Thiết kế phân hệ giám sát hệ thống cung cấp nước trên nền tảng iot

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Thiết kế phân hệ giám sát hệ thống cung cấp nước tảng IoT LÊ CHÍ MINH Leechisminh@gmail.com Ngành Kỹ thuật Viễn thông Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Nam Phong Chữ ký GVHD Nhóm chun mơn: Thơng tin vô tuyến Trường: Điện – Điện tử HÀ NỘI, 5/2023 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn: Lê Chí Minh Đề tài luận văn: Thiết kế phân hệ giám sát hệ thống cung cấp nước tảng IoT Chuyên ngành: Kỹ thuật Viễn thông Mã số SV: 20202032M Tác giả, Người hướng dẫn khoa học Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên họp Hội đồng ngày 28/4/2023 với nội dung sau: - Kết cấu lại luận văn thành chương - Bổ sung phần kết luận cho chương hướng phát triển - Sửa lỗi tả hình vẽ Ngày … tháng năm 2023 Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG ĐỀ TÀI LUẬN VĂN Thiết kế phân hệ giám sát hệ thống cung cấp nước tảng IoT Giáo viên hướng dẫn Ký ghi rõ họ tên LỜI CAM ĐOAN Luận văn cơng trình nghiên cứu cá nhân tôi, thực hướng dẫn khoa học TS Nguyễn Nam Phong Các số liệu sử dụng phân tích luận văn kết nghiên cứu tơi tự tìm hiểu, phân tích cách khách quan trung thực, có nguồn gốc rõ ràng chưa công bố hình thức Tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm nội dung luận văn Hà Nội, tháng năm 2023 Học viên Lê Chí Minh LỜI CẢM ƠN Trước hết tơi xin bày tỏ kính trọng, lòng biết ơn sâu sắc đến TS Nguyễn Nam Phong tận tình hướng dẫn, bảo tận tình cho chuyên môn, truyền đạt kinh nghiệm quý báu suốt thời gian học tập làm luận văn tốt nghiệp Đồng thời xin chân thành cảm ơn giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo Viện sau Đại học - Đại học Bách khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi cho hoàn thành luận văn Cuối Em xin dành biết ơn đến người thân, bạn bè đồng nghiệp động viên, khích lệ, giúp đỡ em suốt thời gian vừa qua TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN Luận văn thiết kế thực thiết bị giám sát hệ thống cung cấp nước tảng IoT có khả đọc liệu từ cảm biếm, gửi liệu lên server thông qua kết nối 3G/4G Thiết bị có khả hoạt động chế độ khác giúp đảm bảo tiết kiệm lượng hoạt động lâu dài theo yêu cầu đề Với toán đặt cho thiết bị hoạt động pin thời gian 15-20 ngày để pin mặt trời sạc cho pin thiết bị, tiến hành so sánh đặc điểm linh kiện để đề xuất linh kiện phù hợp cho thiết kế hệ thống Thiết bị sau hoàn thành đo, kiểm tra, đánh giá kết thử nghiệm Trong trình thực lấy ý kiến chuyên gia đề xuất, đánh giá nhận xét kết kiểm nghiệm Kết thực hiện, việc đề xuất linh kiện cho thiết bị đảm bảo thời gian toán đề với thời gian 22 ngày, qua đo kiểm tra thực tế thời gian hoạt động thiết bị thời gian hoạt động lên đến 30.2 ngày Với việc thực thiết kế hệ thống việc việc giám sát góp phần nâng cao hiệu công tác quản lý hệ thống truyền tải nước, giúp phát nhanh cố hệ thống đường ống, giảm thiểu việc thiệt hại rò rỉ thất nước HỌC VIÊN Lê Chí Minh MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG CỞ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Tổng quan hệ thống cung cấp nước 1.2 Tổng quan hệ thống IoT .4 1.2.1 Tổng quan IoT 1.2.2 Các ứng dụng IoT 1.2.3 Cấu trúc hệ thống IoT 1.3 Các chuẩn kết nối 11 1.3.1 Giao thức TCP 11 1.3.2 Modbus 16 1.3.3 RS232 18 1.4 Kết luận chương 19 CHƯƠNG PHÂN HỆ PHẦN CỨNG CHO HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU TRÊN NỀN TẢNG IoT 20 2.1 Mô tả yêu cầu hệ thống 20 2.2 Yêu cầu thiết kế 21 2.2.1 Yêu cầu chức 21 2.2.2 Yêu cầu phi chức 22 2.3 Đề xuất thiết kế 22 2.3.1 Khối nguồn 23 2.3.2 Khối truyền thông 29 2.3.3 Khối MCU 31 2.3.4 Bộ chuyển đổi tín hiệu 35 2.3.5 Đầu vào tín hiệu tương tự 37 2.3.6 Bộ nhớ .38 2.4 Sơ đồ nguyên lý 41 2.4.1 Khối nguồn 41 2.4.2 Khối truyền thông 43 2.4.3 MCU 43 2.4.4 Bộ chuyển đổi số .44 2.4.5 Chuẩn kết nối công nghiệp 46 2.4.6 Bộ nhớ 48 2.5 Sơ đồ Layout 49 2.6 Thuật toán điều khiển thiết bị 50 2.6.1 Lưu đồ thuật toán điều khiển 50 2.6.2 Sơ đồ clock 51 2.6.3 Thuật toán đọc cảm biến 52 2.6.4 Thuật toán điều khiển Modbus 53 2.6.5 Thuật toán lưu liệu vào thẻ nhớ 55 2.6.6 Thuật toán đọc liệu từ thẻ nhớ 56 2.7 Kết nối Server 57 2.8 Kết luận chương 59 CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 60 3.1 Kết thực tế 60 3.1.1 Sản phẩm phần cứng .60 3.1.2 Tính tốn lượng 61 3.2 Hướng phát triển 65 3.3 Kết luận chương 65 KẾT LUẬN 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Chữ Tiếng Anh viết tắt Tiếng Việt IoT Internet of things Mạng lưới vạn vật kết nối internet ITU International Telecommunication Union Liên minh Viễn thông giới RFID Radio Frequency Identification Nhận dạng qua tần số vô tuyến NFC Near-Field Communications Truyền thông trường gần IEEE Institute of Electrical Electronics Engineers Hội Kỹ sư Điện Điện tử PAN Personal Area Network Mạng cá nhân FFD Full Function Device Thiết bị đầy đủ chức RFD Reduce Function Device Giảm chức thiết bị Personal Computer Máy tính cá nhân MCU Multipoint control unit Bộ điều khiển đa điểm ADC Analog to Digital Converter Bộ chuyển đổi tương tự số Integrated circuit Mạch tích hợp OSR Oversampling ratio Tỷ lệ lấy mẫu mức MUX Multiplexer Bộ ghép kênh PC IC UART Universal and Asynchronous Bộ tiếp nhận không đồng / đồng Receiver/ Transmitter chuyển giao RAM Random Access Memory Bộ nhớ truy cập tạm thời ROM Read-Only Memory Bộ nhớ đọc Internet Protocol Giao thức Internet TPS Transaction per Second Giao dịch giây PWM Pulse Width Modulation Điều chế độ rộng xung IP DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Ứng dụng IoT vận tải Hình 1.2 Ứng dụng IoT nông nghiệp Hình 1.3 Ứng dụng IoT nhà thông minh Hình 1.4 Cấu trúc hệ thơng IoT Hình 1.5 Một số loại thiết bị cảm ứng 10 Hình 1.6 Mơt mơ hình kết nối Internet IoT 11 Hình 1.7 Cấu trúc TCP header 12 Hình 1.8 Quy trình bắt tay ba bước TCP 14 Hình 1.9 Giao tiếp Master Slave Modbus 17 Hình 1.10 Modbus RTU 17 Hình 1.11 RS232 .18 Hình 2.1 Sơ đồ khối đề xuất hệ thống 22 Hình 2.2 IC TPS54331 .25 Hình 2.3 Hiệu suất IC TPS54331 .27 Hình 2.4 IC RT9193 27 Hình 2.5 Sơ đồ mạch IC RT9193 .28 Hình 2.6 Module simcom A7600C1 29 Hình 2.7 Vi điều khiển họ STM32F103RCT6 32 Hình 2.8 Modul ADS1115 35 Hình 2.9 Opto PC817 .37 Hình 2.10 Thẻ nhớ Micro SD 39 Hình 2.11 Sơ đồ nguyên lý nguồn 5V .41 Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý nguồn 3.9V 42 Hình 2.13 Sơ đồ nguyên lý nguồn 3.3V 42 Hình 2.14 Sơ đồ nguyên lý Modul sim A7600C1 .43 Hình 2.15 Sơ đồ nguyên lý Vi điều khiển họ STM32F103RCT6 44 Hình 2.16 Sơ đồ nguyên lý Vi điều khiển họ STM32F103RCT6 45 Hình 2.17 Sơ đồ nguyên lý Khối Dix4 46 Hình 2.18 Sơ đồ nguyên lý Modbus 47 Hình 2.19 Sơ đồ nguyên lý cổng COM 48 Hình 2.20 Sơ đồ nguyên lý thẻ nhớ Micro SD 48 Hình 2.21 Hình ảnh sơ đồ Layout 49 Hình 2.22 Sơ đồ kết nối hệ thống 57 Hình 3.1 Hình ảnh thiết bị thực tế 60 Hình 3.2 Điệp áp rơi điện trở công suất chế độ gửi liệu 62 Hình 3.3 Điệp áp rơi điện trở công suất chế độ Run mode 63 Hình 3.4 Điệp áp rơi điện trở công suất chế độ Sleep mode 63 Hình 3.5 Kết demo chu kỳ hoạt động thiết bị 64 Hình 3.6 Kết thời gian chạy thử nghiệm thiết bị 64 54 2.6.5 Thuật toán lưu liệu vào thẻ nhớ Sử dụng thẻ nhớ Micro sd 16Gb (Vi xử lý STM32-hỗ trợ thẻ nhớ đến 64Gb) để lưu trữ liệu thiế bị bị kết nối Kích thước gói tin lưu thẻ nhớ 64 Bytes Thanh ghi backup lưu trữ số tập tin liệu thẻ nhớ, mục đích để thiết bị kết nối lại gửi đủ thứ tự tập tin liệu Thẻ nhớ không hoạt động chế độ Sleepmode 55 2.6.6 Thuật toán đọc liệu từ thẻ nhớ Thanh ghi backup lưu trữ số tập tin liệu thẻ nhớ thiết bị kết nối Khi hệ thống có kết nối lại tiến hành gửi tập tin, tập tin đọc kiểm tra liệu thời gian nhằm gửi đủ thứ tự tập tin lưu thẻ nhớ xóa file liệu gửi xong 56 2.7 Kết nối Server Hình 2.22 Sơ đồ kết nối hệ thống Tín hiệu từ cảm biến sau MCU xử lý đóng gói, liệu TCP bổ sung thêm thông tin điều khiển vào trước phần liệu để tạo thành đơn vị liệu tầng giao vận, gọi TCP segmen Phần thông tin điều khiển mà TCP thêm vào trước khối liệu ứng dụng gọi TCP header Phần liệu ứng dụng lưu TCP segment gọi k TCP segment sau tiếp tục chuyển xuống tầng mạng tiến hành đóng với với giao thức IP để tạo thành đơn vị liệu tầng mạng, gọi IP package Sau liên kết IP package lại đóng gói lần thành Ethernet frame trước đưa lên đường truyền vật lý Thiết lập liên kết: tiến trình muốn tiến hành truyền thơng với với tiến trình khác qua mạng sử dụng giao thức TCP, phải thơng báo cho tầng giao vận để khởi tạo liên kết TCP Trong trình này, tiến trình khởi tạo liên kết gọi tiến trình khách, tiến trình cịn lại tiếp nhận liên kết TCP gọi tiến trình chủ Quá trình thiết lập liên kết TCP hai tiến trình thực ba bước: Bước 1: máy khách gửi gói yêu cầu kết nối SYN với số thứ tự ban đầu ngẫu nhiên (‘x’) đến máy chủ Bước 2: Trong lần bắt tay thứ hai, máy chủ phản hồi gói SYN có số thứ tự ngẫu nhiên (‘y’) gói ACK có số thứ tự (‘x+1’) để xác nhận số thứ tự ban đầu (‘x’) khách hàng gửi 57 Bước 3: Trong lần bắt tay thứ ba, máy khách gửi gói ACK có số thứ tự (‘y+1’) đến máy chủ để xác nhận số thứ tự ban đầu (‘y’) máy chủ gửi Sau bước hai máy đồng hóa bắt đầu truyền liệu độc lập Địa kết nối: https://sandbox.aquasoft.vn Bảng 2.5 Thơng tin gói liệu gửi lên server Tên biến Kiểu liệu Thông tin uint8_t hour; //1 byte Giờ uint8_t minute; //1 byte Phút uint8_t second; //1 byte Giây uint8_t date; //1 byte Ngày uint8_t month; //1 byte Tháng uint8_t year; //1 byte Năm uint16_t mA1; //2 byte Thơng tin tín hiệu AI uint16_t mA2; //2 byte uint16_t mA3; //2 byte uint16_t mA4; //2 byte uint16_t voltage_battery; //2 byte Giá trị điện áp pin uint16_t voltage_in; //2 byte Giá trị trạng thái thiết bị uint32_t flow_instant; //4 byte Đồng hồ lưu lượng uint32_t flow_total; //4 byte Đồng hồ lưu lượng uint16_t di1; //2 byte Thơng tin tín hiệu DI uint16_t di2; //2 byte uint16_t di3; //2 byte 58 uint16_t di4; //2 byte uint16_t current_I1; //2 byte Đồng hồ lưu lượng int32_t modbus1; //4 byte int32_t modbus2; //4 byte Thơng tin tín hiệu modbus int32_t modbus3; //4 byte int32_t modbus4; //4 byte int32_t modbus5; //4 byte uint32_t input19; //4 byte Thẻ nhớ uint32_t input20; //4 byte Thời gian Thông tin liệu gửi lên server bao gồm: Thời gian, liệu AI, DI, modbus, điện áp, thẻ nhớ 2.8 Kết luận chương Chương đề xuất linh kiện phù hợp với yêu cầu thiết kế thiết bị Các linh kiện mang ưu điểm mặt tiết kiệm lượng cao phù hợp cho thiết bị chạy pin Ngoài hệ thống đề xuất giải pháp kết nối tối ưu phù hợp cho hệ thống không sử dụng mạng Wifi kết nối mạng LAN để gửi liệu từ thiết bị server điều kiện triển khai đề xuất chuẩn kết nối phù hợp cho thiết bị 59 CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 3.1 Kết thực tế 3.1.1 Sản phẩm phần cứng Hình 3.1 Hình ảnh thiết bị thực tế thiết bị 60 3.1.2 Tính tốn lượng 3.1.2.1 Công suất lý thuyết Thiết bị sử dụng Pin để cung cấp yêu cầu vị trí triển khai, pin có dung lượng 10000mAh, điện áp 12.6v thiết bị đề xuất hệ thống cài đặt hoạt động với chu kỳ phút có phút chế độ Run mode để gửi liệu phút chế độ Sleep mode Bảng 3.1 Mức tiêu thụ lượng linh kiện STT Tên linh kiện Vi điều khiển STM32 - TPS54331 - TPS54331 - RT 9193 - RT 9193 ADS1115 Module sim Thẻ nhớ Max232 10 Max485 11 12 LM35 TPS22810dbvr 13 PC817 Chế độ - Run mode - Sleep mode - Run mode - Run mode - Sleep mode - Run mode - Shutdow - Run mode - Shutdow - Run mode - Shutdow - Run mode - LTE data - Sleep mode - Run mode - Run mode - Shutdow - Run mode - Shutdow - Run mode - Run mode - Shutdow - Run mod - Sleep mode Tiêu thụ - ∑ 434 mW - 37.9mA * 3.3V = 125.07mW - 190 μA * 12V = 2.28 mW - 190 μA *12V = 2.28 mW - μA *12V = 0.048 mW - 130 μA *5V = 0.65 mW - μA max * 5V= 0.005 mW - 130 μA *5V = 0.65 mW - μA max * 5V= 0.005 mW - 150 μA max*5V=0.75mW - μA*5V=0.025mW - 17.5mA*3.9V=68.25mW - 630mA*3.9V= 2457mW - 3.3mA*3.9V= 12.87mW - 300 μA max*3.3V=0.99mW - 10 mA*5V=50mW - 0.1 mA*5V=0.5mW - 800 μA *5V= mW - μA*5V=0.015 mW - 133 μA*5V= 0.665mW - 85 μA*3.3V=0.2805mW - 3.8 μA*3.3V=0.01254mW - 2.5mW*4=10mW - 2.5mW*4=10mW Công suất tiêu thụ thiết bị chế độ Sleep mode = 148.55 mW; Công suất tiêu thụ chế độ Run mode đề xuất sau: 61 ܲோ ൌ ሾሺܲு0 ൈ ͷͻǤͺሻ ൅ ሺܲீ ൈ ͲǤʹሻሿ ൊ ͸ͲሺͶሻ Với PHĐ công suất khởi động, thu thập PG công suất gửi liệu ta có PR = 581.07mW Như cơng suất trung bình thiết bị là: ்ܲ஻ ൌ ሾሺܲோ ൈ ͳሻ ൅ ሺܲௌ ൈ Ͷሻሿ ൊ ͷሺͷሻ Với PS công suất tiêu thụ chế độ Sleep mode Ta có PTB = 235.054 mW Khi thời gian hoạt động thiết bị với pin: ‫ݐ‬௛¯ ൌ ሺܷ ൈ ‫ ܥ‬ሻ ൊ ்ܲ஻ ሺ͸ሻ thđ = (12.6V * 10000mAh) /235.054mW = 536.05h = 22 ngày Để kéo dài thời gian hoạt động pin thiết bị hệ thống sử dụng thêm pin mặt trời để sạc cho pin thiết bị 3.1.2.2 Cơng suất thực tế Tính cơng suất tiêu thụ chế độ đo điện áp rơi điện trở công suất thiết bị hoạt động, dịng điện thiết bị là: ‫ܫ‬ൌ ܷ  ሺ͹ሻ ܴ Từ (7) ta tính cơng suất tiêu thụ: ܲ ൌ ܷ‫ܫ‬ሺͺሻ Kết mức tiêu thụ lượng thực tế sản phẩm chế độ Hình 3.2 Điện áp rơi điện trở cơng suất chế độ gửi liệu 62 Hình 3.3 Điện áp rơi điện trở công suất chế độ Run mode Hình 3.4 Điện áp rơi điện trở công suất chế độ Sleep Mode Mức tiêu thụ chế độ thực tế: Công suất thiêu thụ chế độ gửi liệu PG = 137.143mA*12V = 1645.7mW Công suất tiêu thụ chế độ Run mode PR = 22.86mA*12V = 274.286mW Công suất tiêu thụ chế độ Sleep mode PS = 11.43mA*12V = 137.14mW Như cơng suất trung bình thiết bị là: [(4p*137.14mW) + (1p*278.84mW)]/5=165.48mW Khi thời gian hoạt động thiết bị với pin 10.000mAh là: (12V*10000mAh)/165.48mW = 725.16h = 30.2 ngày Như qua tính tốn mức tiêu thụ lượng lý thuyết thực tế sảm phẩm đáp ứng yêu cầu đề thiết kế sản phẩm 63 Kết chạy thử nghiệm sản phẩm Hình 3.5 Kết demo chu kỳ hoạt động thiết bị Hình 3.6 Kết thời gian chạy thử nghiệm thiết bị Sản phẩm sau hoàn thành chạy thử nghiệm đáp ứng yêu cầu đề xuất thiết kế đưa Qua đo đạc mức tiêu thụ lượng sản phảm phẩm hồn tồn đáp ứng tiêu chí tiết kiệm lượng cao, thời gian hoạt động đảm bảo để pin mặt trời sạc cho pin thiết bị Về kết chạy thử nghiệm thiết bị hoạt động theo chu kỳ phút đề xuất với thời gian phút cho việc khởi động, chạy gửi liệu, phút lại thiết bị chuyển sang chế độ Sleep mode để tiệm lượng, qua kiểm nghiệm hoạt động thực tế thiết bị đảm bảo ổn định 64 3.2 Hướng phát triển - Tối ưu phần cứng hướng tới tận dụng core vi xử lý Module SIM qua khơng cần sử dụng vi điều khiển STM32 giúp giảm giá thành sản phẩm tối ưu lượng cho mạch - Nghiên cứu chế độ ngủ Module SIM giúp tiết kiệm lượng linh hoạt - Tối ưu thuật toán điều khiển thành phần mạch - Tối ưu linh kiện sử dụng mạch giúp tiết kiệm lượng giảm giá thành sản phẩm 3.3 Kết luận chương Chương tính tốn đo đạc mức tiêu thụ lượng thiết bị lý thuyết thực tế Kết thu qua đề xuất thiết bị đạt yêu cầu đề ra, thời gian yêu cầu hệ thống hoạt động 15 – 20 ngày, qua tính tốn lý thuyết thiết bị hoạt động 22 ngày kết đo thực tế thiết bị hoạt động 30.2 ngày Thơng qua đưa hướng phát triển cho thiết bị tối ưu 65 KẾT LUẬN Với phát triển mạnh mẽ Internet or things năm gần nước ta, việc ứng dụng mạng lưới thiết bị kết nối internet trở thành cơng nghệ có xu hướng ảnh hưởng lớn đến đời sống, có nhiều tác động đến lĩnh vực tương lai Việc ứng dụng IoT vào quản lý giúp mang lại hiệu cao cho người sử dụng tất công đoạn như: vận hành hoạt động, quản lý, điều khiển…Đối với ứng dụng hoạt động giám sát, cung cấp nước nghiên cứu thiết kế đưa áp thực tế mang lại hiệu cao Tuy nhiên hệ thống thiết kế sau đưa vào hoạt động đặt cho người quản lý toán vấn đề tiết kiệm lượng Do đặc điểm đổi với hệ thống cung cấp nước triển khai nhiều nơi, với nhiều loại địa hình khác cài đặt dọc theo mạng lưới đường ống cung cấp nước nên công tác cung cấp nguồn lượng cho thiết bị hoạt động hay việc bảo trì thay gặp khơng khó khăn Để giải toán đặt cho việc nâng cao thời gian hoạt động cho thiết bị hay việc tiết kiệm lượng luận văn đề xuất đưa giải pháp để giải Luận văn đưa đề xuất thiết kế mang điểm mạnh mặt tiết kiệm lượng, việc tiết kiệm trọng từ khâu đề xuất linh kiện thiết kế nên mang lại hiệu cao Với kết đo chế độ hoạt động Công suất thiêu thụ chế độ gửi liệu PG = 1645.7mW, Công suất tiêu thụ chế độ Run mode PR = 274.286mW, Công suất tiêu thụ chế độ Sleep mode PS = 137.14mW với chu kỳ phút (Sleep Mode phút phút cho trình khởi động, thu thập gửi số liệu) hệ thống hoạt động với Pin 10000mAh thời gian 30.2 ngày Qua việc kiểm nghiệm từ thực tế, hệ thống đáp ứng yêu cầu tiêu chí xây dựng hệ thống ban đầu đề mang lại hiệu cao cho việc quản lý khai thác sử dụng 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đặng Thị Hoa, Dương Khánh Dương, Trần Tuyết Anh, Nguyễn Thảo (2017-2018), Đề tài “Khả định hướng phát triển internet kết nối vạn vật giới, Xu hướng phát triển, triển vọng ứng dụng khuyến nghị sách phát triển Internet kết nối vạn vật (Internet of Things - IoT) Việt Nam cho giai đoạn đến năm 2025”, Viện Chiến lược Chính sách KH&CN [2] IoT gì? https://smartfactoryvn.com/technology/internet-of-things/iot-lagi-the-internet-of-things-iot-cuoc-cach-mang-cong-nghe/, Truy cập lần cuối ngày 3/1/2021, 2100 [3] Phạm Mạnh Thắng, Hoàng Văn Mạnh, “Vi xử lý vi điều khiển”, Nhà xuất Đại học Quốc gia Hà Nội, năm 2016, chương 1, t34 [4] Data sheet TPS54331, https://www.ti.com/ lit/ds/symlink/tps54331.pdf truy cập lần cuối ngày 09/3/2021 [5] Data sheet RT9391, https://www.richtek.com/assets/product_file/ RT9193/DS9193-16.pdf, truy cập lần cuối ngày 18/3/2022 [6] Data sheet Module SIMCOM A7600C1 4G LTE CAT1, https://microchip.ua/simcom/LTE/A76xx/A7600/A7600%20CAT1%20SeriesPCIE%20Hardwar%20Design_V1.00.pdf, truy cập lần cuối ngày 20/3/2022 [7] Data sheet STM32F103RCT6, https://www.st.com/resource/en/ datasheet/stm32f103ze.pdf, truy cập lần cuối ngày 21/3/2022 [8] Data sheet ADS 1115, https://www.ti.com/lit/ds/symlink/ads1115 pdf?ts=1648005537430&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fpro duct%252FADS1115, truy cập lần cuối ngày 12/3/2021 [9] Thông số giao thức ứng dụng Modbus, https://modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf, Truy cập lần cuối ngày 03/3/2023 67 [10] Giao thức TCP, https://tuhocict.com/giao-thuc-tcp/?fbclid=IwAR18adDIorNCnKVSJxkCbcupDG0hTp9nkhz5Ulz8Y6IssEOdK6UHYnYICI, Truy cập lần cuối ngày 05/3/2023 [11] Opto PC817 datasheet, https://www.alldatasheet.com/datasheet- pdf/pdf/43371/SHARP/PC817.html, Truy cập lần cuối ngày 05/3/2023 68