Đang tải... (xem toàn văn)
Untitled BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN QUANG TUYẾN NGÀNH KHAI THÁC VÀ BẢO TRÌ Ô TÔ – MÁY KÉO 605246 Tp Hồ Chí Minh, 2011 S K C 0[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN QUANG TUYẾN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH S K C 0 9 NGÀNH: KHAI THÁC VÀ BẢO TRÌ Ơ TƠ – MÁY KÉO - 605246 S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỌ VÀ TÊN HỌC VIÊN: NGUYỄN QUANG TUYẾN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH NGÀNH: KHAI THÁC VÀ BẢO TRÌ Ơ TƠ – MÁY KÉO - 605246 Tp Hồ Chí Minh, tháng 9/2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ HỌ VÀ TÊN HỌC VIÊN: NGUYỄN QUANG TUYẾN NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH NGÀNH: KHAI THÁC VÀ BẢO TRÌ Ô TÔ – MÁY KÉO - 605246 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 9/2011 Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: Nguyễn Quang Tuyến Ngày, tháng, năm sinh: 11/09/1965 Quê quán: Phường 9-Tp.Vĩnh long Chỗ riêng địa liên lạc: Điện thoại quan: 0703.822141 Fax: II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Cao đẳng qui Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Cơ khí động lực Giới tính: Nam Nơi sinh: Thanh hóa Dân tộc: Kinh 23 - Lưu Văn Liệt – Tp Vĩnh long Điện thoại nhà riêng: 0919106484 E-mail: quangtuyen_oft@yahoo.com Thời gian đào tạo từ 1984 đến 1990 Trường Cao đằng Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh long Đại học: Hệ đào tạo: Tại chức Thời gian đào tạo từ 1996 đến 1998 Nơi học (trường, thành phố): Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh Ngành học: Cơ khí động lực Tên đồ án, luận án mơn thi tốt nghiệp: “Tính tốn tính kinh tế nhiên liệu động xe tải ЗИЛ-130” Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 1998 Người hướng dẫn: PGS.PTS Nguyễn Văn Phụng III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MƠN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian 1998 - 2011 Nơi công tác Trường Cao đẳng Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh long Cơng việc đảm nhiệm Giảng viên IV CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC: Giáo trình giảng dạy trình độ cao đẳng nghề nghề Sửa chữa máy tàu thủy – Dự án giáo dục kỹ thuật dạy nghề (VTEP) – Nhà xuất Lao động – Xã hội - 2008: 1- Giáo trình Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống bơi trơn GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng ii HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính 2- Giáo trình Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống làm mát 3- Giáo trình Bảo dưỡng sửa chữa cấu phân phối khí 4- Giáo trình Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống nhiên liệu xăng dùng chế hịa khí 5- Giáo trình Ngun lý động đốt 6- Giáo trình Cơng nghệ sửa chữa GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng iii HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày19 tháng năm 2011 Người viết Nguyễn Quang Tuyến GVHD: PGS.TS Ñ ỗVa ê n D ũ ng iv HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính LỜI CẢM ƠN Xin chân thành cảm ơn: PSG TS Đỗ Văn Dũng – Phó Hiệu Trưởng trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh GVC-ThS Cao Hùng Phi – Phó Hiệu Trưởng trường Cao đẳng Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long Ban Giám Hiệu trường Cao đẳng Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long Q Thầy, Cơ khoa Cơ khí Động lực, trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh Quý Thầy khoa Cơ khí Động lực trường Cao đẳng Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long Các bạn học viên lớp cao học Khai thác Bảo trì tơ máy kéo khóa 20092011 Trường Đại học Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh Đã tận tình giúp đỡ tác giả thời gian học tập làm luận văn Tp Hồ Chí Minh, ngày 09 tháng 05 năm 2011 Người nghiên cứu KS Nguyễn Quang Tuyến GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng v HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính TÓM TẮT Ứng dụng thiết bị dạy học đại góp phần nâng cao chất lượng đào tạo cơng nghệ tơ Đây khó khăn trường dạy nghề nước phần lớn thiết bị dạy học đại nhập từ nước ngồi Mục tiêu đề tài chế tạo mơ hình hệ thống phanh ABS đáp ứng yêu cầu đào tạo theo chương trình qui định Tổng cục Dạy nghề Mơ hình có động điện dẫn động bánh cảm biến tốc độ bánh xe, điều chỉnh tốc độ đồng riêng lẻ cho bánh xe Tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe thay đổi để tạo trạng thái làm việc khác cho hệ thống phanh Các tín hiệu làm việc chủ yếu ECU ABS thay đổi để tạo pan cho hệ thống Bảng sơ đồ điện mơ hình giúp người học kiểm tra tín hiệu dễ dàng Các tín hiệu chủ yếu hệ thống phanh hiển thị máy tính thơng qua phần mềm LabVIEW Bộ tài liệu kèm giúp cho giáo viên giảng dạy hệ thống phanh ABS đạt kết tốt ABSTRACT Application of modern teaching equipment will contribute to improving the quality of automotive technology training This is also the difficulty of vocational schools in the country because most modern teaching equipment are imported from abroad The main objective of the research was to produce teaching of model ABS braking system to meet the training requirements specified by the program of the General Department of Vocational Training The model includes an electric motor driven gear wheel speed sensors, speed of gear can be adjusted overall or independent of each wheel Signal wheel speed sensor can be changed to create different working status for the braking system The driving signals to actuators of ABS ECU can be changed to create the brakes fails Electrical diagram of the model helps the learner to check the signal easily The main signal of the brake system is displayed on the computer through LabVIEW software The documents can help teachers teach the ABS brake system to achieve good results GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng vi HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính MỤC LỤC DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT x DANH SÁCH CÁC HÌNH xi DANH SÁCH CÁC BẢNG xii CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài 1.1.1 Lý chọn đề tài 1.1.2 Cơ sở khoa học 1.1.3 Tính thực tiễn 1.2 Mục tiêu nghiên cứu 1.3 Mục đích nhiệm vụ đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Giới hạn đề tài CHƯƠNG II: HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 2.1 Khái quát hệ thống phanh 2.1.1 Khái quát chung 2.1.2 Công dụng 2.1.3 Phân loại 2.1.4 Yêu cầu 2.1.5 Các loại hệ thống phanh 2.2 Các phận hệ thống phanh dầu 2.2.1 Cấu tạo hệ thống phanh dầu 2.2.2 Xilanh 2.2.3 Bộ trợ lực phanh 15 2.2.4 Van điều hòa lực phanh 20 2.2.5 Phanh chân 25 2.2.6 Phanh dừng 33 2.3 Khái niệm hệ thống phanh ABS 34 2.3.1 Ý tưởng chức hệ thống phanh chống bó cứng 34 GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng vii HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính 2.3.2 Giới thiệu chung 36 2.4 Các phận hệ thống phanh ABS 38 2.4.1 Cảm biến tốc độ bánh xe 38 2.4.2 Cảm biến giảm tốc 40 2.4.3 Cảm biến gia tốc ngang 41 2.4.4 Bộ chấp hành 42 2.4.5 ECU điều khiển trượt 47 2.5 Sơ đồ bố trí ABS ơtơ 51 2.5.1 Các loại dẫn động phanh thủy lực 51 2.5.2 Các cấu trúc điều khiển hệ thống ABS 51 CHƯƠNG III: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM LABVIEW 56 3.1 Những khái niệm 56 3.1.1 Giới thiệu chung 56 3.1.2 VI (Vitual Instrument) - Thiết bị ảo 57 3.1.3 Front Panel Block Diagram 57 3.1.4 Icon & Connector 59 3.2 Kỹ thuật lập trình labVIEW 60 3.2.1 Các cơng cụ hỗ trợ lập trình 60 3.2.2 Dữ liệu 64 3.2.3 Các cấu trúc điều khiển luồng chương trình 70 3.3 SubVI cách xây dựng SubVI 73 3.3.1 Khái niệm SubVI 73 3.3.2 Xây dựng SubVI 74 3.3.3 Xây dựng ứng dụng 76 3.3.4 Gỡ rối sửa chương trình xây dựng LabVIEW 79 CHƯƠNG IV : GIỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN AVR 80 4.1 Đặc điểm họ vi điều khiển AVR 80 4.2 Cấu trúc phần cứng họ vi điều khiển AVR 82 4.2.1 Tổng quan kiến trúc 82 GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng viii HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính hay muộn khác Từ tạo điện áp tải khác theo công thức: Ut U2 2 2 sin 2 2 (5.1) Trong Ut điện áp tải, U2 điện áp nguồn cung cấp (ở 220V/AC) Việc thay đổi góc kích dựa vào biến trở RV Khi biến trở thay đổi làm thay đổi thời gian nạp điện vào tụ điện C theo công thưc thời nạp tụ = (R+VR)*C Việc thay đổi điện áp nạp vào tụ làm DIAC dẫn điện sớm hay muộn làm TRIAC dẫn điện sớm hay muộn, từ làm điện áp tải thay đổi theo công thức 5.1 Kết làm động quay nhanh hay chậm khác Giai đoạn 2: Nguyên lý hoạt động hệ thống Hệ thống gồm điều tốc từ đến 5, SW động điều tốc chia thành nhóm: nhóm (gồm điều tốc từ đến 4) nhóm (bộ điều tốc số 5) Ở trạng thái (như hình vẽ), động điều khiển độc lập từ điều tốc (bộ điều tốc điều khiển motor 1, điều tốc điều khiển motor 2,…) Ở trạng thái 2, SW bật sang trạng thái 2, lúc motor điều khiển điều tốc 5.2.2 Mạch thủy lực hệ thống dầu phanh Hình 5.19 Sơ đồ mạch thủy lực truyền động ly hợp từ GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng 114 HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính Trên mơ hình nhánh dẫn dầu truyền đến bánh xe lắp đồng hồ áp suất thủy lực Để đảm bảo cho hoạt động ổn định đồng hồ với hoạt động hệ thống phanh, đồng hồ dụng mơ hình loại đồng hồ ướt 5.2.3 Nguồn điện Nguồn điện sử dụng cho hệ thống phanh 12V từ bình ắc qui Nguồn điện sử dụng cho ly hợp từ 24V từ bình ắc qui Nguồn điện sử dụng cho môtơ dẫn động cảm biến tốc độ bánh xe 220V/AC 5.3 CHƯƠNG TRÌNH GIAO TIẾP VỚI MÁY TÍNH 5.3.1 Giao diện cho người sử dụng (Front Panel) Card giao tiếp: Card giao tiếp phận trung gian kết nối máy tính (PC) mơ hình hệ thống phanh Thông qua card để truyền dẫn liệu qua lại máy tính mơ hình Do tần số cảm biến tốc độ bánh xe lớn nên card giao tiếp gồm ba mạch nhằm thu gọn kích thước GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng 115 HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính Hình 5.20 Card giao tiếp mơ hình máy tính Hình 5.21 Sơ đồ khối chương trình (Block Diagram) Giao diện cho người sử dụng: Giao diện cho người sử dụng xây dựng sở chương trình đào tạo mô đun Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh Tổng Cục Dạy Nghề ban hành Dựa thơng số chương trình, tác giả chọn ba thông số thể giao diện LabVIEW gồm: Xung cảm biến tốc độ bánh xe, xung van áp suất chấp hành tốc độ bánh xe Tùy thuộc vào việc xác định đặc điểm thông số người sử dụng thay đổi giao diện hiển thị GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng 116 HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính Hình 5.22 Dạng xung cảm biến tốc độ bánh xe chưa phanh Hình 5.23 Dạng xung bánh xe trước bên trái giảm tốc độ GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng 117 HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính Hình 5.24 Dạng xung bánh xe trước bên phải giảm tốc độ Hình 5.25 Dạng xung bánh xe sau bên trái giảm tốc độ GVHD: PGS.TS Ñ ỗVa ê n D ũ ng 118 HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính Hình 5.26 Dạng xung bánh xe sau bên phải giảm tốc độ Hình 5.27 Đồng hồ báo tốc độ bánh xe GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng 119 HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính Hình 5.28 Dạng xung van áp suất trạng thái phanh hai bánh xe trước khác biệt với hai bánh xe sau Hình 5.29 Dạng xung van áp suất trạng thái phanh bánh xe trước bên phải khác biệt với bánh xe GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng 120 HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính 5.3.2 Hướng dẫn sử dụng mơ hình a Vận hành mơ hình khơng kết nối với máy tính: Mở nguồn thiết bị: Bật công tắc nguồn 12V 24V, ý điện lượng bình ắc qui Bật khóa điện vị trí ON, đèn báo ABS khơng tắt cần kiểm tra mã lỗi xác định hư hỏng Mở nguồn mô tơ dẫn động cảm biến tốc độ bánh xe Tác động bàn đạp phanh, quan sát hoạt động hệ thống phanh qua dao động áp suất dầu phanh Thay đổi lực phanh cách xoay biến trở để thay đổi lực phanh cho bánh xe Thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe cách xoay biến trở bật công tắc tương ứng tạo hở mạch điện kết nối cảm biến ECU Tạo pan kết nối ECU phận cách bật cơng tắc vị trí OFF b Vận hành mơ hình kết nối với máy tính: Mở nguồn thiết bị: Bật công tắc nguồn 12V 24V, ý điện lượng bình ắc qui Khởi động máy tính khởi động chương trình LabVIEW Cho mơ hình hoạt động Chọn cổng giao tiếp: cổng COM, tùy vào liên kết với máy tính chọn cổng giao tiếp phù hợp dựa theo cài đặt phần mềm LabVIEW Chọn giao diện cần thiết đề quan sát Thay đổi tín hiệu bảng điều khiển mơ hình để tạo thay đổi hình máy tính c Kiểm tra xác định mã lỗi đèn báo ABS mơ hình ln sáng: Mở nguồn điện hệ thống phanh (công tắc12V) Nối chân TC Ground bảng sơ đồ mạch điện GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng 121 HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính Quan sát chớp tắt đèn báo ABS để xác định hư hỏng Ngắt nguồn hệ thống xóa mã lỗi sau xác định hư hỏng Xử lý hư hỏng theo bảng mã lỗi sau: Code 11: Hở mạch rơle van áp suất Kiểm tra bó dây chấp hành, rơle van áp suất, bó dây rơle đầu kết nối rơle Code 12: Ngắn mạch rơle van áp suất Kiểm tra bó dây chấp hành, rơle van áp suất, bó dây rơle đầu kết nối rơle Code 13: Hở mạch rơle mơtơ bơm Kiểm tra bó dây chấp hành, rơle mơ tơ bơm, bó dây rơle đầu kết nối rơle mô tơ bơm Code 14: Ngắn mạch rơle môtơ bơm Kiểm tra bó dây chấp hành, rơle mơ tơ bơm, bó dây rơle đầu kết nối rơle mơ tơ bơm Code 21: Ngắn mạch hở mạch van áp suất vị trí bánh xe trước bên phải Kiểm tra van áp suất chấp hành, bó dây đầu nối Code 22: Ngắn mạch hở mạch van áp suất vị trí bánh xe trước bên trái Kiểm tra van áp suất chấp hành, bó dây đầu nối Code 23: Ngắn mạch hở mạch van áp suất vị trí bánh xe sau bên phải Kiểm tra van áp suất chấp hành, bó dây đầu nối Code 24: Ngắn mạch hở mạch van áp suất vị trí bánh xe sau bên trái Kiểm tra van áp suất chấp hành, bó dây đầu nối Code 31: Sự cố tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe phải phía trước Kiểm tra cảm biến, rơ to cảm biến, bó dây đầu nối GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng 122 HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính Code 32: Sự cố tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe trái phía trước Kiểm tra cảm biến, rơ to cảm biến, bó dây đầu nối Code 33: Sự cố tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe phải phía sau Kiểm tra cảm biến, rơ to cảm biến, bó dây đầu nối Code 34: Sự cố tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe trái phía sau Kiểm tra cảm biến, rơ to cảm biến, bó dây đầu nối Code 35: Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe trái phía trước bánh xe phải phía sau Kiểm tra cảm biến, rơ to cảm biến, bó dây đầu nối Code 36: Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe phải phía trước bánh xe trái phía sau Kiểm tra cảm biến, rơ to cảm biến, bó dây đầu nối Code 37: Sự cố rô to cảm biến tốc độ bánh xe sau Kiểm tra rô to cảm biến bánh xe sau Code 41: Điện áp ắc qui nhỏ 9,5V lớn 17V Kiểm tra bình ắc qui Code 51: Môtơ chấp hành bị khóa hở mạch mơtơ bơm Kiểm tra mơtơ bơm, rơle mơtơ bơm, bình ắc qui, bó dây chấp hành, đần nối, mạch điện môtơ bơm bulông nối mass chấp hành Bảng 5.1: Điện áp đầu dây ECU ABS Đầu nối Trạng thái Điện áp (V) BAT &GND Luôn 10-14 IG & GND Khóa điện mở 10-14 SR & R Khóa điện mở 8,4-14 MR & R Khóa điện mở Nhỏ SFR & GND Khóa điện mở, đèn báo ABS tắt 10-14 SFL & GND Khóa điện mở, đèn báo ABS tắt 10-14 SRR & GND Khóa điện mở, đèn báo ABS tắt 10-14 W & GND Khóa điện mở, đèn báo ABS sáng Nhỏ 123 HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính W & GND Khóa điện mở, đèn báo ABS tắt 10-14 PKB & GND Khóa điện mở Nhỏ 1,5 STP & GND Công tắc phanh dừng tắt 10-14 STP & GND Công tắc đèn báo phanh tắt 8-14 D/G & GND Công tắc đèn báo phanh tắt 8-14 TC & GND Khóa điện mở, đèn báo ABS tắt 10-14 TS & GND Khóa điện mở 10-14 FR+ & FR- Khóa điện mở, quay bánh xe trước Điện xoay chiều bên phải tốc độ chậm tạo Khóa điện mở, quay bánh xe trước Điện xoay chiều bên trái tốc độ chậm tạo Khóa điện mở, quay bánh xe sau bên Điện xoay chiều phải tốc độ chậm tạo Khóa điện mở, quay bánh xe sau bên Điện xoay chiều trái tốc độ chậm tạo 124 HVTH: Nguyeã n Quang TUyeá n FL+ & FL- RR+ & RR- RL+ & RL- GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính CHƯƠNG VI KẾT LUẬN - HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 6.1 KẾT LUẬN Sau thời gian thực dựa theo mục tiêu đề đề cương chuyên đề II điều chỉnh trình thực đề tài Các cơng việc làm gồm có: Mơ hình hệ thống phanh ABS giao tiếp với máy tính dựa sở thiết bị xe hãng Toyota sản xuất từ năm 1992 đến 1994 Bộ tài liệu dùng cho giảng dạy: 06 giảng biên soạn dựa theo chương trình đào tạo Tổng cục Dạy nghề ban hành 282 slide powerpoint giảng dạy hệ thống phanh dựa theo tài liệu Russell Krick Modern automotive technology – Goodheart-Willcox – 2004 Kết đạt được: Mơ hình chế tạo có thông số đề đề cương ban đầu Động điện dẫn động bánh cảm biến tốc độ bánh xe điều chỉnh tốc độ đồng riêng lẻ cho bánh xe Tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe thay đổi để tạo trạng thái làm việc khác cho hệ thống phanh Các tín hiệu làm việc chủ yếu ECU ABS thay đổi để tạo pan cho hệ thống Bảng sơ đồ điện hệ thống giúp người học kiểm tra tín hiệu dễ dàng Nội dung tài liệu giảng dạy kèm thống 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Do phụ thuộc nhiều yếu tố khách quan lẫn chủ quan, nên số vấn đề đề tài chưa thực được, cần tiếp tục nghiên cứu phát triển để hồn thiện mơ hình hệ thống phanh ABS giao tiếp với máy tính Cụ thể là: Chọn động điện dẫn động có mơ men khởi động lớn nhằm tăng tốc độ GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng 125 HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính thay đổi trạng thái phanh (có thể thay đổi đồng với ly hợp từ) Chuyển đổi dẫn động từ động điện đến bánh cảm biến tốc độ dây đai để giảm tiếng ồn mơ hình hoạt động Gia cơng khí cần có độ xác cao Hiển thị tất thơng số hệ thống máy tính đề nâng cao hiệu sử dụng mơ hình Thay đổi tín hiệu từ máy tính GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng 126 HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n Nghiê n u chếtạo môhình hệthố ng pha nh ABS giao tiế p vớ i má y tính TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT: [1] Tài liệu đào tạo Toyota Việt nam [2] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh- Phạm Minh Thái- Nguyễn Văn Tài- Lê Thị Vàng - Lý thuyết ô tô máy kéo - Nhà xuất khoa học Kỹ thuật – 2000 [3] PGS.TS Đỗ Văn Dũng - Hệ thống điện thân xe tự động điều khiển ô tô [4] Lê Đắc Đại – Hồ Trường Thạnh - Ứng dụng LabVIEW giao tiếp PC điều khiển động [5] Ngô Diên Tập, Kỹ Thuật Vi Điều Khiển Với AVR, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội – 2003 TIẾNG ANH: [6] Russell Krick - Modern automotive technology – Goodheart-Willcox – 2004 [7] AVR Data Sheet [8] Jeffrey Travis, Jim Kring - LabVIEW for Everyone: Graphical Programming Made Easy and Fun, Third Edition [9] 2005 Mitchell Repair Information Company, LCC - OnDemand5 GVHD: PGS.TS Đ ỗVa ê n D ũ ng i HVTH: Nguyễ n Quang TUyế n