Đề xuất thuật toán FLISR và xây dựng hệ thống Hil dựa trên giải pháp OPAL-RT cho lưới điện phân phối tỉnh Thừa Thiên Huế

Bài viết Đề xuất thuật toán FLISR và xây dựng hệ thống Hil dựa trên giải pháp OPAL-RT cho lưới điện phân phối tỉnh Thừa Thiên Huế nghiên cứu và đề xuất thuật toán FLISR, có chức năng định vị nhanh, cô lập và khôi phục cung cấp điện đối với các phụ tải thông qua giải thuật di truyền khi xảy ra sự cố trên lưới điện phân phối.

KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 ĐỀ XUẤT THUẬT TOÁN FLISR VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG HIL DỰA TRÊN GIẢI PHÁP OPAL-RT CHO LƯỚI ĐIỆN PHÂN PHỐI TỈNH THỪA THIÊN HUẾ PROPOSED FLISR ALGORITHM AND BUILDING HIL SYSTEM BASED ON OPAL-RT SOLUTION FOR POWER DISTRIBUTION NETWORK IN THUA THIEN HUE Trần Chí Thành1, Nguyễn Văn Ngọc Duy1, Phan Quang Nhật2, Lê Tiến Dũng3,* DOI: https://doi.org/10.57001/huih5804.2023.035 TÓM TẮT Nội dung báo nghiên cứu đề xuất thuật toán FLISR, có chức định vị nhanh, lập khôi phục cung cấp điện phụ tải thông qua giải thuật di truyền xảy cố lưới điện phân phối Giải thuật vận dụng nguyên lý tiến hóa tự nhiên để giải tốn tìm kiếm tối ưu cực đại số lượng phụ tải cung cấp q trình khơi phục cung cấp điện Đồng thời xây dựng mơ hình lưới điện phân phối với thơng số tín hiệu điện chạy thời gian thực phương pháp mô Hardware-In-The-Loop dựa giải pháp OPAL-RT Về mặt truyền thơng, mơ hình kết nối đến hệ thống SCADA thơng qua giao thức truyền thơng IEC 60870-5-104 để giám sát tồn thơng số lưới Để kiểm nghiệm thuật tốn FLISR, mơ hình lưới điện mô giả lập cố thông qua phần mềm Action.Wise để nghiệm thu kết so sánh với thuật toán FLISR đề xuất xây dựng Matlab-Simulink Mơ hình nghiên cứu áp dụng vào lưới điện phân phối tỉnh Thừa Thiên Huế đánh giá hiệu vận hành Từ khóa: FLISR, giải thuật di truyền, lưới điện phân phối, Hardware-In-The-Loop, OPAL-RT ABSTRACT The article researches and proposes the FLISR algorithm, which has the function of rapid positioning, isolating, and restoring power supply to loads through a genetic algorithm when a fault occurs on the distribution grid The algorithm applies the principle of natural evolution to solve the problem of finding and optimizing the maximum number of loads provided in the process of restoring the power supply At the same time, build a distribution grid model with electrical signal parameters that are run in real-time using the Hardware-In-The-Loop simulation method based on the OPAL-RT solution In terms of communication, the model is connected to the SCADA system through the IEC 60870-5-104 communication protocol to be able to monitor the entire grid parameters To test the FLISR algorithm, the grid model is simulated and simulated through Action Wise software to accept the results and compare them with the proposed FLISR algorithm built on Matlab-Simulink The research model will be applied to the distribution grid of Thua Thien Hue province and evaluate operational efficiency Keywords: FLISR, genetic algorithm, distribution grid, Hardware-In-The-Loop, OPAL-RT Lớp 18TDH - Khoa Điện, Trường Đại học Bách khoa - Đại học Đà Nẵng Công ty Điện lực Thừa Thiên Huế Khoa Điện, Trường Đại học Bách Khoa - Đại học Đà Nẵng * Email: ltdung@dut.udn.vn Ngày nhận bài: 27/10/2022 Ngày nhận sửa sau phản biện: 04/02/2023 Ngày chấp nhận đăng: 15/3/2023 30 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 59 - Số 2A (3/2023) ĐẶT VẤN ĐỀ Mô từ lâu công nhận bước quan trọng cần thiết việc thiết kế, thử nghiệm phát triển hệ thống điện Trong [1], có 03 phương pháp mơ theo thời gian thực giới thiệu phương pháp Rapid Control Prototyping (RCP), phương pháp SoftwareIn-The-Loop (SIL) phương pháp Hardware-In-The-Loop (HIL) Các phương pháp thực nhờ vào mô thời gian thực, khác nằm đối tượng mô mối quan hệ hệ thống điều khiển trình điều khiển (là thiết bị đơn lẻ hệ thống) Trong [2], với RCP, hệ thống điều khiển mô mô thời gian thực kết nối đến trình điều khiển thiết bị hệ thống thực Mặc khác phương pháp SIL, hệ thống điều khiển trình điều khiển mô mô So với RCP, SIL phương pháp HIL, trình điều khiển mơ hình hố thành thiết bị hệ thống mô mô kết nối đến hệ thống điều khiển thực Những tiến gần phần cứng máy tính kỹ thuật mơ hình hố thành phần hệ thống điện phức tạp thúc đẩy đáng kể việc nghiên cứu ứng dụng mô kỹ thuật số hệ thống điện Đối với nghiên cứu này, nhóm tác giả sử dụng mô số Real-time Digital Simulator (RTDS) để thiết kế mô Website: https://jst-haui.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 vùng lưới điện phân phối theo thời gian thực Bộ RTDS nghiên cứu bao gồm phần cứng thiết bị số OPALRT 4510 phần mềm chuyên dụng phần mềm Hypersim, từ tiến hành thử nghiệm vùng lưới điện mơ để phân tích chức vận hành hệ thống điện theo thời gian thực kiểm thử khả đáp ứng chức FLISR Thuật toán FLISR - Fault Location, Isolation and Service Restoration, có khả phát cố, khoanh vùng xác vị trí cố, tìm phương án lập vùng cố khôi phục cung cấp điện cho phụ tải không bị ảnh hưởng với thời gian xử lý nhanh, giảm thiểu tối đa lượng công suất điện bị số khách hàng điện giúp nâng cao độ tin cậy cung cấp điện có cố xảy lưới điện phân phối Trong [4], số giải pháp FLISR quy trình xử lý cố giải pháp FLISR cục bộ, giải pháp FLISR phân tán giải pháp FLISR tập trung nhắc đến Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất xây dựng giải pháp FLISR tập trung dựa trí thơng minh tập trung (Centralized Intelligence) tích hợp vào hệ thống trung tâm điều khiển để vận hành quy trình cơng nghệ xử lý lỗi địa bàn Trong [4], có nhiều thành tựu nghiên cứu việc tính tốn, tìm kiếm trạng thái đóng cắt thiết bị sơ đồ tái cấu hình lưới điện (khôi phục cung cấp điện) để tối ưu hoá điều kiện vận hành lưới điện phân phối nhắc đến giải thuật mạng thần kinh nhân tạo (ANN), giải thuật tối ưu hoá theo bầy đàn (PSO), giải thuật di truyền (GA) giải thuật tìm kiếm (Tabu Search) Trong đó, giải thuật di truyền - Genetic Algorithm (GA) nhóm tác giả quan tâm ứng dụng nghiên cứu lần Trong [3], giải thuật dựa ngun lý tiến hố tự nhiên lồi sinh vật nhà bác học Charles Darwin, John Halland xây dựng vào năm 1975, giải thuật vận dụng ngun lý tiến hố q trình chọn lọc tự nhiên, lai tạo đột biến để giải tốn tìm kiếm tối ưu hố vấn đề phức tạp Tuy nhiên, giải thuật GA có hạn chế vấn đề chọn tham số tỉ lệ chọn lọc, lai ghép đột biến nghiệm tốn rơi vào cực trị địa phương, gặp khó khăn việc tìm kiếm nghiệm cực trị toàn cục Việc áp dụng giải thuật GA nghiên cứu nhằm giải vấn đề khôi phục cung cấp điện, cụ thể giải toán tìm kiếm tối ưu hố hàm đơn mục tiêu cực đại số lượng phụ tải cung cấp trình tái cấu hình lưới điện sau cô lập cố lưới điện, thêm vào phải đảm bảo điều kiện ràng buộc trình vận hành lưới điện phân phối Trong báo cáo này, nhóm tác giả trình bày phương pháp mô thời gian thực HIL sử dụng thiết bị mô số OPAL-RT 4510, đồng thời phần mềm Hypersim có nhiệm vụ xây dựng phân vùng lưới điện trung địa bàn tỉnh Thừa Thiên Huế với hệ thống bảo vệ Relay, để thực mơ q trình điều khiển thời gian thực Về mặt truyền thơng, mơ hình Website: https://jst-haui.vn thiết lập kết nối đến hệ thống SCADA thông qua giao thức truyền thông IEC 60870-5-104 Để kiểm nghiệm thuật tốn FLISR, nhóm tác giả sử dụng phần mềm Action.Wise tích hợp chức FLISR, qua tiến hành giả lập cố lỗi phân vùng lưới điện mô thực so sánh với thuật tốn FLISR nhóm tác giả đề xuất xây dựng phần mềm Matlab-Simulink, từ nghiệm thu đánh giá kết vận hành CƠ SỞ NGHIÊN CỨU 2.1 Thuật toán FLISR giải thuật di truyền 2.1.1 Thuật toán FLISR Điểm mấu chốt thuật tốn FLISR phương pháp xác định nhanh dạng cố, xác phân đoạn cố, từ tiến hành lập vùng cố Các phương pháp xác định phân đoạn cố nhờ vào tín hiệu cảnh báo từ thiết bị báo cố, tín hiệu Alarm tích hợp sẵn thiết bị đóng cắt kết hợp trạng thái thực tế lưới điện Các giai đoạn q trình FLISR mơ tả hình Hình Lưu đồ thuật tốn giai đoạn trình FLISR 2.1.2 Giải thuật di truyền Trong giai đoạn q trình FLISR, nhóm tác giả đặc biệt quan tâm đến giai đoạn khôi phục cung cấp điện cho phụ tải sau cô lập vị trị cố, tức trình thay đổi cấu trúc hình học lưới điện việc thay đổi trạng thái đóng cắt thiết bị lưới, phải đảm bảo điều kiện ràng buộc quy trình vận hành lưới điện phân phối Trong báo cáo, việc xây dựng giải thuật di truyền để áp dụng vào giai đoạn khơi phục cung cấp điện Lưu đồ q trình giải thuật mơ tả hình Vol 59 - No 2A (March 2023) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 31 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 hiệu đáp ứng từ mô cung cấp trở lại mô Trong nghiên cứu này, để phát triển mơ HIL mơ số RTDS áp dụng Phần cứng RTDS thiết bị số OPAL-RT 4510 thiết kế để dễ dàng ghép nối với thiết bị ngoại vi, có hỗ trợ giao thức truyền thông IEC 60870-5-104 Đối với phần mềm RTDS phần mềm Hypersim tổ chức thành 03 khối thành phần giao diện đồ hoạ dành cho người dùng, trình biên dịch thành phần hệ thống điện, với mục đích nhằm tạo mơ hình mơ hệ thống điện thời gian thực Hình Lưu đồ trình giải thuật di truyền Giải thuật GA vận dụng nguyên lý tiến hố tự nhiên để giải tốn tìm kiếm tối ưu hàm đơn mục tiêu cực đại số lượng phụ tải cung cấp trình tái cấu hình lưới điện khơi phục cố Trong nghiên cứu này, phân vùng lưới điện trung địa bàn tỉnh Thừa Thiên Huế, với 02 nguồn cấp, 03 xuất tuyến 14 thiết bị đóng cắt (Recloser, máy cắt, LBS) với hệ thống bảo vệ Relay, lựa chọn để thực mô với RTDS Áp dụng phương pháp mô HIL, lưới điện mơ đóng vai trị q trình điều khiển kết nối truyền thông đến hệ thống SCADA Chức FLISR đóng vai trị hệ thống điều khiển thực Xây dựng mơ hình hệ thống HIL dựa giải pháp OPAL-RT mô tả hình Cực đại số lượng phụ tải tức tổng công suất tiêu thụ phụ tải lưới điện cung cấp nhiều nhất, hàm đơn mục tiêu trình biểu diễn sau: Nbus Pmax   Pj (kW) j1 Trong đó, Pmax (kW) tổng công suất lớn phụ tải lưới điện, Nbus tổng số nút tải, Pj (kW) công suất tác dụng nút tải thứ j Các điều kiện ràng buộc trình tìm kiếm nghiệm tối ưu cho tốn khơi phục cung cấp điện trình bày sau: - Tất nút tải phải cung cấp điện mạng lưới điện phân phối - Cấu hình hình tia ln trì điều kiện mạng lưới điện phân phối - Điện áp nút phải nằm giới hạn định mức cho phép Vmin,cp  Vj  Vmax,cp với j=1,2,…Nbus Trong đó, Vj điện áp nút thứ j, Nbus tổng số nút lưới điện phân phối - Dòng điện nhánh phải nằm giới hạn định mức cho phép Imin,cp  Ii  Imax,cp với i=1,2,…Nbr Trong đó, Ii dòng điện nhánh thứ i, Nbr tổng số nhánh lưới điện phân phối 2.2 Xây dựng hệ thống HIL dựa giải pháp OPAL-RT Mô HIL thực vịng lặp khép kín, hệ thống điều khiển thử nghiệm nhận tín Hình Xây dựng mơ hình hệ thống HIL dựa giải pháp OPAL-RT KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 3.1 Đánh giá thông số vận hành lưới điện mô kết nối truyền thông đến hệ thống SCADA Việc ứng dụng mô HIL xử lý thông qua số chức chuyên dụng phần mềm Hyperim RTDS, qua đánh giá từ kinh nghiệm thực tế cho thấy tín hiệu điện thơng số vận hành dịng điện nhánh, điện áp nút trình trào lưu cơng suất thể thời gian thực chế độ kết lưới chế độ kết lưới khác Mô hình lưới điện mơ kết nối đến hệ thống SCADA thơng qua giao thức truyền thơng IEC 60870-5-104, theo dõi, giám sát đo lường trạng thái thiết bị lưới điện mô theo thời gian thực, đồng thời gửi lệnh điều khiển để thay đổi trạng thái thiết bị điều khiển lưới điện mô Một phân vùng lưới điện trung mô kết nối đến hệ thống SCADA mơ tả hình 32 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 59 - Số 2A (3/2023) Website: https://jst-haui.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Hình Phương án tối ưu chức FLISR đề xuất với cố nằm sau LBS 471/56 Hình Thơng số đo lường mơ theo thời gian thực hiển thị SCADA 3.2 Kết thuật tốn FLISR Action.Wise Để nghiên cứu tính xác hiệu làm việc chức FLISR, nhóm tác giả thử nghiệm tình cố giả lập khác số phân đoạn lưới điện dự kiến Thơng số chức q dịng relay bảo vệ thiết bị đóng cắt cài đặt theo tính tốn ban hành theo phiếu chỉnh định duyệt Đồng thời, cài đặt tiêu chí khơi phục cố (hàm mục tiêu) Action.Wise ưu tiên số lượng phụ tải cung cấp điện nhiều 3.2.1 Sự cố ngắn mạch 03 pha, Relay tác động bảo vệ thành công Sự cố mô nằm sau LBS 471/56 Điền Hải Đây loại cố ngắn mạch 03 pha chạm đất, relay dòng tác động bảo vệ xác thành cơng khiến thiết bị Recloser REC471 cắt ra, nhằm khơng cho dịng điện chảy vào vùng bị cố đảm bảo mặt an tồn quy trình xử lý cố Sự cố mô nằm sau LBS 471/56, Relay bảo vệ tác động thành cơng thể hình Thơng qua tín hiệu cảnh báo cố (Trip), chức FLISR tích hợp Action.Wise cho thấy phản ứng xác tin cậy việc đưa phương án nhằm định vị phân đoạn gây cố, cô lập vùng xảy cố đưa giải pháp tối ưu việc khôi phục cung cấp điện, phù hợp với kinh nghiệm người vận hành Phương án tối ưu chức FLISR đề xuất với cố nằm sau LBS 471/56 mô tả hình 3.2.2 Sự cố ngắn mạch 03 pha, Relay tác động nhảy vượt cấp Sự cố mô nằm REC471 Điền Hoà LBS 471/56 Điền Hải Đây loại cố ngắn mạch 03 pha chạm đất, khiến relay bảo vệ dòng tác động nhảy vượt cấp, việc thiết bị Recloser REC471 cắt ra, thêm vào máy cắt đầu xuất tuyến CB474 cắt ra, khiến vùng phạm vi cố xác định rộng bình thường theo quan sát người vận hành thể hình Chức FLISR Action.Wise lúc xác định xác phân đoạn gây cố, sau cô lập vùng xảy cố cho phạm vi cô lập nhỏ nhất, đồng thời đưa giải pháp tối ưu theo tiêu chí mong muốn người vận hành việc khôi phục cung cấp điện mơ tả hình Hình Sự cố mơ nằm REC LBS, rơle bảo vệ tác động nhảy vượt cấp Hình Phương án tối ưu chức FLISR đề xuất với cố nằm REC LBS Hình Sự cố mơ nằm sau LBS 471/56, relay bảo vệ tác động thành công Website: https://jst-haui.vn Các kết thực nghiệm cho thấy rằng, với trường hợp cố mô khác phân vùng lưới điện dự kiến khác nhau, thể tính xác hiệu mà chức FLISR Action.Wise mang lại Qua đó, tạo tiền đề sở để so sánh đánh giá độ tin cậy kết thuật tốn FLISR nhóm tác giả đề xuất Vol 59 - No 2A (March 2023) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 33 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ 3.3 Kết thuật toán FLISR Matlab-Simulink Để thực thuật toán FLISR giải thuật di truyền nhóm tác giả tiến hành mã hoá lưới điện thành 01 ma trận kết nối với số hàng số nhánh số cột số nút Trong đó, số nhánh số thiết bị đóng cắt, cịn số nút bao gồm số nguồn điện số phụ tải có lưới điện phân phối Sơ đồ sợi lưới điện phân phối đánh số cho việc mã hố mơ tả hình Một mơ hình lưới điện phân phối xây dựng Matlab-Simulink, thực giải thuật di truyền để nhằm tìm kiếm tối ưu nghiệm trạng thái đóng cắt 14 thiết bị lưới thoả mãn hàm đơn mục tiêu cực đại số lượng phụ tải cung cấp q trình khơi phục cung cấp điện sau cô lập vùng cố, đồng thời điều kiện ràng buộc trình vận hành lưới điện phải đảm bảo Mơ hình lưới điện phân phối xây dựng MatlabSimulink thể hình 10 P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 3.3.1 Sự cố ngắn mạch 03 pha, Relay tác động bảo vệ thành công Đối với loại cố mơ này, nhóm tác giả thực nghiệm giả lập cố ngắn mạch 03 pha chạm đất, relay bảo vệ tác động thành công vị trí nằm sau LBS 471/56 Điền Hải (nút tải 06) để đảm bảo việc so sánh với chức FLISR Action.Wise, qua đánh giá tính hiệu độ tin cậy thuật tốn FLISR nhóm tác giả đề xuất Kết trường hợp cho phép đưa trạng thái đóng cắt 14 thiết bị lưới thuật toán FLISR ghi nhận bảng Dựa vào kết bảng 1, thấy rằng: + Thuật toán FLISR đề xuất cho kết 04 nghiệm tối ưu việc thay đổi trạng thái đóng cắt 14 thiết bị lưới phù hợp việc giải tốn định vị, lập khơi phục cung cấp điện sau cố Đồng thời nghiệm toán đảm bảo điều kiện ràng buộc trình tái cấu hình lưới điện phân phối Quan sát từ trường hợp 01 đến trường hợp 04, nhóm tác giả xếp nghiệm toán theo thứ tự tăng dần ưu tiên dành cho hàm đơn mục tiêu, thể rõ trường hợp 04 nghiệm tối ưu cần tìm kiếm việc giải toán theo hàm mục tiêu tổng số lượng phụ tải cung cấp điện nhiều + Việc đưa 04 nghiệm tốn giúp người vận hành/điều độ viên có tham khảo chọn giải pháp tối ưu, phù hợp với hồn cảnh mơi trường thực tế lưới điện phân phối Hình Sơ đồ sợi vùng lưới điện mơ đánh số cho việc mã hố 3.3.2 Sự cố ngắn mạch 03 pha, Relay tác động nhảy vượt cấp Nhóm tác giả tiến hành thực nghiệm giả lập cố ngắn mạch 03 chạm đất, relay bảo vệ tác động nhảy vượt cấp vị trí nằm REC471 Điền Hoà LBS 471/56 Điền Hải (nút tải 05), đồng thời thực so sánh kiểm nghiệm với chức FLISR Action.Wise Kết trường hợp cho phép đưa trạng thái đóng cắt 14 thiết bị lưới thuật toán FLISR ghi nhận bảng Dựa vào kết bảng 2, thấy rằng: + Các kết toán đưa phù hợp với trình FLISR, xếp theo thứ tự tăng dần ưu tiên trường hợp 04, nghiệm tối ưu việc giải toán hàm đơn mục tiêu Hình 10 Mơ hình vùng lưới điện mơ xây dựng MatlabSimulink + Với việc Relay bảo vệ tác động nhảy vượt cấp thuật toán FLISR nhóm tác giả đề xuất đưa phương án phù hợp tối ưu việc Bảng Kết 04 trường hợp trạng thái đóng cắt 14 thiết bị cố sau LBS xác định xác phân đoạn gây cố, cô lập vùng xảy cố nhỏ Thiết bị 10 11 12 13 14 đóng cắt phạm vi cô lập nhỏ đồng thời khôi phục cung cấp điện TH1 1 1 1 0 1 Trạng thái phạm vi vùng cố theo tiêu chí TH2 1 1 1 0 0 1 hàm mục tiêu, đảm bảo lưới 1: đóng TH3 1 1 1 0 0 1 điện vận hành an toàn ổn định trở lại 0: cắt TH4 1 1 1 0 1 34 Tạp chí KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ ● Tập 59 - Số 2A (3/2023) Website: https://jst-haui.vn SCIENCE - TECHNOLOGY P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 xác mang tính tồn cục Thuật toán 10 11 12 13 14 FLISR sau đề xuất kết nối đến 1 1 hệ thống SCADA thông 1 1 qua giao thức OPC để 1 1 kiểm tra vận hành lưới điện mô thời 0 1 gian thực, làm sở để triển khai phân vùng lưới điện thực tế Nhóm tác giả đề xuất việc thay đổi hàm đơn mục tiêu có ràng buộc thành hàm đa mục tiêu giải tốn cực tiểu tổn thất cơng suất mạng lưới điện cực tiểu số bước thao tác đóng cắt thiết bị quy trình xử lý cố giúp nâng cao độ tin cậy, an toàn hệ thống lưới điện phân phối Bảng Kết 04 trường hợp trạng thái đóng cắt 14 thiết bị cố REC LBS Thiết bị đóng cắt Trạng thái 1: đóng 0: cắt TH1 1 1 0 TH2 1 1 0 TH3 1 1 0 TH4 1 1 1 0  Kết hợp kết nghiên cứu phần mềm Action.Wise, thuật tốn FLISR nhóm tác giả đề xuất giải thành cơng tốn định vị cô lập vùng xảy cố trường hợp giả lập cố khác vùng lưới điện dự kiến  Trong tốn khơi phục cung cấp điện sử dụng giải thuật di truyền để giải hàm mục tiêu có ràng buộc chưa tối ưu, khác với giai đoạn tái cấu hình lưới điện Action.Wise số trường hợp nghiệm đưa rơi vào nghiệm cục địa phương (các nghiệm tìm kiếm xung quanh vùng lân cận nghiệm toàn cục) Việc chọn lựa tỉ lệ chọn lọc, lai ghép tỉ lệ đột biến phần nguyên nhân ảnh hưởng đến giải pháp nghiệm tối ưu thu được, mặt thực tiễn qua đánh giá kinh nghiệm người vận hành/điều độ viên nghiệm đưa phù hợp thoả mãn tiêu chí hàm mục tiêu đề xuất KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả áp dụng phương pháp mô Hardware-In-The-Loop (HIL) dựa giải pháp công nghệ OPAL-RT, thực xây dựng phân tích đánh giá chức vận hành hệ thống điện mô theo thời gian thực với RTDS Việc giả lập linh hoạt tình cố hệ thống điện mô cung cấp khả phân tích đánh giá cách tồn diện chức vận hành hệ thống, việc phức tạp thực hệ thống điện thực tế So với giải pháp truyền thống, sử dụng hệ thống điện mô theo thời gian thực dựa phương pháp mô HIL xem giải pháp hiệu thử nghiệm, phân tích đánh giá chức tự động hoá lưới phân phối Giải pháp giúp giảm thời gian, chi phí thử nghiệm đồng thời giảm thiểu tối đa việc hư hỏng thiết bị hạn chế việc tạm ngừng cung cấp điện phải tiến hành thử nghiệm hệ thống thực TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] R Isermann, J Schaffnit, S Sinsel, 1998 Hardware-in-the-loop simulation for the design and testing of engine-control systems Control Engineering Practice (1999), 643-653 [2] J Bélanger, P Venne, J N Paquin, 2010 The What, Where and Why of Real-Time Simulation IEEE Catalogue, 37-49 [3] S.N.Sivanandam, S.N.Deepa, 2008 Introduction to Genetic Algorithms Indian [4] Jian liu, Xinzhou dong, Xingying chen, Xiangqian Tong, Xiaoqing Zhang, Shiming Xu, 2016 Fault location and service restoration for electrical distribution systems China AUTHORS INFORMATION Tran Chi Thanh1, Nguyen Van Ngoc Duy1, Phan Quang Nhat2, Le Tien Dung3 Class 18TDH, Faculty of Electrical Engineering, DaNang University of Science and Technology Thua Thien Hue Power Company Faculty of Electrical Engineering, DaNang University of Science and Technology Thuật toán FLISR đề xuất đóng vai trị quan trọng hệ thống tự động hố phân phối, giải pháp có tính hiệu độ tin cậy cao, tiết kiệm thời gian, tiết kiệm chi phí quy trình xử lý cố, đồng thời đáp ứng yêu cầu tự động, đại hoá vận hành hệ thống điện lộ trình phát triển lưới điện thơng minh Việt Nam Hướng phát triển nghiên cứu tiếp theo, nhóm tác giả thực tối ưu cách chọn tỉ lệ chọn lọc, lai ghép đột biến để đảm bảo cho giải thuật di truyền hội tụ, nghiệm toán đưa hàm mục tiêu Website: https://jst-haui.vn Vol 59 - No 2A (March 2023) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 35