Bài tập lớn môn vi mạch số vi mạch tương tự đo tần tốc độ động cơ và giám sát nhiệt độ

1 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN ********* BÀI TẬP LỚN MÔN: VI MẠCH SỐ- VI MẠCH TƯƠNG TỰ ĐỀ TÀI: ĐO TẦN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ Giáo viên hướng dẫn : Nguyễn Thu Hà Sinh viên thực hiện: MSV: Nguyễn Duy Khánh Lê Xuân Linh Đào Xuân Hưng Nguyễn Tùng Lâm Dương Cao Lộc 0841240092 0841240104 0841240169 0841240146 0841240170 Lớp : ĐH Tự Động Hóa – K8 Lời nói đầu: Trong thời đại ngày nay, việc tự động hóa ứng dụng thực tiễn q trình sản xuất mang ý nghĩa vơ to lớn.Có thể nói tự động hóa ngành đánh dấu cho phát triển công nghiệp giới nói chung quốc gia nói riêng Tự động hóa sản xuất làm tăng suất , giảm giá thành nâng cao chất lượng sản phẩm Là sinh viên chuyên ngành Tự động hóa trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, chúng em trao dồi kiến thức để có tảng ,phát huy tính sáng tạo Nhắc tới Tự động hóa khơng thể khơng nhắc tới môn : “Vi mạch tương tự vi mạch số” Sau thời gian làm việc, nghiên cứu tham khảo nhóm chúng em hồn thành nghiên cứu: “ Đo tần tốc độ động giám sát nhiệt độ” Động thiết bị phổ biến , sử dụng rộng rãi việc tính tốn chọn động cho cần thiết vô quan trọng Cũng tương tự vậy, nhiệt độ tín hiệu vật lý mà ta thường thấy thực tiễn kĩ thuật sản xuất, việc đo nhiệt độ u cầu thiết thực… Bài nghiên cứu chúng em hi vọng giúp người hiểu rõ cách chọn động tính tốn nhiệt độ ! Chúng em xin chân thành cảm ơn cô giáo: Nguyễn Thu Hà giảng dạy chúng em môn “ Vi mạch tương tư vi mạch số ” giúp đỡ chúng em nhiều để hoàn thành nghiên cứu Tuy ,do kiến thức hạn chế nên đề tài chúng em nhiều thiếu xót,rất mong góp ý thầy bạn Chúng em xin chân thành cảm ơn! Chương I Trình bày mạch chức sử dụng hệ thống 1.1: Phân tích yêu cầu cơng nghệ Nội dung: Hệ thống gồm: encoder(100 xung/vịng), led để hiển thị dải đo nút Start Stop để khởi động dừng hệ thống cảm biến nhiệt độ dung cặp nhiệt ngẫu để giám sát nhiệt độ( dải đo từ 0℃ ÷ (100+n)℃ ) Hoạt động: Khi ấn nút Start, hệ thông thực đo động ( dải đo từ – 9999 vịng/s), đồng thời mạch chuẩn hóa đầu cung cấp thong tin nhiệt độ Hệ thống dừng ấn Stop – Sử dụng thiết bị đo cần thiết Phân tích: Đo tốc độ động dùng encoder, tín hiệu từ encoder tạo dạng xung vng có tần số thay đơi phụ thuộc vào tốc độ động Do xung vng đưa vào vi xử lý để đếm số xung khoảng thời gian cho phép từ ta tính giá trị vận tốc động Đây phương pháp mà người ta sử dụng để ổn định tốc độ động hay điều khiển nhanh chậm… Đo nhiệt độ sử dụng cặp nhiệt ngẫu dựa sở hiệu ứng nhiệt điện Bộ mã hóa nhị phân – thập phân ( mã hóa BCD): Bộ mã hóa nhị-thập phân mạch điện có nhiệm vụ chuyển 10 chữ số hệ thập phân thành mã hệ nhị phân Dạng mã gọi mã BCD Giải mã BCD sang led đoạn, Mạch giải mã là mạch có chức ngược lại với mạch mã hố tức có mã số áp vào ngõ vào tương ứng có ngõ tác động, mã ngõ vào thường  ít mã ngõ Để đèn led hiển thị số led tương ứng phải sáng lên, đó, led phải phân cực điện trở khoảng 180 đến 390 ohm với nguồn cấp chuẩn thường 5V IC giải mã có nhiệm vụ nối chân a, b, g led xuống mass hay lên nguồn (tuỳ A chung hay K chung) Bộ đếm thiết bị đếm số xung cửa vào, đầu đếm số lượng xung đếm Mạch dao động ứng dụng nhiều thiết bị điện tử, mạch dao động nội khối RF Radio, kênh Tivi mầu, Mạch dao động tạo xung dịng , xung mành Tivi, tạo sóng hình sin cho IC Vi xử lý hoạt động v v Ở ta sử dụng mach tạo dao động với IC555 1.2: Các phương pháp đo tốc độ: Để đo tốc độ động ta có nhiều phương pháp khác nhau, tùy thuộc vào yêu cầu, mục đích mà ta sử dụng 1.2.1 Đo tốc độ động sử dụng máy phát tốc : Nhược điểm độ xác thấp, lại đòi hỏi kèm theo chuyển đổi tương tự số để số hóa tín hiệu đo nên phương pháp khơng ưa dùng dần vào dĩ vãng 1.2.2 Phương pháp sử dụng cảm biến quang tốc độ với đĩa giải mã Đo tốc độ động có ưu điểm: - Độ phân giải cao dẫn đến kết xác - Ít nhiễu với sóng điện từ 1.2.3 Phương pháp sử dụng máy đo góc tuyệt đối : Ưu điểm bị ảnh hưởng nhiệt độ,ít nhiễu điện từ nhiên chúngkhông đạt độ phân giải cao cảm biến quang tốc độ với tín hiệu hình sin 1.2.4 Phương pháp xác định tốc độ gián tiếp qua phép đo dòng điện điện áp stato mà không cần cảm biến tốc độ Các phương pháp sử dụng máy phát tốc cảm biến tốc độ nói có số nhược điểm là: - Nó làm cho hệ thống truyền động không đồng phải lắp thêm váo trục động cảm biến - Trong số trường hợp không thực được.Vd như hệ thống truyền động cao tốc động làm việc môi trường độc hại Phương pháp xác định tốc độ gián tiếp qua phép đo dòng điện điện áp stato mà không cần cảm biến tốc độ khắc phục nhược điểm 1.2.5.Phương pháp dùng encoder Phương pháp đo tốc độ động thông dụng dùng cảm biến quang hay gọi encoder Tín hiệu encoder tạo dạng xung vng có tần sốthay đơi vào tốc độ động Do xung vng đưa vào bộvi xửlý để đếm sốxung khoảng thời gian cho phép từ ta có thểtính giá trịvận tốc động Đây phương pháp mà người ta sửdụng để ổn định tốc độ động cơhay điều khiển nhanh chậm 1.2.6.Phương pháp dùng cảm biến tiệm cận Cảm biến tiệm cận bao gồm tất loại cảm biến phát vật thể không cần tiếp xúc cơng tắc hành trình mà dựa mối quan hệ vật lý cảm biến vật thể cần phát Cảm biến tiệm cận chuyển đổi tín hiệu chuyển động xuất vật thể thành tín hiệu điện Có hệ thống phát để thực công việc chuyển đổi này: hệ thống sử dụng dịng điện xốy phát vật thể kim loại nhờ tượng cảm ứng điện từ, hệ thống sử dụng thay đổi điện dung đến gần vật thể cần phát hiện, hệ thống sử dụng nam châm hệ thống chuyển mạch cộng từ 1.3.Trình bày ngun lí đo tốc độ động bài: Để đo tốc độ động ta sử dụng :1 encoder(100 xung/vòng) led để thị giá trị đo Tín hiệu encoder tạo dạng xung vng có tần số thay đổi vào tốc độ động Do xung vng đưa vào bộvi xửlý để đếm sốxung khoảng thời gian cho phép từ ta tính giá trịvận tốc động Encoder tích hợp sẵn gắn trực tiếp vào động nên ta cần cấp điện vào cho encoder lấy dãy tín hiệu động quay có xung chân encoder thơng qua mã hóa giải mã hiển thị Led Nguyên lý encoder, đĩa trịn xoay, quay quanh trục Trên đĩa có lỗ (rãnh) Người ta dùng đèn led để chiếu lên mặt đĩa Khi đĩa quay, chỗ khơng có lỗ (rãnh), đèn led khơng chiếu xun qua cịn chỗ có lỗ (rãnh), đèn led chiếu xuyên qua Khi đó, phía mặt bên đĩa, người ta đặt mắt thu Với tín hiệu có, khơng có ánh sáng chiếu qua, người ta ghi nhận đèn led có chiếu qua lỗ hay khơng.Số xung đếm tăng lên tính số lần ánh sáng bị cắt! Như encoder tạo tín hiệu xung vng tín hiệu xung vng cắt từ ánh sáng xuyên qua lỗ Nên tần số xung đầu phụ thuộc vào tốc độ quay tròn Đối với encoder dùng có tín hiệu lệch pha 90° Hai tín hiệu xác định chiều quay động 1.4.Các linh kiện cần dùng bài: - IC NE 5555 : Dùng tạo dao động đếm thời gian - Điện trở - Tụ điện - IC 4017 để tạo đếm thập phân - Motor-Encoder - Led - Cặp nhiệt ngẫu - Cổng NOT, AND - Nút ấn, công tắc - IC 74ls90,74ls47, TC7107,uA741 CHƯƠNG II THIẾT KẾ MẠCH ĐO TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ VÀ GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ 2.1:Sơ đồ khối bố trí linh kiện bài: 2.1.1.Mạch đo tốc độ: kkKHỐI TẠO XUNG IC 555 Động encoder KHỐI ĐẾM Sử dụng IC 74ls90 KHỐI GIẢI MÃ KHỐI HIỂN THỊ Sử dụng IC 74ls47 Hiển thị qua led Nhiệm vụ khối: -Khối tạo xung: IC 555 để tạo xung vuông với tần số phù hợp ( cụ thể sử dụng NE555 IC dễ tìm, dễ làm, dễ hiểu ngun lí làm việc -Khối đếm: Gồm IC7490 ghép nối với để tạo thành hệ đếm phù hợp -Khối giải mã: Gồm IC7447 giải mã BCD để đưa khối hiển thị -Khối hiển thị: Hiển thị tín hiệu giải mã qua led đoạn 2.1.2.Mạch giám sát nhiệt độ: -Khối cảm biến: cảm biến nhiệt độ biến nhiệt thành điện mức vài mV cho vào khuếch cho điện áp chuẩn -Khối chuyển đổi U-I : chuyển đổi từ điện áp sang dịng điện với mục đích truyền tải xa - Khối so sánh: so sánh với điện áp đặt trước đưa tín hiệu dung để báo động nhiệt độ cho phép -Khối tạo xung: tạo xung vuông với thời gian đề cho cấp cho khối nhấp nháy - Khối đèn báo loa : thực nhiệm vụ nhấp nháy với thời gian đặt trước nhiệt độ mức cho phép thực chức báo động nhiệt độ vượt ngưỡng cho phép Cảm biến nhiêt độ Mạch khuếch đại Khối so sánh Mạch chuẩn hóa dịng điện đầu Đèn báo loa Bộ tạo xung IC555 2.2:Liệt kê linh kiện sử dụng thiết kế: - IC 555 - Động encoder - Cổng NOT, AND - IC 74ls90,74ls47,4017 - Led - Điện trở, tụ điện, led, loa - uA741 - Cặp nhiệt ngẫu 2.3.Xây dựng mạch chuẩn hóa cho cảm biến nhiệt độ với dịng điện đầu từ( ÷ 20mA): Số dư phép chia tổng số cuối mã sinh viên sinh viên nhóm cho 10 là: n=(2+4+9+6+0)%10 = Vậy giám sát nhiệt độ từ giải đo: (0÷ 101)℃ Đầu vào U0 đầu đưa chuẩn I=0÷20mA -Khối khuếch đại : Với t = 00C → Ucb=0mV Với t = 1010C→ Ucb=5.32mV Chọn đầu điện áp chuẩn hóa là: U= ÷ -5V Ta có: −R U0= R1 Ucb với Ucb=1,01V U0=-5V →R2= −R1 U −1.(−5) → R2= ≈ 941.1 kΩ chọn R1=1kΩ Ucb 5.32e−3 Khi nhiệt độ môi trường thay đổi, qua cảm biến ta thu tín hiệu điện ngõ -Khối chuẩn hóa U-I: Ta có chuyển đổi U-I đảo, với dịng điện đầu từ 0-20mA 10 I −1 −U −−5 =250 Ω KUI¿ U = R → R 3= I = −3 20 10 2.4.Sơ đồ chân, bảng chân lí ứng dụng vi mạch sử dung: 2.4.1 IC 555: Cấu trúc 555 gồm : OPAMP, điện trở, transitor, FF ( FF RS): - OPamp có tác dụng so sánh điện áp - Transistor để xả điện Hình ảnh IC 555: 13 14 Mạch dùng IC 4017 tạo bộ đếm : Ứng dụng: Điều khiển tự động, làm dụng cụ âm nhạc, điện tử y sinh, hệ thống cảnh báo… 2.4.3.Cổng NOT: Phép phủ định logic gọi phép NOT Dấu phép phủ định phép NOT dấu (-) toán hạng Kết phép phủ định logic ln có giá trị ngược lại so với giá trị biến logic tương ứng Kí hiệu &bảng chân lí: 15 2.4.4.Cổng AND: Phép nhân logic cịn gọi phép AND Dấu phép nhân: “x”, “.”, dấu “^” Có thể nói tích logic tốn hạng Hàm tính logic hai biến xác định biểu thức: X=A B= A x B Hoặc: X= A∩ B Kí hiệu hình vẽ bẳng chân lí: 2.4.5 IC 74ls90: -Bốn chân thiết lâp R0(1) (chân số 2), R0(2) (chân số 3), R9(1) (chân số 6), R9(2) (chân số 7) Khi đặt R0(1) = R0(2)=H (ở mức cao) đếm xóa đầu mức thấp -R9(1), R9(2) chân thiết lập trạng thái cao đầu ra: QA=QD=1, QB=QC=0 16 -Chân -NC (Chân 4): bỏ trống -Chân chân 14: hai chân nhân xung đếm CK -Bốn chân 8,9,11,12: chân ngõ ra, tương ứng QC, QB, QD, QA -Chân 5(Vcc): Cấp nguồn cho IC -Chân 10(GND) chân nối mass Bốn chân thiết lập: (1), Khi đặt (1) = mức thấp (2) = H ( mức cao) đếm xoá đầu (1), (2), (1), (2) (2) chân thiết lập trạng thái cao đầu ra: , NC chân bỏ trống IC 7490 gồm chia chia chia 5: - Bộ chia Input A điều khiển đầu - Bộ chia Input B điều khiển đầu , , Đầu vào A, B tích cực sườn âm Để tạo thành đếm 10 ta nối đầu cho đếm , , , đầu - Bảng trạng thái: vào chân CKB để tạo xung kích 17 2.4.6 IC 74ls47: -Giới thiệu: IC74LS47 loại IC giải mã BCD sang led đoạn Mạch giải mã BCD sang led đoạn mạch giải mã phức tạp mạch phải cho nhiều ngõ lên cao xuống thấp (tuỳ vào loại đèn led anod chung hay catod chung) để làm đèn cần thiết sáng nên số ký tự IC 74LS47 loại IC tác động mức thấp có ngõ cực thu để hở khả nhận dòng đủ cao để thúc trực tiếp đèn led đoạn loại anod chung - Hình dạng sơ đồ chân: Chân 1: BCD B Input Chân 2: BCD C Input Chân 3: Lamp Test Chân 4: RB Output Chân 5: RB Input Chân 6: BCD D Input Chân 7: BCD A Input Chân 8: GND Chân 9: 7-Segment e Output Chân 10: 7-Segment d Output Chân 11: 7-Segment c Output Chân 12: 7-Segment b Output Chân 13: 7-Segment f Output * Nguyên lý hoạt động: IC 74LS47 IC tác động mức thấp nên ngõ mức tắt, mức sáng, tương ứng với a, b, c, d, e, f, g led đoạn loại anode chung, trạng thái ngõ tương ứng với số thập phân (các số từ 10 đến 15 không dùng tới) Ngõ vào xố BI để khơng hay nối lên mức cho hoạt động giải mã bình thường Nếu nối lên mức ngõ tắt bất chấp trạng thái ngõ Ngõ vào RBI để không hay nối lên mức dùng để xố số (số o thừa phía sau số thập phân hay số trước số có nghĩa) Khi RBI ngõ vào D, 18 C, B, A mức ngõ vào LT mức ngõ tắt ngõ vào xố dợn sóng RBO xuống mức thấp Khi ngõ vào BI/RBO nối lên mức LT mức ngõ sáng Kết mã số nhị phân bit vào có giá trị thập phân từ đến 15 đèn led hiển thị lên số hình bên Chú ý mã số nhị phân vào 1111= 1510 đèn led tắt - Bảng chân lí: 2.4.7.uA741: Vi mạch 741 có hai đầu vào “INVERTING ( – )”:Đảo, “NON-INVERTING (+)”: Thuận đầu chân 19 Khuyếch đại với 741 A Khuyếch đại đảo: Chân nối với tín hiệu vào tín hiệu đảo B Khuyếch đại khơng đảo: Chân nối với tín hiệu vào tín hiệu khơng đảo Op Amp cơng cụ có nhiều chức Khuếch đại hiệu hai điện nhập Khuếch đại tin hiệu điện So sánh hai điện nhập   Khi V+ > V-    Khi V+ < V-  Khi V+ = V-  2.4.8 Cặp nhiệt ngẫu: 1) Vỏ bảo vệ 2) Mối hàn 3) Dây điện cực 4) Sứ cách điện 5) Bộ phận lắp đặt 6) Vít nối dây 7) Dây nối 8) Đầu nối dây 20 Đầu làm việc điện cực (3) hàn nối với hàn vảy, hàn khí hàn tia điện tử Đầu tự nối với dây nối (7) tới dụng cụ đo nhờ vít nối (6) dây đặt đầu nối dây (8) Để cách ly điện cực người ta dùng ống sứ cách điện (4), sứ cách điện phải trơ hoá học đủ độ bền nhiệt nhiệt độ làm việc Để bảo vệ điện cực, cặp nhiệt có vỏ bảo vệ (1) làm sứ chịu nhiệt thép chịu nhiệt Hệ thống vỏ bảo vệ phải có nhiệt dung đủ nhỏ để giảm bớt quán tính nhiệt vật liệu chế tạo vỏ phải có độ dẫn nhiệt khơng q nhỏ không lớn Trường hợp vỏ thép mối hàn đầu làm việc tiếp xúc với vỏ để giảm thời gian hồi đáp Nhiệt độ cần đo xác định thông qua việc đo sức điện động sinh hai đầu dây cặp nhiệt ngẫu Độ xác phép đo sức điện động cặp nhiệt ngẫu phụ thuộc nhiều yếu tố Muốn nâng cao độ xác cần phải: - Giảm thiểu ảnh hưởng tác động môi trường đo lên nhiệt độ đầu tự - Giảm thiểu sụt áp có dịng điện chạy qua phần tử cảm biến mạch đo 2.5.Sơ đồ nguyên lí mạch nguyên lí hoạt động: CHÚ Ý: Để tiện theo dõi quan sát ta tách mạch để phân tích giải thích, thực tế ta sử dụng mạch đồng thời hoạt động 2.5.1.Mạch đo tốc độ động encoder: 21 Ta đóng cơng tắc sau tạo dao động IC555 để bắt đầu q trình (khơng nên đo lúc mạch chưa hoạt động ổn định ư, dễ gây sai số lớn) Lúc xung từ mạch tạo xung đến IC 4017 để tạo đếm thập phân Vì mục đích nhằm tạo đếm lần khoảng thời gian nên mạch đấu nối hình bên Bộ giải mã thập phân 4017 xuất mức ngõ cao chân từ Q0-Q9 + Ban đầu mức thấp Q2 qua cổng NOT thành mức cao kết hợp với xung tạo Ne555 làm mở cổng AND cho tín hiệu vào chân CLK +Khi Q2 đặt vào mức cao qua cổng NOT trở thành mức thấp nên cổng AND khơng mở.Qúa trình giúp t đếm thời điểm định Yêu cầu đưa tốc độ vòng/s Bài ta sử dụng encoder 100xung/vòng Vi chất đo đếm xung encoder vòng 1s Tốc độ hiển thi số xung encoder dem chia cho 100 số vịng /s Vì encoder 100xung/vịng nên ta chọn T=1/100=0,01s Kết nhận số vịng/s động T=0.01s 22 Ton=0.0033s Toff=0.0067s R1=R2=10k T=0.69(R1+2R2)C Suy C=0.48uF Sau xung từ 4017 tạo thành xung mở cổng đến chân IC logic AND , kết hợp với tín hiệu từ encoder cổng AND tín hiệu vào khối đếm ( IC 74ls90) Sau cổng AND mở tín hiệu vào chân CKA 74LS90 Cách đấu nối 74LS90 hình Để có đếm 10 ta nối đầu Q0 vào chân CKB để tạo xung kích cho đếm Tín hiệu vào chân CKA(U10) , 74LS90 đếm đếm từ 0-9.Vi đếm 10 xung xóa Để IC hoạt động yêu cầu chân 14(CKA) IC phải cấp xung từ chân 11 IC trước Khi IC trước tràn xóa IC đếm lên đơn vị Từ đầu 74ls90 qua 74LS47, công việc 74ls47 giúp giải mã tín hiệu từ đếm 74ls90 hiển thị LED 23 Muốn thu kết xác ta nên đo lại nhiều lần Khi đo lại ta ấn nút Reset để trình lặp lại Vì muốn có kết cách xác tổng quan hơn, ta sử dụng thêm tạo xung IC555 với T=0.6s kết nhận led tốc độ vòng/phút Ta sử dụng thêm cơng tắc chiều SW-SPDT để chuyển đổi qua lại đơn vị vòng/s vòng/phút 2.5.2.Mạch giám sát nhiệt độ - Từ đầu của cặp nhiệt ngẫu qua mạch khuếch đại đảo sử dụng IC 741 để chuẩn hóa đầu từ 0÷5V Mạch chuẩn hóa U – I nêu phần -Tín hiệu Uo khuếch đại tín hiệu âm nên ta sử dụng khuếch đại đảo có K=-1 để chuyển tín hiệu tín hiệu dương trước cho vào so sánh với giá trị đặt trước 24 Với 2tmax/3=(2.101)/3≈ 690C tín hiệu Uo=-3,33V lấy 3,33V giá trị cần so sánh Mạch so sánh sử dụng OPAMP Khi t¿690C U1¿3,33V tín hiệu so sánh mức thấp Khi t≥690C U1≥3,33V tín hiệu so sánh mức cao -Khi t¿690C 0C tín hiệu so sánh mức thấp Đầu cổng AND mức thấp, loa cảnh báo chưa có tượng Khi t≥690C 0C tín hiệu so sánh mức cao Đầu cổng AND mức cao, loa cảnh báo hoạt động 25 - Khi t¿690C tín hiệu so sánh mức thấp Đầu cổng NOT mức cao, vào chân IC555 tạo xung giúp cho led nháy Ở ta tính cho led nháy với chu kì 1s Khi t≥690C tín hiệu so sánh mức cao Đầu cổng NOT mức thấp, chân IC555 mức thấp đèn LED không hoạt động 2.6 Xây dựng mạch mô phần mềm proteus chạy thử: Sau thực mô ta mạch sau: 26 Tốc độ lúc động vòng/s nhiệt độ 63 độ đèn led xanh nhấp nháy Trong q trình đo xuất sai số chấp nhận 27 CHƯƠNG III KẾT LUẬN 3.1.Các kết đạt được: Nhiệm vụ đo tốc độ động giám sát nhiệt độ quan trình điều khiển máy móc, kiểm sốt tốc độ nhiệt độ giúp tránh tác hại không kiểm sốt tốc nhiệt độ , đồng thời giúp tăng hiệu suất làm việc trình sản xuất - Sau thời gian tìm hiểu tài liệu kiến thức có mơn vi mạch số vi mạch tương tự, hướng dẫn giáo viên mơn nhóm hồn thành tập lớn về mạch đo tốc độ động nhiệt độ 3.2.Sai số nguyên nhân sai số thiết bị đo? - Trong q trình đo xuất sai số, sai số mức không ảnh hưởng q lớn đến độ xác, nên chấp nhận 3.3.Các hạn chế tồn thiết kế phương hướng khắc phục - Do kiến thức mạch điện tử chưa có kinh nghiệm nên trính thiết kế dựa nhiều vào lí thuyết nên áp dụng vào thực tế có sai sót ngồi ý tưởng ban đầu Nên mong muốn nhận tư vấn góp ý thầy giáo bạn sinh viên để nhóm em hoàn thiện