Đồ án tốt nghiệp

Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Bé giáo dục đào tạo Trường đhbk hà nội cộng hoà xã hộ chủ nghĩa việt nam độc lập - tù - hạnh NHIỆM VƠ THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP Họ tên : Nguyễn Thành Tuyên Nghành : Cơ khí - ô tô Khoa : Cơ khí Đề tài thiết kế : Thiết kế cải tiến hệ thống treo xe zill-130 Các số liệu ban đầu : Tham khảo xe zill-130 Nội dung phần thuyết minh tính tốn Tổng quan hệ thống treo Kiểm nghiệm hệ thống treo xe zill-130 Phương án cải tiến Thiết kế cải tiến hệ thống treo xe zill-130 Thiết kế quy trình cơng nghệ gia công chi tiết Các vẽ (ghi rõ vẽ kích thước vẽ) : Bản vẽ bố trí chung …………………………………………………… Bản vẽ hệ thông treo cũ………………………………………………… Bản vẽ hệ thống treo cải tiến…………………………………………… Bản vẽ sơ đồ ứng suất tác dụng lên tứng nhíp……………………… Bản vẽ giảm chấn……………………………………………………… Bản vẽ chi tiết diển hình………………………………………………… Bản vẽ quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết……………………… Cán hướng dẫn : Họ tên cán hướng dẫn: Lưu Văn Tuấn -1 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Ngày giao nhiệm vụ thiết kế ………………………………………… Ngày hoàn thành nhiệm vụ…………………………………………… Ngày… tháng… năm 2003 CHỦ NHIỆM KHOA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐIỂM - Quá trình thiết kế ………… CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) - Điểm duyệt……………… - Bản vẽ thiết kế…………… Ngày… Tháng … Năm 2003 CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG SINH VIÊN ĐÃ HOÀN THÀNH (Ký ghi rõ họ tên) nép toàn vẽ cho khoa Ngày… Tháng … Năm 2003 Nguyễn Thành Tuyên -2 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí LỜI NĨI ĐẦU Ơ tơ phương tiện vận tải vô quan trọng Nó có mặt tất quốc gia giới Nó đóng góp nhiều lĩnh vực như:Kinh tế, Giao thơng ,xây dựng,và quốc phịng Với nhiều chủng loại khác Hiện kinh tế Việt nam đà phát triển nhu cầu sử dụng ô tô việc lắp ráp ô tô nước ta ngày nhiều chủng loại, mẫu mã, chất lượng.Nhưng với cầu xã hội ngày tương lai tiêu an tồn ,tiện nghi đóng vai trị quan trọng Bên cạnh , việc nâng cao suất vận chuyển quan tâm nhiều Thế giới việc nghiên cứu giao động nhằm tìm biện pháp nâng cao tuổi thọ, độ êm dịu chuyển động suất vận chuyển tiến hành từ lâu thu nhiều kết Ngày nước ta, vấn đề quan tâm nhiều hơn, đa phần xe sử dụng nước ta xe nước ngoài, sản xuất ô tô nước chưa phát triển việc cải tiến xe nhằm nâng cao tiêu cho phù hợp với điều kiện kinh tế, địa lí Việt Nam cơng việc quan trọng Xe ZIL-130 xe vận tải dùng để phục vụ vận tải hàng hố quốc phịng thời chiến, thời bình kinh tế quốc gia hệ thống treo sử dụng lâu năm nên mòn háng gẫy nhu cầu mà nhập nước cải thiện suất vận chuyển Do đó, em giao nhiệm vụ: tính tốn cải tiến hệ thống treo xe ZIL-130, với mục đích tăng tảI cho xe ZIL từ 5tấn lên Với kiến thức học năm nhà trường, giúp đỡ thầy giáo Lưu Văn Tuấn thầy giáo, em mạnh dạn tính tốn để cải tiến hệ thống treo trước treo sau xe ZIL-130, phải đủ tiêu chuẩn nhà sản xuất qui định độ êm dịu tính chất động lực học, dao động.Để góp phần vào cơng nghiệp sản xuất tơ nước nhà Hồn thành đồ án náy tìm tịi học hỏi Mặc dù có cố gắng thân song không khỏi tránh thiếu sót, kính mong giúp đỡ thầy cô bạn đồng nghiệp Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội ngày -3 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Phần GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG TREO I Giới thiệu chung hệ thống treo Hệ thống treo dùng để nối đàn hồi khung vỏ ô tô với bánh xe , có tác dụng làm êm dịu q trình chuyển động , đảm bảo động học bánh xe (bánh xe dao động mặt phẳng thẳng đứng) truyền lực khung vỏ với bánh xe Khi xe chuyển động có êm dịu hay khơng phụ thuộc chủ yếu vào chất lượng hệ thống treo Khi xe chuyển động đường không phẳng phát sinh dao động đường không phẳng gây Những dao động ảnh hưởng xấu tới tuổi thọ xe , làm hư háng hàng hố có xe ảnh hưởng lớn tới hành khách xe Theo số liệu thống kê cho thấy mét xe ô tô chạy đường xấu , ghồ ghề mà so sánh với ô tô loại chạy đường tốt vận tốc trung bình xe chạy đường xấu giảm 40 – 50 % , suất vận chuyển giảm 35 – 40 % giá thành vận chuyển tăng lên khoảng 50 60 % Còn người phải chịu lâu tình trạng rung xóc nhiều gây mệt mái , khó chịu gây phản ứng khác Các kết nghiên cứu ảnh hưởng dao động ô tô tới thể người đến kết luận : Nếu người phải chịu lâu môi trường dao động nhiều mắc chứng bệnh thần kinh não Chính mà độ êm dịu xe tiêu quan trọng để đánh giá tính tiện nghi tơ Tính êm dịu tơ phụ thuộc vào kết cấu ô tô trước hết phụ thuộc vào hệ thống treo , chất lượng mặt đường sau đến kỹ thuật người lái Nếu xét đến phạm vi chế tạo tơ hệ thống treo mang tính chất định đến tính êm dịu chuyển động ô tô II Các phần tử hệ thống treo : Ta biết hệ thống treo có cơng dụng trình bày Để đảm bảo cơng dụng thơng thường hệ thống treo bao gồm phận : + Bé phận hướng + Bé phận đàn hồi + Bé phận giảm chấn 1- Bé phận hướng : Bé phận hướng có tác dụng đảm bảo động học bánh xe tức đảm bảo cho bánh xe daođộng mặt phẳng thẳng đứng Bé phận hướng làm nhiệm vụ truyền kực dọc , ngang , mô men khung vỏ bánh xe 2- Bộ phận đàn hồi : -4 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Bộ phận đàn hồi phận nối đàn hồi khung vỏ với bánh xe tiếp nhận lực thẳng đứng tác dụng từ khung vỏ xuống bánh xe ngược lại Bé phận đàn hồi có cấu tạo chủ yếu chi tiết đàn hồi kim loại (nhíp , lị xo xoắn , xoắn) khí (trong trường hợp hệ thống treo khí thuỷ khí) Phần tử đàn hồi kim loại gồm loại nhíp , lị xo xoắn ưu điểm loại kết cấu đơn giản , chắn , giá thành rẻ chi phí chế tạo bảo dưỡng thấp Tuy nhiên có số nhược điểm tuổi thọ thấp , ma sát lớn , đường đặc tính làm việc tuyến tính bậc Phần tử đàn hồi loại khí gồm số loại : phần tử loại khí bọc cao su , sợi , loại bọc màng loại bọc ống Ưu điểm loại thay đổi độ cứng hệ thống treo tuỳ theo tải trọng (bằng cách thay đổi áp suất khí phần tử đàn hồi), giảm độ cứng cuả thống treo làm tăng độ êm dịu chuyển động tơ ,có đường đặc tính phi tuyến tính Phần tử đàn hồi thuỷ khí , kết hợp cấu điều khiển thuỷ lực cấu chấp hành phần tử thuỷ khí Nhược điểm chung loại phần tử đàn hồi loại khí thuỷ khí việc chế tạo lắp ráp cần độ xác cao , phức tạp chi phí chế tạo giá thành cao Phần tử đàn hồi cao su : gồm loại cao su chịu nén cao su chịu xoắn Ưu điểm loại có độ bền cao , không cấn bôi trơn bảo dưỡng Cao su thu lượng đơn vị thể tích cao gấp 2-10 lần thép , trọng lượng cao su bé có đường đặc tính phi tuyến tính Nhược điểm loại suất biến dạng dư tác dụng tải trọng kéo dài tải trọng thay đổi , thay đổi tính chất đàn hồi nhiệt độ thay đổi mà đặc biệt độ cứng cao su tăng lên nhiệt độ hạ thấp xuống cần thiết phải đặt phận dẫn hướng giảm chấn 3.Bé phận giảm chấn: Bộ phận giảm chấn có tác dụng dập tắt nhanh chóng dao động cách biến lượng dao động thành nhiệt toả bên ngồi Về mặt tác dụng có nhiều loại giảm chấn, có loại tác dụng chiều, có loại tác dụng hai chiều Loại giảm chấn tác dụng hai chiều có loại tác dụng hai chiều đối xứng tác dụng hai chiều không đối xứng Về kết cấu ô tô thường sử dụng loại giảm chấn ống hay loại giảm chấn đòn Giảm chấn phối hợp với phận đàn hồi làm việc tạo nên độ êm dịu cho ô tô chuyển động Ví dụ bánh xe qua mô đất cao tạo nên chấn động từ mặt đường qua bánh xe hệ thống treo tác dụng lên thân xe Giai đoạn đầu bánh xe gần vào khung xe, lượng chấn động phần tiêu tán qua giảm chấn, phần phận đàn hồi tiếp nhận tích luỹ dạng chi tiết đàn hồi(lò xo), có phần truyền lên xe Giai đoạn “nén” lực cản giảm chấn nhỏ để giảm phần lượng truyền qua giảm chấn lên khung xe Giai đoạn giai đoạn lượng tích luỹ dạng phận đàn hồi giải phóng-Bánh xe -5 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí xa khung xe Năng lượng giải phóng chủ yếu hấp thụ tiêu tán thông qua giảm chấn, giảm chấn hành trình “trả” lực cản trả lớn lực cản nén nhiều Đây loại giảm chấn hai chiều không đối xứng III Yêu cầu thiết kế hệ thống treo -.Yêu cầu độ êm dịu Với xe tải Tần số dao động f = 1,5-2 (Hz) Hoặc w = (1,5-2)2  rad/s - Đảm bảo động học bánh xe - Đảm bả truyền lực từ bánh xe lên khung vỏ ngược lại IV Giới thiệu hệ thống treo phụ thuộc lắp xe ZILL-130 yêu cầu thiết kế hệ thống treo Để cấu thành hệ thống treo hồn chỉnh cần phải có đầy đủ phần nói với chức cụ thể phần tử Vì xuất phát từ phần tử ta có nhiều loại hệ thống treo khác Nhưng thực tế xe ZILL-130 loại xe tải yêu cầu chủ yếu độ bền độ cứng, yêu cầu độ êm dịu không cao, mặt chế tạo giá thành phải rẻ Do hệ thống treo xe ZILL-130 thường chế tạo hệ thống treo phụ thuộc Hệ thống treo phụ thuộc lắp xe ZILL-130 hai nhíp dạng bán elip Tính chất dịch chuyển cầu xe vỏ, phụ thuộc vào thơng số nhíp nghĩa nhíp khơng phận đàn hồi mà cịn đảm nhận nhiệm vụ phận hướng dẫn phần nhiệm vụ phận giảm chấn Tổng số khớp nhíp khớp (mỗi bên khớp) Kiểu hệ thống treo sử dụng rộng rãi xe tải ưu điểm kết cấu đơn giản, giá thành rẻ, dễ chế tạo -6 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Phần CÁC THƠNG SỐ CƠ BẢN CỦA XE ZILL-130 STT Thông sè Khối lượng thân Phân lên cầu trước Phân lên cầu sau Giá trị 4300 2120 2180 đơn vị kg kg kg Khối lượng toàn Phân lên cầu trước Phân lên cầu sau 9525 2575 6950 kg kg kg Tải trọng 5000 N Bán kính quay vịng Theo vết bánh xe ngồi phía trước Theokích thước ngồi xe 8,6 m m Koảng sáng mặt đường Dưới trục trước Dưới trụ sau 340 270 mm mm Vận tốc cực đại 90 km/h Công suất cực đại 150 mãlực (n=3200v/p) Mômem xoắn cự đại 41 KGm (n=20000v/p) Động xăng kỳ với 8xylanh (bố trí hình chữ V) Xupap treo -7 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 10 Khối lượng cầu trước Khối lượng cầu sau 260 500 kg kg Thơng sè Giá trị đơn vị 11 Kích thước toàn xe Dài Rộng Cao 6675 2500 2400 mm mm mm 12 Chiều dài sở 3800 mm STT -8 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí CÁC THƠNG SỐ HÌNH HỌC CỦA NHÍP TRƯỚC bK(cm) hK(cm) Vật liệu 69,7 0,85 6,5 Thép 60C2 1456 66,8 0,93 6,5 Thép 60C2 1254 56,7 0,93 6,5 Thép 60C2 1114 49,7 0,93 6,5 Thép 60C2 968 42,4 0,93 6,5 Thép 60C2 828 35,4 0,93 6,5 Thép 60C2 708 29,4 0,93 6,5 Thép 60C2 578 22,9 0,93 6,5 Thép 60C2 448 16,4 0,93 6,5 Thép 60C2 10 316 9,8 0,93 6,5 Thép 60C2 11 200 4,0 0,93 6,5 Thép 60C2 STT L(cm) 1514 LK(cm) -9 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí CÁC THƠNG SỐ HÌNH HỌC CỦA NHÍP SAU PHƠ STT L(cm) LK(cm) bK(cm) hK(cm) Vật liệu 115,0 50,0 0,8 7,5 Thép 60C2 106,0 45,5 0,8 7,5 Thép 60C2 92,0 38,5 0,8 7,5 Thép 60C2 80,0 32,5 0,8 7,5 Thép 60C2 68,0 26,5 0,8 7,5 Thép 60C2 56,0 21,5 0,8 7,5 Thép 60C2 44,0 14,5 0,8 7,5 Thép 60C2 32,0 8,5 0,8 7,5 Thép 60C2 20,0 2,5 0,8 7,5 Thép 60C2 - 10 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 72,5 0,111 4299,672 65877,905 Tính độ cứng nhíp theo công thức: C 6.E. n a k 1 k 1 (Yk  Yk 1 ) α : Hệ số điều chỉnh lý thuyết thực tế : α = 0,85 Thay số vào ta có: c 6.2.10.60,85  154,82( KG / cm) 65877,905 Sau tính độ cứng nhíp nhíp phụ ta có độ cứng hệ thống là: Ct = C1 + C2 C1 :Độ cứng nhíp phụ C2 :Độ cứng nhíp Ta có Ct = 164,145 + 154,82 = 318,977 (kg/cm) Sau tính độ cứng nhíp ta tính tần số dao động nhíp Tính độ võng nhíp nhíp phơ Ft  Z 3750   12,9(cm) C 318,977 Ta có tần số dao động nhíp Từ cơng thức n 300 f  300 12,9  87(l / phut ) Kết luận: Qua phần kiểm nghiệm ta thây hệ thông treo sau xe zill-130 thoả mãn điều kiện êm dịu làm việc (khi tăng tải) Tần sốdao động cuae xe cho phép, với xe tải với n thuộc [85-120] (l/phút) tính độ võng tĩnh nhíp nhíp phụ a, Phân trọng lượng treo đặt lên nhíp Với phân bố phải đảm bảo cho đầy tải nhíp đủ bền Khơng có cơng thức tính trực tiếp giá trị Do phải dùng phương pháp thử, nghĩa giả thiết trọng lượng đóđặt lên nhíp chính, tính bền cho nhíp chính, khơng đủ bền phải - 63 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí giảm thừa bền tăng lên.Trọng lượng tính từ việc chọn số phần % tải trọng xe thời điểm nhíp phụ bắt đầu làm việc Gọi a % tảI trọng xe thời điểm nhíp phụ bắt đầu làm việc(có thể chọn a = (30I50)% nữa) Khi trọng lượng tác dụng lên hệ thơng treo nhíp phụ bắt đầu làm việc Gc, = G0 + a G 100 G0: Là trọng lượng không tải tác dụng lên hệ thống treo G : Là trọng lượng tảI xe tác dụng lên hệ thống treo(khi đầy tải) Gc,:Do nhíp chịu, ngồi đầy tải nhíp nhíp phụ chịu thêm tải trọng: Gf = Gt - Gc Gp Biến dạng nhíp phụ fp = C p Chó ý: Khi trị số a lớn xe “êm” Khi non tải nhíp dễ bị tải, ngược lại, a nhỏ q ưu điểm nhíp hai tầng bị giảm Như tính tốn ta thấy chọn a = 30% Thì nhíp phụ cịn thừa bền mà nhíp q bền ta chọ trị số a giảm xuống để nhíp phụ chịu thêm tải giảm tải cho nhíp Khigiảm trị số a xuống xe chạy khơng tải khơng (êm) Do xe cải tiến để tăng tải khuyến cáo khơng nên chạy không tải chảytong trường hợp đèu có tải Do ta chọn a = 27% Vậy từ công thức Gc, = G0 + a G 100 Gc, = G0 + 0.27G Trong G0 : Là trọng lượng khơng tải tác dụng lên hệ thống treo G0 : Được tính sau Z0 -Mkts 2180-892 Từ công thức G0 = Pts= = = 644 (kg) 2 Z0 :Tải trọng phân cầu saủ chế độ không tảI z0 = 2180 (kg) Mkt: Khối lượng phần không đưởcteo cầu sau Mkt = gc + gbc gc : Khối lượng cầu xe: gc = 500 (kg) gbc:Khối lượng bánh xe; gbc = 98 (kg) Mkt= 500 + 4x98 = 892 (kg) 2180-982 Y G0 = = 644 (kg) Thay vào ta có: Gc = 644 + 0,27.370 = 1657 (kg) - 64 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Y Gp = Gt – Gc = 3750 – 1657 = 2093 (KG) Đây trọng lượng mà nhíp nhíp phụ chịu Vậy ta có biến dạng nhíp phụ Gp fp = C t Ct : Độ cứng nhíp nhíp phụ fp = 2093 = 6,588 318,977 YTrọng lượng phần treo tác dụng lên nhíp phụ xe đầy tải Gp = 6,588.164,145 = 1088 (KG) Trọng lượng phần treo tác dụng lên nhíp là: Gc = Gt – Gp = 3570 – 1088 = 2662 (KG) tính bền nhíp sau: Dùa vào phương pháp tải trọng tập trung để tính bền nhíp, giả sử có sơ đồ nhíp sau l p x l l x k x l x x k k+1 n n - 65 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí + Mơ men qn tính cá nhíp J1  2.b.h 12 b: Chiều rộng nhíp hk: Chiều dày nhíp) + Xác định hệ sốAk , Bk , Ck Jk Lk-1 Ak = 2.J (3 L -1) k-1 k Jk Bk = – (1+J ) k-1 Lk+1 Lk Ck = ( L )3(3L -1 ) k k+1 Ta có (n-1) hệ phương trình : A2.P + B2.X2 + C2.X3 = O A3.X2 + B3.X3 + C3.X4 =O ………………………… An.Xn-1 + Bn.Xn + Cn.Xn+1 = O Giải hệ Ta X2, X3, …Xn a, tinh tốn với nhíp phụ Nhíp phô xe zill-130 gồm Bảng sau chiều dài nhíp chiều dài làm việc (Li) L-L0 Li = Trong đóL0 : Là chiều dài phần kẹp bulông chữ U (phần quang nhíp) L0 = 150 (cm) Bảng kích thước nhíp STT h (cm) 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 b (cm) 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 L (cm) 115,0 106,0 92,0 80,0 68,0 Lk (cm) 50,0 45,5 38,5 32,5 26,5 - 66 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 0,8 0,8 0,8 0,8 7,5 7,5 7,5 7,5 56,0 44,0 32,0 20,0 21,5 14,5 8,5 2,5 Ta có: bkh3k Jk = 12 J = J9 = 7,5.0,8 = 0,32 (cm4) 12 Ta có bảng kết tính Ak; Bk; Ck - 67 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí STT Lk 50 45,5 38,5 32,5 26,5 21,5 14,5 8,5 2,5 Jk 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 Từ bảng ta có hệ phương trình : 1,148P – 2X2 + 0,771X3 = O 1,273X2 – 2X3 + 0,768X4 = O 1,277X3 – 2X4 + 0,726X5 = O 1,339X4 – 2X5 + 0,721X6 = O 1,349X5 – 2X6 + 0,528X7 = O 1,329X6 – 2X7 + 0,414X8 = O 2,058X7 – 2X8 + 0,117X9 = O 4,6X8 – 2X9 =O Sau giải hệ phương trình ta có P = 544 (KG) X6= 452,625 X2 = 516,8 (KG) X7= 398,763 X3 = 530.754 (KG) X8= 474,528 X4 = 525,977(KG) X9= 1091,413 X5 = 514,931 (KG ST T Ak 1,148 1,273 1,277 1,339 1,349 1,329 2,058 4,6 Bk -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 Ck 0,771 0,768 0,726 0,72 0,528 0,414 0,117 (KG) (KG) (KG) (KG) Xk(KG) Xk(KG) 544 516,8 530,754 525,977 514,931 452,625 398,763 544 516,8 530,754 525,977 514,931 452,625 398,763 - 68 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 474,528 1091,413 474528 1091,413 Khi có giá trị Xk ta xác định giá trị mô men A B nhíp sau l k x l k+1 x k+1 x (l k x l -x l k k k+1 k k - l k+1) k+1 B A ứng suất nhíp xác định  = MUAK / AK Mu : Mơ men uốn nhíp Wuc: Mơmen chống uốn nhíp W1 = W2=… = W9 = b.h 7,5.0,8   0,8(cm ) 6 Lập bảng tính ứng suất cho nhíp phụ: ST T LK WK XK 50 45,5 38,5 32,5 26,5 21,5 0,8 0, 0,8 0,8 0,8 0,8 544 516,8 530,754 525,977 514,931 452,625 MUAK dUAK aK MUBK dUBK 3625,6 4607 4,5 2448,00 3060,000 3080,371 3850,464 7,0 3617,601 4522,000 3339,777 4174,721 6,0 3184,584 3980,730 3448,581 4310,726 6,0 3155,862 3944,828 3919,234 4892,793 5,0 2574,655 3218,319 3949,374 4936,718 7,0 3168,375 3960,469 - 69 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 14,5 8,5 2,5 0,8 0,8 0,8 398,763 1748,576 2185,719 474,528 1304,956 1631,194 1091,413 2728,533 3410,666 6,0 6,0 2392,578 2847,168 2990,723 3558,961 ứng suất cho phép [t] = 6000 (kg/cm2) So sánh giá trị ứng suất nhíp với [t] ta thấy nhíp đảm bảo bền b Tính tốn với nhíp Dùa vào phương pháp tải trọng tập trung để tính bền nhíp, giả sử có sơ đồ nhíp sau l p x l l x k x l x x k k+1 n n + Sè nhíp 16 + Tảitrọng tác dụng lên đầu nhíp (Khi đầy tải) Pt = 1331 (KG) + Mô men quán tính cá nhíp 2.b.h3 2.7,5.0,93   0,911(cm ) 12 12 b.h 7,5.0,953 J  J  J 16    0,535(cm ) 12 12 J1  hk: Chiều dày nhíp h1 = 0.90 (cm) h2 = h3 = ….h16 = 0.95 (cm) + Xác định hệ sốAk , Bk , Ck - 70 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Jk Ak = 2.J Lk-1 (3 L -1) k-1 k Jk Bk = – (1+J ) k-1 Lk+1 Lk Ck = ( L )3(3L -1 ) k k+1 Ta có (n-1) hệ phương trình : A2.P + B2.X2 + C2.X3 = O A3.X2 + B3.X3 + C3.X4 =O ………………………… An.Xn-1 + Bn.Xn + Cn.Xn+1 = O Giải hệ với X1 = P = M/2 = 1351(KG) Ta X2, X3, …Xn Các kết hệ số Ak, Bk, Ck lập Bảng kích thước: STT 10 11 12 13 14 15 16 17 h (mm) 9,0 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 B (mm) 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 75 L (mm) 1600 1514 1412 1322 1210 1114 1034 964 879 779 699 591 515 435 350 265 187 Li (mm) 725 682 631 586 530 482 442 407 364,5 314,5 274,5 220,5 182,5 142,5 100 57,5 18,5 - 71 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Ta xác dịnh hệ số A,B,C Jk Lk-1 Ak = 2.J (3 L -1) k-1 k Jk Bk = – (1+J ) k-1 Lk+1 Lk Ck = ( L )3(3L -1 ) k k+1 - 72 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Ta có bảng tính sau: STT 10 11 12 13 14 15 16 17 Lk 72.5 68,2 63,1 58,6 53,2 48,2 44,2 40,7 36,45 31,45 27,45 22,05 18,25 14,25 10 5,75 1,85 Jk 0,911 0,535 0,535 0,535 0,535 0,535 0,535 0,535 0,535 0,535 0,535 0,535 0,535 0,535 0,535 0,535 0,535 Ak 0,642 1,121 1,115 1,158 1,149 1,136 1,129 1,175 1,159 1,219 1,367 1,312 1,421 16,38 2,109 4,416 Bk -1,557 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 -2 Ck 0,888 0,893 0,857 0,864 0,876 0,882 0,844 0,745 0,811 0,709 0,744 0,0676 0,566 0,401 0,1470 Từ bảng kết ta có hệ phương trình: 0,642P – 1,557X2 + 0,888X3 = 1,121X2 – 2X3 + 0,893X4 = 1,115X3 – 2X4 + 0,857X5 = 1,158X4 – 2X5 + 0,864X6 = 1,149X5 – 2X6 + 0,876X7 = 1,136X6 – 2X7 + 0,882X8 = 1,129X7 – 2X8 + 0,844X9 = 1,175X8 – 2X9 + 0,745X10 = 1,159X9 – 2X10 + 0,811X11 = 1,219X10 – 2X11 + 0,709X12 = 1,367X11 – 2X12 + 0,744X13 = 1,312X12 – 2X13 + 0,676X14 = 1,421X13 – 2X14 + 0,566X15 = 1,638X14 – 2X15 + 0,401X16 = 2,109X15 – 2X16 + 0,147X17 = - 73 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 4,416X16 – 2X17 =0 Sau giải hệ phương trình ta có: X1= 1331 (KG) X2= 1273.767 (KG) X10= 1077,319 (KG) X3= 1270.219 (KG) X11= 1071,932 (KG) X4= 1253.022 (KG) X12= 1170,549 (KG) X5= 1263.046 (KG) X13= 1175,276 (KG) X6= 1255.768 (KG) X14= 1209,359 (KG) X7= 1217.804 (KG) X15= 1324,248 (KG) X8= 1156.914 (KG) X16= 1660,228 (KG) X9 = 1110,638 (KG) X17 = 3655,822 (KG Từ kết tính tốn ta có bảng giá trị lực tác dụng lên tong nhíp: STT 10 11 12 13 14 15 16 17 Xk 1331 1273,767 1270,219 1253,022 1263,046 1255,468 1217,804 1156,914 1110,638 1077,319 1071,932 1170,549 1175,276 1209,359 1324,248 1660,228 3655,822 Yk 1331 1273,767 1270,219 1253,022 1263,046 1255,468 1217,804 1156,914 1110,638 1077,319 1071,932 1170,549 1175,276 1209,359 1324,248 1660,228 3655,822 ứng suất nhíp xác định  = MUAK / AK Mu : Mơ men uốn nhíp Wuc: Mơmen chống uốn nhíp - 74 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí b.h 7,5.0,9   1,013(cm ) = 6 b.h 7,5.0,95 W2 = W3=… = W16 =   1,128(cm ) 6 W1 Bảng tính ứng suất cho nhíp chính: ST T 10 11 12 13 14 15 16 17 LK WK XK MUAK dUAK aK MUBK dUBK 72.5 68,2 63,1 58,6 53,2 48,2 44,2 40,7 36,45 31,45 27,45 22,05 18,25 14,25 10 5,75 1,85 2,205 1,128 1,128 1,128 1,128 1,128 1,128 1,128 1,128 1,128 1,128 1,128 1,128 1,128 1,128 1,128 1,128 1331 1273,767 1270,219 1253,022 1263,046 1255,468 1217,804 1156,914 1110,638 1077,319 1071,932 1170,549 1175,276 1209,359 1324,248 1660,228 3655,822 9629,591 6720,091 6723,729 6233,042 6680,503 6686,609 6740,545 6603,657 6601,073 4457,138 3613,912 4361,828 4215,421 3990,886 3696,169 5890,489 6763,271 4753,872 5957,527 5960,753 5525,746 5922,432 5927,845 5975,661 5854.305 5852.015 3951364 3203,822 3866,867 3737,076 3538,019 3276,746 5222,065 5995,807 4,3 5,1 4,5 5,4 5,0 4,0 4,2 4,25 5,0 4,0 5,4 3,8 4,0 4,25 4,25 3,9 5723,3 6496,212 5715,986 6766,318 6315,23 5021,872 5114,777 5784,571 5553,192 4309,275 5788,434 4448,089 4701,105 5139,776 5628,054 6474,889 2826,321 5759,053 5067,363 5998,509 5598,608 4452,014 4534,376 5128,165 4923,041 3820,279 5131,591 3943,341 4167,646 4556,538 4989,409 5740,151 ứng suất cho phép [t] = 6000 (kg/cm2) So sánh giá trị ứng suất nhíp với [t] ta thấy nhíp đảm bảo bền II yêu cầu kĩ thuật sau bảo dưỡng 1- Đối với nhíp tơ : - Các nhíp phải chịu tải trọng tốt điều kiện đường xá - Các nhíp khơng bị xơ lệch Sù trượt ngang nhíp khơng lớn mm - Độ cong độ cứng nhíp cầu xe phải tương đương - 75 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí - Độ dầy hai nhíp cầu khơng chênh lệch mm Nếu chênh lệch lớn cho phép đổi xen kẽ nhíp để đảm bảo độ dầy tương đương 2- Đối với giảm chấn : Sau bảo dưỡng giảm chấn phải hoạt động tốt , làm việc nhạy , bảo đảm tính êm dịu tô chuyển động - Giảm chấn phải định vị chắn , gối đàn hồi linh hoạt không bị treo cứng bong tuột , không q nóng khơng chảy dầu q trình tơ vận hành III hư háng thông thường hệ thống treo - Nhíp xe : Do làm việc lâu ngày nhíp bị giảm tính đàn hồi , chốt bạc chốt nhíp bị mịn , nhíp bị gãy tải … Những hư háng gây lên tượng lệch cầu ổn định tơ vận hành Nhíp giảm đàn hồi cịn giảm sức chở tơ làm cho lốp mài vào thùng tơ gây mịn lốp - Với phận giảm chấn : Các bu lơng bắt giữ bị nới lỏng vịng chắn đầu khớp nối , van , lị xo …có thể bị mong gây tượng dò , chảy dầu, hiệu giảm chấn giảm Bé giảm chấn nóng van (van nén van trả) bị kẹt bị tắc thiếu dầu dầu bẩn , dầu biến chất Cần kiểm tra bổ xung thay dầu Các hư háng tuỳ theo mức độ điều chỉnh thay - 76 - Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí - 77 -