Building an unmanned surface vehicle (usv) for wet land monitoring

Vietnam National University Ho Chi Minh City Ho Chi Minh City University of Technology Faculty of Computer Science and Engineering ——————– * ——————— Graduation Thesis Building an Unmanned Surface Vehicle (USV) for wet land monitoring Committee : Computer Engineering Supervisor : Pham Quoc Cuong, Assoc Prof Nguyen Cao Tri, M.Eng Reviewer : Pham Hoang Anh, Ph.D Student : Le Xuan Nguyen - 1752384 Ho Chi Minh City, June 2022 FL012 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KH & KT MÁY TÍNH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc Số: /ĐHBK- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Bộ môn: (Chú ý: sinh viên phải dán tờ vào trang thứ thuyết minh) HỌ VÀ TÊN: NGÀNH: Lê Xuân Nguyên KỸ THUẬT MÁY TÍNH MSSV: 1752384 LỚP: CC18KTM1 Đầu đề luận văn: Building an Unmanned Surface Vehicle (USV) for wet land monitoring based on Ardupilot platform Số liệu: - Phần mềm Open source Adrucopter - Website Adrupilot Nhiệm vụ: - Tìm hiểu protocol Mavlink hệ phầ mêm Adrucopter - Xây dựng mơ hình kết nối Contorller boảd Adrucopter với hệ phần mêm Ground station phục vụ cho yêu cầu điều khiển tự động cấp cao qua giao tiếp Mavlink phục vụ cho ứng dụng quan trắc moi trường đất ngâp nước tàu tự hành - Hiện thực thử nghiệp kết nối điều khiển qua Mavlink Ngày giao nhiệm vụ luận văn: 30/05/2022 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 30/09/2022 Họ tên người hướng dẫn: Phần hướng dẫn: - ThS Nguyễn Cao Trí Bộ Mơn Cơng Nghệ Phần Mềm 100% - Nội dung yêu cầu LVTN thông qua Bộ môn Ngày 17 tháng 10 năm 2022 CHỦ NHIỆM BỘ MÔN (Ký ghi rõ họ tên) NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Cao Trí PHẦN DÀNH CHO KHOA, BỘ MÔN Người duyệt (chấm sơ bộ): Đơn vị: Ngày bảo vệ: Điểm tổng kết: Nơi lưu trữ luận án: Guarantee We assure that except for the results from the references of other relevant works, the content presented in this thesis is our own implementation and has not been submitted in whole or in part, to consider for any degree in school, or any other university Acknowledgement First of all, we would like to express our sincere gratitude to our advisors, M.S Nguyen Cao Tri and Assoc Prof Pham Quoc Cuong for their enthusiasm and patience They have also given us excellent supervision and guidance which have helped us tremendously at all times during our research We could not imagine having better advisors for our study We also wish to express our thanks to the Ho Chi Minh University of Technology and to the Computer Science and Engineering faculty for the precious knowledge and experience that we have gained here i Abstract The objectives of thesis is to delve into a design of a autonomous vehicle for the wetland monitoring In the effort to design a more repeatable and consistent platform to collect data for Structure from Motion (SfM) monitoring of coral reefs and other benthic habitats, we explore the use of recent advances in open source Global Positioning System (GPS)-guided drone technology to design and test a low-cost and transportable small unmanned surface vehicle (sUSV) The vehicle operates using Ardupilot open source software and can be used by local scientists and marine managers to map and monitor marine environments in shallow areas (