Báo cáo tốt nghiệp lớp 09TDT01 Design by Đỗ Thành Tam 1 TRƢỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CÔNG NGHÊ ĐỒNG NAI KHOA ĐIỆN TỬ CNTT ĐỒ ÁN TỔNG HỢP CỬA TỰ ĐỘNG GVHD Lê Tiến Lộc SVTH Đỗ Thành Tam Lê Thiện Minh Phạm A[.]
TRƢỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CÔNG NGHÊ ĐỒNG NAI KHOA: ĐIỆN TỬ - CNTT ĐỒ ÁN TỔNG HỢP CỬA TỰ ĐỘNG GVHD: Lê Tiến Lộc SVTH: Đỗ Thành Tam Lê Thiện Minh Phạm Anh Đức Nguyễn Công Duy Phạm Đức Tin Hồng Cao Cƣờng Đinh Cơng Tỉnh Lớp: 09TDT01 Khóa: 2009 - 2010 Biên Hòa, 12, 2010 Ket-noi.com Ket-noi.com kho kho tai tai lieu lieu mien mien phi phi Mục Lục Mục Lục Lời nói đầu Các loại cửa tự động Yêu cầu mục đích chế tạo cửa tự động Khảo sát linh kiện sử dụng cửa tự động Kết cấu khí 17 Tài liệu tham khảm 22 Lời Nói Đầu Trong xã hội văn minh đại, cửa phận thiếu cơng trình kiến trúc Nhưng hầu hết loại cửa bình thường mà hay dùng lại có nhược điểm gây phiền tối cho người sử dụng là: Cửa thường đóng mở có tác động người vào Việc thiết kế loại cửa tiện ích hơn, đa hơn, phục vụ tốt cho đời sống người tất yếu vô cần thiết Do vậy, cần thiết kế loại cửa tự động khắc phục tốt nhược điểm cửa thường Xuất phát từ yêu cầu đó, cửa tự động thiết kế để tạo loại cửa vừa trì yêu cầu trước đây, vừa khắc phục nhược điểm cửa thơng thường Vì sử dụng cửa tự động người dùng hồn tồn khơng phải tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa tự động mở theo ý muốn Với tính này, cửa tự động mang lại thuận lợi lớn cho người sử dụng : Nếu người dùng cửa bê vác vật cửa tự động tạo cảm giác thoải mái mà thực giúp người dùng, tạo thuận lợi cho người hồn thành cơng việc mà khơng bị cản trở Sử dụng cửa tự động giúp người dùng đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa Cửa tự động rõ ràng đem lại cảm giác thoải mái cho người dùng, loại bỏ hoàn toàn cảm giác ngại, khó chịu dùng cửa thường Đặc biệt, nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày phát huy ưu điểm Đó cửa tự động giúp cho lưu thông qua cửa nhanh chóng dễ dàng, giảm va chạm nhiều người sử dụng chung cánh cửa Thêm vào đó, hệ thống máy lạnh sử dụng rộng rãi nơi công sở, cơng cộng Nếu ta dùng loại cửa bình thường phải đảm bảo cửa ln đóng khơng có người qua lại để tránh thất thoát lạnh ngoại gây lãng phí Thế điều nμy thực tế lại khó thực ý thức người nơi công cộng khác Do đó, cửa tự động, với tính chất ln đóng khơng có người qua lại đáp ứng tốt u cầu Chính ưu điểm bật cửa tự động mà phải phát triển ứng dụng rộng rãi hơn, đồng thời nghiên cứu để cải tiến nâng cao chất lượng hoạt đ động cửa tự động để ngày đại hơn, tiện ích Để nghiên cứu cách xác cụ thể cửa tự động, cần thiết phải chế tạo mơ hình cửa đóng mở tự động, mơ tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo cửa tự động Từ mơ hình quan sát tìm hiểu hoạt động cửa tự động, lường trước khói khăn gặp phải chế tạo cửa tự động thực tế Cũng từ mơ hình thấy ưu nhược điểm thiết kế mà từ khắc phục hạn chế, phát huy mạnh thiết kế cánh cửa ưu việt hơn, hoàn thiện cho người Ket-noi.com Ket-noi.com kho kho tai tai lieu lieu mien mien phi phi CÁC LOẠI CỬA TỰ ĐỘNG I Các loại cửa tự động Hiện có nhiều loại cửa tự động : cửa kéo, cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trượt Nhưng thường sản xuất nước bán việt nam với giá thành cao Vì chúng không sử dụng rộng rãi Nhu cầu cửa tự động Việt Nam lớn số lượng chủng loại CỬA KÉO: Loại cửa lạ nước ta, với kết cấu đơn giản động gắn cố định với trần nhà Cửa đuợc động kéo đoạn dây Ưu điểm loại đơn giản hiệu quả, cánh cửa Có lẽ nhược điểm loại cửa động gắn với trần nhà cần phải gắn đủ để chịu sức nặng cửa Vì thực tế người ta sử dụng loại cửa kéo nhược điểm phải gắn đủ để chịu sức nặng không nguy hiểm cho người sử dụng CỬA CUỐN: Loại cửa với cánh cửa có khả cuộn trịn lại Khi có tín hiệu điều khiển đóng mở cửa , động cửa tác động qua trục cửa cuộn tròn quanh trục Loại cửa có ưu điểm gọn nhẹ tiện dụng dễ sử dụng , cần động công suất nhỏ Thường dùng làm cửa cho gala ơtơ Nó có tính kinh tế cao dễ chế tạo Nhưng có nhược điểm cửa không chắn dễ bị hỏng loai khác Ket-noi.com Ket-noi.com kho kho tai tai lieu lieu mien mien phi phi CỬA TRƢỢT: Loại có đặc điểm có rãnh cố định cho phép cánh cửa trượt qua lại Cửa trượt có nhiều loại , tuỳ thuộc vào hình dạng rãnh trượt rãnh thẳng loại cửa chuyển động tịnh tiến , rãnh trịn loại cửa chuyển động xoay trịn Loại cửa thường sử dụng nhà hàng, khách sạn, sân bay,… Cửa co ưu điểm kết cấu nhẹ nhàng tạo cảm giác thoáng đạt , thoải mái lịch Loại cửa thiết kế dễ dàng , nhận biết người, may móc qua Loại cửa nước ta sử dụng phổ biến YÊU CẦU MỤC ĐÍCH CHẾ TẠO CỬA TỰ ĐỘNG Ket-noi.com Ket-noi.com kho kho tai tai lieu lieu mien mien phi phi I CÁC U CẦU CỦA MƠ HÌNH Thiết kế gọn gàng Hệ thống hoạt động tốt Hệ thống điện hoạt động tốt Đúng theo thiết kế Đáp ứng yêu cấu đặt II YÊU CẦU CHUNG Cửa phải tự động mở có người tới Đóng cửa sau người khỏi Cửa hoạt động xác, cửa tắt chạm vào giới hạn hành trình III YÊU CẦU VỀ CƠ KHÍ u cầu mơ hình phải giống với cửa thật hình thức nguyên tắc hoạt động, phải chắn gọn gàng Do đó, việc thiết kế kết cấu khí cho mơ hình phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cửa thật: Khung cửa, cánh cửa, rãnh trượt , xích , bánh , trục quay Ngồi ra, cịn có kết cấu phụ để tạo mơ hình cửa tự động thật hồn chỉnh cửa thật Động sử dụng động chiều Có gắn hộp số để giảm tốc độ động tăng lực kéo Sử dụng Relay để đảo chiều chuyển động IV MỤC ĐÍCH CỦA VIỆC CHẾ TẠO MƠ HÌNH Nghiên cứu, chế tạo mơ hình cửa tự động giúp sinh viên hiểu biết sâu sắc cho sinh viên không lĩnh vực tự đơng hố mà cịn nhiều lĩnh vực,ngành nghề khác điện,điện tử, khí Việc chế tạo mơ hình hoạt động tốt tạo điêu kiện cho sinh viên có hội học tập nghiên cứu môn học cách thực tế, hội tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế Tạo mơ hình cửa đóng mở tự động hoạt động tốt, từ chế tạo cửa tự động phục vụ thực tế KHẢO SÁT CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG CỬA TỰ ĐỘNG Ket-noi.com Ket-noi.com kho kho tai tai lieu lieu mien mien phi phi CẢM BIẾN NHẬN DIỆN CHUYỂN ĐỘNG 10 I GIỚI THIỆU VỀ CẢM BIẾN Cảm biến sử dụng loại cảm biến: “Cảm biến hồng ngoại thụ động” ( PIR Motion Sensor ) Cảm biến cho phép nhận diện vật phát sóng hồng ngoại di chuyển vào hay khỏi phạm vi quét cảm biến Cảm biến có kích thước nhỏ, tiêu thụ điện năng, dễ sử dụng Cảm làm cảm biến pyroelectric ( kim loại tròn với tinh thể hình chữ nhật trung tâm), phát mức xạ hồng ngoại Cảm biến phát ánh sáng hồng ngoại di chuyển, so sánh với nguồn hồng ngoại khác ánh sáng hồng ngoại tường Trên cảm biến gắn thêm tụ điện diện trở, Chip BISS0001 loại chip rẻ tiền 11 Ket-noi.com Ket-noi.com kho kho tai tai lieu lieu mien mien phi phi PIR cảm biên phức tạp Cảm biến PIR tự có hai khe cắm đó, khe cắm làm loại vật liệu đặc biệt nhạy cảm với ánh sáng hồng ngoại Khi khơng có luồng ánh sáng hồng ngoại ( Con người ) di chuyển vào vùng quét cảm biến, Cả hai khe cảm biến phát mứt xạ hồng ngoại, xạ phát từ tường mặt trời Khi có vật có phát xạ hồng ngoại qua khe cảm biến, làm thay đổi giá trị hai khe cảm biến Khi vật thể phát xạ khỏi vùng quét cảm biến điều ngược lại xảy với cảm biến Những thay đổi điều cảm biến phát 12 1) ỐNG KÍNH: Tầm phát cảm biến PIR hai vùng chữ nhật Nên phải sử dụng thêm ống kính để ngưng tụ vùng rộng lớn Ống kính làm đơn giản từ miếng nhựa, làm biến dạng tín hiệu Các ống kính ngưng tụ ánh sáng, phạm vi lớn cho cảm biến Bây cảm biến có vùng phạm vi lớn hai khu vục vng Nên cần nột ống kính có phạm vi quét 360 13 Ket-noi.com Ket-noi.com kho kho tai tai lieu lieu mien mien phi phi Cảm biến chia thành khu vực nhỏ xen kẽ 14 2) SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN: 3) NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG: Khi hai khe cảm biến CB_1 CB_2 chưa phát thấy có vật xạ hồng ngoại CB_1 CB_2 mức tín hiệu Khi CB_1 CB_2 có tín hiệu Sau khoảng thời gian Ti, ngõ cảm biến lên mức cao Khi cảm biến phát không vật phát xạ hồng ngoại vào quét cảm biến Sau khoảng thởi gian Tx, cảm biến trả mức 15 Ket-noi.com Ket-noi.com kho kho tai tai lieu lieu mien mien phi phi Ti & Tx (có thể thay đổi giá trị cách thay điện trở tụ điện) 4) THÔNG SỐ CHUNG: Kích cỡ: 28 x 38 mm Điện thế: DC5V-20V Điện áp: