Nghiên cứu thiết kế hệ thống mô phỏng không gian bay ba chiều dạng hình cầu phục vụ huấn luyện lái máy bay

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Nghiên cứu thiết kế hệ thống mô không gian bay ba chiều dạng hình cầu phục vụ huấn luyện lái máy bay NGUYỄN THẾ ANH theanhbk58@gmail.com Ngành Kỹ thuật Hàng không Giảng viên hướng dẫn 1: TS Đinh Tấn Hưng Viện: Cơ khí Động lực Giảng viên hướng dẫn 2: TS Đỗ Quốc Tuấn Chữ ký GVHD1 Chữ ký GVHD2 Viện: Viện Kỹ thuật Phịng khơng - Khơng qn 123doc Mang Ln thay h■■ng l■im■i s■ cam tr■ h■u m■t k■t nghi■m t■im■t s■ cáwebsite nhân mang kho m■ith■ kinh m■ l■i d■n vi■n nh■ng cho doanh ■■u kh■ng ng■■i quy■n chia t■ th■c dùng, l■ s■l■i v■i hi■n t■t công h■n mua ngh■a nh■t 2.000.000 ngh■ báncho tài v■ hi■n ng■■i li■u c■a tài th■ hàng li■u dùng hi■n ■■u ■ thìt■t Khi ■■i, s■p Vi■t c■ khách b■n t■i, l■nh Nam ngh■a online hàng v■c: Táctr■ không v■ tài phong thành c■a khác chun c■a thành tíngì d■ng, hàng so nghi■p, viên v■i tri■u cơng c■a b■n hồn nhà ngh■ 123doc g■c bán h■o, thông B■n hàng ■■ n■p có tin, l■i cao th■ ti■n ngo■i chuy■n tính phóng vào ng■, Khách trách tài giao to,kho■n nhi■m thu sang nh■ c■a ■■i ■■n hàng tùy123doc, v■i v■ ý cót■ng qu■n th■b■n d■ ng■■i lýChào dàng s■ dùng ■■■c m■ng tra c■u M■c h■■ng b■n tàitiêu li■u ■■n nh■ng hàng m■t v■i■■u quy■n cách 123doc c■a l■i123doc.net sau xác,n■p nhanh ti■n tr■ chóng thành website th■ vi■n tài li■u online l■n nh■t Vi■t Nam, cung c■p nh■ng tài li■u ■■c khơng th■ tìm th■y th■ tr■■ng ngo■i tr■ 123doc.net Nhi■u event thú v■, event ki■m ti■n thi■t th■c 123doc luôn t■o c■ h■i gia t■ng thu nh■p online cho t■t c■ thành viên c■a website HÀ NỘI, 8/2022 Mangh■n Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Link h■■ng phát thu■n l■i event cam s■ nh■n xác m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i th■c ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n s■ website mang event kho m■i ■■■c ■■i, t■o tLink t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P g■i vi■n xác nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n v■ th■c h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã ■■a quy■n th■ng thi■t chia t■ng s■ ki■m dùng, l■ ch■ CÁC s■ ■■■c th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n email chuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc g■i online kh■ng nh■t b■n 2.000.000 v■ ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho ■■a ■ã tài ■■nh hi■n ■■ng ng■■i li■u ph■n ch■ tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o email li■u thơng ky, dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a b■n ■■u ■b■n tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ vui Vi■t xác c■ ■ã khách gia lòng b■n nh■t, minh l■nh ■■ng Nam t■ng Chào ■■ng online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng ky, tín kho■n tr■ nh■p nh■p không b■n tài phong v■c cao thành b■n vui email nh■t tài email online oLink khác chun ■■n li■u lịng thành tínb■n Mong c■a xác cho d■ng, ■■ng v■i so nghi■p, viên th■c kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng nh■p c■a c■ doanh s■ b■n vàcác hoàn mang ■■■c ngh■ 123doc click email ký g■c online thành v■i h■o, Chúng vào l■i thông B■n g■i c■a 123doc.netLink CH■P cho viên linkí Tính ■■ v■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao ■■a th■ ■■n cung NH■N ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng ch■ th■i click vào c■p CÁC ng■, Khách trách xác email tài ■i■m D■ch vào xã to,kho■n ■I■U th■c nhi■m h■i thu linkông l■nh b■n tháng V■ nh■ m■t s■ KHO■N c■a ■ã v■c (nh■ ■■i hàng ■■■c tin tùy ngu■n 5/2014; ■■ng 123doc, tài v■i xác ■■■c ý có li■u TH■A g■i t■ng minh th■ tài ky, 123doc v■ mô nguyên b■n b■n d■ ng■■i THU■N tài kinh ■■a t■ dàng kho■n s■ vui v■■t d■■i doanh tri dùng ■■■c ch■ lòng tra th■c m■c email ■ây) email c■u ■■ng Chào online M■c h■■ng quý 100.000 cho tài b■n b■n m■ng tiêu báu, nh■p li■u Tính b■n, ■ã nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t ■■n email ■■ng b■n tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c ■■n th■i phú, c■a ký ky, c■a c■p v■i ■i■m v■i ■a l■i b■n vào 123doc.net m■i 123doc.netLink d■ng, 123doc.net! sau xác, vui tháng vàngày, n■p click lòng “■i■u nhanh giàu 5/2014; ti■n s■ vào ■■ng tr■ giá Kho■n Chúng chóng h■u linkc■a thành tr■ xác 123doc nh■p 2.000.000 website ■■ng th■c Th■a th■ website cung email v■■t s■ vi■n th■i Thu■n ■■■c c■p c■a thành mong m■c tài D■ch v■ li■u g■i viên 100.000 mu■n S■ online v■ V■ ■■ng D■ng click ■■a t■o (nh■ l■■t l■n ký, D■ch ■i■u vào ch■ nh■t ■■■c truy l■t link email ki■n V■” vào c■p Vi■t 123doc môtop sau cho b■n m■i Nam, t■200 ■ây d■■i cho ngày, ■ã cung các (sau ■■ng g■i ■ây) s■ website c■p users ■ây h■u ky, cho nh■ng ■■■c có b■n 2.000.000 b■n, ph■ thêm vui tài bi■n tùy g■i lòng thu li■u thu■c t■t thành nh■t nh■p ■■c ■■ng T■i vào t■i viên khơng t■ng Chính nh■p Vi■t ■■ng th■i “■i■u th■ Nam, email v■y ■i■m, ký, tìm t■ Kho■n c■a l■t 123doc.net th■y l■chúng vào tìm Th■a top ki■m tơi th■ 200 click Thu■n cóthu■c ■■i tr■■ng th■ vào nh■m website c■p v■ top link ngo■i S■ 3nh■t ■áp 123doc Google D■ng ph■ tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net bi■n ■ã D■ch Nh■n nhu g■i nh■t c■u V■” ■■■c theo t■i chia sau Vi■t quy■t danh ■ây s■ Nam, tài (sau hi■u li■u t■ ■ây ch■t l■c■ng ■■■c tìm l■■ng ki■m ■■ng g■i thu■c t■t bình ki■m T■i ch■n top ti■n t■ng Google online th■i website ■i■m, Nh■n ki■m chúng ■■■c ti■ntôi online danh có th■ hi■u hi■u c■p qu■ nh■t c■ng ■KTTSDDV uy ■■ng tín nh■t bình ch■n theo quy■t website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Lnh■n 123doc Sau Th■a Xu■t h■■ng phát thu■n cam nh■n m■t t■k■t s■ t■i ýxác n■m t■■ng d■ng s■ nh■n website mang ■■i, t■o t■l■i c■ng ■■ng d■n 123doc CH■P nh■ng ■■u ■■ng h■ NH■N ■ã quy■n th■ng chia t■ng ki■m CÁC s■s■ l■i b■■c ti■n vàchuy■n ■I■U t■t mua online kh■ng nh■t bán KHO■N sang b■ng cho ■■nh thay ng■■i ph■n tài TH■A vìv■ li■u m■i thơng dùng tríTHU■N hi■u m■t c■atin Khi qu■ cá xác khách nhân nh■t, minh Chào kinh hàng uy tài l■nh m■ng doanh tín kho■n tr■ v■c cao thành b■n t■ email nh■t tàith■c ■■n li■u thành b■n Mong hi■n v■i viên kinh ■ã 123doc 123doc.net! mu■n ngh■a ■■ng c■a doanh mang 123doc v■ kýonline c■a v■i Chúng l■ivà 123doc.netLink cho Tính n■p tơi c■ng ■■n cung ti■n s■p ■■ng th■i vào c■p t■i, xác tài ■i■m D■ch xã ngh■a kho■n th■c h■itháng V■ m■t s■ v■ c■a (nh■ ■■■c c■a ngu■n 5/2014; 123doc, ■■■c c■a g■i tài 123doc hàng v■ mô nguyên b■n■■a t■ tri■u s■ v■■t d■■i tri ■■■c ch■ nhà th■c m■c ■ây) email bán h■■ng quý 100.000 cho hàng b■n báu, b■n, nh■ng l■i ■ã phong l■■t chuy■n tùy ■■ng quy■n truy thu■c phú, ky, c■p giao ■a l■i b■n vào m■i sang d■ng, sau vuingày, n■p ■■n lòng “■i■u giàu ti■n s■ ■■ng v■ giá Kho■n h■u qu■n tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a lý hoàn email th■i Thu■n h■o, c■a thành mong v■ ■■ viên mu■n S■ cao ■■ng D■ng tính click t■otrách ký, D■ch ■i■u vàol■t link nhi■m ki■n V■” vào 123doc top sau cho ■■i 200 ■ây cho v■i ■ãcác (sau g■i t■ng website users ■ây ng■■i ■■■c cóph■ dùng thêm bi■n g■i thu M■c t■t nh■t nh■p T■i tiêu t■i t■ng hàng Chính Vi■tth■i ■■u Nam, v■y ■i■m, c■a t■123doc.net l■ 123doc.net chúng tìm ki■m tơiracó tr■ thu■c ■■i th■ thành nh■m c■p topth■ 3nh■t ■áp Google vi■n ■KTTSDDV ■ng tàiNh■n nhu li■uc■u online ■■■c theo chia l■n quy■t danh s■nh■t tài hi■u li■u Vi■t ch■t Nam, c■ng l■■ng cung ■■ng c■p bình ki■m nh■ng ch■n ti■ntài online website li■u ■■cki■m không ti■n th■ online tìm th■y hi■utrên qu■th■ tr■■ng uy tín nh■t ngo■i tr■ 123doc.net Luôn Th■a Xu■t Sau Nhi■u 123doc Mang thayh■n h■■ng phát thu■n l■i event m■i cam s■ nh■n m■t tr■ t■ h■u m■t k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ cá nh■n website nhân mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ kinh m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho doanh ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■t■ng ki■m th■c dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n hi■n chuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng ngh■a nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh v■ hi■n ng■■i li■u ph■n c■a tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ thìtin t■t h■i Khi ■■i, qu■ s■p Vi■t xác c■ khách gia b■n t■i, nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào ngh■a online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng v■ tài phong v■c cao thành b■n c■a email nh■t tài online khác chun ■■n c■a li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, hàng v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n tri■u công ■■ng c■a c■ doanh b■n hoàn nhà mang ngh■ 123doc ký g■c online thành bán v■i h■o, Chúng l■i thông B■n hàng 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng l■i c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i chuy■n tính website phóng ■■ng th■i vào c■p ng■, Khách trách xác tài ■i■m D■ch giao xã to,kho■n th■c nhi■m h■i thu sang tháng V■ nh■ m■t s■ c■a (nh■ ■■i ■■n hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, v■i v■ ■■■c ý cóg■i t■ng qu■n th■ tài 123doc v■ mơ ngun b■n d■ ng■■i lý, ■■a t■ dàng s■ công v■■t d■■i tri dùng ■■■c ch■ tra th■c ngh■ m■c ■ây) email c■u M■c h■■ng quý hi■n 100.000 cho tài b■n tiêu báu, li■u b■n, th■ nh■ng ■ã hàng phong m■t l■■t hi■n tùy ■■ng ■■u quy■n cách truy thu■c ■■i, phú, ky, c■a c■p ■a b■n l■i b■n vào 123doc.net m■i d■ng, sau online xác, vuingày, n■p lòng “■i■u nhanh giàu khơng ti■n s■ ■■ng tr■ giá Kho■n chóng h■u khác thành tr■ nh■p 2.000.000 website ■■ng Th■a gìth■ so email vi■n th■i v■i Thu■n c■a thành b■n mong tài v■ li■u g■c viên mu■n S■ online B■n ■■ng D■ng click t■o l■n cóký, D■ch ■i■u vào th■ nh■t l■t link phóng ki■n V■” vào Vi■t 123doc top sau cho to, Nam, 200 thu ■ây cho ■ã cung nh■ các (sau g■iwebsite tùy c■p users ■ây ý.nh■ng ■■■c cóph■ thêm tài bi■n g■i thu li■u t■t nh■t nh■p ■■c T■it■i khơng t■ng Chính Vi■tth■i th■ Nam, v■y ■i■m, tìm t■123doc.net th■y l■chúng tìm ki■m tơi th■ racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t Chia m■t u■t Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau tri■n phát h■n member s■ h■■ng phát khai thu■n l■i event s■ cam nh■n câu t■ m■t tr■ t■ event h■u ýk■t s■ chuy■n thú nghi■m t■i ýkhông t■■ng xác n■m t■■ng m■t d■ng v■, khuy■n s■ nh■n website mang m■y event t■o kho thành m■i ■■i, t■o t■ c■ng th■ n■i m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n công 123doc CH■P th■ vi■n b■t nh■ng cho ■■ng ■■u ■■ng ti■n n■p h■ c■a kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng 123doc thi■t chia ki■m v■i c■ng t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ nh■ng th■c ti■n s■ l■i b■■c ■■ng v■i ti■n -và ki■m chuy■n ■I■U t■t công online h■n mua 123doc online ■u kh■ng 123doc nh■t 5■ãi 2.000.000 ngh■ bán KHO■N tri■u b■ng sang b■ng cho c■c tài ■■nh ■ã hi■n ch■ tài ng■■i li■u ph■n k■ tài TH■A xu■t li■u tài v■ v■i th■ li■u h■p hàng t■o li■u thơng s■c dùng trí hi■u 7hi■n THU■N hi■u d■n tài c■ c■a ■■u ■■■ng li■u! tin qu■ t■t h■i Khi ■■i, qu■ ■■ng Vi■t xác c■ khách gia nh■t, Nghe b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào b■online có uy hàng danh l■ uy tài v■c: l■nh thu Tác v■ tín m■ng nhé, tín kho■n tr■ sách cao nh■p khó khơng tài phong v■c cao tr■■c thành b■n nh■t tin Top email nh■t tài online khác nh■ng chuyên ■■n li■u tiên thành danh tín Mong b■n Mong cho d■ng, v■i ■ây so thu nghi■p, viên kinh ■ã mu■n t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cao công ■■ng c■a c■ doanh b■n nh■t mang tìm hồn mang ngh■ 123doc s■ ký g■c hi■u online thành tháng v■i l■i hồn h■o, Chúng l■i thơng B■n thơng cho 123doc.netLink cho viên t■o tồn Tính ■■ n■p có c■ng tơi tin, c■ng tin c■ c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i v■ h■i ■■ng tính website phóng ■■ng Khách th■i vào c■p xác gia ng■, Khách trách xác xã tài t■ng ■i■m mà D■ch xã to, hàng h■i kho■n th■c nhi■m h■i BQT thu thu m■t tháng V■ có nh■ m■t s■ nh■p 123doc c■a th■ (nh■ ■■i hàng ngu■n ■■■c tùy ngu■n 5/2014; 123doc, d■ v■i online ■■■c ý có ■ã dàng tài g■i t■ng th■ tài thu 123doc nguyên cho v■ mô nguyên b■n tra d■ ng■■i th■p t■t ■■a t■ c■u dàng s■ v■■t tri d■■i c■ ■■■c tri dùng ■■■c ch■ tài th■c tra th■c m■c li■u ■ây) email c■u sau thành quý M■c h■■ng quý m■t 100.000 cho ■■t tài báu, b■n tiêu báu, viên li■u cách b■n, t■ng nh■ng phong ■ã hàng phong c■a m■t l■■t tùy ■■ng k■t ■■u website phú, quy■n cách truy thu■c phú, doanh xác, ky, c■a c■p ■a ■a nhanh l■i b■n vào d■ng, thu 123doc.net m■i d■ng, sau xác, vui tháng chóng ngày, n■p giàu lòng “■i■u nhanh giàu 11 ti■n giá s■ ■■ng tr■ giá uy Kho■n chóng h■u tr■ tín thành tr■ nh■p ■■ng cao 2.000.000 website ■■ng Th■a th■ nh■t email th■i vi■n th■i Thu■n Mong mong c■a thành mong tài v■ li■u mu■n mu■n viên mu■n S■ online ■■ng D■ng mang t■o click t■o l■n ■i■u ký, D■ch ■i■u vào l■i nh■t l■t cho link ki■n ki■n V■” vào Vi■t c■ng 123doc cho top sau cho Nam, ■■ng cho 200 ■ây cho ■ã cung các (sau g■i xãusers website h■i c■p users ■ây m■t nh■ng có ■■■c cóph■ thêm ngu■n thêm tài bi■n g■i thu thu li■u tài t■t nh■p nh■t nh■p nguyên ■■c T■it■i Chính khơng t■ng Chính Vi■t tri th■c th■i vìth■ Nam, vìv■y v■y quý ■i■m, tìm 123doc.net t■123doc.net báu, th■y l■chúng tìm phong ki■m tơi th■ phú, có ■■i thu■c ■■i tr■■ng th■ ■Sau nh■m nh■m c■p top ngo■i h■n ■áp 3nh■t ■áp Google m■t ■ng tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net n■m nhu Nh■n nhuc■u rac■u ■■i, ■■■c chia theo chia 123doc s■ quy■t danh s■tàitài hi■u li■u ■ã li■u t■ng ch■t ch■t c■ng b■■c l■■ng l■■ng ■■ng kh■ng vàvàki■m bình ki■m ■■nh ch■n ti■n ti■n v■ online online tríwebsite c■a ki■m ti■nl■nh online v■c hi■u tài li■u qu■và vàkinh uy tín doanh nh■t.online Nhi■u Mang Luôn 123doc Th■a Xu■t Sau h■n h■■ng phát thu■n l■i event s■ cam nh■n m■t tr■ t■ h■u k■t s■ thú nghi■m t■i ýxác n■m t■■ng m■t d■ng v■, s■ nh■n website mang event kho m■i ■■i, t■o t■ th■ m■ l■i c■ng ki■m ■■ng d■n 123doc CH■P vi■n nh■ng cho ■■u ■■ng ti■n h■ kh■ng ng■■i NH■N ■ã quy■n th■ng thi■t chia t■ng ki■m dùng, l■ CÁC s■ th■c s■ l■i b■■c v■i ti■n vàchuy■n ■I■U t■t công h■n mua 123doc online kh■ng nh■t 2.000.000 ngh■ bán KHO■N sang b■ng cho tài ■■nh hi■n ng■■i li■u ph■n tài TH■A tài v■ th■ li■u hàng t■o li■u thơng dùng tríhi■n THU■N hi■u c■ c■a ■■u ■ tin t■t h■i Khi ■■i, qu■ Vi■t xác c■ khách gia b■n nh■t, minh l■nh Nam t■ng Chào online hàng uy tài v■c: l■nh thu Tác m■ng tín kho■n tr■ nh■p khơng tài phong v■c cao thành b■n email nh■t tài online khác chun ■■n li■u thành tínb■n Mong cho d■ng, v■i so nghi■p, viên kinh ■ã t■t 123doc 123doc.net! v■i mu■n cơng ■■ng c■a c■ doanh b■n hồn mang ngh■ 123doc ký g■c online thành v■i h■o, Chúng l■i thơng B■n 123doc.netLink cho viên Tính ■■ n■p có tơi tin, c■ng c■a cao th■ ■■n cung ti■n ngo■i tính website phóng ■■ng th■i c■p thay ng■, Khách trách xác ■i■m D■ch xã to, th■c nhi■m m■i h■i thutháng V■ nh■ m■t s■(nh■ ■■i hàng ■■■c tùy ngu■n 5/2014; cáv■i nhân ■■■c ý cóg■i t■ng th■ tài 123doc kinh v■ mô nguyên d■ ng■■i doanh ■■a t■ dàng v■■t d■■i tri dùng ch■ t■ tra th■c m■c ■ây) th■c email c■u M■c quý 100.000 cho tài hi■n b■n tiêu báu, li■u b■n, ngh■a ■ã hàng phong m■t l■■t tùy ■■ng ■■u cách truy v■ thu■c phú, ky, c■a c■a c■p ■a b■n vào 123doc.net m■i d■ng, xác, vuingày, lịng “■i■u nhanh giàu s■p s■ ■■ng tr■ giá t■i, Kho■n chóng h■u thành tr■ ngh■a nh■p 2.000.000 ■■ng Th■a th■ email v■vi■n th■i Thu■n c■a c■a thành mong tài c■a v■ li■u viên hàng mu■n S■ online ■■ng D■ng tri■u click t■o l■n ký, D■ch ■i■u vào nhà nh■t l■t link bán ki■n V■” vào Vi■t 123doc hàng top sau cho Nam, 200 l■i ■ây cho ■ã chuy■n cung các (sau g■iwebsite c■p users ■ây giao nh■ng ■■■c cósang ph■ thêm tài bi■n g■i ■■n thu li■u t■t nh■t v■ nh■p ■■c T■i qu■n t■i khơng t■ng Chính Vi■t lý th■i quy■n th■ Nam, v■y ■i■m, tìm l■i t■123doc.net th■y l■ sau chúng tìm n■p ki■m tơi th■ ti■n racóthu■c ■■i tr■■ng th■nh■m c■p website top ngo■i 3nh■t ■áp Google tr■ ■KTTSDDV ■ng 123doc.net Nh■n nhu c■u ■■■c theo chiaquy■t danh s■ tài hi■u li■udo ch■t c■ng l■■ng ■■ng vàbình ki■mch■n ti■n online website ki■m ti■n online hi■u qu■ uy tín nh■t luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn : … Nguyễn Thế Anh Đề tài luận văn: … Nghiên cứu thiết kế hệ thống mơ khơng gian bay ba chiều dạng hình cầu phục vụ huấn luyện lái máy bay… Chuyên ngành:……Kỹ thuật Hàng không Mã số SV:…… ……20211342M………… ………………… … Tác giả, Người hướng dẫn khoa học Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên họp Hội đồng ngày… .………… với nội dung sau: …………………………………………………………………………………………………… ……… …………………………………………………………………………………………… ………………… ………………………………………………………………………………… …………………………… ……………………………………………………………………… ……………………………………… …………………………………………………………… ………………………………………………… Ngày tháng năm Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn TS Đinh Tấn Hưng Nguyễn Thế Anh CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG PGS.TS Vũ Đình Quý luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Lời cảm ơn Để hoàn thành luận văn này, em xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS Đinh Tấn Hưng, thầy giáo TS Đỗ Quốc Tuấn thầy cô môn Kỹ thuật Hàng không Vũ trụ Em xin cảm ơn Thầy Cơ nhiệt tình giúp đỡ, hướng dẫn để em hồn thành Luận văn Trong q trình thực Luận văn khơng thể tránh khỏi thiếu sót, nguyên nhân chủ quan khách quan khác Do đó, em mong nhận ý kiến đóng góp lời nhận xét chân thành, khách quan quý Thầy Cô bạn Em xin chân thành cảm ơn Tóm tắt nội dung luận văn Trong ngành hàng khơng, buồng tập lái máy bay thiết kế xây dựng phục vụ đào tạo, huấn luyện phi công Buồng tập lái giúp phi công luyện tập thao tác, phân phối ý, làm quen với cảm giác bay, xử lý tình bất trắc, nâng cao kỹ bay, luyện tập với khung cảnh địa hình, địa vật khu vực bay, Hệ thống mô không gian bay thành phần quan trọng tổ hợp buồng tập lái máy bay, hệ thống mô tạo không gian ảo tương tự không gian thực tế mà phi cơng quan sát q trình bay, giúp phi công rèn luyện kỹ điều khiển bay, cảm giác khơng gian, làm quen địa hình, địa vật khu vực bay, kỹ xử lý tình Mô không gian bay cần đảm bảo thị trường quan sát rộng cho phi cơng, thể tồn cảnh khơng gian mà máy bay hoạt động đó, thể mục tiêu, địa vật chuẩn, không gian xung quanh khu vực bay Đặc biệt, máy bay thực động tác động phức tạp huấn luyện sử dụng vũ khí, bắn ném bom, cần quan sát khơng gian, mục tiêu góc nhìn rộng Đối với buồng tập lái máy bay trực thăng, phi công nhân viên dẫn đường không cần quan sát không gian phía trước, mà cần quan sát mặt đất phía trước không gian hai bên cửa sổ cabin Trong thực tế, góc mở theo phương đứng hệ thống mơ không gian cần xây dựng khoảng 120º theo phương đứng, theo phương ngang 210º Góc quan sát theo phương đứng phương ngang lớn yêu cầu kết hợp với nhiều máy chiếu hệ thống phần mềm điều khiển cao Hệ thống mô khơng gian bay dạng hình cầu đáp ứng yêu cầu cho buồng tập lái máy bay Nội dung nghiên cứu, phát triển hệ thống mơ khơng gian bay dạng hình cầu cho buồng tập lái máy bay có ý nghĩa khoa học thực tiễn cao, sở để xây dựng buồng tập lái máy bay đại, nâng cao hiệu huấn luyện phi công, làm chủ công nghệ mô tiên tiến luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Cấu trúc luận văn gồm ba chương: Chương Tổng quan buồng tập lái máy bay hệ thống mô không gian bay Chương Giải pháp, mơ hình tốn xây dựng hệ thống mơ Chương Thiết kế, xây dựng thử nghiệm hệ thống mô không gian bay HỌC VIÊN (Ký ghi rõ họ tên) luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BUỒNG TẬP LÁI MÁY BAY VÀ HỆ THỐNG MÔ PHỎNG KHÔNG GIAN BAY .1 1.1 Khái quát buồng tập lái máy bay 1.1.1 Chức 1.1.2 Thành phần 1.1.3 Nguyên lý hoạt động 1.2 Khái quát hệ thống mô không gian bay .9 1.2.1 Công dụng thành phần .9 1.2.2 Cấu trúc hệ thống .10 1.2.3 Nguyên lý hoạt động 12 1.3 Kết luận .12 CHƯƠNG GIẢI PHÁP, MƠ HÌNH TỐN XÂY DỰNG HỆ THỐNG MƠ PHỎNG .13 2.1 Giải pháp xây dựng hệ thống mô không gian bay 13 2.1.1 Giải pháp điều khiển hiển thị hình ảnh máy chiếu mặt cầu 13 2.1.2 Giải pháp mô không gian bay 15 2.2 Cơ đường cong tham số 17 2.2.1 Khái quát chung đường cong .17 2.2.2 Một số dạng biểu diễn đường cong điển hình 22 2.3 Xây dựng mơ hình tốn thuật tốn hiệu chỉnh hình ảnh máy chiếu .36 2.3.1 hình ảnh 2.3.2 2.4 Phân tích, đánh giá đường cong Catmull-Rom tạo lưới hiệu chỉnh 38 Ứng dụng đường cong Catmull-Rom tạo lưới hiệu chỉnh hình ảnh 42 Kết luận .44 CHƯƠNG THIẾT KẾ, XÂY DỰNG VÀ THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG MÔ PHỎNG KHÔNG GIAN BAY 45 3.1 Thiết kế hệ thống mơ khơng gian bay dạng hình cầu 45 3.1.1 Thiết kế hệ thống 45 3.1.2 Thiết kế hệ thống ảnh vòm cầu 51 3.2 Thiết kế phần mềm xử lý, mô 53 3.2.1 cầu Thiết kế phần mềm quản lý, điều khiển hiển thị ảnh dạng hình 53 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep 3.2.2 cầu Thiết kế phần mềm đồng hiển thị hình ảnh máy chiếu mặt 55 3.2.3 Thiết kế CSDL chiều địa hình, địa vật 56 3.2.4 Thiết kế phần mềm mô không gian bay 60 3.2.5 Thiết kế phần mềm ghép nối hệ thống mô phỏng, điều khiển máy bay 62 3.3 Xây dựng, thử nghiệm hệ phần mềm 63 3.3.1 Hoạt động hệ thống 63 3.3.2 cầu Thử nghiệm hệ phần mềm điều khiển hiển thị ảnh dạng hình 63 3.3.3 Thử nghiệm phần mềm mơ khơng gian bay, tích hợp CSDL 66 3.4 Kết luận .67 KẾT LUẬN 68 Kết luận 68 Hướng phát triển luận văn tương lai .69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep DANH MỤC HÌNH VẼ Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình Hình 1-1: Hình ảnh buồng tập lái máy bay Su-22M4 1-2: Bàn giáo viên 1-3: Hệ thống giá chuyển động 1-4: Sơ đồ nguyên lý hoạt động buồng tập lái 1-5: Sơ đồ cấu trúc luồng thông tin hoạt động BTL 1-6: Cơ sở liệu địa hình 11 2-1: Hình ảnh chồng lấn máy chiếu 14 2-2: Minh họa lưới đường cong hiệu chỉnh khung hình máy chiếu 14 2-3: Giải pháp mô không gian 16 2-4: Biểu diễn đường cong qua điểm 18 2-5: Biểu diễn hình elip theo phân bố với góc 20 2-6: Parabol tham số 21 2-7: Hình parabol 21 2-8: Một đoạn đường cong tham số bậc (Spline) 23 2-9: Hai phân đoạn spline (tham số bậc 3) 25 2-10: Tập hợp đoạn spline bậc 26 2-11: Đường cong Bézier điểm điều khiển .28 2-12: Đa giác Bézier cho đường cong điểm 29 2-13: Hàm trọng lượng Bézier/ Bernstein .30 2-14: Đường cong Catmull-Rom hợp thành 33 2-15: Biểu diễn tiếp tuyến điểm điều khiển 34 2-16: Thuật toán Barry-Goldman 36 2-17: Đường cong Catmull-Rom với giá trị α khác 39 2-18: Đường cong Catmull-Rom đồng có độ uốn cong lớn 39 2-19: Điểm tự giao (đường cong đồng nhất) đỉnh (đg cong dây cung) 40 2-20: Hướng cạnh điểm uốn phụ thuộc tham số α .41 2-21: Sơ đồ thuật toán tạo ma trận hiệu chỉnh hình ảnh 43 2-22: Sơ đồ thuật toán nội suy điểm đường cong 43 3-1: Sơ đồ cấu trúc hệ thống .46 3-2: Sơ đồ hệ thống mạng máy tính 47 3-3: Mơ hình hệ phần mềm xử lý, mô không gian bay 49 3-4: Cấu trúc hệ phần mềm điều khiển hiển thị hình ảnh máy chiếu 50 3-5: Sơ đồ chức hệ phần mềm 51 3-6: Bản vẽ tổng thể hệ thống vòm cầu 53 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Hình 3-7: Sơ đồ thuật tốn quản lý, điều khiển hiển thị hình ảnh máy chiếu 54 Hình 3-8: Sơ đồ thuật tốn đồng hiển thị hình ảnh máy chiếu .56 Hình 3-9: Thiết kế, xây dựng mơ hình chiều địa vật mơ hình tồn cảnh sân bay 58 Hình 3-10: Xây dựng sở liệu địa hình 59 Hình 3-11: Sơ đồ bảng chắp liệu địa hình 60 Hình 3-12: Sơ đồ thuật tốn ghép nối hệ thống mơ phỏng, điều khiển máy bay 62 Hình 3-13: Giao diện phần mềm quản lý, điều khiển hiển thị .65 Hình 3-14: Hình ảnh lưới hiệu chỉnh ảnh vòm cầu 65 Hình 3-15: Hình ảnh thực tế thử nghiệm hệ phần mềm điều khiển hiển thị 66 Hình 3-16: Hình ảnh mơ khơng gian bay ảnh vòm cầu 67 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ BUỒNG TẬP LÁI MÁY BAY VÀ HỆ THỐNG MÔ PHỎNG KHÔNG GIAN BAY 1.1 Khái quát buồng tập lái máy bay 1.1.1 Chức BTL hệ thống thiết bị ứng dụng cơng nghệ mơ q trình điều khiển máy bay, mô động học máy bay, động hệ thống khác, mô đồng hồ, bảng đèn tín hiệu cấu điều khiển buồng lái, mô âm không gian bay chiều Buồng tập lái (BTL) máy bay sử dụng để huấn luyện phi công bay điều kiện khí tượng giản đơn, phức tạp bay theo đồng hồ toàn phạm vi tốc độ độ cao cho phép loại máy bay BTL cịn sử dụng huấn luyện nhân viên dẫn đường bay 1.1.2 Thành phần Buồng tập lái gồm có thành phần sau: - Cabin buồng tập lái; - Bàn giáo viên; - Hệ thống mô khơng gian bay Trên Hình 1-1 hình ảnh buồng tập lái máy bay Su-22M4 với hệ thống ảnh mơ khơng gian bay dạng hình trụ Hình 1-1: Hình ảnh buồng tập lái máy bay Su-22M4 1.1.2.1 Cabin BTL Cabin BTL nơi phi công thực hành bay tương tự máy bay thực Cabin BTL có hình dạng, kích thước, kết cấu trang thiết bị bên máy bay Các tác động điều khiển phi công lên cần lái, tay ga, bàn đạp, công tắc, nút ấn, chuyển mạch, việc hiển thị tham số bay, kim đồng hồ, thị luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep đèn tín hiệu, âm thu nhận điều khiển từ máy tính trung tâm thông qua thiết bị ghép nối - Hệ thống tín hiệu điều khiển (các tín hiệu vào): + Cơ cấu điều khiển máy bay cabin (tín hiệu analog); + Các cơng tắc, núm nút, cần gạt cabin (tín hiệu logic); - Hệ thống tín hiệu thị (tín hiệu, tham số ra): + Hệ thống mô bảng đồng hồ sử dụng hình hiển thị; + Các thị đồng hồ điện - (tín hiệu analog); + Các bảng đèn tín hiệu cabin (tín hiệu logic); - Hệ thống mô liên lạc vô tuyến đối không; - Ngồi cịn có tổ hợp cáp ghép nối tín hiệu Kích thước, vị trí trang thiết bị, công tắc núm nút điều khiển, cấu thị, bảng đồng hồ, tên bảng biểu theo tỷ lệ 1:1 lắp đặt vị trí tương tự máy bay thực 1.1.2.2 Bàn giáo viên Bàn giáo viên BTL vị trí làm việc giáo viên thành phần kỹ thuật thực điều khiển kiểm soát hoạt động toàn BTL Trong tủ bàn giáo viên BTL có lắp đặt hệ thống nguồn, hệ thống máy tính, hệ thống ghép nối tín hiệu, hệ thống mơ âm liên lạc đối khơng Ngồi cịn có hình trung tâm, hình mơ khơng gian bay tồn cảnh, hình mơ bảng đồng hồ buồng lái trước, 03 hình mơ không gian bay chiều, thiết bị cung cấp nguồn, điều khiển kiểm tra hoạt động buồng tập Trên hình trung tâm cho phép giáo viên chọn tham số ban đầu chuyến bay, chọn bay, khơng vực bay, tình bất trắc hướng dẫn xử lý Màn hình mơ khơng gian bay tồn cảnh cho phép giáo viên quan sát tư máy bay toàn chuyến bay Bàn giáo viên bao gồm thành phần sau: - Hệ thống nguồn: Hệ thống cung cấp nguồn BTL bảo đảm cơng suất cho tồn thiết bị BTL hoạt động ổn định, tin cậy Hệ thống cung cấp nguồn BTL bao gồm: + Tủ nguồn với ổn áp pha lưu điện UPS công suất lớn cho phép trì nguồn điện 220 V, 50 Hz thời gian 10 phút để tắt hệ thống máy tính máy chiếu quy trình; + Thiết bị chuyển đổi điện áp xoay chiều thành điện áp chiều 24 V gồm hai có dịng tiêu thụ cực đại 18.8 A cấp cho hoạt động động hệ thống đèn chiếu sáng, đèn tín hiệu cabin bàn giáo viên, ; + Thiết bị chuyển đổi điện áp xoay chiều 220 V thành nguồn chiều điện áp ổn định ±12 V V cấp cho khuếch đại, card ghép nối; + Thiết bị chuyển đổi điện áp chiều 24 V thành nguồn chiều điện áp ổn định V cấp cho truyền cảm máy tính luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Bắt đầu Nhận, phân tích thơng tin lưới hiệu chỉnh hình ảnh Quản lý lưới hiệu chỉnh hình ảnh máy chiếu Tính tốn nội suy ma trận điểm hiệu chỉnh Tính tốn, hình thành lưới hiệu chỉnh Ghép nối phần cứng điều khiển hiển thị Xuất thông tin điều khiển hiển thị hình ảnh Đ S Cập nhật TT hiệu chỉnh? Kết xuất hình ảnh theo khung hình máy chiếu Tiếp tục? Đ S Kết thúc Hình 3-8: Sơ đồ thuật tốn đồng hiển thị hình ảnh máy chiếu 3.2.3 Thiết kế CSDL chiều địa hình, địa vật Thực thiết kế CSDL chiều địa hình, địa vật làm liệu đầu vào cho phần mềm mô không gian bay 3.2.3.1 Yêu cầu CSDL - Khi xây dựng mơ hình khu vực sân bay đảm bảo cần thiết cho phi công quan sát trình máy bay lăn, cất hạ cánh: + Đầy đủ thành phần, hình dạng bên ngồi; 56 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep + Chính xác màu sắc; + Chính xác kích thước, hướng, độ cao, vị trí, - Các chuẩn liệu địa hình, địa vật, định dạng loại tệp tin phù hợp với thư viện đồ họa Vega Prime hãng Presagis: + Các mơ hình địa hình lưu trữ theo định dạng OpenFlight 16.4 (.flt) Các tệp mơ hình quản lý lưu trữ theo lưới ô kinh vĩ độ; + Các mơ hình chiều địa vật sân bay, địa tiêu, lưu trữ theo định dạng OpenFlight 16.4 (.flt) - Các liệu dạng ảnh bitmap (ảnh vệ tinh, ảnh hàng không, ảnh bề mặt, vật liệu, ) lưu theo định dạng: *.rgb, *.dds, *.tga, *.jpg, - Các mơ hình thiết kế cần có dung lượng nhỏ để đồng bộ, đáp ứng nhanh theo trạng thái thay đổi nhanh máy bay 3.2.3.2 Thiết kế CSDL địa vật Thiết kế, xây dựng CSDL mơ hình địa vật, mơ hình sân bay, địa tiêu, địa vật chuẩn khu vực sân bay bảo đảm quan sát máy bay cất hạ cánh cần thực nội dung: - Khảo sát thực tế khu vực sân bay, địa hình, địa vật, khu vực; - Lập phương án xây dựng mơ hình; - Đo vẽ đối tượng địa lý khu vực sân bay; - Chụp ảnh đối tượng cần mơ phỏng; - Xây dựng mơ hình chiều đối tượng; - Cần thực xây dựng CSDL chiều địa hình, địa vật sân bay, bao gồm: + Khu vực đường băng, sân đỗ, nhà để máy bay, ; + Các ký hiệu, vạch đường, biển đường, đèn báo hiệu, phục vụ bay; + Các đài huy, đài dẫn đường, đối tượng bảo đảm cho máy bay quan sát trình lăn, cất hạ cánh; + Nhà ga, cơng trình, khu vực sân bay; + Các điểm mốc, địa tiêu, địa vật quan sát gần sân bay trình máy bay cất hạ cánh; + Địa vật, cối, mặt nước, địa hình tự nhiên, khu vực gần sân bay - Quản lý, tích hợp mơ hình đối tượng tạo mơ hình chiều toàn cảnh sân bay 57 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Điều tra nội nghiệp xác định đối tượng cần mô 3D Điều tra ngoại nghiệp đối tượng cần mô 3D Đo xác định tọa độ, đo vẽ đồ hình, chụp ảnh đối tượng Sử dụng phần mềm Creator xây dựng mơ hình 3D đối tượng Sử dụng phần mềm Creator chuẩn hóa đối tượng 3D Sử dụng phần mềm Creator đưa mơ hình 3D lên địa hình có phủ bình đồ ảnh Tích hợp mơ hình sân bay (đưa mơ hình 3D, đường băng lên sân bay, hiệu chỉnh, ) Thơng số, tính chất kỹ thuật đường băng Xây dựng đối tượng đường băng (đg cất hạ cánh, đường lăn, sân đỗ, ký hiệu, biển báo, ) Xây dựng mơ hình 3D đường băng Sử dụng phần mềm Creator phủ vật liệu cho đường băng Xuất file OpenFlight (*.flt) mơ hình 3D sân bay Tích hợp vào CSDL Hình 3-9: Thiết kế, xây dựng mơ hình chiều địa vật mơ hình tồn cảnh sân bay 3.2.3.3 Thiết kế CSDL địa hình Các nguồn liệu sử dụng để xây dựng CSDL địa hình bao gồm: - Mơ hình số bề mặt (DSM); - Ảnh vệ tinh; - Ảnh hàng khơng Thiết kế, xây dựng CSDL địa hình khu vực bay cần thực nội dung: - Khảo sát địa hình khu vực bay; - Lập phương án xây dựng CSDL địa hình khu vực bay; - Xây dựng CSDL mơ hình chiều địa vật cần phối cảnh; - Xử lý liệu mơ hình số bề mặt địa hình 58 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep + Tam giác hóa bề mặt địa hình; + Xây dựng lớp mơ hình theo mức chi tiết khác - Xử lý liệu đồ số; - Xử lý liệu ảnh vệ tinh; - Xây dựng, tích hợp CSDL địa hình Q trình xây dựng, tích hợp CSDL địa hình mơ không gian bay thực theo nội dung sơ đồ Ảnh vệ tinh, ảnh hàng khơng Mơ hình số bề mặt địa hình phân theo kinh vĩ độ phân ô theo kinh vĩ độ Mơ hình số độ cao kinh vĩ tuyến Dkv Ảnh vệ tinh ô kinh vĩ tuyến Skv tam giác hóa bề mặt phân thành sở Mơ hình lưới tam giác bề mặt địa hình Tkv phân thành sở Mơ hình lưới tam giác bề mặt địa hình sở tij Ảnh vệ tinh ô sở sij ảnh vệ tinh, ảnh hàng không đồ địa hình, thư viện lớp đối tượng Mơ hình địa hình sở sij tích hợp Cơ sở liệu địa hình, địa vật OpenFlight Ơ kinh vĩ tuyến Dkv, Tkv, Skv: giới hạn đường kinh vĩ tuyến theo độ Ô sở tij, sij: ô kinh vĩ tuyến chia theo lưới 10x10 thành 100 sở Hình 3-10: Xây dựng sở liệu địa hình 59 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Thiết kế cấu trúc CSDL địa hình CSDL cho hệ thống mô không gian lưu trữ theo tệp tin định dạng OpenFlight 16.4 (*.flt) Bao gồm mơ hình lưu trữ quản lý theo lưới ô kinh vĩ độ - Đặt gốc CSDL địa hình dạng OpenFlight (1000, 50) (kinh độ, vĩ độ) - Lưới mơ hình quản lý theo hàng, cột (kích thước tương ứng 6'x6’) - Để quản lý, lưu trữ tệp mơ hình phạm ly lãnh thổ, lãnh hải Việt Nam thực theo quy tắc: + Từ vĩ độ đến 25 gồm 200 hàng, tương ứng với 200 thư mục lớn rowi + Từ kinh độ 100 đến 110 gồm 110 cột; + Mỗi thư mục rowi chứa 110 thư mục colj tương ứng với 110 cột chia theo kinh độ; + Tên thư mục quy định theo: row0\col0, , row0\col109 row1\col0, , row1\col109 row179\col0, , row179\col109 Hình 3-11: Sơ đồ bảng chắp liệu địa hình 3.2.4 Thiết kế phần mềm mô không gian bay Phần mềm mô không gian bay thiết kế để làm việc thành phần hệ thống mô không gian bay dạng hình cầu Các máy tính thực xử lý, mô 60 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep hình ảnh khơng gian phía ngồi buồng lái đồng với hoạt động máy bay mô Thông qua máy chiếu để chiếu hình ảnh khơng gian bay đặc điểm địa hình mặt đất lên ảnh dạng hình cầu Phần mềm mô không gian tương tác với máy tính xử lý trung tâm buồng tập lái để cung cấp cho phi cơng hình ảnh khơng gian bên ngồi, vị trí tương đối máy bay với trái đất, đặc tính chuyển động tương đối máy bay với vật thể thời điểm nào, điều kiện tầm nhìn ngày, đêm đồng với trạng thái máy bay mô Mỗi máy tính mơ tạo thị trường quan sát khơng gian Tổ hợp máy tính mơ tạo thành hình ảnh tổng hợp khơng gian bay ảnh dạng cầu thông qua máy chiếu Phần mềm mô sử dụng CSDL chiều địa hình, địa vật theo thiết kế theo phần 3.2.3 để cung cấp hình ảnh thực tế bề mặt trái đất đối tượng khu vực bay CSDL lưu trữ máy tính mơ đọc, xử lý, hiển thị theo phạm vi hoạt động máy bay mô Thiết kế phần mềm mô không gian bay chiều, bao gồm chức chính: - Sử dụng thư viện đồ họa để xây dựng phần mềm mô không gian bay + Thiết lập môi trường đồ họa gồm biến môi trường, luồng điều khiển, kênh hiển thị, thời gian, khung nhìn, ; + Xử lý mơ hình thiên nhiên: mặt trời, bầu trời, mặt đất, ; + Quản lý đối tượng tham gia không gian mô phỏng; + Thiết lập cảnh quan không gian mơ phỏng; + Tính tốn trạng thái, góc quan sát từ máy bay; + Thể đối tượng thị trường quan sát - Ứng dụng phần mềm mô điều kiện thời tiết + Thiết lập, quản lý lớp mây, điều kiện mây; + Thiết lập tham số dạng mưa; + Thể hiện tượng mây, mưa theo điều kiện khí tượng bay - Ứng dụng phần mềm mô không gian bay ban đêm + Thiết lập thời gian bay đêm; + Thiết lập hiệu ứng ánh sáng: không gian mờ, tối, - Ứng dụng, triển khai phần mềm mô đối tượng, địa vật máy bay, đối tượng quan sát sân bay, + Quản lý thơng tin, mơ hình đối tượng cần điều khiển; + Nhận thông tin điều khiển đối tượng; + Tính tốn, định vị đối tượng; + Thiết lập thị trường quan sát tới đối tượng - Ứng dụng, triển khai phần mềm mơ địa hình theo cơng nghệ mơ hình số địa hình + Thiết lập tham số quản lý thơng tin địa hình; + Thiết lập cách thức quản lý, điều khiển lớp địa hình; + Quản lý khu vực bao phủ địa hình; 61 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep + Quản lý bảng chuyển đổi mức chi tiết địa hình; + Tính tốn phạm vi quan sát địa hình theo vị trí, độ cao, trạng thái máy bay; + Xác định liệu địa hình thị trường quan sát phi công để đưa hiển thị; + Điều khiển tải, hiển thị địa hình theo khu vực quan sát - Quản lý CSDL địa hình + Thực quản lý cấu trúc lưới ô liệu địa hình tồn khu vực bay; + Quản lý địa hình mơ theo lưới tọa độ; + Quản lý cấu trúc thư mục lưu trữ liệu địa hình; + Quản lý mức chi tiết địa hình 3.2.5 Thiết kế phần mềm ghép nối hệ thống mô phỏng, điều khiển máy bay Để làm sở cho việc ghép nối, đồng không gian bay trạng thái máy bay mô phỏng, cần xây dựng phần mềm nhận thông tin, tham số bay Quá trình truyền thơng tin thực theo giao thức truyền thông tin, tham số máy bay buồng tập lái Từ đó, xây dựng mơđun chức cho phần mềm ghép nối, truyền thơng với máy tính mơ phỏng, điều khiển buồng tập lái theo chuẩn mạng Ethernet Sau đó, kết xuất thơng tin cho xử lý, mơ hình ảnh khơng gian Bắt đầu Mở phiên kết nối với m.tính mơ phỏng, đ.khiển máy bay Duy trì phiên kết nối Nhận, phân tích thơng tin tham số bay Kết xuất, đồng trạng thái không gian bay với trạng thái máy bay Tiếp tục? Đúng Sai Kết thúc Hình 3-12: Sơ đồ thuật tốn ghép nối hệ thống mô phỏng, điều khiển máy bay 62 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Bao gồm chức thực hiện: - Mở phiên kết nối với máy tính trung tâm buồng tập lái; - Duy trì phiên kết nối; - Nhận, phân tích thơng tin tham số bay; - Kết xuất, đồng thông tin trạng thái máy bay với trạng thái không gian bay 3.3 Xây dựng, thử nghiệm hệ phần mềm 3.3.1 Hoạt động hệ thống Khi hệ thống mơ khơng gian bay tích hợp hoạt động với buồng tập lái, tác động điều khiển phi công, hệ thống mô nhận tham số bay (tọa độ, độ cao, góc nghiêng, góc chúc ngóc, góc hướng, ) Các tham số sử dụng mơ phỏng, tính tốn trạng thái khơng gian bay Hình ảnh mơ không gian hoạt động đồng với trạng thái máy bay mơ phỏng, tạo hiệu ứng hình ảnh không gian cho phi công Việc thiết lập, hiệu chỉnh hình ảnh cho máy chiếu thực máy tính điều khiển thơng qua phần mềm quản lý, điều khiển hệ thống máy chiếu Phần mềm cho phép biên tập, hiệu chỉnh hình học, chỉnh sửa khung hình máy chiếu thơng qua tác động người sử dụng Số liệu lưới hiệu chỉnh truyền thơng trực tiếp tới máy tính mơ trình hiệu chỉnh Phần mềm đồng hiển thị máy tính mơ nhận số liệu lưới hiệu chỉnh từ máy tính điều khiển Dựa số liệu này, phần mềm lắp ghép hình ảnh máy chiếu phù hợp với khung hình hiển thị mặt cầu Tiếp theo, tính tốn kết xuất thông tin điều khiển card đồ họa xuất hình ảnh theo hình dạng lưới hiệu chỉnh Phần mềm đồng hiển thị hoạt động toàn máy tính có kết nối máy chiếu Kết nhận hình ảnh tổng thể hiệu chỉnh, ghép nối khung hình máy chiếu, tạo thành hình ảnh đồng tồn mặt cầu Sau tạo khung hình máy chiếu hiển thị mặt cầu, hệ phần mềm mô không gian bay thể hình ảnh khơng gian khung hình mặt cầu hiệu chỉnh Phần mềm mơ thể hình ảnh không gian đồng với trạng thái máy bay mô 3.3.2 Thử nghiệm hệ phần mềm điều khiển hiển thị ảnh dạng hình cầu Hệ phần mềm thực hiệu chỉnh hình ảnh hệ thống máy chiếu thông qua sử dụng lưới đường cong Catmull-Rom áp dụng cho hình ảnh máy chiếu hiển thị mặt cầu Phần mềm hoạt động theo mơ hình client-server bao gồm: Phần mềm máy tính điều khiển phần mềm máy tính mơ Phần mềm quản lý, điều khiển hiển thị 63 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Chức phần mềm máy tính điều khiển thực quản lý khơng gian tồn cảnh truyền thơng tin đồng hiển thị với máy tính mơ Phần mềm thực tạo lưới đường cong cho hệ thống máy chiếu thơng qua tính tốn sinh lưới theo số hàng, số cột yêu cầu người sử dụng Người sử dụng thông qua điểm điều khiển lưới (các điểm giao đường ngang dọc) thông qua quan sát lưới hiển thị cầu để để biên tập, hiệu chỉnh hình học, chỉnh sửa khung hình máy chiếu Khi ứng dụng phần mềm hiển thị hình ảnh khơng gian mặt cầu Phần mềm thực quản lý tồn cảnh khơng gian hình thành máy chiếu hệ thống, quản lý thơng tin địa máy tính kết nối tới máy chiếu Các máy chiếu xếp, bố trí thống để tạo nên vùng phủ kín, đồng mặt cầu Thơng tin lưới truyền trực tiếp tới máy tính mơ để điều khiển hiển thị trình hiệu chỉnh Thông tin lưu trữ để điều khiển đồng hệ thống cho lần sử dụng sau Phần mềm đồng hiển thị hình ảnh máy chiếu mặt cầu Phần mềm hoạt động máy mô phỏng, thực nhận số liệu lưới đường cong từ máy tính điều khiển Dựa số liệu này, thực hiệu chỉnh, kết xuất hình ảnh máy chiếu phù hợp với khung hình đảm nhiệm mặt cầu Chức thực tồn máy tính mơ phỏng, kết nhận hình ảnh tổng thể hiệu chỉnh, ghép nối khung hình máy chiếu, tạo thành hình ảnh đồng toàn mặt cầu Phần mềm thực điều khiển hiển thị hình ảnh máy chiếu mặt cầu bao gồm: hiệu chỉnh khung hình hiển thị, hiệu chỉnh cường độ sáng đường ghép để tạo thành hình đồng máy chiếu Để có thơng tin tính tốn, phần mềm kết nối, nhận thơng tin từ máy tính điều khiển Phân tích thơng tin nhận để hình thành ma trận điểm điều khiển Tính tốn hình thành lưới đường cong hiệu chỉnh theo ma trận quản lý, hiển thị lưới hiệu chỉnh chiếu Tiếp theo, thực ghép nối phần cứng hiển thị kết xuất thông tin lưới hiệu chỉnh tới card đồ họa máy tính để điều khiển hiển thị khung hình máy chiếu Hệ phần mềm thử nghiệm việc tạo, hiệu chỉnh hình ảnh khơng gian từ máy chiếu mặt cầu Tạo hiệu ứng đồng khung hình, hình ảnh thể đồng cạnh ghép toàn mặt cầu Phần mềm thực tính tốn nội suy theo thuật tốn Barry-Goldman nên có thời gian xử lý nhanh, đáp ứng yêu cầu mô không gian theo thời gian thực Quá trình thử nghiệm hệ phần mềm điều khiển hiển thị hình ảnh ảnh hình cầu, thử nghiệm chức hiệu chỉnh, điều khiển hiển thị phần mềm hình thành ảnh dạng hình cầu đồng Phần mềm hoạt động tốt theo chức thiết kế Thực tốt chức quản lý, điều khiển hiển thị hình ảnh máy chiếu đồng thời vòm cầu 64 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Hình 3-13: Giao diện phần mềm quản lý, điều khiển hiển thị a) Khi chưa hiệu chỉnh b) Sau hiệu chỉnh Hình 3-14: Hình ảnh lưới hiệu chỉnh ảnh vòm cầu 65 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep a) Khi chưa áp dụng phần mềm b) Sau hiệu chỉnh phần mềm Hình 3-15: Hình ảnh thực tế thử nghiệm hệ phần mềm điều khiển hiển thị 3.3.3 Thử nghiệm phần mềm mơ khơng gian bay, tích hợp CSDL Thử nghiệm phần mềm mô không gian bay tích hợp CSDL chiều địa hình, địa vật, hoạt động đồng với buồng tập lái Bao gồm: - Quản lý địa hình mơ theo khu vực; - Quản lý CSDL địa hình; - Thử nghiệm mô đối tượng, địa vật như: máy bay, đối tượng quan sát sân bay, ; - Thử nghiệm phần mềm mơ địa hình theo cơng nghệ mơ hình số địa hình; - Mơ điều kiện thời tiết; - Mô không gian bay ban đêm Thử nghiệm tích hợp CSDL chiều địa hình, chiều địa vật Thử nghiệm tích hợp CSDL có với phần mềm mơ khơng gian bay Các liệu thử nghiệm bao gồm: - Hình ảnh bề mặt địa hình: Hệ thống hiển thị bề mặt địa hình với hình ảnh đẹp, tình hình thực tế đồng với hoạt động máy bay mô buồng tập lái Thể khu vực đường băng, khu vực cất hạ cánh, khu vực tiếp cận khu vực khác trình bay; - Dữ liệu địa lý mơ hình số bề mặt: Mơ hình số bề mặt mơ khơng gian chiều với hình ảnh đẹp, trung thực, phản ánh tình hình thực tế đáp ứng nhanh với phần mềm mô phỏng; - Các mơ hình chiều địa vật: Các mơ hình mơ khơng gian chiều với hình ảnh đẹp, trung thực, phản ánh tình hình thực tế mơ hình địa vật xây dựng Hình ảnh mơ thực q trình từ lúc mở máy, lăn đường lăn, vào đường cất hạ cánh, cất cánh trình bay CSDL bảo đảm cho việc mô phỏng, tạo cảm giác tốt hình ảnh khơng gian tồn q trình bay 66 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Hình 3-16: Hình ảnh mơ khơng gian bay ảnh vịm cầu 3.4 Kết luận Trong chương 3, luận văn trình bày phương án thiết kế hệ thống mô không gian bay bao gồm hệ phần cứng hệ phần mềm Hệ phần cứng bao gồm hệ thống khung, vòm, hệ thống máy tính,… Hệ phần mềm bao gồm hệ phần mềm điều khiển hiển thị, dồng hình ảnh lên vịm cầu; phần mềm mơ khơng gian ba chiều kết hợp sử dụng hệ sở liệu khơng địa hình địa vật khu vực sân bay Trong chương này, luận văn thể kết thử nghiệm hệ thống mô không gian bay Từ kết thử nghiệm cho thấy hiệu sử dụng giải pháp sử dụng hệ máy chiếu kết hợp chiếu hình ảnh lên vịm cầu Các hình ảnh thể khơng gian chiều cách chận thực, rõ nét, đáp ứng yêu cầu huấn luyện lái máy bay 67 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep KẾT LUẬN Kết luận Qua trình khảo sát, phân tích, nghiên cứu hệ thống mơ không gian bay cho buồng tập lái máy bay, luận văn đề xuất giải pháp ứng dụng đường cong Catmull-Rom xây dựng lưới đường cong để hiệu chỉnh hình ảnh máy chiếu mặt cầu; khảo sát, phân tích, đánh giá lựa chọn tham số α phù hợp cho đường cong Catmull-Rom Sử dụng giải pháp hiển thị hình ảnh khơng gian bay mặt cầu Thực xây dựng phần mềm lưới hiệu chỉnh hình ảnh để xác định tính hiệu tính ứng dụng thực tế giải pháp Các kết đạt luận văn bao gồm: - Tìm hiểu, đánh giá hệ thống mơ khơng gian bay Thiết lập mối quan hệ đối tượng, đại lượng xác định yếu tố tác động trực tiếp đến hệ thống, từ giới hạn phạm vi, mơ hình hệ thống cần giải - Nghiên cứu sở lý thuyết đường cong để ứng dụng cho tốn hiệu chỉnh hình ảnh máy chiếu mặt cầu - Trên sở ứng dụng xây dựng mơ hình, thuật tốn điều khiển hiển thị ảnh dạng cầu đảm bảo phù hợp, sát thực tế - Nghiên cứu CSDL địa hình, địa vật ứng dụng xây dựng phần mềm mô không gian bay chiều - Thiết kế hệ thống hệ thống mô không gian bay dạng hình cầu ứng dụng cho buồng tập lái máy bay Hệ thống mô không gian bay chiều dạng hình cầu thực thử nghiệm, tích hợp với buồng tập lái máy bay, kết hoạt động tốt, ổn định, đáp ứng yêu cầu huấn luyện lái máy bay Hệ thống tạo cho phi công cảm giác gần thực tế chuyến bay Trong q trình bay, phi cơng có cảm giác tốt chuyến bay qua yếu tố cảnh vật xung quanh bên máy bay máy bay thay đổi trạng thái khơng gian Những đóng góp khoa học thực tiễn luận văn - Dựa lý thuyết sở đường cong, ứng dụng xây dựng mơ hình, thuật tốn tạo lưới hiệu chỉnh hình ảnh máy chiếu mặt cầu - Xây dựng phần mềm điều khiển hiển thị hình ảnh máy chiếu mặt cầu - Ứng dụng phát triển phần mềm mô không gian bay chiều cho buồng tập lái máy bay 68 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep Hướng phát triển luận văn tương lai Đây đề tài khó rộng, hệ thống mô không gian chiều thực tế phức tạp, đa dạng Do kiến thức, kinh nghiệm có hạn nên luận văn này, em khảo sát, nghiên cứu xây dựng mơ hình phạm vi nội dung giới hạn trình bày luận văn Trong lĩnh vực mô không gian sử dụng nhiều máy chiếu có nhiều vấn đề cần phải tiếp tục nghiên cứu, có nội dung xử lý cường độ sáng hình ảnh máy chiếu cách hài hòa đường ghép giải thời gian tới Hệ thống mô không gian bay cần tiếp tục phát triển để phù hợp, đại hơn, đáp ứng tốt yêu cầu thực tế 69 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Lộc, Mơ hình hóa hình học, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh, 2018 [2] E Catmull, R Rom, A class of local interpolating splines, Computer Aided Geometric Design, p 317-326, 1974 [3] E T Y Lee, Choosing nodes in parametric curve interpolation, Computer Aided Design 21 (6), p 363-370, 1989 [4] P J Barry, R N Goldman, A recursive evaluation algorithm for a class of Catmull-Rom splines, SIGGRAPH Computer Graphics, Vol 22 (4), p 199-204, 1988 [5] Website: https://pomax.github.io/bezierinfo/, A Primer on Bézier Curves - an open-source online book explaining Bézier curves and associated graphics algorithms with interactive graphics [6] Vega Prime Developer Guide, Presagis, 2018 [7] Creator - Creating models for simulations, Presagis USA, 2018 [8] https://www.boldmethod.com/learn-to-fly/aerodynamics/how-wing-dihedralkeeps-your-wings-level-during-flight/ 70 luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep an to nghiep docx 123docz luan van hay luan van tot nghiep