1 MÁY XÂY DỰNG TS NGUYỄN THẮNG XIÊM Trường Đại học Nha Trang Khoa Xây dựng Khánh Hòa, tháng 5 năm 2013 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 Nguyễn Đăng Cường, Vũ Minh Khương, Máy xây dựng, NXB Xây dựng, 2010 2 Phạm Q[.]
Trường Đại học Nha Trang Khoa Xây dựng MÁY XÂY DỰNG TS NGUYỄN THẮNG XIÊM Khánh Hòa, tháng năm 2013 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Đăng Cường, Vũ Minh Khương, Máy xây dựng, NXB Xây dựng, 2010 Phạm Quang Dũng, Nguyễn Văn Hùng, Lưu Bá Nhuận, Bài tập máy xây dựng, NXB Khoa học kỹ thuật, 2003 Nguyễn Văn Hùng, Phạm Quang Dũng, Nguyễn Thị Mai, Máy xây dựng, NXB Khoa học kỹ thuật, 2001 Nguyễn Phước Bình, Giáo trình máy xây dựng, Đại học Bách khoa Đà nẵng, 2004 Nguyễn Khánh Linh, Máy xây dựng, ĐH Đà Nẵng, 2004 Nguyễn Hồng Ngân, Bài tập máy xây dựng, NXB Đại học quốc gia TP HCM, 2009 NỘI DUNG CHÍNH Khái niệm chung MXD Máy vận chuyển Máy nâng chuyển Máy làm đất Máy sản xuất vật liệu xây dựng Máy thiết bị gia cố móng Giải thích số thuật ngữ Khâu: cấu máy, Khớp động lề phải tồn phận có chuyển động tương đối so với phận khác gọi khâu - Khâu động phận chuyển động tương - Khâu cố định CTM cố định hợp thành hệ thống cứng cố định, làm điểm tựa để khâu động chuyển động Khớp động lề trái Khâu cố định Cơ cấu khâu lề Giải thích số thuật ngữ Khớp: - Khớp loại thấp: loại phần khớp tiếp xúc với theo mặt, khớp quay, khớp tịnh tiến, khớp cầu, khớp vít Ưu điểm truyền tải lớn, lâu mịn Giải thích số thuật ngữ Khớp: - Khớp loại cao: loại phần khớp tiếp xúc với theo đường điểm, khớp động cầu hình trụ đặt mặt phẳng Ưu điểm thực chuyển động phức tạp khớp loại thấp mau mòn, áp suất tập trung lớn Giải thích số thuật ngữ Khớp: số bậc tự bị hạn chế Một Hai Bốn C_Cylinder: khớp trụ Ba Năm Ba Bốn S_Sphere: khớp cầu Năm P_Prism: khớp lăng trụ R_Revolute: khớp quay Năm H_Helix: khớp vít Giải thích số thuật ngữ Các khâu thể qua lược đồ đơn giản gọi lược đồ khâu Cơ cấu trục khuỷu – truyền động đốt trong, gồm có khâu khớp Giải thích số thuật ngữ Trong khâu có ba khâu động 2, 4, khâu cố định Trong khớp động có ba khớp quay 1, 3, khớp tịnh tiến Khâu có kết cấu hình trụ vừa tịnh tiến vừa quay có liên kết với khâu nên khâu quay cịn tịnh tiến Giải thích số thuật ngữ Chín cấu sau thứ dễ chế tạo chúng có khớp tiếp xúc mặt tự bảo toàn khớp Các khớp loại khớp thấp tự đóng kín: R_Revolute: khớp quay, cho phép quay (1 bậc tự do) P_Prism: khớp lăng trụ, cho phép trượt (1 bậc tự do) H_Helix: khớp vít hay khớp xoắn (1 bậc tự do) C_Cylinder: khớp trụ, cho phép quay trượt (có bậc tự do) S_Sphere: khớp cầu hay khớp bi, cho phép quay theo phương (3 bậc tự do) Tất cấu có chuyển động đầu vào quay, chuyển động đầu quay trượt, yêu cầu khí phổ biến cấu cần thiết kế Giải thích số thuật ngữ Giải thích số thuật ngữ Giải thích số thuật ngữ Giải thích số thuật ngữ Giải thích số thuật ngữ Ma sát: xuất lực cản chống lại chuyển động tương đối hai bề mặt tiếp xúc với theo phương tiếp tuyến có kèm theo tỏa nhiệt Lực chống lại dịch chuyển tương đối hai bề mặt ma sát gọi lực ma sát f MS khơ, bề mặt t/x hồn tồn khơ, f = 0,4 ÷ 1,0 - Theo t/c tiếp xúc MS nửa khô, bề mặt t/x với màng hấp phụ hay ẩm, f = 0,2 ÷ 0,6 MS nửa ướt, bề mặt t/x với lớp dầu mỡ, độ dày nhỏ 0,1 ÷ 0,5 MS ướt, bề mặt t/x với lớp dầu mỡ, độ dày lớn 0,5 - Theo t/c chuyển động MS trượt, bề mặt trượt lên MS lăn, lăn không trượt mặt Giải thích số thuật ngữ MS ướt MS khô MS trượt MS nửa khô, nửa ướt MS lăn Giải thích số thuật ngữ Hiệu suất : tiêu để đánh giá hiệu sử dụng lượng vào việc có ích máy cấu - Trong chu kỳ chuyển động hay làm việc ổn định, công lực phát động động truyền đến (Ad) công cản (Ac): Ad = Ac (1) - Công cản Ac gồm cơng cản có ích (Aci) cơng cản có hại dùng để thắng lực cản ma sát (Ams), từ (1) có: Ad = Aci + Ams (2) - Hiệu suất cấu máy: tỷ số cơng có ích tổng cơng mà cấu máy tiêu thụ Aci Ad Ams A ms Ad Ad Ad Trạng thái làm việc: <