Thiết kế Robot 2 khâu chuyển động tịnh tiến.

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ***0o0*** ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHUYÊN NGÀNH CƠ ĐIỆN TỬ HỌC PHẦN ME4099: THIẾT KẾ CƠ KHÍ Họ tên sinh viên: Lê Sơn Tuấn MSSV : 20164349 Lớp : KT Cơ Điện Tử 02 – K61 Học phần : ME4099 Nhiệm vụ thiết kế: Tính tốn thiết kế Robot Đề bài: Thiết kế Robot khâu: chuyển động tịnh tiến Nội dung thực hiện: - Thiết kế mơ hình 3D - Khảo sát toán động học động lực học - Thiết kế hệ thống dẫn động, lựa chọn động dẫn động, thiết kế hộp giảm tốc cho khâu Giảng viên hướng dẫn: Thầy Nguyễn Minh Phương Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU PHẦN I: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC .7 CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ MƠ HÌNH 3D CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC .8 Thiết lập phương trình chuyển động .8 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC .13 Tính động 13 Tính .13 Phương trình vi phân chuyển động .13 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN VÍT ĐAI ỐC TRƯỢT 17 Chọn vật liệu vít- đai ốc: .17 Tính thiết kế 17 2.1 Đường kính trung bình ren 17 2.2 Chọn thông số vít đai ốc 18 Tính kiểm nghiệm độ bền 18 Tính kiểm nghiệm ổn định 19 Tính hiệu suất truyền 20 CHƯƠNG 5: THIẾT LẬP MỘT SỐ THÔNG SỐ ĐỘNG HỌC 21 Chọn động .21 Tính tốn thơng số trục hệ dẫn động .21 2.1 Số vòng quay trục: 21 2.2 Công suất trục: 21 2.3 Mômen xoắn trục: .22 2.4 Tổng hợp kết 22 PHẦN II: THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC 24 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 24 Thông số đầu vào .24 Tính tốn truyền bánh 24 2.1 Chọn vật liệu bánh răng: 24 2.2 Xác định ứng suất cho phép: .25 2.3 Xác định sơ chiều dài ngồi: 27 2.4 Xác định thông số ăn khớp: 28 2.5 Xác định hệ số số thông số động học: 29 2.6 Kiểm nghiệm truyền bánh : 30 2.7 Một vài thơng số hình học cặp bánh : 32 Bảng tổng kết thông số truyền bánh : .33 CHƯƠNG 2:CHỌN KHỚP NỐI,TÍNH TRỤC,THEN VÀ Ổ LĂN 35 Chọn khớp nối: 35 1.1 Kiểm nghiệm khớp nối .36 a.Điều kiện sức bền dập vòng đàn hồi .36 b.Điều kiện bền chốt: 36 c.Lực tác dụng lên trục .36 Các thông số nối trục vòng đàn hồi: 37 Lực tác dụng lên trục khoảng cách gối đỡ điểm đặt lực 37 2.1 Chọn vật liệu chế tạo trục .37 2.2 Tính sơ đường kính trục theo momen xoắn 37 2.3 Sơ đồ phân phối lực chung .38 2.4 Xác định lực tác dụng lên trục 38 2.5 Xác định khoảng cách điểm đặt lực 39 Tính tốn thiết kế cụm trục I 41 3.1 Thiết kế trục .41 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 3.2 Tính chọn then cho trục I 46 3.3 Kiểm nghiệm độ bền cho trục I theo hệ số an tồn S .47 3.4 Tính chọn ổ lăn cho trục I 54 Tính chọn kết cấu ổ cho trục II 58 4.1 Thiết kế trục .58 4.2 Chọn then cho trục II 63 4.3 Chọn ổ lăn cho trục II 63 CHƯƠNG 3:THIẾT KẾ KẾT CẤU VỎ HỘP .68 Các kích thước vỏ hộp giảm tốc .68 Kết cấu bánh 70 Kết cấu phận, chi tiết khác 71 a Bu lơng vịng: 71 b Chốt định vị 71 c Cửa thăm .72 d Nút thông 73 e Nút tháo dầu 73 f Kiểm tra mức dầu 74 g Lót ổ lăn 74 h Ổ lăn 75 i Cốc lót 76 CHƯƠNG 5: BÔI TRƠN, LẮP GHÉP VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP 77 Bôi trơn 77 1.1 Bôi trơn hộp giảm tốc 77 1.2 Bôi trơn ổ lăn 77 Điều chỉnh ăn khớp 77 2.1.Lắp bánh lên trục: .78 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 2.2.Dung sai mối ghép then 78 Bảng thống kê kiểu lắp, trị số sai lệch giới hạn 78 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 LỜI NÓI ĐẦU Cơ điện tử ngành công nghệ mũi nhọn kỷ 21 Ở Việt Nam vòng 10 năm trở lại đây, đặc biệt năm tới, xuất nhu cầu lớn đào tạo nhân lực Cơ điện tử Cơ điện tử đóng vai trị vơ quan trọng tự động hóa sản xuất, nâng cao suất, chất lượng sản phẩm Các sản phẩm Cơ điện tử đa dạng, góp mặt hầu hết lĩnh vực kinh tế xã hội giao thông, Robot, hệ thống sản xuất, lượng mới, thiết bị y tế, hàng khơng vũ trụ Chính việc nghiên cứu hệ thống Cơ điện tử đóng vai trị quan trọng Trong sản phẩm Cơ điện tử Robot lĩnh vực tiêu biểu Môn học “Đồ án thiết kế khí” giúp em củng cố, ơn tập kiến thức học gần năm qua, đồng thời bước đầu làm quen, tìm hiểu, tính tốn, thiết kế hệ thống Cơ khí, Cơ điện tử điển hình, Robot Em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình Thầy Nguyễn Minh Phương, trực tiếp hướng dẫn em hoàn thành đồ án Sự bảo thầy giúp em tiếp cận, giải trình bày vấn đề cách khoa học, rõ ràng Đó thực kinh nghiệm quý báu cho em sau Dù cố gắng khối lượng tính tốn lớn đồng thời kiến thức cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận đóng góp ý kiến từ thầy cô Hà nội, Ngày 12 tháng năm 2019 Sinh viên thực hiện: Lê Sơn Tuấn Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 PHẦN I: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC CHƯƠNG 1: THIẾT KẾ MÔ HÌNH 3D Thiết kế mơ hình 3D cấu u cầu: Mơ hình gồm khâu chuyển động tịnh tiến với nhiệm vụ gắp giữ vật từ băng truyền lên máy CNC để gia cơng, thao tác lặp lặp lại theo chu trình; hộp giảm tốc cho khâu chuyển động thẳng đứng đặt phần đế cấu cánh tay Robot Dưới mơ hình 3D cấu đề bài: Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC Thiết lập phương trình chuyển động Thơng số kích thước, khối lượng: a1 a2 0,35 0,93 m1 m2 M xA yA 36 48 15 0,70 zA xB 0,82 0,35 yB zB vmax 0,35 3,2  Nhiệm vụ tốn động học tìm vị trí, vận tốc, gia tốc biết quy luật chuyển động  Tính tốn động học đảm bảo u cầu thao tác + Yêu cầu chuyển động: - vị trí 1;2 vận tốc - Quỹ đạo 1-2 chuyển động tịnh tiến - Quỹ đạo 2-3 chuyển động tịnh tiến - Chuyển động khâu q1 , chuyển động khớp q2 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 + Chọn quy luật chuyển động: Ở toán ta chọn quy luật chuyển động đa thức bậc t: qi  ai0  ai1 t  ai2 t  ai3 t (1) - Gọi qi ,q i vị trí đầu vị trí cuối quỹ đạo - te tổng thời gian chuyển động từ vị trí đến vị trí - L12 , L23 chiều dài quỹ đạo 1-2 2-3 - L  L12  L23 tổng chiều dài chuyển động e  thời gian chuyển động quỹ đạo 1-2: t12  Thời gian chuyển động quỹ đạo 2-3: t23  te L12 L te L23 L - Áp dụng cơng thức để tính hệ số phương trình (1) cho quỹ đạo chuyển động: - + Phương trình vận tốc cho quỹ đạo: qi  ai1  2.ai2 t  3.ai3 t (2) - + Phương trình gia tốc cho quỹ đạo: qi  2.ai2  6.ai3 (3)  Thay yêu cầu chuyển động vào phương trình (1), (2) (3) ta kết sau: ai0  ai1   ai2   ai    qi0 0   3(qie  qi0 ) t 2i 2(qie  qi0 ) t 3i Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182  Tính toán động học cho đoạn quỹ đạo: Trong chuyển động di chuyển vật M từ vị trí (1) đến (2), có khớp di chuyển: q20  xA  0,70 q2e  xB  0,35 Trong chuyển động di chuyển vật M từ vị trí (2) đến (3), có khớp di chuyển: q10  z A  0,82 q1e  zB  0,35 Chọn te =0,8s suy 𝑡12 = 0,341𝑠, 𝑡23 = 0,459𝑠  Thay giá trị ta tìm phương trình chuyển động vận tốc, gia tốc quỹ đạo: Dịch chuyển vật từ (1) đến (2) khâu di chuyển chọn 𝑞2 tọa độ 𝑞2 = 17,58 𝑡 − 𝑡 + 0,7 khớp 2:{ 𝑞̇ = 52,74 𝑡 − 18 𝑡 𝑞̈ = 105,49 𝑡 − 18 - Đồ thị vận tốc khớp 2: 𝑞̇ = 52,74 𝑡 − 18 𝑡 với t=0  t12 : 10 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 ∑ Fa2 = Fs3 + Fa = 28 + 98 = 126N  Tổng lực dọc trục tác dụng lên ổ lăn là: ∑ Fa3 = Fs2 − Fa = 106 − 98 = 8N  Lực dọc trục tác dụng lên ổ lăn là: Fa2 = Max (∑ Fa2 , Fs2 ) = 106⁡N  Lực dọc trục tác dụng lên ổ lăn là: Fa3 = Max (∑ Fa3 , Fs3 ) = 28⁡N  X – hệ số tải trọng hướng tâm  Y – hệ số tải trọng dọc trục Theo bảng B11.4Tr216[1] ta có: Với⁡ Fa2 106 = = 0,26 < 𝑒 = 0,31 V Fr2 1.412 X =1 ⇒{ Y2 = Với⁡ Fa3 28 = = 0,25 < 𝑒 = 0,31 V Fr3 1.110,2 X =0 ⇒{ Y3 =  Tải trọng quy ước tác dụng vào ổ: Q = (X2 V Fr2 + Y2 Fa2 ) k t k d = (1.1.412 + 0) 1.1 = 412N Q = (X3 V Fr3 + Y3 Fa3 ) k t k d = (1.1.110,2 + 0) 1.1 = 110,2N  Ta thấy Q > Q nên ta cần kiểm nghiệm cho ổ lăn ⇒ Q = max(Q , Q ) = 412  Khả tải động ổ lăn 66 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 m Cd = Q √L = 412 10⁄ √3420 = 4733 = 4,733⁡KN < 𝐶 = 13,8𝐾𝑁 ⇒ ổ lăn thỏa mãn khả tải động 𝐜 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ lăn  Tra bảng B11.6Tr221[1] cho ổ đũa côn dãy ta được: X0 = 0,5 { Y0 = 0,22 cot α = 0,22 cot 11,83𝑜 = 1,05  Tải trọng tĩnh tương đương tác dụng vào ổ: Q t2 = X0 Fr2 + Y0 Fa2 = 0,5.412 + 1,05.106 = 317N Q t3 = X0 Fr3 + Y0 Fa3 = 0,5.110,2 + 1,05.28 = 85N  Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ: Q t = max(Q t2 , Q t3 ) = 317N = 0,317⁡KN < C0 = 9,3⁡KN ⇒ ổ lăn thỏa mãn khả tải tĩnh 67 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 CHƯƠNG 3:THIẾT KẾ KẾT CẤU VỎ HỘP Các kích thước vỏ hộp giảm tốc - Hộp giảm tốc để đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy,tiếp tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến,đựng dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết máy tránh bụi bẩn - Chi tiết hộp giảm tốc độ cứng cao khối lượng nhỏ - Chọn vật liệu làm hộp giảm tốc gang xám GX15-32 Tên gọi Chiều dày: Thân hộp, δ Nắp hộp, δ1 Tính tốn δ = 0,03 Re + = 0,03.53,67 + = 4,61 (mm) Chọn δ = (mm) δ1 = 0,9.δ = 0,9.5 = 4,5 (mm) chọn δ1=5mm Gân tăng cứng: Chiều dày, e e = (0,8÷1) δ = 4÷ mm Chọn e = (mm) Chiều cao, h h < 58 mm = 30 Độ dốc khoảng 20 Đường kính: Bulơng nền, d1 d1 > 0,04Re + 10 = 0,04.53,67+10 = 12,14(mm) Bulông cạnh ổ, d2 Chọn d1 = 14 (mm) d2 = (0,7÷0,8)d1 =9,8÷11,2 mm chọn d2 = 10(mm) Bulơng ghép bích nắp thân, d3 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép nắp thăm, d5 d3 = (0,8÷0,9)d2 = 8÷9 mm chọn d3 = (mm) d4 = (0,6÷0,7)d2 = 6÷7 chọn d4 = (mm) 68 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 d5 = (0,5÷0,6)d2 = 5÷6 chọn d5 = (mm) Mặt bích ghép nắp thân: Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp, S4 S3 = (1,4÷1,8)d3 = 11,2÷14,4 mm chọn S3 = 13(mm) S4 = (0,9÷1)S3 = 11,7÷13 mm chọn S4 = 13 (mm) K3 = K2 - (3÷5) = 28 mm Chiều rộng bích nắp thân, K3 chọn K3 = 28 (mm) Kích thước gối trục: Đường kính ngồi tâm lỗ vít, Trục I: D2 = (mm), D3 = (mm) D3, D2 Trục II: D2 = (mm), D3 = (mm) Bề rộng mặt ghép bulơng cạnh K2 = E2+R2+(3÷5)= 32 (mm) ổ, K2 E2 = 1,6d2 = 1,6.10=16(mm) chọn E2 = 16 Tâm lỗ bulông cạnh ổ, E2 C (mm) (k R2 = 1,3d2 =1,3.10=13 (mm) chọn R2 = 13 khoảng cách từ tâm bulông đến (mm) mép lỗ) Chiều cao, h Chọn h = 30 (mm) Mặt đế hộp: Chiều dày: khơng có phần Chọn S1 = (1,3  1,8)d1 =(18,2  25,2) lồi S1 có phần lồi: Dd, S1 S2 chọn =S1 =20(mm) Bề rộng mặt đế hộp, K1 q S2=(1,0  1,1)d2=(10  11) (mm) chọn S2=10 K1 = 3d1 = 3.14=42 (mm), 69 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 q ≥ K1 + 2δ =42+2.5= 52 (mm) Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành Δ ≥ (1÷1,2)δ = (1  1,2).5=(5÷6) chọn Δ hộp =5 (mm) Giữa đỉnh bánh lớn với Δ1 ≥ (3÷5)δ = (3  5).5=(15÷25) chọn Δ = đáy hộp 25 (mm) Giữa mặt bên bánh Δ2   =5chọn  2=5 (mm) với Nhau Số lượng bulông nền, Z L: chiều dài hộp Z= LB 650  400   3,5 200  300 300 Chọn Z= chọn L= (mm) B:chiều rộng vỏ hộp B= (mm) Kết cấu bánh Re=53,67 d= 70 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 bw= 14 da= 97 D= δ⁡= l= c= d0= 20 Kết cấu phận, chi tiết khác a Bu lơng vịng: Tên chi tiết: Bu lơng vòng  Chức năng: để nâng vận chuyển hộp giảm tốc (khi gia công, lắp ghép…) nắp thân thường lắp them bu lơng vịng  Vật liệu: thép 20  Số lượng: Tra bảng B18.3bTr89 [2] với R e = 53,67⁡mm ta trọng lượng hộp Q = 60⁡Kg  Thông số bu lông vòng tra bảng B18.3aTr89[2] ta được: Ren d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 l f b c x r r1 r2 d ≥ M8 36 20 20 13 18 18 10 1,2 2,5 4 b Chốt định vị Tên chi tiết: Chốt định vị 71 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182  Chức năng: nhờ có chốt định vị, xiết bu lơng khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ (do sai lệch vị trí tương đối nắp thân) loại trừ nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng  Chọn loại chốt định vị chốt trụ  Thơng số kích thước: B18.4aTr90[2] ta được: d = 6⁡mm, c = 1,2⁡mm, L = 20 ÷ 160mm Chọn L = 37⁡mm c Cửa thăm Tên chi tiết: cửa thăm  Chức năng: để kiểm tra quan sát chi tiết hộp lắp ghép để đồ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm Cửa thăm đậy nắp, nắp có nút thơng  Thơng số kích thước: tra bảng 18.5Tr93[2] ta 72 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 A B A1 B1 C C1 K R Vít Số lượng 100 75 150 100 125 130 87 12 M8x22 d Nút thông Tên chi tiết: nút thông  Chức năng: làm việc nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên hộp người ta dung nút thơng  Thơng số kích thước: tra bảng 18.6Tr93[2] ta A B C D E G H K L M N O P M27 15 30 15 45 36 32 ×2 10 32 18 36 32 22 Q R S I e Nút tháo dầu Tên chi tiết: nút tháo dầu  Chức năng: sau thời gian làm việc dầu bơi trơn có chứa hộp bị bẩn (do bụi bẩn hại mài…) dầu bị biến chất Do cần phải thay dầu mới, để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu, lúc làm việc lỗ bị bít kín nút tháo dầu  Thơng số kích thước (số lượng chiếc): tra bảng 18.7Tr93[2] ta 73 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 d b m f L c q D S D0 M20 ×2 15 28 2,5 17,8 30 22 25,5 f Kiểm tra mức dầu Tên chi tiết: que thăm dầu  Que thăm dầu: Chức que thăm dầu: dùng để kiểm tra mức dầu, chất lượng dầu bôi trơn hộp giảm tốc Để tránh sóng dầu gây khó khăn cho việc kiểm tra, đặc biệt máy làm việc ca, que thăm dầu thường có vỏ bọc bên ngồi Số lượng 12 18 12 6 30 g Lót ổ lăn Ổ lăn làm việc trung bình bơi trơn mỡ ta chọn làm kín động gián tiếp vịng phớt Chi tiết vòng phớt: 74 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182  Chức năng: bảo vệ ổ lăn khỏi bám bụi, chất lỏng hạt cứng tạp chất xâm nhập vào ổ, chất làm ổ chóng bị mài mịn han gỉ  Thơng số kích thước: tra bảng 15.17Tr50[2] ta Trục I (mm) Trục II (mm) d d1 d2 D a B S0 25 26 24 38 4,3 35 36 34 48 4,3 h Ổ lăn  Chi tiết: ổ đũa côn  Chức năng: đỡ trục chi tiết trục chịu lực dọc trục làm cho trục quay ổn định cứng vững  Vật liệu: thép ổ lăn  Thơng số kích thước: 75 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 i Cốc lót  Tên chi tiết: cốc lót  Chức năng: dùng để đỡ ổ lăn tạo thuận lợi cho việc lắp ghép điểu chỉnh phận ổ điều chỉnh ăn khớp bánh côn  Vật liệu: gang xám GX15÷32  Thơng số chi tiết: Chọn chiều dày cốc lót: δ = 5⁡mm Chiều dày vai bích cốc lót: δ1 = δ2 = δ = 5⁡(mm) Chiều dày vai bích cốc lót: δ1 = δ2 = δ = 5⁡(mm) ; L = 92 Tên chi tiết: nắp ổ D3 D2 Đường kính nắp ổ xác định theo công thức : D3  D  4.4  d D2  D  1.6    d Căn vào bảng Vị trí Trục I Trục II D4 18.2  2 ta có: 88 D  mm  D2  mm  D3  mm  D4  mm  d4  mm Z 72 62 104 78 123 97 90 65 M8 M8 76 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 CHƯƠNG 5: BƠI TRƠN, LẮP GHÉP VÀ ĐIỀU CHỈNH ĂN KHỚP Bôi trơn 1.1 Bôi trơn hộp giảm tốc  Bôi trơn hộp Theo cách dẫn dầu bôi trơn đến chi tiết máy, người ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu bôi trơn lưu thông, bánh hộp giảm tốc có vận tốc v = 5,73⁡(m⁄s) < 12(m⁄s) nên ta bôi trơn bánh hộp phương pháp ngâm dầu Với vận tốc vịng bánh v = 5,73⁡(m⁄s) tra bảng 18.11Tr100[2], ta độ nhớt để bôi trơn là: 57⁡(11) ⁡Centistoc⁡ứng⁡với⁡nhiệt⁡độ⁡50℃ 8⁡(2) Theo bảng 18.13Tr101[2] ta chọn loại dầu AK-20  Bơi trơn ngồi hộp Với truyền ngồi hộp khơng có thiết bị che đậy nên dễ bị bám bụi truyền ngồi ta thường bơi trơn định kỳ 1.2 Bôi trơn ổ lăn Bôi trơn ổ lăn tr 45[2] : Do v = 5,73⁡(m⁄s)=> bôi trơn ổ lăn mỡ Điều chỉnh ăn khớp  Để vịng khơng trượt bề mặt trục lỗ làm việc, ta chọn kiểu lắp trung gian với vịng khơng quay lắp có độ dơi với vòng quay  Chọn miền dung sai lắp vòng ổ: Tra bảng 20-12, 20-13 ta được: + Lắp ổ lên trục là: k6 + Lắp ổ lên vỏ là: H7 77 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 2.1.Lắp bánh lên trục:  Để truyền momen xoắn từ trục lên bánh ngược lại, ta chọn sử dụng then Mối ghép then thường không lắp lẫn hoàn toàn rãnh then trục thường phay thường thiếu xác Để khắc phục cần cạo then theo rãnh then để lắp  Lắp bánh lên trục theo kiểu lắp chặt: ∅ H7 k6 2.2.Dung sai mối ghép then  Tra bảng B20.6Tr125[2] với tiết diện then trục ta Sai lệch giới hạn chiều rộng then: Trục⁡I: b × h = × 5⁡chọn: Js9(±0,015) { Trục⁡II: b × h = × 6⁡chọn: Js9(±0,015) Sai lệch chiều sâu rãnh then: Trục⁡I: t = 3⁡mm ⇒ Nmax = +0,2⁡mm { Trục⁡II: t = ⁡3,5⁡mm ⇒ Nmax = +0,2⁡mm Bảng thống kê kiểu lắp, trị số sai lệch giới hạn dung sai kiểu lắp TRỤC VỊ TRÍ LẮP KIỂU LẮP SAI LỆCH GIỚI HẠN Bao Trục – Vịng ổ  17k6 Cốc lót - Vành ngồi ổ  40H7 +30 Vỏ - Cốc lót  52H7/h6 +35 Bị Bao KHE HỞ/ ĐỘ DÔI +15 +2 -22 57 78 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 I Trục – Vòng chắn dầu  13D10/k6 Khớp nối  13k6 Nắp ổ - Cốc lót  40H7/d11 +30 -100 -290 +320 +100 Trục – Bánh  13H7/k6 +21 +15 +2 +19 -15  13D10/k6 +149 +65 +15 +2 +147 +50 Trục – Vòng chắn dầu  17D10/k6 +180 +80 +18 +2 +178 +62 Vỏ - Nắp ổ trục  40H7/d11 +30 -100 +320 +100 Trục – Bạc ll +149 +65 +15 +2 +147 +50 +15 +2 -290 Đoạn trục lắp xích  13k6 +15 +2 Trục – Vòng ổ  17k6 +15 +2 Vỏ - Vịng ngồi ổ  40H7 +30 Trục – Bánh rang  21H7/k6 +25 +18 +2 +23 -18 Trục – Bạc  13D10/k6 +149 +65 +15 +2 +147 +50 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 20182 Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập – Nhà xuất giáo dục; PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập – Nhà xuất giáo dục; PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển Dung sai lắp ghép - Nhà xuất giáo dục; PGS.TS Ninh Đức Tốn 4.Vẽ kỹ thuật khí tập 1-2,Nhà xuất giáo dục-Trần Hữu Quế,2003 5.Thiết kế khí với AutoCad Mechanical,Nhà xuất TP HCM ,Nguyễn Hữu Lộc,2004 6.Nguyễn Trọng Hiệp – Chi Tiết Máy,Tập 1,2.NXB Giáo Dục,Hà Nội 1994 80 Sinh viên: Lê Sơn Tuấn 20164349