Trước sự hội nhập của nền kinh tế thế giới, nền công nghiệp nước ta nói riêng và các nước trên thế giới nói chung đang trong thời kỳ phát triển mạnh mẽ. Nước ta đã và đang xuất hiện nhiều doanh nghiệp đầu tư trong nước và ngoài nước, không chỉ về mặt kinh tế, nền công nghiệp nước ta đang dần được cải thiện về quy mô lẫn công nghệ, nhiều công ty xí nghiệp, nhà máy, khu công nghiệp đã và đang hình thành. Đi kèm với sự phát triển ấy, số lượng sản phẩm, hàng hóa công nghiệp được tăng nhanh. Xã hội phát triển, con người được chú trọng về cả thể chất lẫn tinh thần. Các phát minh hiện đại phục vụ con người tận dụng máy móc thay thế sức lao động của con người ngày càng xuất hiện nhiều. Thang máy tải hàng, thang máy chở hàng hóa đã đi vào cuộc sống, ứng dụng như một điều tất yếu nhằm mục đích giải phóng sức lao động của con người. Để cải thiện được điều này, ở nhiều khu công nghiệp, công ty, nhà máy trên thế giới đã phát minh ra nhiều bộ phận máy móc, robot dùng để vận chuyển hàng hóa, sản phẩm một cách khoa học nhất. Chính vì vậy, với sự giúp đỡ của thầy cô trong bộ môn, nhóm chúng em đã tìm hiểu và xây dựng một mô hình “Thang máy nâng hàng”. Đề tài được thực hiện gồm những nội dung chính sau: Chương 1: Tổng quan về thang máy chở hàng Chương 2: Lựa chọn phương án mạch lực, mạch điều khiển Chương 3: Tính toán thiết kế mạch lực, mạch điều khiển Mặc dù đã cố gắng rất nhiều, xong do trình độ còn hạn chế nên bài làm không tránh khỏi những sai sót, chúng em rất mong nhận được sự góp ý của các thầy, cô để đề tài được hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn
TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA ĐỒ ÁN MƠN HỌC TỰ ĐỘNG HĨA THIẾT BỊ ĐIỆN ĐỀ TÀI: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG THANG MÁY CHỞ HÀNG Giảng viên hướng dẫn : THS PHẠM THỊ HƯƠNG SEN Sinh viên thực : TỐNG THÀNH ĐẠT - 18810430077 TRẦN TRUNG HIẾU - 18810430180 Lớp : D13TDH & DKTBCN1 Hà Nội, năm 2022 Đề tài: Thang máy chở hàng LỜI MỞ ĐẦU Trước hội nhập kinh tế giới, công nghiệp nước ta nói riêng nước giới nói chung thời kỳ phát triển mạnh mẽ Nước ta xuất nhiều doanh nghiệp đầu tư nước ngồi nước, khơng mặt kinh tế, công nghiệp nước ta dần cải thiện quy mô lẫn công nghệ, nhiều cơng ty xí nghiệp, nhà máy, khu cơng nghiệp hình thành Đi kèm với phát triển ấy, số lượng sản phẩm, hàng hóa cơng nghiệp tăng nhanh Xã hội phát triển, người trọng thể chất lẫn tinh thần Các phát minh đại phục vụ người tận dụng máy móc thay sức lao động người ngày xuất nhiều Thang máy tải hàng, thang máy chở hàng hóa vào sống, ứng dụng điều tất yếu nhằm mục đích giải phóng sức lao động người Để cải thiện điều này, nhiều khu công nghiệp, công ty, nhà máy giới phát minh nhiều phận máy móc, robot dùng để vận chuyển hàng hóa, sản phẩm cách khoa học Chính vậy, với giúp đỡ thầy cô môn, nhóm chúng em tìm hiểu xây dựng mơ hình “Thang máy nâng hàng” Đề tài thực gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan thang máy chở hàng Chương 2: Lựa chọn phương án mạch lực, mạch điều khiển Chương 3: Tính tốn thiết kế mạch lực, mạch điều khiển Mặc dù cố gắng nhiều, xong trình độ cịn hạn chế nên làm khơng tránh khỏi sai sót, chúng em mong nhận góp ý thầy, để đề tài hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn! Đề tài: Thang máy chở hàng LỜI CẢM ƠN Đầu tiên chúng em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn Cô cung cấp cho chúng em tài liệu đề tài giúp chúng em dễ dàng trình thực đề tài Trong trình làm đề tài chúng em tận tình gặp khó khăn để hồn thành đề tài Chúng em xin cảm ơn thầy cô giáo khoa tận tình dạy dỗ chúng em năm học vừa qua giúp chúng em có đủ kiến thức để làm đề tài Đề tài: Thang máy chở hàng MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN Mục lục DANH MỤC HÌNH ẢNH Chương TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY CHỞ HÀNG 1.1 Giới thiệu chung hệ thống thang máy chở hàng 1.2 Cấu tạo thang máy nâng hàng Chương LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN MẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN 11 2.1 Tính chọn cơng suất động nâng hạ hàng 11 2.2 Lựa chọn phương án khởi động động 13 2.3 Lựa chọn phương án mạch lực mạch điều khiển 16 2.3.1 Lựa chọn biến tần 16 2.3.2 Tính chọn Aptomat 18 2.3.3 Tính chọn Relay trung gian 20 2.3.4 Lựa chọn công tắc hành trình 20 Chương THIẾT KẾ MẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN 22 Kết luận 29 Tài liệu tham khảo 30 Đề tài: Thang máy chở hàng DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Thang máy chở hàng Hình 1.2 Thang máy chở hàng cáp kéo Hình 1.3 Thang máy chở hàng thủy lực Hình 1.4 Cấu tạo thang máy chở hàng cáp kéo Hình 2.1 Động không đồng pha 7,5kW hãng Transmax 13 Hình 2.2 Dịng biến tần FR – A700 hãng Mitsubishi 16 Hình 2.3 Sơ đồ đấu nối Biến tần FR-A700 18 Hình 2.4 Aptomat pha hãng Schneider 19 Hình 2.5 Relay trung gian Omron 20 Hình 2.6 Cơng tắc hành trình 21 Hình 3.1 Sơ đồ mạch lực mạch điều khiển Thang máy chở hàng tầng 26 Hình 3.2 Sơ đồ bố trí tủ điện 27 Đề tài: Thang máy chở hàng CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY CHỞ HÀNG 1.1 Giới thiệu chung hệ thống thang máy chở hàng Ngày thang máy khơng cịn xa lạ Ngồi tác dụng vận chuyển người tịa nhà cao tầng hàng ngày sử dụng, cịn có loại thang máy chở hàng dùng cho nhà xưởng, khu công nghiệp hay nhà kho Thang máy chở hàng hay tải hàng, nâng hàng loại thang máy vận chuyển hàng hóa theo phương thẳng đứng nằm ngang phân xưởng, nhà kho, nhà máy Thang máy hỗ trợ tốt người tiết kiệm thời gian cơng sức chi phí Hình 1.1 Thang máy chở hàng Thang máy chở hàng thiết bị vận tải dùng để chở hàng theo phương thẳng đứng Những loại thang máy đại có kết cấu khí phức tạp, hệ truyền động, hệ thống khống chế phức tạp - nhằm nâng cao suất, vận hành tin cậy, an toàn Thang máy chở hàng thường lắp đặt nhà máy, khu công nghiệp, khu sản xuất, nhà hàng, khách sạn… Thang máy chở hàng giúp tối ưu hóa việc vận chuyển hàng hóa tiết kiệm tối đa nguồn nhân lực tăng xuất lao động Do tính vận chuyển hàng hóa nên yêu cầu thang máy chở hàng có khả chịu trọng tải lớn, độ bền bỉ cao, di chuyển nhanh chóng đặc biệt độ an toàn bảo đảm tuyệt đối, tránh dẫn đến cố xảy Khác với hệ thống thang chở khách, thang máy chở hàng hóa đề cao sức bền, Đề tài: Thang máy chở hàng chịu lực thang máy chở, tải khách ngồi đảm bảo tính an tồn cịn phải tăng tính thẩm mỹ cho khơng gian nơi lắp đặt 1.1.1 Phân loại thang máy chở hàng a, Phân loại theo cách thức vận hành Thang máy chở hàng có loại thường thấy: Thang máy chở, tải hàng loại đơn giản : Có thể gọi thang máy tời hàng , loại thang sử dụng hệ thống cửa bán tự động, dễ sử dụng với thiết kế đơn giản, tối đa diện tích Sản phẩm sử dụng máy tời để kéo cabin Tải trọng tối đa lên tới tấn, Số điểm dừng tối đa tầng Thang máy chở, tải hàng tự động : Loại thang máy có cấu tạo, cách thức hoạt động tương tự loại thang máy chở người (cabin, phòng máy, cửa tự động) Tải trọng từ 500 – 5000kg, số tầng phục vụ từ – 10 tầng Đây hệ thống thang máy điều khiến phức tạp, mục đích sử dụng lâu dài, khơng theo thời vụ b, Phân loại theo nhu cầu Thang máy chở hàng nhà máy (thang máy công nghiệp) Thang máy vận chuyển xe ô tô, xe máy Thang tải chuyên chở rác chung cư, cao ốc Thang máy tải thực phẩm Thang máy xây dựng phục vụ chun chở hàng hóa, cơng nhân cơng trình cao ốc c, Phân loại theo ngun lý hoạt động Tương tự thang máy chở người, thang máy tải hàng có loại thang máy với nguyên lý hoạt động Thang máy chở hàng cáp kéo: Sử dụng động kéo cáp với công suất lớn, tải trọng tối đa lên đến tấn, khơng cần phịng máy có phịng máy Hệ thống điều khiển với nhiều tính ưu việt kết hợp với tính an tồn Đề tài: Thang máy chở hàng Hình 1.2 Thang máy chở hàng cáp kéo Thang máy chở hàng thủy lực : Loại thang máy sử dụng công nghệ piston thủy lực để nâng hạ cabin Cơng nghệ cao phí lớn giới hạn số tầng định Hình 1.3 Thang máy chở hàng thủy lực d, Phân loại theo tải trọng Đề tài: Thang máy chở hàng Thang máy tải hàng tải trọng nhỏ 50 - 500kg Thang máy chở hàng tầm trung - Thang máy chở hàng loại lớn - 1.1.2 Ưu nhược điểm thang máy chở hàng Ưu điểm: Thang máy chở hàng ngày có thiết kế tối ưu cho việc sử dụng hoạt động, mang lại suất tốt Hiện loại thang chở hàng trang bị tính an toàn quan trọng báo tải, báo giới hạn cuối, bảo vệ vượt tốt, bảo vệ dịng điện, giúp giảm tải nhân cơng cơng sức lao động góp phần tăng suất hiệu cơng việc Có thể vận chuyển đa dạng nhiều loại hàng hóa Thang máy chở hàng hóa chở người dòng thang máy đa vừa trở hàng lại vừa trở người mà đảm bảo an toàn thuận lợi di chuyển hàng hóa cách nhanh chóng Thang máy chở hàng hóa cho phép bạn di chuyển loại hàng hóa cần khơng vượt q trọng lượng mà thang máy cho phép Loại thang máy sử dụng tương đối phổ biến mang lại tiện lợi cho người sử dụng Nhược điểm: Có lẽ nhược điểm lớn dịng thang máy vấn đề kích thước thiết bị Kích thước phịng thang máy chở hàng lớn tốn nhiều diện tích thiết kế thang máy Một nhược điểm khả hoạt động thang máy nâng hàng khơng cao, phải nhiều lực nâng để nâng hàng công kềnh 1.2 Cấu tạo thang máy nâng hàng Cấu tạo thang máy chở hàng hóa: Hố thang máy: Hố thang máy nâng hàng có chiều cao tương đương với chiều cao nhà máy, kéo dài thông suốt từ xuống Đối trọng cabin thang máy nâng hàng: Đối trọng chuyển động ngược chiều với cabin Đối trọng di chuyển lên xuống không chứa người hàng hóa Cabin dùng để vận chuyển, chuyên chở hàng hóa Đề tài: Thang máy chở hàng Ray dẫn hướng: Bộ phận lắp đặt xuyên suốt với hố thang Có nhiệm vụ điều hướng cho đối trọng cabin thang tời chuyển động theo chiều dọc hố thang Cửa tầng cửa cabin: Có nhiệm vụ đóng mở thang máy đến tầng đích, bảo đảm an tồn tốt cho hàng hóa vận chuyển bên Tủ điều khiển: Gồm nhiều thiết bị điện tử điện lập trình sẵn trước Nhằm bảo đảm thang máy hoạt động tốt ổn định theo điều khiển người dùng Máy tời kéo: Được lắp đặt hố thang, liên kết với đối trọng thông qua sợi dây cáp Bộ phận mức độ ổn định, vận tốc di chuyển thang nâng hang di chuyển Phòng máy: Trên thực tế, phịng máy có được, khơng có khơng nhiều loại thang tời khơng cần sử dụng đến phịng máy Trường hợp khơng có phịng máy, hố pit đặt đỉnh hố thang, ngược lại, có sử dụng phịng máy hố pit đặt đáy bên sàn thấp tòa nhà Bộ hãm: Bộ hãm bảo hiểm thang máy đặt phía cabin thiết bị có nghĩa vụ đảm bảo an tồn cho thang máy q trình hoạt động Hình 1.4 Cấu tạo thang máy chở hàng cáp kéo Đề tài: Thang máy chở hàng Khối lượng đối trọng tính bằng: Gdt = Gbt + α G Trong đó: α: hệ số cân ( α = 0,3 ÷ 0,6 thang máy chở hàng nên chọn α = 0,5) Vậy: Gdt = Gbt + α G = 550 [kg] Khi có đối trọng, cơng suất tĩnh động nâng tải bằng: Pcn = {[G + Gbt] – Gdt η}v.k.g.10 [kW] Trong đó: Pcn : cơng suất tĩnh động nâng tải có dùng đối trọng Pch : cơng suất tĩnh động hạ tải có dùng đối trọng Gdt : khối lượng đối trọng [kg] k : hệ số ma sát dẫn hướng đối trọng ( k = 1,15 ÷ 1,3 chọn k =1,2 ) Vậy công suất nâng tải với trọng lượng tối đa là: Pcn = {[G + Gbt] – Gdt η}v.k.g.10 = 6,6 [kW] Công suất hạ tải với trọng lượng tối đa, bên tải hàng đóng vai trị đối trọng cịn đối trọng đóng vai trị tải : Pch = { Gdt - (G + Gbt) η}v.k.g.10 = 0,8 [kW] Như vậy, chọn động Khơng đồng pha rotor lồng sóc cơng suất 7,5kW 12 Đề tài: Thang máy chở hàng Hình 2.1 Động không đồng pha 7,5kW hãng Transmax Thông số động cơ: Điện áp pha 380V, tần số 50Hz tốc độ 3000 v/p 2.2 Lựa chọn phương án khởi động động a, Mở máy trực tiếp động điện Đặc điểm: Đây xem phương pháp đơn giản mở máy trực tiếp, dòng điện mở máy lớn, momen mở máy lớn - Ưu điểm: Đơn giản, dễ thực hiện, chi phí thấp - Nhược điểm: Đối với động trung bình lớn qn tính tải lớn dẫn đến thời gian mở máy kéo dài, làm động điện phát nóng, ảnh hưởng đến điện áp lưới điện thời gian giảm áp lâu Các biện pháp khắc phục: Nối nối thêm điện trở, điện kháng phụ vào mạch stato - Ưu điểm: Thiết bị đơn giản - Nhược điểm: Khi giảm dòng điện mở máy momen mở máy giảm bình phương lần Dùng biến áp tự ngẫu giảm điện áp mở máy - Ưu điểm: Dòng điện mở máy nhỏ, momen mở máy lớn - Nhược điểm: Nhược điểm giá thành thiết bị mở máy đắt tiền phương pháp dùng điện kháng Nối thêm điện trở phụ vào Roto 13 Đề tài: Thang máy chở hàng - Ưu điểm: Dòng điện mở máy nhỏ, momen mở máy lớn - Nhược điểm: Động roto dây quấn chế tạo phức tạp động roto lồng sóc Bảo quản, vận hành khó khăn, hiệu suất thấp động roto lồng sóc b, Đổi sao-tam giác Động ban đầu chạy chế độ nối dây kiểu (Y) sau thời gian chuyển sang chế độ nối dây kiểu tam giác (D) Ưu điểm - Giảm dòng mở máy xuống √3 lần so với mởi máy trực tiếp - Giảm momen khởi động khoảng 25% - Chi phí khơng q cao, vận hành dễ dàng, dễ dàng lắp đặt Nhược điểm - Đối với động lớn dừng đột ngột dễ phá hỏng thành phần khí - Nếu tải động q lớn phương pháp khơng đủ mơ men xoắn để đẩy nhanh tốc độ động trước chuyển sang chế độ tam giác - Momen tải cao 50% momen danh định động sử dụng khởi động đổi nối sao-tam giác c, Mở máy khởi động mềm Đặc điểm: Thiết bị khởi động mềm sử dụng thyristors để điều khiển điện áp cấp cho động làm giảm dòng khởi động làm gia tốc động không bị tăng đột ngột đồng thời hạn chế sụt áp máy biến áp động khởi động Ưu điểm: - Hạn chế dòng khởi động đồng thời điều chỉnh momen mở máy cách hợp lý - Hiện nay, tất khởi động mềm có tích hợp sẵn chức bảo vệ động - Có chức dừng mềm biến tần, loại trừ tượng xấu xung áp lực nước, tăng vọt áp suất hệ thống bơm tránh hư hỏng cho 14 Đề tài: Thang máy chở hàng vật liệu dễ vỡ tải băng chuyền, làm tăng tuổi thọ chi tiết truyền dẫn lực - Khởi động mềm chỉnh tốc độ động khởi động mịn êm Tuy nhiên, nhiều trường hợp, chức chưa đủ Khi ta phải dùng khởi động mềm điều khiển momen nhằm giảm lực dừng động theo cách tối ưu d, Khởi động động biến tần Đặc điểm: Có thể nói, phương pháp khởi động động không đồng pha tồn diện Ưu điểm: - Khơng hạn chế dịng khởi động, tích hợp nhiều tính an toàn, chế độ bảo vệ động pha, lệch pha, áp, nhiệt, tải, thấp áp… chế độ khởi động êm ái, giúp bảo vệ chi tiết máy hộp số, ổ bi, tang trống, công nghệ đại điều khiển PID, chế độ khới động bám, chế độ làm đường ống, giám sát momen tải, bảo vệ toàn diện động không đồng pha - Các dịng biến tần đặc biệt biến tần có khả tiết kiệm lên đến 60% lượng tiêu thụ, tuổi thọ cao, giá thành tương xứng với giá trị mà mang lại nên biến tần xem giải pháp hoàn hảo cho ứng dụng cơng nghiệp Nhược điểm: Chi phí đầu tư ban đầu cao Lợi ích sử dụng biến tần: - Giúp động khởi động êm, giảm mài mịn khí - Thay đổi tốc độ động dễ dàng giúp đáp ứng yêu cầu công nghệ thiết bị hệ thống khác - Đầy đủ chức bảo vệ động dòng, áp, pha, đảo pha… giúp tăng tuổi thọ động - Tiết kiệm lượng hiệu quả, bảo vệ thiết bị hệ thống - Tích hợp nhiều chức điều khiển khác giúp cải tiến công nghệ tăng suất sản xuất 15 Đề tài: Thang máy chở hàng Từ đặc điểm nêu phương pháp khởi động động công suất động hệ thống, định chọn Biến tần để ứng dụng vào hệ thống để phục vụ cho việc khởi động đồng thời dễ dàng việc thực hãm động cho động 2.3 Lựa chọn phương án mạch lực mạch điều khiển Ở đây, tính toán chọn thiết bị thiết kế mạch điều khiển hệ thống tiếp điểm Relay 2.3.1 Lựa chọn biến tần Với đặc tính cơng suất động tính tốn mục 2.1 Chọn biến tần Mitsubishi FR-A700 Hình 2.2 Dịng biến tần FR – A700 hãng Mitsubishi Đặc điểm chung Mitsubishi FR-A700: - Biến tần Mitsubishi FR-A740 series chịu tải cao - FR-A740 series với thiết kế 10 năm sử dụng - Kết nối mạng đa dạng - Biến tần FR-A700 series: Tiết kiệm lượng, đặc tính thân thiện mơi trường, an toàn sử dụng - Ứng dụng cho tải thường: Quạt, bơm, HVAC, 16 Đề tài: Thang máy chở hàng - Ứng dụng cho tải nặng: cầu trục máy nâng hạ, băng chuyền, máy nén khí, máy đùn ép, máy cuộn, máy công cụ,… Bảng Thông số kỹ thuật : Nguồn cấp AC pha 400V Công suất 0.4 ~ 90kW Dòng điện - 346A Tần số 0.2 - 400Hz Momen khởi động 200% 0.3Hz (0.4K to 3.7K), 150% 0.3Hz (5.5K or cao hơn) Khả tải Tải thường 200% giây, tải nặng 150% 60 giây 17 Đề tài: Thang máy chở hàng Hình 2.3 Sơ đồ đấu nối Biến tần FR-A700 Thiết lập chế độ V/F cho biến tần cách cài đặt thông số PR.3 ( Tần số cở sở) PR.19 (điện áp), thiết lập thời gian tăng tốc giảm tốc thông số PR.7 PR.8 để biến tần làm việc khởi động theo yêu cầu tải Thiết lập cho biến tần hãm động dịng DC qua thơng số PR.10 đồng thời nối thêm điện trở hãm ( Brake resistor) vào chân PR chân P/+ biến tần 2.3.2 Tính chọn Aptomat Aptomat tên thường gọi thiết bị đóng cắt tự động (cầu dao tự động) Trong tiếng Anh thiết bị đóng cắt Circuit Breaker (viết tắt CB) Aptomat có chức 18 Đề tài: Thang máy chở hàng bảo vệ tải ngắn mạch hệ thống điện Một số dịng Aptomat có thêm chức bảo vệ chống dòng rò gọi aptomat chống rò hay aptomat chống giật Hình 2.4 Aptomat pha hãng Schneider Ta có: Idm Pdm 3.Udm.cos Trong đó: Idm - cường độ dịng điện Udm - điện áp định mức, Udm =380(V) Pdm - công suất định mức η - hiệu suất động cơ, chọn η=91% cos𝜓 - hệ số công suất, thường cos𝜓 = 0,8 Đối với động kéo thang công suất 7,5 kW: Idm = , √ , , = 15,7 (A) Nhân thêm hệ số đồng thời kdt I CB k dt I dm 1, 1,5 I dm 19 Đề tài: Thang máy chở hàng ICB = 1,2 15,7 = 18,84 (A) Chọn Aptomat bảo vệ động loại 20A 2.3.3 Tính chọn Relay trung gian Ta sử dụng Relay Omron 220V-5A 14P Hình 2.5 Relay trung gian Omron Relay Omron 220V-5A 14P sử dụng để đóng ngắt mạch điện, ứng dụng nhiều mạch điện tử, mạch điện Thơng số kỹ thuật: - Kích thước: 3.3x2.5x2 cm - Điện áp vào: 250VAC - Dòng chịu: 5A - Số chân: 14 chân - Trọng lượng relay ormon 14P: 30g 2.3.4 Lựa chọn cơng tắc hành trình Cơng tắc hành trình hay cịn gọi cơng tắc giới hạn hành trình dạng cơng tắc dùng để giới hạn hành trình phận chuyển động Nó có cấu tạo cơng tắc điện bình thường có thêm cần tác động phận chuyển động tác động vào làm thay đổi trạng thái tiếp điểm bên Cơng tắc hành trình loại khơng trì trạng thái, khơng cịn tác động trở vị trí ban đầu Cơng tắc hành trình dùng để đóng cắt mạch dùng lưới điện hạ áp Nó có tác dụng giống nút ấn động tác ấn tay thay động tác va chạm phận khí, làm cho q trình chuyển động khí thành tín hiệu điện Lựa chọn cơng tắc hành trình ME-8108 250VAC-5A 20 Đề tài: Thang máy chở hàng Cơng tắc hành trình Moujen ME-8108 250VAC-5A loại công tắc dạng cần gạt dùng để giới hạn hành trình có mặt thị trường sớm, phổ biến công nghiệp, thiết kế nhỏ gọn, đẹp mắt độ an toàn cao, tuổi thọ cao Thông Số Kỹ Thuật: - Nguồn hoạt động: - 5A – 250VAC - 0.4A – 115VDC - Nhiệt độ hoạt động: -15~70ºC - Cần dài: 95mm - Khối lượng: 145 g - Màu sắc: đen xanh dương - Chất liệu: nhựa, cao su hợp kim Hình 2.6 Cơng tắc hành trình Ưu điểm Sản Phẩm: - Có mặt thị trường sớm, phổ biến cơng nghiệp - Thiết kế nhỏ gọn, đẹp mắt - Độ an toàn cao, tuổi thọ cao 21 Đề tài: Thang máy chở hàng CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH LỰC, MẠCH ĐIỀU KHIỂN Thiết kế mạch điện Ở ta sử dụng phần mềm thiết kế 2D chuyên dụng EPLAN Electric để thiết kế sơ đồ mạch điện cho hệ thống Giới thiệu qua EPLAN Electric EPLAN Electric P8 phần mềm quan trọng EPLAN, giúp giải vấn đề thiết kế tủ bảng điện, tủ PLC, tủ động lực Được trang bị tính thơng minh tạo Macros tự động, Cross-Reference (liên kết chéo), tự động đánh số…, phần mềm giúp tăng tốc độ thiết kế EPLAN Electric P8 giao tiếp với nhiều phần mềm thông dụng khác AutoCad, pdf, MS Offices,… Phần mềm hỗ trợ bóc tách vật tư dự án (cáp, tải, động cơ, thiết bị bảo vệ…) Ngồi ra, với EPLAN Electric P8 người dùng thiết kế sơ layout tủ, bảng điện 2D EPLAN Electric P8 hỗ trợ tối đa việc kiểm tra vẽ kiểm soát thay đổi, cập nhật (Revision) Từ vẽ, báo cáo Pdf xuất ra, người dùng comment trực tiếp Import ngược lại vào môi trường phần mềm Dưới thiết kế mạch lực, mạch điều khiển tủ điện đề tài: đề tài em tính tốn điều khiển thang máy đến tầng 22 Đề tài: Thang máy chở hàng Hình 3.1 Sơ đồ mạch lực mạch điều khiển Thang máy chở hàng tầng 26 Đề tài: Thang máy chở hàng Hình 3.2 Sơ đồ bố trí tủ điện 27 Đề tài: Thang máy chở hàng KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu thiết kế, chúng em đạt số kết sau: Đưa phương pháp ứng dụng cơng nghệ Tự động hóa việc thiết kế thang máy chở hàng Tìm hiểu thêm loại thang máy chở hàng công nghiệp Biết cách tính chọn cơng suất động Tìm hiểu phương pháp khởi động động Tìm hiểu loại khí cụ điện Biết sử dụng công cụ thiết kế EPLAN Electric, CADEsimu,… Biết cách thiết kế tủ điện công nghiệp Tuy nhiên, thiết kế mà chúng em đưa dựa tính tốn với số tầng Với việc trau dồi thêm kiến thức, chúng em hồn tồn phát triển đề tài thành sản phẩm hoàn chỉnh Mặc dù cố gắng tìm hiểu thực song kiến thức em hạn chế thời gian có hạn nên đề tài cịn nhiều thiếu sót Em kính mong thầy góp ý để đề tài hoàn thiện Một lần em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến giúp đỡ tận tình thầy khoa, hướng dẫn, bảo nhiệt tình từ cô giáo Phạm Thị Hương Sen giúp em nắm rõ yêu cầu để hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn ! 29 Đề tài: Thang máy chở hàng TAI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Cơ sở truyền động điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, 2006 [2] Trang bị điện- điện tử, máy công nghiệp dùng chung Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất Nhà xuất giáo dục 30