Luận án tiến sĩ nghiên cứu cải thiện chất lượng mô men động cơ bldc rotor ngoài trong truyền động trực tiếp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VIỆT ANH NGHIÊN CỨU CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG MƠ MEN ĐỘNG CƠ BLDC ROTOR NGỒI TRONG TRUYỀN ĐỘNG TRỰC TIẾP LUẬN ÁN TIẾN SĨ KĨ THUẬT ĐIỆN Hà Nội – 2021 123doc Mang Ln thay h■■ng l■im■i s■ cam tr■ h■u m■t k■t nghi■m t■im■t s■ cáwebsite nhân mang kho m■ith■ kinh m■ l■i d■n vi■n nh■ng cho doanh ■■u kh■ng ng■■i quy■n chia t■ th■c dùng, l■ s■l■i v■i hi■n t■t công h■n mua ngh■a nh■t 2.000.000 ngh■ báncho tài v■ hi■n ng■■i li■u c■a tài th■ hàng li■u dùng hi■n ■■u ■ thìt■t Khi ■■i, s■p Vi■t c■ khách b■n t■i, l■nh Nam ngh■a online hàng v■c: Táctr■ không v■ tài phong thành c■a khác chun c■a thành tíngì d■ng, hàng so nghi■p, viên v■i tri■u công c■a b■n hồn nhà ngh■ 123doc g■c bán h■o, thơng B■n hàng ■■ n■p có tin, l■i cao th■ ti■n ngo■i chuy■n tính phóng vào ng■, Khách trách tài giao to,kho■n nhi■m thu sang nh■ c■a ■■i ■■n hàng tùy123doc, v■i v■ ý cót■ng qu■n th■b■n d■ ng■■i lýChào dàng s■ dùng ■■■c m■ng tra c■u M■c h■■ng b■n tàitiêu li■u ■■n nh■ng hàng m■t v■i■■u quy■n cách 123doc c■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Link h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n xác m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i th■c ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n s■ website mang event kho m■i ■■■c ■■i, t■o tLink t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P g■i vi■n xác nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n v■ th■c h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã ■■a quy■n th■ng thi■t chia t■ng s■ ki■m dùng, l■ ch■ CÁC s■ ■■■c th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n email chuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc g■i online kh■ng nh■t b■n 2.000.000 v■ ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho ■■a ■ã tài ■■nh hi■n ■■ng ng■■i li■u ph■n ch■ tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o email li■u thơng ky, dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a b■n ■■u ■b■n tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ vui Vi■t xác c■ ■ã khách gia lòng b■n nh■t, minh l■nh ■■ng Nam t■ng Chào ■■ng online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng ky, tín kho■n tr■ nh■p nh■p không b■n tài phong v■c cao thành b■n vui email nh■t tài email online oLink khác chuyên ■■n li■u lịng thành tínb■n Mong c■a xác cho d■ng, ■■ng v■i so nghi■p, viên th■c kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng nh■p c■a c■ doanh s■ b■n vàcác hoàn mang ■■■c ngh■ 123doc click email ký g■c online thành v■i h■o, Chúng vào l■i thông B■n g■i c■a 123doc.netLink CH■P cho viên linkí Tính ■■ v■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao ■■a th■ ■■n cung NH■N ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng ch■ th■i click vào c■p CÁC ng■, Khách trách xác email tài ■i■m D■ch vào xã to,kho■n ■I■U th■c nhi■m h■i thu linkông l■nh b■n tháng V■ nh■ m■t s■ KHO■N c■a ■ã v■c (nh■ ■■i hàng ■■■c tin tùy ngu■n 5/2014; ■■ng 123doc, tài v■i xác ■■■c ý có li■u TH■A g■i t■ng minh th■ tài ky, 123doc v■ mô nguyên b■n b■n d■ ng■■i THU■N tài kinh ■■a t■ dàng kho■n s■ vui v■■t d■■i doanh tri dùng ■■■c ch■ lòng tra th■c m■c email ■ây) email c■u ■■ng Chào online M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n b■n m■ng tiêu báu, nh■p li■u Tính b■n, ■ã nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t ■■n email ■■ng b■n tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c ■■n th■i phú, c■a ký ky, c■a c■p v■i ■i■m v■i ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i 123doc.netLink d■ng, 123doc.net! sau xác, vui tháng vàngày, n■p click lòng “■i■u nhanh giàu 5/2014; ti■n s■ vào ■■ng tr■ giá Kho■n Chúng chóng h■u linkc■a thành tr■ xác 123doc nh■p 2.000.000 website ■■ng th■c Th■a th■ website cung email v■■t s■ vi■n th■i Thu■n ■■■c c■p c■a thành mong m■c tài D■ch v■ li■u g■i viên 100.000 mu■n S■ online v■ V■ ■■ng D■ng click ■■a t■o (nh■ l■■t l■n ký, D■ch ■i■u vào ch■ nh■t ■■■c truy l■t link email ki■n V■” vào c■p Vi■t 123doc môtop sau cho b■n m■i Nam, t■200 ■ây d■■i cho ngày, ■ã cung các (sau ■■ng g■i ■ây) s■ website c■p users ■ây h■u ky, cho nh■ng ■■■c có b■n 2.000.000 b■n, ph■ thêm vui tài bi■n tùy g■i lòng thu li■u thu■c t■t thành nh■t nh■p ■■c ■■ng T■i vào t■i viên không t■ng Chính nh■p Vi■t ■■ng th■i “■i■u th■ Nam, email v■y ■i■m, ký, tìm t■ Kho■n c■a l■t 123doc.net th■y l■chúng vào tìm Th■a top ki■m tơi th■ 200 click Thu■n cóthu■c ■■i tr■■ng th■ vào nh■m website c■p v■ top link ngo■i S■ 3nh■t ■áp 123doc Google D■ng ph■ tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net bi■n ■ã D■ch Nh■n nhu g■i nh■t c■u V■” ■■■c theo t■i chia sau Vi■t quy■t danh ■ây s■ Nam, tài (sau hi■u li■u t■ ■ây ch■t l■c■ng ■■■c tìm l■■ng ki■m ■■ng g■i thu■c t■t bình ki■m T■i ch■n top ti■n t■ng Google online th■i website ■i■m, Nh■n ki■m chúng ■■■c ti■ntôi online danh có th■ hi■u hi■u c■p qu■ nh■t c■ng ■KTTSDDV uy ■■ng tín nh■t bình ch■n theo quy■t website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Luônh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho ■■nh thay ng■■i ph■n tài TH■A vìv■ li■u m■i thơng dùng tríTHU■N hi■u m■t c■atin Khi qu■ cá xác khách nhân nh■t, minh Chào kinh hàng uy tài l■nh m■ng doanh tín kho■n tr■ v■c cao thành b■n t■ email nh■t tàith■c ■■n li■u thành b■n Mong hi■n v■i viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ngh■a ■■ng c■a doanh mang 123doc v■ kýonline c■a v■i Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính n■p tơi c■ng ■■n cung ti■n s■p ■■ng th■i vào c■p t■i, xác tài ■i■m D■ch xã ngh■a kho■n th■c h■itháng V■ m■t s■ v■ c■a (nh■ ■■■c c■a ngu■n 5/2014; 123doc, ■■■c c■a g■i tài 123doc hàng v■ mô nguyên b■n■■a t■ tri■u s■ v■■t d■■i tri ■■■c ch■ nhà th■c m■c ■ây) email bán h■■ng quý 100.000 cho hàng b■n báu, b■n, nh■ng l■i ■ã phong l■■t chuy■n tùy ■■ng quy■n truy thu■c phú, ky, c■p giao ■a l■i b■n vào m■i sang d■ng, sau vuingày, n■p ■■n lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng v■ giá Kho■n h■u qu■n tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a lý hoàn email th■i Thu■n h■o, c■a thành mong v■ ■■ viên mu■n S■ cao ■■ng D■ng tính click t■otrách ký, D■ch ■i■u vàol■t link nhi■m ki■n V■” vào 123doc top sau cho ■■i 200 ■ây cho v■i ■ãcác (sau g■i t■ng website users ■ây ng■■i ■■■c cóph■ dùng thêm bi■n g■i thu M■c t■t nh■t nh■p T■i tiêu t■i t■ng hàng Chính Vi■tth■i ■■u Nam, v■y ■i■m, c■a t■123doc.net l■ 123doc.net chúng tìm ki■m tơiracó tr■ thu■c ■■i th■ thành nh■m c■p topth■ 3nh■t ■áp Google vi■n ■KTTSDDV ■ng tàiNh■n nhu li■uc■u online ■■■c theo chia l■n quy■t danh s■nh■t tài hi■u li■u Vi■t ch■t Nam, c■ng l■■ng cung ■■ng c■p bình ki■m nh■ng ch■n ti■ntài online website li■u ■■cki■m khơng ti■n th■ online tìm th■y hi■utrên qu■th■ tr■■ng uy tín nh■t ngo■i tr■ 123doc.net Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang thayh■n h■■ng phát thu■n l■i event m■i cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u m■t k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ cá nh■n website nhân mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ kinh m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho doanh ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■t■ng ki■m th■c dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n hi■n chuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng ngh■a nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh v■ hi■n ng■■i li■u ph■n c■a tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ thìtin t■t h■i Khi ■■i, qu■ s■p Vi■t xác c■ khách gia b■n t■i, nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào ngh■a online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng v■ tài phong v■c cao thành b■n c■a email nh■t tài online khác chun ■■n c■a li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, hàng v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n tri■u công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn nhà mang ngh■ 123doc ký g■c online thành bán v■i h■o, Chúng l■i thông B■n hàng 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng l■i c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i chuy■n tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch giao xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thu sang tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■n hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i v■ ■■■c ý cóg■i t■ng qu■n th■ tài 123doc v■ mô nguyên b■n d■ ng■■i lý, ■■a t■ dàng s■ công v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c ngh■ m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý hi■n 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, th■ nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t hi■n tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c ■■i, phú, ky, c■a c■p ■a b■n l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau online xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu khơng ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u khác thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a gìth■ so email vi■n th■i v■i Thu■n c■a thành b■n mong tài v■ li■u g■c viên mu■n S■ online B■n ■■ng D■ng click t■o l■n cóký, D■ch ■i■u vào th■ nh■t l■t link phóng ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho to, Nam, 200 thu ■ây cho ■ã cung nh■ các (sau g■iwebsite tùy c■p users ■ây ý.nh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Chia m■t u■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau tri■n phát h■n member s■ h■■ng phát khai thu■n l■i event s■ cam nh■n câu t■ m■t tr■ t■ event h■u ýk■t s■ chuy■n thú nghi■m t■i ýkhông t■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, khuy■n s■ nh■n website mang m■y event t■o kho thành m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ n■i m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n công 123doc CH■P th■ vi■n b■t nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n n■p h■ c■a kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng 123doc thi■t chia ki■m v■i c■ng t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ nh■ng th■c ti■n s■ l■i b■■c ■■ng v■i ti■n -và ki■m chuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online ■u kh■ng 123doc nh■t 5■ãi 2.000.000 ngh■ bán KHO■N tri■u b■ng sang b■ng cho c■c tài ■■nh ■ã hi■n ch■ tài ng■■i li■u ph■n k■ tài TH■A xu■t li■u tài v■ v■i th■ li■u h■p hàng t■o li■u thơng s■c dùng trí hi■u 7hi■n THU■N hi■u d■n tài c■ c■a ■■u ■■■ng li■u! tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ ■■ng Vi■t xác c■ khách gia nh■t, Nghe b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào b■online có uy hàng danh l■ uy tài v■c: l■nh thu Tác v■ tín m■ng nhé, tín kho■n tr■ sách cao nh■p khó khơng tài phong v■c cao tr■■c thành b■n nh■t tin Top email nh■t tài online khác nh■ng chuyên ■■n li■u tiên thành danh tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i ■ây so thu nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cao công ■■ng c■a c■ doanh b■n nh■t mang tìm hồn mang ngh■ 123doc s■ ký g■c hi■u online thành tháng v■i l■i hồn h■o, Chúng l■i thơng B■n thơng cho 123doc.netLink cho viên t■o tồn Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng tin c■ c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i v■ h■i ■■ng tính website phóng ■■ng Khách th■i vào c■p xác gia ng■, Khách trách xác xã tài t■ng ■i■m mà D■ch xã to, hàng h■i kho■n th■c nhi■m h■i BQT thu thu m■t tháng V■ có nh■ m■t s■ nh■p 123doc c■a th■ (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, d■ v■i online ■■■c ý có ■ã dàng tài g■i t■ng th■ tài thu 123doc nguyên cho v■ mô nguyên b■n tra d■ ng■■i th■p t■t ■■a t■ c■u dàng s■ v■■t tri d■■i c■ ■■■c tri dùng ■■■c ch■ tài th■c tra th■c m■c li■u ■ây) email c■u sau thành quý M■c h■■ng quý m■t 100.000 cho ■■t tài báu, b■n tiêu báu, viên li■u cách b■n, t■ng nh■ng phong ■ã hàng phong c■a m■t l■■t tùy ■■ng k■t ■■u website phú, quy■n cách truy thu■c phú, doanh xác, ky, c■a c■p ■a ■a nhanh l■i b■n vào d■ng, thu 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vui tháng chóng ngày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu 11 ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá uy Kho■n chóng h■u tr■ tín thành tr■ nh■p ■■ng cao 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ nh■t email th■i vi■n th■i Thu■n Mong mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng mang t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào l■i nh■t l■t cho link ki■n ki■n V■” vào Vi■t c■ng 123doc cho top sau cho Nam, ■■ng cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i xãusers website h■i c■p users ■ây m■t nh■ng có ■■■c cóph■ thêm ngu■n thêm tài bi■n g■i thu thu li■u tài t■t nh■p nh■t nh■p nguyên ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■t tri th■c th■i vìth■ Nam, vìv■y v■y quý ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net báu, th■y l■chúng tìm phong ki■m tơi th■ phú, có ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ ■Sau nh■m nh■m c■p top ngo■i h■n ■áp 3nh■t ■áp Google m■t ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net n■m nhu Nh■n nhuc■u rac■u ■■i, ■■■c chia theo chia 123doc s■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u ■ã li■u t■ng ch■t ch■t c■ng b■■c l■■ng l■■ng ■■ng kh■ng vàvàki■m bình ki■m ■■nh ch■n ti■n ti■n v■ online online tríwebsite c■a ki■m ti■nl■nh online v■c hi■u tài li■u qu■và vàkinh uy tín doanh nh■t.online Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i c■p thay ng■, Khách trách xác ■i■m D■ch xã to, th■c nhi■m m■i h■i thutháng V■ nh■ m■t s■(nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; cáv■i nhân ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc kinh v■ mô nguyên d■ ng■■i doanh ■■a t■ dàng v■■t d■■i tri dùng ch■ t■ tra th■c m■c ■ây) th■c email c■u M■c quý 100.000 cho tài hi■n b■n tiêu báu, li■u b■n, ngh■a ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u cách truy v■ thu■c phú, ky, c■a c■a c■p ■a b■n vào 123doc.net m■i d■ng, xác, vuingày, lịng “■i■u nhanh giàu s■p s■ ■■ng tr■ giá t■i, Kho■n chóng h■u thành tr■ ngh■a nh■p 2.000.000 ■■ng Th■a th■ email v■vi■n th■i Thu■n c■a c■a thành mong tài c■a v■ li■u viên hàng mu■n S■ online ■■ng D■ng tri■u click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nhà nh■t l■t link bán ki■n V■” vào Vi■t 123doc hàng top sau cho Nam, 200 l■i ■ây cho ■ã chuy■n cung các (sau g■iwebsite c■p users ■ây giao nh■ng ■■■c cósang ph■ thêm tài bi■n g■i ■■n thu li■u t■t nh■t v■ nh■p ■■c T■i qu■n t■i khơng t■ng Chính Vi■t lý th■i quy■n th■ Nam, v■y ■i■m, tìm l■i t■123doc.net th■y l■ sau chúng tìm n■p ki■m tơi th■ ti■n racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p website top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VIỆT ANH NGHIÊN CỨU CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG MÔ MEN ĐỘNG CƠ BLDC ROTOR NGOÀI TRONG TRUYỀN ĐỘNG TRỰC TIẾP Ngành: Kỹ thuật điện Mã số: 9520201 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KĨ THUẬT ĐIỆN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Phạm Hùng Phi TS Phùng Anh Tuấn Hà Nội - 2021 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết tính tốn trình bày Luận án trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 16 tháng 11 năm 2021 TẬP THỂ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS Phạm Hùng Phi TS Phùng Anh Tuấn i NGHIÊN CỨU SINH Nguyễn Việt Anh LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận án này, tác giả xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến tập thể hướng dẫn khoa học TS Phạm Hùng Phi TS Phùng Anh Tuấn dành nhiều công sức, thời gian quan tâm, động viên tận tình hướng dẫn nghiên cứu sinh suốt trình thực luận án Tác giả xin chân thành cảm ơn TS Nguyễn Vũ Thanh, TS Bùi Minh Định hỗ trợ đóng góp ý kiến quý báu để nghiên cứu sinh hoàn thiện luận án Tác giả chân thành cảm ơn thầy, cô giáo Bộ môn Thiết bị Điện - Điện tử, Viện Điện phòng Đào tạo - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi thời gian sở vật chất trình nghiên cứu sinh thực luận án Tác giả trân trọng cảm ơn Viện Nghiên cứu quốc tế Khoa học & Kỹ thuật tính toán (DASI) tạo điều kiện thuận lợi cho phép tác giả sử dụng chương trình phần mềm ANSYS/Maxwell 2D để thực tốn mơ FEM cho động BLDC rơto ngồi Tác giả xin gửi lời cảm ơn tới Anh/Chị/Em đồng nghiệp bạn động viên, giúp đỡ mặt, góp phần vào thành công luận án Cuối cùng, tác giả xin gửi tới bố mẹ, vợ lời cảm ơn sâu sắc nhất, người thân bên cạnh động viên, hỗ trợ tinh thần, vật chất lúc khó khăn, mệt mỏi Để tác giả n tâm q trình nghiên cứu, góp phần không nhỏ vào thành công luận án Tác giả luận án Nguyễn Việt Anh ii MỤC LỤC MỤC LỤC iii DANH MỤC VIẾT TẮT, KÝ HIỆU vi DANH MỤC BẢNG x DANH MỤC HÌNH xi MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu 1.1.1 Động chiều không chổi than nam châm vĩnh cửu (BLDC) 1.1.2 Đặc điểm điều khiển động BLDC 1.1.3 Ứng dụng động BLDC truyền động trực tiếp 1.2 Các nghiên cứu nước quốc tế 12 1.2.1 Các nghiên cứu nước 12 1.2.2 Các nghiên cứu giới 12 1.3 Các tồn đề xuất nghiên cứu động BLDC rotor 15 1.4 Vật liệu dẫn từ động BLDC 16 1.4.1 Khái niệm mạch từ 16 1.4.2 Vật liệu từ tính 25 1.4.3 Nam châm vĩnh cửu 29 1.4.4 Mơ hình mạch từ nam châm vĩnh cửu 35 1.5 Kết luận 41 Chương 2: MƠ HÌNH MẠCH TỪ ĐỘNG CƠ BLDC 42 2.1 Giới thiệu 42 2.2 Mơ hình dịch chuyển nam châm vĩnh cửu qua rãnh stator 43 2.2.1 Mơ hình tốn học 43 2.2.2 Ảnh hưởng độ cong 47 2.3 Quá trình lượng động BLDC 50 2.3.1 Xây dựng mạch từ tương đương 50 2.3.2 Mạch từ tương đương chưa xét đến phản ứng phần ứng 52 2.3.3 Mạch từ tương đương có xét đến phản ứng phần ứng 57 2.4 Kiểm nghiệm từ thông điểm làm việc nam châm PTHH 59 2.5 Kết luận 63 iii Chương 3: MÔ MEN ĐẬP MẠCH (COGGING TORQUE) TRONG ĐỘNG CƠ BLDC 64 3.1 Mô men đập mạch 64 3.2 Cơ sở hình thành mơ men đập mạch 65 3.3 Ảnh hưởng chiều rộng miệng rãnh 68 3.4 Ảnh hưởng độ phủ nam châm 71 3.4.1 Chuỗi Fourier lượng giác 71 3.4.2 Khai triển chuỗi Fourier để phân tích ảnh hưởng độ phủ nam châm 72 3.4.3 So sánh kết tính tốn giải tích mơ FEM 73 3.5 Kết luận 78 Chương THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 79 4.1 Xây dựng thuật toán thiết kế động 79 4.1.1 Các kích thước 79 4.1.2 Ứng dụng thiết kế cho quạt trần 81 4.1.3 Lưu đồ thuật toán thiết kế 82 4.2 Tính tốn thơng số động đề xuất luận án 94 4.3 Thiết lập mô 102 4.3.1 RMxprt 102 4.3.2 Maxwell 103 4.3.3 Kiểm nghiệm kết giảm nhỏ đường kính ngồi rotor 104 4.3.4 Kết mơ thiết kế 106 4.3.5 Đánh giá kết mô 109 4.4 Thực nghiệm 110 4.4.1 Đặc tính B-H thép kĩ thuật điện Posco 1300 chế tạo mạch từ stator 111 4.4.2 Chế tạo động thực nghiệm 115 4.5 Kết luận 118 TỔNG KẾT VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN 119 Tổng kết 119 Những mặt hạn chế 119 Khả phát triển từ luận án 119 DANH MỤC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 120 TÀI LIỆU THAM KHẢO 121 PHỤ LỤC 126 iv Phụ lục Thảo luận điều kiện ranh giới cho toàn khu vực nghiên cứu mục 2.2 126 Phụ lục Thông số động phục vụ mô mục 2.4 136 Phụ lục Thông số động phục vụ mô mục 3.3 136 Phụ lục Số liệu mô mục 3.4.3 138 Phụ lục Thông số động phục vụ mô mục 4.3.3 140 Phụ lục Kết tính tốn thơng số động BLDC phương pháp giải tích theo thuật tốn thiết kế hình 4.12 dùng để mơ mục 4.3.4 140 v DANH MỤC VIẾT TẮT, KÝ HIỆU Ký hiệu viết tắt AC : Dòng điện xoay chiều (Alternating current) Back-EMF : BLDC : Sức phản điện động (Back-Electromotive Force) Động chiều không chổi than (Brushless Direct Current) BCNN DC : : Bội chung nhỏ Dòng điện chiều (Direct Current) ƯCLN : Ước chung lớn MMF : Sức từ động (Magnetomotive Force) PM : : Nam châm vĩnh cửu (Permanent magnet) Động đồng nam châm vĩnh cửu (Permanent : : : magnet synchorous motor) Động chiều không chổi than sử dụng nam châm vĩnh cửu Điều chế độ rộng xung Phần tử hữu hạn PMSM PM-BLDC PWM PTHH Ký hiệu chữ Đơn vị A : Tiết diện mm2 Am : Tiết diện nam châm mm2 As : Tiết diện stator mm2 Ag : Tiết diện khe hở khơng khí mm2 Aslot : Tiết diện rãnh mm2 Aw : Tiết diện dây dẫn mm2 a : Số sợi chập bs0 : Chiều rộng miệng rãnh stator mm bs1 : Đường kính rãnh stator mm bs2 : Đường kính rãnh stator mm bz : Chiều rộng stator mm B : Mật độ từ thông T Bf : Mật độ từ thông tản khe hở khơng khí T Bg : Mật độ từ thơng khe hở khơng khí T - vi Bm : Mật độ từ thông điểm làm việc nam châm T Br : Mật độ từ dư nam châm T Br-s : Mật độ từ thông tổng gông rotor stator T Bs : Mật độ từ thông stator T Byr Bys D : : : Mật độ từ thông gơng rotor Mật độ từ thơng gơng stator Đường kính động T T mm Dir Dis : : Đường kính rotor Đường kính stator mm mm Dor Dos : : Đường kính ngồi rotor Đường kính ngồi stator mm mm d E, e F : : : Đường kính dây dẫn Sức điện động cảm ứng Sức từ động mm V vòng f : Tần số Hz G g : : Điện dẫn Chiều dài khe hở khơng khí S/m mm gC : Chiều dài khe hở khơng khí theo hệ số Carter mm H : Cường độ từ trường A/m Hc Hm hs hs0 hs1 hs2 hm Ia,b,c ia,b,c : : : : : : : Lực kháng từ Cường độ từ trường điểm làm việc nam châm Chiều cao răng, rãnh stator Chiều cao miệng rãnh stator Chiều cao cổ rãnh stator Chiều cao rãnh stator Chiều dày nam châm A/m A/m mm mm mm mm mm : Dòng điện pha A, B, C J k kC : : : Mật độ dòng điện Hệ số Hệ số Carter kdd khd : : Hệ số điền đầy rãnh Hệ số hình dáng vii A A/mm2 - kE L Lc : : : Hệ số sức điện động cảm ứng Điện cảm Điện cảm Lm Ls : : Chiều dài nam châm (theo trục động cơ) Chiều dài hướng trục stator mm mm Lr Laa Lham : : : Chiều dài hướng trục rotor Điện cảm Điện cảm rị rỉ sóng hài bậc cao mm H H Lend : Điện cảm tản đầu cuối H Lslot : Điện cảm tản rãnh stator H Ltotal l m : : : Điện cảm toàn phần Chiều cao Khối lượng H mm kg mFe N (Nz; NS, Nr) n : : : Khối lượng sắt Số răng, rãnh, cực Tốc độ quay kg nd : Số phần động chia theo UCLN (Ns, Nr) - P P Pc Pe Pco p pFe Q R Rs : : : : : : : : : : Từ dẫn Công suất tác dụng Công suất khe hở khơng khí Cơng suất điện từ Cơng suất Số cực Suất tổn hao sắt Công suất phản kháng Điện trở Bán kính cong đáy rãnh - ℜ T Te Tm Tcogging Ts : : : : : : Từ trở Mô men Mô men điện từ Mô men Mô men đập mạch Số dẫn rãnh Tph t Ua,b,c : : : Tổng số dẫn pha Thời gian Điện áp pha A, B, C viii - H H - vòng/phút W W W W W/kg VAr Ω mm N.m N.m N.m N.m s V 𝑏0⁄ Bs (n) = 𝑏0 ∫ C3 (m)sin [Fm (x + )] sin(K n x)dx τp −𝑏0⁄ (5.8) = ∑ C3 (m)ηξ(m, n) Trong đó: nπ𝑏0 mπ −4mb0 τp cos ( ) cos2 ( ) τp ξ(m, n) = π(m2 τ2p − 4n2 𝑏02 ) 𝑏0 mn cos ( ) { τp mτp ≠ 2n𝑏0 (5.9) mτp = 2n𝑏0 Từ (2.17- mục 2.2.1 trang 46), nhận giá trị từ trường vô hướng 𝜙2 ranh giới là: ϕ2 (x, y)|y=0 = ∑[A2 (n) + B2 (n)]cos(K n x) n + ∑[C2 (n) + D2 (n)]sin(K n x) (5.10) n Như từ trường vô hướng ranh giới liên tục Nên công thức (5.10) cơng thức (5.5) Do A2 (n) + B2 (n) = ∑ C3 (m)η(m, n) m (5.11) C2 (n) + D2 (n) = ∑ C3 (m)ξ(m, n) { m Có thể thấy việc triển khai từ trường vô hướng thành chuỗi Fourier vùng nghiên cứu, điều kiện biên [(2.27) - (2.29): mục 2.2.1 trang 47] thỏa mãn đồng thời Hơn nữa, thành phần trục tọa độ y mật độ từ thông ranh giới vùng khe hở khơng khí là: 128 B2y (x, y)| y=0 = −μ0 ∂ϕ2 | ∂y y=0 = −μ0 ∑ K n [A2 (n) − B2 (n)]cos(K n x) n (5.12) = −μ0 ∑ K n [C2 (n) − D2 (n)]sin(K n x) n Nếu biểu thức (5.12) triển khai thành chuỗi Fourier qua chiều rộng miệng rãnh, thành phần mật độ từ thông theo trục tọa độ y vùng ranh giới biểu thị sau: B2y (x, y)| y=0 = −μ0 ∑ Cs (m)sin [Fm (x + m 𝑏0 )] (5.13) Trong đó: 𝑏0⁄ C s (m) = − ∫ ∑ K n [A2 (n) b0 −𝑏0⁄ n − B2 (n)]cos(K n x)sin [Fm (x + 𝑏0⁄ =− 𝑏0 )] dx 2 ∫ ∑ K n [C2 (n) b0 −𝑏0⁄ (5.14) n − D2 (n)]cos(K n x)sin [Fm (x + 𝑏0 )] dx = − ∑ K n [A2 (n) − B2 (n)]σ(m, n) − K n [C2 (n) − D2 (n)]τ(m, n) n Trong đó: σ(m, n) mπ𝑏0 nπ 4mτ2p cos ( ) sin2 ( ) τp nτp ≠ 2m𝑏0 π(n2 τ2p − 4m2 𝑏02 ) = mπ𝑏0 2mπ𝑏0 sin ( ) [2m𝑏0 + τp sin ( )] τp τp nτp = 2m𝑏0 { 2mπ𝑏0 129 (5.15) τ(m, n) mπ𝑏0 4mτ2p sin ( ) [1 + (−1)n ] τp nτp ≠ 2m𝑏0 π(n2 τ2p − 4m2 𝑏02 ) = mπ𝑏0 2mπ𝑏0 cos ( ) [2mπb0 − τp sin ( )] τp τp nτp = 2m𝑏0 { 2mπ𝑏0 (5.16) Mật độ từ thông theo trục y vùng ranh giới là: 𝐵3 (𝑥, 𝑦)|𝑦=0 = −𝜇0 𝜕𝜙3 𝑏0 | − 𝜇0 ∑ 𝐹𝑚 𝐶3 (𝑚)𝑠𝑖𝑛 [𝐹𝑚 (𝑥 + )] 𝜕𝑦 𝑦=0 (5.17) 𝑚 Như mật độ từ thông theo trục tọa độ y liên tục biên Do đó, phương trình (5.17) phải (5.13) Vì Fm C3 (m) = ∑ K n [A2 (n) − B2 (n)]σ(m, n) n (5.18) + K n [C2 (n) − D2 (n)]τ(m, n) Từ phương trình (5.1), (5.2), (5.3) (5.11), ta có hệ phương trình: A2 (n) − B2 (n) = T1 (n) − λ(n) ∑ C3 (m)η(m, n) m (5.19) C2 (n) − D2 (n) = T2 (n) − λ(n) ∑ C3 (m)ξ(m, n) { m Trong đó: T1 (n) = T(n)sin(K n s) (5.20) T2 (n) = T(n)cos(K n s) (5.21) e2Kn(g+hm) + e2Kn(g+hm) − (5.22) λ(n) = Mn [eKn(g+2hm) − eKng ] T(n) = − K n [eKn(g+2hm) − 1] Thay biểu thức (5.19) vào phương trình (5.18), có được: 130 (5.23) 𝐹𝑚 𝐶3 (𝑚) = ∑ 𝐾𝑛 [𝑇1 (𝑛)𝜎(𝑚, 𝑛) + 𝑇2 (𝑛)𝜏(𝑚, 𝑛)] 𝑛 − ∑ 𝐾𝑛 𝜆(𝑛)𝜎(𝑚, 𝑛) ∑ 𝐶3 (𝑗)𝜂(𝑗, 𝑛) 𝑛 𝑗 (5.24) − ∑ 𝐾𝑛 𝜆(𝑛)𝜏(𝑚, 𝑛) ∑ 𝐶3 (𝑗)𝜉 (𝑗, 𝑛) 𝑛 𝑗 Cần lưu ý hệ số 𝐶3 (𝑚) hàm nam châm chuyển dịch đoạn s Nó diễn đạt như: 𝐶3 (𝑚) = ∑ 𝑓 (𝑚, 𝑛)𝑐𝑜𝑠(𝐾𝑛 𝑠) + 𝑔(𝑚, 𝑛)𝑠𝑖𝑛(𝐾𝑛 𝑠) (5.25) 𝑛 Thay hệ số 𝐶3 vào biểu thức (5.19) giải phần cịn lại phương trình, xác định hệ số từ trường vùng bằng: e2Kng (e2Knhm − 1) M 2K n [e2Kn(g+hm) − 1] cn ∑ C3 (m)η(m, n) − 2K (g+h ) m −1 e n (5.26) e2Kng (e2Knhm − 1) M 2K n [e2Kn(g+hm) − 1] cn e2Kn(g+hm ) ∑ C3 (m)η(m, n) + 2K (g+h ) m −1 e n (5.27) e2Kng (e2Knhm − 1) M 2K n [e2Kn(g+hm) − 1] sn ∑ C3 (m)ξ(m, n) − 2K (g+h ) m −1 e n (5.28) e2Kng (e2Knhm − 1) D2 (n) = M 2K n [e2Kn(g+hm ) − 1] sn e2Kn(g+hm) ∑ C3 (m)ξ(m, n) + 2K (g+h ) m −1 e n (5.29) A2 (n) = m B2 (n) = m C2 (n) = m m Các thành phần x y phân bố mật độ từ thơng khe hở khơng khí biểu thị bằng: 131 𝐵2𝑥 (𝑥, 𝑦) 𝜇0 [1 − 𝑒 2𝐾𝑛 ℎ𝑚 ][𝑒 −2𝐾𝑛 (𝑔+𝑦) − 𝑒 −𝐾𝑛(𝑔−𝑦) ] = ∑{ 𝑀𝑐𝑛 2[1 − 𝑒 −2𝐾𝑛 (𝑔+ℎ𝑚) ] 𝑛 𝜇0 𝑒 −𝐾𝑛 𝑦 [1 − 𝑒 −2𝐾𝑛 (𝑔+ℎ𝑚−𝑦) ] ∑ 𝐶3 (𝑚)𝜂 (𝑚, 𝑛)} sin(𝐾𝑛 𝑥) + 2[1 − 𝑒 −2𝐾𝑛 (𝑔+ℎ𝑚) ] −∑{ 𝜇0 [1 − 𝑒 𝑛 + 𝑚 −2𝐾𝑛 (𝑔+𝑦) [𝑒 − 𝑒 −𝐾𝑛(𝑔−𝑦) ] 𝑀𝑠𝑛 2[1 − 𝑒 −2𝐾𝑛 (𝑔+ℎ𝑚) ] 2𝐾𝑛 ℎ𝑚 ] (5.30) 𝜇0 𝑒 −𝐾𝑛 𝑦 [1 − 𝑒 −2𝐾𝑛 (𝑔+ℎ𝑚−𝑦) ] ∑ 𝐶3 (𝑚)𝜉 (𝑚, 𝑛)} cos(𝐾𝑛 𝑥) 2[1 − 𝑒 −2𝐾𝑛 (𝑔+ℎ𝑚) ] 𝑚 Và 𝐵2𝑦 (𝑥, 𝑦) 𝜇0 [1 − 𝑒 −2𝐾𝑛 ℎ𝑚 ][𝑒 −𝐾𝑛(𝑔+𝑦) − 𝑒 −𝐾𝑛 (𝑔−𝑦) ] = ∑{ 𝑀𝑐𝑛 2[1 − 𝑒 −2𝐾𝑛 (𝑔+ℎ𝑚) ] 𝑛 𝜇0 𝐾𝑛 𝑒 −𝐾𝑛 𝑦 [1 + 𝑒 −2𝐾𝑛 (𝑔+ℎ𝑚−𝑦) ] ∑ 𝐶3 (𝑚)𝜂 (𝑚, 𝑛)} cos(𝐾𝑛 𝑥) + 2[1 − 𝑒 −2𝐾𝑛 (𝑔+ℎ𝑚) ] 𝑚 + ∑{ 𝜇0 [1 − 𝑒 𝑛 [𝑒 + 𝑒 −𝐾𝑛 (𝑔−𝑦) ] 𝑀𝑠𝑛 2[1 − 𝑒 −2𝐾𝑛 (𝑔+ℎ𝑚) ] −2𝐾𝑛 ℎ𝑚 ] −𝐾𝑛 (𝑔+𝑦) (5.31) 𝜇0 𝐾𝑛 𝑒 −𝐾𝑛 𝑦 [1 + 𝑒 −2𝐾𝑛 (𝑔+ℎ𝑚−𝑦) ] ∑ 𝐶3 (𝑚)𝜉 (𝑚, 𝑛)} sin(𝐾𝑛 𝑥) + 2[1 − 𝑒 −2𝐾𝑛 (𝑔+ℎ𝑚) ] 𝑚 Với biểu thức phân bố từ trường, lực từ thu cách tích phân hiệu ứng mặt Maxwell dọc theo đường dẫn khe hở khơng khí tùy ý Trong mơ hình này, lực từ quan tâm theo hướng x tính bằng: 𝜏𝑝 𝐵2𝑥 𝐵2𝑦 𝑒 −𝐾𝑛 𝑔 [1 − 𝑒 −2𝐾𝑛 ℎ𝑚 ] 𝐹𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = ∑ 𝑛𝜋 𝑀𝑛 𝜇0 − 𝑒 −2𝐾𝑛 (𝑔+ℎ𝑚) −𝜏𝑝 𝑛 (5.32) ∑ 𝐶3 (𝑚)𝜂 (𝑚, 𝑛) cos(𝐾𝑛 𝑠) − ∑ 𝐶3 (𝑚)𝜉 (𝑚, 𝑛) s 𝑖𝑛(𝐾𝑛 𝑠) 𝑚 𝑚 Do đó, phân bố từ trường vơ hướng dọc theo bề mặt stator, khe hở khơng khí dạng sóng lực từ thu từ mơ hình phân tích (5.32) 132 5.4 Phân bố từ trường vơ hướng dọc theo miệng rãnh Để xác minh mơ hình chiều rộng miệng rãnh động nắm bắt biến thể đáng kể từ trường vô hướng hay không, phân bố từ trường vô hướng dọc theo chiều rộng miệng rãnh so sánh với mô FEM Các thơng số kết cấu hình 2.1 (mục 2.2.1 trang 43) đặt 𝑏0 = 1, 𝑔 = 0,2, ℎ 𝑚 = Các nam châm di chuyển từ bên phải sang bên trái đặt chiều dương Tổng quãng đường di chuyển lần chiều rộng miệng rãnh, tức từ −2𝑏0 đến 2𝑏0 Hình 5.2 cho thấy phân bố từ trường vô hướng dọc theo chiều rộng miệng rãnh với chuyển tiếp nam châm khác rãnh đối diện với cực nam châm liền kề N-S Phân bố từ trường vô hướng tăng từ giới hạn lên giới hạn dịch chuyển tăng Hình 5.3 cho thấy phân bố từ trường vô hướng dọc theo khe hở với chuyển dịch nam châm khác cực từ nam châm liền kề đối diện với miệng rãnh S-N Từ hai số liệu này, thấy kết phân tích thống với mô FEM Nhận thấy nam châm chuyển tiếp gần tâm rãnh, biến thể phân bố từ trường vô hướng lớn nhiều so với vị trí khác Khi dịch chuyển tăng giảm, phân bố từ trường vô hướng trải qua “bão hòa”, dẫn đến mật độ từ trường, đặc biệt thành phần tiếp tuyến, thay đổi đáng kể Hình 5.2 So sánh từ trường vơ hướng dọc theo chiều rộng miệng rãnh có tượng chuyển tiếp N-S [68] 133 Hình 5.3 So sánh từ trường vô hướng dọc theo chiều rộng miệng rãnh có tượng chuyển tiếp S-N qua miệng rãnh [68] 5.5 Phân bố mật độ từ thông khe hở khơng khí Sự phân bố mật độ từ thơng khe hở khơng khí so sánh với mơ FEM Các thơng số cấu tạo hình 2.1 (mục 2.2.1 trang 43) đặt 𝑏0 = 1, 𝑔 = 0,2, ℎ 𝑚 = 1, mật độ từ dư nam châm đặt 0,39 T Vị trí tính tốn y = 0,1 Các phân bố mật độ từ thông (công thức 1.30 1.31) dịch chuyển độ nam châm 0, 0,2, 0,5 thể hình 5.4; 5.5; 5.6 hình 5.7, tương ứng Hình 5.4 So sánh mật độ từ thông khe hở không khí (s = 0) 134 Hình 5.5 So sánh mật độ từ thơng khe hở khơng khí (s = 0,2) Hình 5.6 So sánh mật độ từ thơng khe hở khơng khí (s = 0,5) Hình 5.7 So sánh mật độ từ thơng khe hở khơng khí (s = 1) 135 Từ số liệu, thấy kết phân tích phù hợp với mơ FEM Điều có nghĩa mơ hình phân tích nắm bắt xác thay đổi mật độ từ thơng q trình chuyển dịch cực từ nam châm rotor qua miệng rãnh stator Phụ lục Thông số động phục vụ mô mục 2.4 Thông số Giá trị Đơn vị Số pha pha Số cực 16 Cực Số rãnh 12 rãnh Số dẫn rãnh Ts - 0,25 mm Kiểu đấu dây Y - Điện áp DC 127 V Đường kính ngồi stator 132 mm Đường kính stator 40 mm Đường kính ngồi rotor 150 mm Đường kính rotor 133 mm Chiều dài tác dụng mạch từ mm Chiều dài tác dụng nam châm 26 mm Chiều dày nam châm 8,25 mm Mật độ từ dư 0,39 T Độ từ thẩm tương đối 1,1 - Hệ số điền đầy rãnh 0,4 - Đường kính dây dẫn Phụ lục Thông số động phục vụ mô mục 3.3 Thông số Giá trị Công suất 38 W Điện áp dây định mức 127 V 136 Mơ tả Stator Số rãnh stator 12 Số vịng dây quấn stator 800 Lỗ trục thân stator 17,5 mm Đường kính stator 132 mm Số thép stator 16 Chiều dày thép 0,5 mm hs0 2,6 mm hs1 mm hs2 15 mm bs0 mm bs1 17,4 mm bs2 13 mm Rs mm Kiểu dây quấn stator Tập trung, nối 800 vòng/răng 3200 vòng/pha Rotor Số cực Số đơi cực Đường kính Đường kính vành 16 nam châm 132,5 mm 152 mm 137 Chiều cao 26 mm Chiều dày gông từ 1,5 mm Chiều dày nam châm mm Chiều cao nam châm 26,5 mm Độ phủ nam châm Loại nam châm Kiểu tải 0,7 Ferrite Y30BH Quạt gió Phụ lục Số liệu mô mục 3.4.3 Thông số Giá trị Công suất 38 W Điện áp dây định mức 127 V STATOR Số rãnh stator 12 Số vòng dây rãnh 540 Lỗ trục thân stator 17,5 mm Đường kính stator 132,5 mm Số thép stator 16 Chiều dày thép 0,5 mm hs0 2,6 mm hs1 mm hs2 15 mm bs0 mm bs1 17,4 mm bs2 13 mm 138 Mô tả Rs Kiểu dây quấn stator mm Tập trung, nối 540 vịng/răng 2160 vịng/pha ROTOR Số cực Số đơi cực 16 nam châm Đường kính 133 mm Đường kính vành ngồi 152 mm Chiều cao 26,5 mm Chiều dày gông từ 1,5 mm Chiều dày nam châm mm Chiều cao nam châm 26,5 mm Độ phủ nam châm Loại nam châm Kiểu tải 0,7 Ferrite Y30BH Quạt gió 139 Phụ lục Thơng số động phục vụ mô mục 4.3.3 Thông số Giá trị Đơn vị Số pha pha Số cực 16 nam châm Số rãnh 12 rãnh Số dẫn rãnh 1600 Đường kính dây dẫn 0,25 mm Y - Đường kính ngồi stator 132 mm Đường kính stator 17,5 mm Đường kính ngồi rotor 152 mm Đường kính rotor 132,5 mm Chiều dài tác dụng stator mm Chiều dài tác dụng nam châm 26 mm Chiều dày nam châm 8,25 mm Mật độ từ dư 0,39 T Độ từ thẩm tương đối 1,1 H/m Kiểu đấu dây Phụ lục Kết tính tốn thơng số động BLDC phương pháp giải tích theo thuật tốn thiết kế hình 4.12 dùng để mơ mục 4.3.4 Nam châm Ký hiệu Giá trị Đơn vị tính Mật độ từ dư Br 0,39 T Độ từ thẩm tương đối 𝜇r 1,1 - Chiều dày nam châm hm 8,25 mm Hệ số cung cực α 0,7 mm Số cực rotor Nr 16 - Thông số 140 Số rãnh stator Ns 12 - Công suất Pc 38 W Mô men Tc 1,95 Nm Dir 132,5 mm Lr=Lm 26 mm Đường kính ngồi rotor Dor 152 mm Chiều dày gông rotor wyr 1,5 mm g 0,25 mm Đường kính ngồi stator Dos 132 mm Chiều dài stator Ls mm Đường kính stator Dis 17,5 mm Kích thước động Đường kính rotor Chiều dài động Khe hở khơng khí Khai triển chuỗi Fourier Mật độ từ thông khe hở khơng khí Bg 1,21 T Mật độ từ thơng khe hở khơng khí trung bình phân tích Fourier Bg-avg 0,871 T Tính tốn dây quấn Hệ số điện áp kE 0,623 - Chọn mật độ từ thông stator Bs 1,4 T Độ rộng stator bz 15,6 mm Số vòng dây pha Tph 3258 vòng Số vòng dây rãnh Tp 800 vịng 17,4 mm Tính tốn rãnh Đường kính rãnh bs1 141 Dòng điện pha định mức If 0,26 A Mật độ J A/mm2 Tiết diện dây quấn d 0,235 mm Tiết diện rãnh Aslot 231 mm2 Độ mở miệng rãnh bs0 mm Chiều cao miệng rãnh hs0 2,6 mm Chiều cao cổ rãnh hs1 mm Đường kính rãnh bs2 13 mm Tính tốn tổn hao Điện trở R75 88,528 Ω Điện cảm Laa 0,397 H Lend+slot 0,143 H Kiểm tra kE kE 0,565 - Tổn hao dây quấn pcu 17,953 W Suất tổn hao sắt pfe 1,854 W/kg Khối lượng stator mfe 0,662 kg Tổn hao sắt stator Pfe 1,228 W Hiệu suất η 0,66 % Điện cảm tản 142