2 Điện áp ngắn mạch phần trăm 2 Un= Unr Unx = 4,78 7,46 = 8,86 Dòng điện ngắn mạch xác lập U 85,47 I2nm= = =144,86 (A) ZBA 0,59 Dòng điện ngắn mạch tức thời cực đại Ipik :Đỉnh xung max Thyristor un r u Imax = I m 1 e n x < Ipik = 700 (A) = 4, 78 2.144,86.1 e 7, 46 =232,23 (A) Vậy máy biến áp thiết kế sử dụng tốt suất thiết bị chỉnh lưu U d I d 100.22 = = 64,46 % 3413,21 S = CHƯƠNG V THIẾT KẾ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 25 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Thiết kế mạch điều khiển a/ Nguyên lý thiết kế mach điều khiển Điều khiển Tiristo sơ đồ chỉnh lưu thường gặp điều khiển theo nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính Nội dung ngun tắc mơ tả theo giản đồ hình V.1 sau Khi điện áp xoay chiều hình sin đặt vào anod Tiristo, để điều khiển góc mở ( Tiristo vùng điện áp + anod, ta cần tạo điện áp tựa dạng tam giác, ta thường gọi điện áp tựa điện áp cưa Urc Như điện áp tựa cần có vùng điện áp dương anod Dùng điện áp chiều Uđk so sánh với điện áp tựa Tại thời điểm (t1,t4) điện áp tựa điện áp điều khiển (Urc = Uđk), vùng điện áp dương anod, phát xung điều khiển Xđk Tiristo mở từ thời điểm có xung điều khiển (t1,t4) cuối bán kỳ (hoặc tới dòng điện 0) Udf Urc Udk Xdk Ud t1 t2 t3 t4 t5 Hình V.1 Nguyên lý điều khiển chỉnh lưu Sơ đồ khối mạch điều khiển Để thực ý đồ nêu phần nguyên lý điều khiển trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu hình V.2 Đồng pha So sánh Tạo xung Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 26 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Hình V.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Nhiệm vụ khâu sơ đồ khối hình V.2 sau: Khâu đồng pha có nhiệm vụ tạo điện áp tựa Urc (thường gặp điện áp dạng cưa tuyến tính) trùng pha với điện áp anod Tiristo Khâu so sánh có nhiệm vụ so sánh điện áp tựa với điện áp điều khiển Uđk, tìm thời điểm hai điện áp (Uđk = Urc) Tại thời điểm hai điện áp nhau, phát xung đầu để gửi sang tầng khuyếch đại Khâu tạo xung có nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở Tiristo Xung để mở Tiristor có yêu cầu: sườn trước dốc thẳng đứng, để đảm bảo yêu cầu Tiristo mở tức thời có xung điều khiển (thường gặp loại xung xung kim xung chữ nhật); đủ độ rộng với độ rộng xung lớn thời gian mở Tiristo; đủ công suất; cách ly mạch điều khiển với mạch động lực (nếu điện áp động lực lớn) Với nhiệm vụ khâu tiến hành thiết kế, tính chọn khâu ba khối Chi tiết mạch giới thiệu chi tiết phần sau b/ Thiết kế sơ đồ nguyên lý Hiện mạch điều khiển chỉnh lưu thường thiết kế theo nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính giới thiệu Theo nhiệm vụ khâu giới thiệu, tiến hành thiết kế, tính chọn khâu ba khối Trên hình V.3;V.4;V5 giới thiệu số khâu đồng pha, so sánh, tạo xung điển hình Sơ đồ hình V.3 a sơ đồ đơn giản, dễ thực hiện, với số linh kiện chất lượng điện áp tựa không tốt Độ dài phần biến thiên tuyến tính điện áp tựa khơng phủ hết 1800 Do vậy, góc mở van lớn bị giới hạn Hay nói cách khác, theo sơ đồ điện áp tải không điều khiển từ tới cực đại mà từ trị số đến cực đại Để khắc phục nhược điểm dải điều chỉnh sơ đồ hình V.3.a người ta sử dụng sơ đồ tao điện áp tựa sơ đồ hình V.3.b Theo sơ đồ này, điện áp tựa có phần biến thiên tuyến tính phủ hết nửa chu kỳ điện áp Do cần điều khiển điện áp từ tới cực đại hồn tồn đáp ứng -E 27 R2 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tr A R1 Ura C U1 U2 D 50123 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] -E R2 A B R1 D2 C U2 U1 C D Ur a b Tr R2 C1 +E R1 A R2 R1 B GHEP QUANG D1 R3 A1 C A2 U1 Uv D C Ura Ur d c 5 Hình V.3: Một số khâu đồng pha điển hình a- Dùng diod tụ; b- Dùng tranzitor tụ; c- Dùng ghép quang; d- Dùng khuếch đại thuật toán 53210 0sử dụng sơ đồ Với đời linh kiện ghép quang, tạo điện áp tựa ghép quang hình V.3.c Nguyên lý chất lượng điện áp tựa hai sơ đồ hình V.3.b,c tương đối giống Ưu điểm sơ đồ hình V.3.c chỗ khơng cần biến áp đồng pha , đơn giản việc chế tạo lắp đặt 53210 Các sơ đồ có chung nhược điểm việc mở, khoá Tranzitor vùng điện áp lân cận thiếu xác làm cho việc nạp, xả tụ vùng điện áp lưới gần không ý muốn Ngày vi mạch chế tạo ngày nhiều, chất lượng ngày cao, kích thước ngày gọn, ứng dụng vi mạch vào thiết kế mạch đồng pha cho ta chất lượng điện áp tựa tốt Trên sơ đồ hình V.3.d mơ tả sơ đồ tạo điện áp tựa dùng khuyếch đại thuật toán (KĐTT) -E R3 Tr Urc Urc R1 Ura Udk Udk R1 A3 R2 R2 Ura Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 28 b a 5 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] Urc Udk R1 A3 R2 Ura c Hình V.4: Sơ đồ khâu so sánh thường gặp a- Bằng tranzitor; b- Cộng cổng đảo KĐTT c-Hai cổng KĐTT Để xác định thời điểm cần mở Tiristo cần so sánh hai tín hiệu Uđk Urc Việc so sánh tín hiệu thực Tranzitor (Tr) hình V.4.a Tại thời điểm Uđk = Urc, đầu vào Tr lật trạng 5 thái từ khoá sang mở (hay ngược lại từ mở sang khoá), làm cho điện áp bị lật trạng thái, đánh dấu thời điểm 0cần mở Tiristo Với mức độ mở bão hoà Tr phụ thuộc vào hiệu Uđk ( Urc = Ub, hiệu có vùng điện áp nhỏ hàng mV, làm cho Tr không làm việc chế độ đóng cắt ta mong muốn, nhiều làm thời điểm mở Tiristo bị lệch xa so với điểm cần mở Uđk = Urc KĐTT có hệ số khuyếch đại vơ lớn, cần tín hiệu nhỏ (cỡ (V) đầu vào, đầu có điện áp nguồn ni, nên việc ứng dụng KĐTT làm khâu so sánh hợp lý Các sơ đồ so sánh dùng KĐTT hình V.4.b,c thường gặp sơ đồ mạch Ưu điểm hẳn sơ đồ phát xung điều khiển xác Uđk = Urc Với nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở Tiristo nêu trên, tầng khuyếch đại cuối thường thiết kế Tranzitor công suất, mơ tả hình V.5.a Để có xung dạng kim gửi tới Tiristo, ta dùng biến áp xung (BAX), để khuyếch đại cơng suất ta dùng Tr, điôt D bảo vệ Tr cuộn dây sơ cấp biến áp xung Tr khoá đột ngột Mặc dù với ưu điểm đơn giản, sơ đồ dùng không rộng rãi, lẽ hệ số khuyếch đại tranzitor loại nhiều không đủ lớn, để khuyếch đại tín hiệu từ khâu 29 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ơn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] so sánh đưa sang +E +E BAX BAX D D Tr Tr1 R Tr R Uv Uv a b +E BAX D C Uv Tr1 Tr R D 4 c 5 5 Hình V.5: Sơ đồ khâu khuếch đại a- Bằng tranzitor công suất b- Bằng Sơ đồ darlington; c- Sơ đồ có tụ nối tầng Tầng khuyếch đại cuối sơ đồ darlington hình V.5.b thường hay dùng thực tế sơ4 đồ53210 hồn tồn đáp ứng u cầu khuyếch đại công suất, hệ số khuyếch đại nhân lên theo thông số tranzitor Trong thực tế xung điều khiển cần có độ rộng bé (cỡ khoảng (10 200) s), mà thời gian mở thông tranzitor công suất dài (tối đa tới nửa chu kỳ - 0.01s), làm cho công suất toả nhiệt dư Tr lớn kích thước dây quấn sơ cấp biến áp dư lớn Để giảm nhỏ cơng suất toả nhiệt Tr kích thước dây sơ cấp BAX thêm tụ nối tầng hình V.5.c Theo sơ đồ này, Tr mở cho dòng điện chạy qua khoảng thời gian nạp tụ, nên dòng hiệu dụng chúng bé nhiều lần Đối với số sơ đồ mạch, để giảm công suất cho tầng khuyếch đại tăng số lượng xung kích mở, nhằm đảm bảo Tiristo mở cách chắn, người ta hay phát xung chùm cho Tiristo Nguyên tắc phát xung chùm trước vào tầng khuyếch đại, ta đưa chèn thêm cổng (() với tín hiệu Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn 30 Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Hỗ trợ ôn tập [ĐỀ CƯƠNG CHƯƠNG TRÌNH ĐẠI HỌC] vào nhận từ tầng so sánh từ phát xung chùm hình V.6 Từ so sánh & Tới khuếch đại Từ chùm xung Hình V.6: Sơ đồ phối hợp tạo xung chùm Một số sơ đồ khâu tạo chùm xung mơ tả hình V.7 Vi mạch 555 tạo xung đồng hồ hình V.7.a cho ta chất lượng xung tốt sơ đồ tương đối đơn giản Sơ đồ thường hay gặp mạch tạo chùm xung Trong thiết kế mạch điều khiển, thường hay sử dụng KĐTT Do để đồng dạng linh kiện, khâu tạo chùm xung sử dụng KĐTT, sơ đồ hình V.7.b,c Tuy nhiên, sơ đồ dao động đa hài hình V.7.b có ưu điểm mức độ đơn giản, sử dụng rộng rãi mạcg tạo xung chữ nhật 53210 53210 Sau phân tích ưu,nhược điểm khâu ta chọn sơ chọn mạch điều khiển sau: Mạch tạo xung điều khiển đơn +U R1 R2 Ura 555 C1 C2 a a Mạch tạo chùm xung điều khiển 31 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an.Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn.Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn.bkc19134.hmu.edu.vn
Ngày đăng: 12/07/2023, 22:51
Xem thêm: