Đ�I H�C THÁI NGUYÊN ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM NGUYỄN THỊ HỒNG Tên đề tài ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ MÁY ĐO GNSS RTK THỰC HIỆN CÔNG TÁC ĐO VẼ, CHỈNH LÝ BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TỜ SỐ 71 TỶ[.]
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM - NGUYỄN THỊ HỒNG Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ MÁY ĐO GNSS RTK THỰC HIỆN CÔNG TÁC ĐO VẼ, CHỈNH LÝ BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TỜ SỐ 71 TỶ LỆ 1:1000 XÃ LỤC SƠN HUYỆN LỤC NAM -TỈNH BẮC GIANG KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Hệ đào tạo: Chính quy Chuyên ngành: Quản Lí Đất Đai Khoa: Quản Lí Tài Ngun Khóa học: 2015– 2019 Thái Nguyên – 2019 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM - NGUYỄN THỊ HỒNG Tên đề tài: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TIN HỌC VÀ MÁY ĐO GNSS RTK THỰC HIỆN CÔNG TÁC ĐO VẼ, CHỈNH LÝ BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TỜ SỐ 71 TỶ LỆ 1:1000 XÃ LỤC SƠN HUYỆN LỤC NAM -TỈNH BẮC GIANG KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Hệ đào tạo: Chính quy Chuyên ngành: Quản Lí Đất Đai Lớp: K47- QLĐĐN02 Khoa: Quản Lí Tài Ngun Khóa học: 2015– 2019 Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Qúy Ly Thái Nguyên – 2019 i LỜI CẢM ƠN Thực tập tốt nghiệp khâu quan trọng trình học tập sinh viên nhằm hệ thống lại toàn lượng kiến thức học, vận dụng lý thuyết vào thực tiễn Qua sinh viên trường hồn thiện kiến thức lý luận, phương pháp làm việc, lực công tác nhằm đáp ứng nhu cầu thực tiễn cơng việc Em xin bày tỏ lịng biết ơn chân thành tới thầy, cô khoa Quản lý Tài nguyên, Trường Đại học Nông lâm Thái Nguyên giảng dạy hướng dẫn, tạo điều kiện thuận lợi cho em trình học tập rèn luyện trường, thời gian vừa qua thầy, cô khoa Quản lý Tài nguyên tạo điều kiện cho em trải nghiệm thực tế công việc ngành nghề mà học Cơng ty TNHH Viet Map em tiến hành nghiên cứu đề tài: “Ứng dụng công nghệ tin học máy đo GNSS RTK thực công tác đo vẽ, chỉnh lý đồ địa tờ số 71 tỷ lệ 1:1000 xã Lục Sơn - huyện Lục Nam – Tỉnh Bắc Giang” Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo ThS Nguyễn Qúy Ly trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ em q trình hồn thành khóa luận tốt nghiệp Em xin cảm ơn Ban giám đốc, cán kỹ thuật viên công ty cổ TNHH VietMap giúp đỡ em hồn thành khóa luận Do trình độ có hạn cố gắng song khóa luận tốt nghiệp em khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận ý kiến bảo thầy giáo, đóng góp bạn bè để khóa luận tốt nghiệp em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên, ngày , tháng năm 2019 Sinh viên Nguyễn Thị Hồng ii MỤC LỤC PHẦN ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục đích nghiên cứu đề tài 1.3 Ý nghĩa đề tài PHẦN TỔNG QUAN TÀI LIỆU 2.1 Cơ sở khoa học 2.1.1 Tổng quan đồ, đồ địa 2.2 Cơ sở thực tiễn 2.2.1 Tình hình đo đạc đồ địa tỉnh 2.2.2 Tình hình đo vẽ đồ địa tỉnh Bắc Giang `2.3 Giới thiệu sơ lược máy RTK 10 2.3.1 Đặc điểm chức máy RTK 10 2.3.2 Đo tọa độ, độ cao đường truyền kinh vĩ 13 2.3.3 Quy trình thành lập đồ địa xã Lục S.bằng cơng nghệ GNSSRTK 14 PHẦN ĐỐI TƯỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 15 3.1 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 15 3.2 Địa điểm thời gian tiến hành 15 3.3 Nội dung 15 3.3.1 Điều kiện tự nhiên – kinh tế xã hội xã Lục Sơn 15 3.3.2 Thành lập lưới khống chế đo vẽ 16 3.3.3 Thành lập mảnh đồ địa xã từ số liệu đo chi tiết 16 3.4 Phương pháp nghiên cứu 16 PHẦN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU & THẢO LUẬN 18 4.1 Điều kiện tự nhiên - kinh tế - xã hội 18 4.1.1 Điều kiện tự nhiên: 18 iii 4.1.3 Đánh giá chung điều kiện tự nhiên, kinh tế - xã hội môi trường 21 4.2 Thành lập lưới khống chế đo vẽ 22 4.2.1 Công tác ngoại ngiệp 22 4.2.2 Công tác nội nghiệp 25 4.3 Ứng dụng phần mềm Famis Microstation thành lập đồ địa 25 4.3.1 Nhập liệu trị đo vào máy 27 4.3.2 Hiển thị, tạo mô tả trị đo 29 4.3.2 Hiển thị,tạo mô tả trị đo 29 4.3.3 Tạo vẽ từ trị đo (nối điểm) 31 4.3.4 Tạo Topology 31 4.3.5 Sửa lỗi 32 4.3.6 Tạo vùng 33 4.3.5 Kiểm tra, đối soát thực địa 34 4.3.7 Phân mảnh đồ địa 34 4.3.8 Đánh số tự động, gán thơng tin địa ban đầu 35 4.3.8 Vẽ nhãn thửa, tạo khung đồ địa 36 4.3.9 Kiểm tra kết đo 39 4.3.10 In đồ 39 4.4.11 Giao nộp sản phẩm 39 4.4 Thuận lợi khó khăn xây dựng lưới GNSS xã Lục Sơn 39 4.4.1 Thuận lợi 39 4.4.2 Khó khăn 40 4.4.3 Giải pháp khắc phục 40 PHẦN KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 41 5.1 Kết luận 41 5.2 Kiến nghị 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO 42 iv DANH MỤC BẢNG Bảng 4.1: Những yêu cầu kỹ thuật lưới đường chuyền địa 23 Bảng 4.2: Kết thống kê diện tích đất (mảnh đồ số 71) 39 v DANH MỤC HÌNH Hình 2.1: Máy chủ angten phát tín hiệu(đang đứng mốc nhà nước) 12 Hình 2.2: Máy con(ROVER) đứng vị trí cần đo vẽ 12 Hình 2.3: Máy chủ phát tín hiệu cho máy con(ROVER) 13 Hình 4.1: Cấu trúc file liệu từ máy đo điện tử 25 Hình 4.2: File số liệu sau copy sang 26 Hình 4.3: Phần mềm đổi định dạng file số liệu 26 Hình: 4.4: file số liệu sau đổi 27 Hình 4.5.Nhập trị đo 28 Hình 4.6.Kết nhập số liệu trị đo 28 Hình 4.7 Bảng chức hiển thị trị đo 29 Hình 4.8 Chức tạo mô tả trị đo 30 Hình 4.9: Kết tạo mô tả trị đo 30 Hình 4.10: Kết nối điểm 31 Hình 4.11: Sửa lỗi tự động Clean 32 Hình 4.12: Bảng hiển thị vị trí lỗi 33 Hình 4.13.Tạo vùng 33 Hình 4.14: Kết tạo vùng 34 Hình 4.15: Sơ đồ phân mảnh đồ địa xã Lục Sơn 35 Hình 4.16 Đánh số tự động 35 Hình 4.17 Gắn thơng tin đất 36 Hình 4.19: Kết sau vẽ nhãn 37 Hình 4.20.Tạo khung đồ địa 38 Hình 4.21: Kết tạo khung đồ địa tờ 71 – xã Lục Sơn 38 vi DANH MỤC VIẾT TẮT Chữ viết tắt Nguyên nghĩa CSDL Cơ sở liệu TNMT Tài nguyên & Môi trường TT Thông tư QĐ Quyết định TCĐC Tổng cục Địa CP Chính Phủ QL Quốc lộ UTM Lưới chiếu hình trụ ngang đồng góc VN-2000 Hệ quy chiếu hệ tọa độ quốc gia VN-2000 BĐĐC Bản đồ địa 28 b) Nhập số liệu trị đo + Chọn Menu → + Chọn Menu → Hình 4.5.Nhập trị đo Hiển thị hình nhập số liệu từ số liệu gốc, tìm đến thư mực D:SoLieu\LucSon.txt, nhấn Kết thúc lệnh hình hiển thị điểm đo chi tiết Hình 4.6.Kết nhập số liệu trị đo 29 4.3.2 Hiển thị, tạo mô tả trị đo 4.3.2 Hiển thị,tạo mô tả trị đo 4.3.2.1 Hiển thị trị đo Các liệu có file trị đo hiển thị hình qua chức [Hiển thị], cho phép ta hiển thị lớp thông tin file trị đo Menu: Chọn < Hiển thị trị đo> Hình 4.7 Bảng chức hiển thị trị đo Các lớp thông tin trị đo gồm - : thể dạng ký hiệu - : thể dạng ký hiệu - Các đối tượng đồ họa vẽ tự động sau trình xử lý mã, người dùng tự vẽ qua công cụ xử lý đồ họa Microstation - Các chữ mô tả số hiệu trạm, điểm đo - Các chữ mô tả mã điểm đo 4.3.2.2 Tạo mô tả trị đo Đây chức tạo đối tượng chữ (text) để mô tả thông tin kèm theo trạm đo, điểm đo chi tiết Menu: Chọn → 30 Hình 4.8 Chức tạo mô tả trị đo - Chức giúp xác định vị trí đặt (text) mơ tả thơng tin kèm theo với trạm đo, điểm đo chi tiết + Vị trí đặt chữ mơ tả trị đo từ vị trí trị đo khai báo mục + Kích thước đối tượng chữ lựa chọn qua mục + Lớp đối tượng dạng chữ thể qua mục + Màu đối tượng chữ lựa chọn qua mục + Nội dung cần hiển thị nhãn trị đo lựa chọn qua mục Ấn , hình xuất nhãn trị đo Hình 4.9: Kết tạo mơ tả trị đo 31 4.3.3 Tạo vẽ từ trị đo (nối điểm) Từ điểm đo chi tiết, dựa vào sơ đồ số liệu điểm vẽ trình đo vẽ để thành lập đồ địa Trước nối điểm ta cần phải lựa chọn kiểu đường, lớp cho đối tượng khác : Ranh giới đất, ranh giới loại đất khác đất, ranh giới cơng trình xây dựng đất, ranh giới giao thông… Nối điểm đo cách sử dụng lệnh vẽ đoạn thẳng Place line Microstation để nối điểm theo sơ đồ nối cách xác Trong q trình nối phải ln sử dụng chế độ “Snap” (chế độ bắt điểm), bắt xác vào điểm đo Hình 4.10: Kết nối điểm 4.3.4 Tạo Topology Topology mơ hình lưu trữ liệu khơng gian chuẩn hóa tồn giới Mơ hình khơng lưu trữ thơng tin địa lý mơ tả vị trí, kích thước, hình dạng đối tượng riêng lẻ mà cịn mơ tả quan hệ khơng gian đối tượng quan hệ kề nhau, liền 32 Chọn < Cơ sở liệu đồ > → → nhấn OK: chức liên kết đồ thời với sở liệu 4.3.5 Sửa lỗi a) Ta tiến hành sửa lỗi thông tin chức MRFCLEAN Trên công cụ FAMIS chọn: → → Trên hình hiển thị hộp thoại MRF Clean V8.0.1 Hình 4.11: Sửa lỗi tự động Clean Chọn hiển thị cửa sổ MRF Clean Parameters Ở cửa sổ chọn hiển thị cửa sổ MRF Clean Setup Tolerances Nhập hệ số cho lớp đồ cần sửa lỗi ô (0.1 mm x M/1000) Với M mẫu số tỷ lệ đồ Sau chọn Đóng cửa sổ để trở cửa sổ giao diện MRF Clean V8.0.1 Chọn cửa sổ Sau chọn Clean xong xuất hộp thoại MRF Flag Editor v8.0.1 33 b) Sửa lỗi Flag → → Hình 4.12: Bảng hiển thị vị trí lỗi 4.3.6 Tạo vùng Menu: Chọn Tạo Topology → Tạo vùng Hình 4.13.Tạo vùng Để tạo Topology đối tượng vùng cần phải đảm bảo yêu cầu sau: + Không chứa điểm cuối tự + Tại đường giao phải có điểm nút + Một vùng phải tạo từ nhiều đường khép kín 34 Hình 4.14: Kết tạo vùng 4.3.5 Kiểm tra, đối sốt ngồi thực địa Trong trình đo vẽ ngoại nghiệp thành lập vẽ trị đo tránh khỏi sai sót Vì để đảm bảo độ xác cho vẽ phải tiến hành kiểm tra, đối sốt ngồi thực địa cách in vẽ thành lập đem thực địa để kiểm tra Kiểm tra, đối sốt ngồi thực địa hình thể đất, mức độ chi tiết địa vật, có sai sót so với thực địa cần đánh dấu điểm nối nhầm sau chỉnh sửa lại đồ 4.3.7 Phân mảnh đồ địa Menu: Chọn → Đây chức tạo file lưu thành đồ địa từ đồ Bản đồ địa xác định theo khung cho trước Vị trí khung xác định theo phương pháp chia mảnh tỷ lệ đồ Các chuyển sang đồ địa theo nguyên tắc diện tích lớn nhất: Thửa đất chuyển sang đất nằm gọn khung đồ có phần diện tích lớn so với phần cịn lại bị cắt khung 35 Hình 4.15: Sơ đồ phân mảnh đồ địa xã Lục Sơn Bản đồ xã Lục Sơn phân thành từ 107 mảnh đồ địa Do thời gian có hạn, nên khóa luận này, em xin trình bày quy trình ứng dụng phần mềm Microstation Famis thành lập tờ đồ địa chính, mảnh đồ địa tờ 71 xã Lục Sơn, huyện Lục Nam, tỉnh Bắc Giang 4.3.8 Đánh số tự động, gán thông tin địa ban đầu 4.3.8.1 Đánh số Đánh số cho đất tờ đồ địa tiến hành sau tạo vùng Famis đánh số từ trái sang phải, từ xuống Vị trí xác định qua vị trí điểm đặc trưng,các tham gia vào đánh số toàn file đồ thời vùng mà người dùng định nghĩa(fence) Menu: Chọn Bản đồ địa → Đánh số tự động Hình 4.16 Đánh số tự động 36 4.3.8.2 Gán thơng tin địa ban đầu Để dễ dàng việc tra cứu thông tin đất đồ, tiến hành nhập thông tin cho tất Chức cho phép nhập thơng tin đất như: loại đất, tên chử sử dụng, địa chỉ… Ngồi phần sửa nhãn cịn cho phép xuất thông tin đất file txt cách chọn mục báo cáo File cịn mở Excel giúp thống kê cách thuận tiện Sử dụng chức nhập thông tin cho đất ta chọn chức gán thơng tin Địa ban đầu - Sửa bảng nhãn từ menu Menu: Chọn → Hình 4.17 Gắn thơng tin đất 4.3.8 Vẽ nhãn thửa, tạo khung đồ địa 4.3.8.3 Vẽ nhãn - Vẽ nhãn thửa: Một đối tượng đồ có nhiều thuộc tính kèm, thời điểm hiển thị hết tất liệu thuộc tính Vì chức vẽ nhãn cung cấp cho người sử dụng cơng cụ để vẽ hình số loại liệu thuộc tính cho người sử dụng tự định nghĩa theo dạng cho trước 37 Menu: Chọn → → Hình 4.18: Vẽ nhãn Nhãn tạo lấy từ nguồn liệu sở liệu đồ địa Chọn trường hiển thị số Hình 4.19: Kết sau vẽ nhãn 4.3.8.4 Tạo khung đồ địa - Tạo khung đồ địa chính: Chức tạo khung đồ địa với vị trí cách thể theo quy phạm quy định 38 Ngồi chức cịn cho phép phá khung đồ trường hợp cần thiết Menu: Chọn → Hình 4.20.Tạo khung đồ địa Sau tạo khung ta có kết tờ đồ địa tờ 71 xã Lục Sơn, huyện Lục Nam, tỉnh Bắc Giang hình 4.17: Hình 4.21: Kết tạo khung đồ địa tờ 71 – xã Lục Sơn 39 4.3.9 Kiểm tra kết đo Sau biên tập hoàn chỉnh, đồ in thử , tiến hành rà soát, kiểm tra, so sánh, mức độ xác đồ so với thực địa Lựa chọn khả nghi có sai số lớn, tiến hành đo khoảng cách đồ Sau chuyển khoảng cách thực địa đồng thời dùng thước dây đo khoảng cách thực địa so sánh kết chúng với Những sai số nằm giới hạn cho phép Như vậy, độ xác đồ sau biên tập đạt yêu cầu kỹ thuật 4.3.10 In đồ Khi đồ kiểm tra hồn chỉnh độ xác đạt u cầu kỹ thuật, lúc tiến hành in thức đồ 4.4.11 Giao nộp sản phẩm đĩa CD 01 đồ đo vẽ chỉnh lý (Mảnh đồ số 71) Bảng 4.2: Kết thống kê diện tích đất (mảnh đồ số 71) STT Loại đất Ký hiệu Số Diện tích (m2) Đất nông thôn ONT 16.098,6 Đất lúa LUC 574,7 Đất nuôi trồng thủy sản NTS 1674,9 Đất hàng năm khác BHK 6833,8 Đất trồng lâu năm CLN 106 63.362,8 Đất chưa sử dụng BCS 77,1 4.4 Thuận lợi khó khăn xây dựng lưới khống chế xã Lục Sơn 4.4.1 Thuận lợi - Thời gian đo từ tháng 02đến tháng năm 2018 có thời tiết thuận lợi cho việc đo GNSS - Nguồn nhân lực, trang thiết bị đầy đủ: số lượng 04 người có trình độ chun mơn đo đạc, có trạm base rover, máy vi 40 tính 04 máy, máy in Canon LBP 2900 máy, thiết bị phần mềm kỹ thuật khác - Trong trình thi cơng đồng tình giúp đỡ quyền đa số người dân địa phương - Nền địa hình tương đối ổn định cho việc chơn mốc tránh mốc bị mất, sai lệch 4.4.2 Khó khăn - Địa hình xã tương đối phức tạp: Có đồng ruộng trũng, đồi núi xen kẽ cánh đồng gây khó khăn cho việc thiết kế lưới Thời gian di chuyển đến điểm mốc kéo dài làm tăng sai số đo u cầu trình độ chun mơn nghiệp vụ đo đạc sử dụng thành thạo phần mềm bình sai Tín hiệu vệ tinh yếu u cầu lớn trang thiết bị: máy đo GNSS, máy tính, máy in 4.4.3 Giải pháp khắc phục - Cung cấp đầy đủ nguồn nhân lực trang thiết bị trình đo vẽ - Đào tạo nguồn nhân lực có trình độ chun mơn cơng tác đo đạc sử dụng phần mềm bình sai Tránh sai số trình đo như: giảm thời gian di chuyển điểm mốc, vị trí mốc thơng thống, thời tiết thống mát Đề nghị Trung tâm cơng nghệ Thông tin phối hợp với UBND xã Lục Sơn tạo điều kiện thuận lợi cho công tác đo vẽ thành lập đồ địa địa phương 41 PHẦN KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Bản đồ địa xã Lục Sơn trung tâm đo đạc đồ đo vẽ q cũ có nhiều thay đổi khơng đáp ứng nhu cầu quản lý đất đai phường nên Công ty TNHH VietMap phê duyệt cấp tiến hành đo vẽ thành lập đồ địa cho tồn xã Lục Sơn Sau tiến hành đo vẽ chỉnh lý lại tồn diện tích xã Lục Sơn, sau đo vẽ chỉnh lý thu kết sau: - Thành lập lưới đo vẽ bao gồm: 04 điểm địa 20 điểm GNSS có độ xác cao - Tổng số tờ đồ địa tồn xã: 107 tờ tỷ lệ 1: 1000 - Đã thành lập mảnh đồ địa thuộc xã Lục Sơn huyện Lục Nam Tỉnh Bắc Giang, tờ đồ đo đạc, xử lý, biên tập theo phần mềm MicroStation, Famis đạt kết tốt 5.2 Kiến nghị Phát triển nguồn nhân lực cho ngành địa chính, đào tạo kỹ thuật viên sử dụng thành thạo phần mềm MicroStation, Famis modul, phần mềm khác có liên quan đến thành lập, biên tập đồ không ngừng phổ biến, ứng dụng khoa học công nghệ - Đổi mới, đại hố cơng nghệ đo đạc đồ Các đồ nên xử lý, biên tập Famis để có hệ thống liệu thống nhất, đảm bảo cho việc lưu trữ, quản lý khai thác - Nhà nước cần tập trung kinh phí đầu tư xây dựng quy trình công nghệ tiên tiến, thống văn pháp lý, đáp ứng kịp thời nhu cầu phát triển ngành - Nhà nước cần quan tâm bồi dưỡng đào tạo, nâng cao trình độ nghiệp vụ cho tất đội ngũ làm công tác quản lý đất đai câp, tạo điều kiện phát triển ngành Quản lý đất đai để bắt kịp tiến độ cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước 42 TÀI LIỆU THAM KHẢO Bộ Tài Ngun Mơi trường, (2005), Quy trình đo vẽ thành lập đồ địa chính, Hà Nội Công ty cổ phần TNHH VietMap, kế hoạch thi cơng,cơng tác: đo đạc chỉnh lý đồ địa chính, xây dựng csdl địa xã Lục Sơn Huyện Lục Nam Tỉnh Bắc Giang 3.Luật đất đai 2013 ngày 29/11/2013 Luật đất đai 2013,Nxb Chính trị Quốc gia, Hà Nội Nghị định 181/2004/NĐ-CP ngày 29/10/2004 Nghị định Chính phủ thi hành Luật Đất đai Quyết định 08/2008/QĐ- BTNMT ngày 10/11/2008 Quy phạm thành lập đồ địa tỷ lệ 1:200; 1:500; 1:1000; 1:2000; 1:50000; 1:10000 Tổng cục Địa chính, (1999), Ký hiệu đồ địa tỷ lệ 1:500; 1:1000; 1:2000; 1:5000 Tổng cục địa chính, Hướng dẫn sử dụng máy RTK GNSS Tổng cục địa chính, Hướng dẫn sử dụng máy RTK GNSS 10 Thông tư 55/2013/TT-BTNMT Quy định chia mảnh, đánh số mảnh đồ địa 11.TT 05/2009/TT-BTNMT ngày 1/6/2009,Hướng dẫn kiểm tra, thẩm định nghiệm thu cơng trình, sản phẩm địa chính, Bộ TN & MT 12 TT25-2014 ngày 19/05/2014, Quy định thành lập BĐĐC, Bộ TN&MT 13 Viện nghiên cứu Địa chính, (2002), Hướng dẫn sử dụng phần mềm MicroStation & Mappingoffice để thành lập đồ địa chính, Hà Nội 14 Vũ Thị Thanh Thủy, Lê Văn Thơ, Phan Đình Binh, Nguyễn Ngọc Anh, (2008), Giáo trình trắc địa sở, NXB Nơng Nghiệp – HN