Giáo trình điện tử công suất bộ biên đổi lý thuyết bài tập

PHẠM QUANG HUY ■ LÊ NGUYỄN HUN6 PHUNG PHẠM QUANG HUY - LÊ NGUYỄN HỔNG PHUNG GIÁO TRÌNH HIỆN TỬ CÔNG SUẤT Bộ BIẾN ĐỔI (LÝ THUYẾT - BÀI TẬP) TRƯỜNGĐẠI H#c «UY NH«N T H Ư V IỆ N WP- _ • NHÀ XUẤT BẢN THANH NIÊN GIÁOTRINI BIÊN ĩử CÛNGSUẤT- BỘBIÊN BỐI (LÝ THUYẼT-BÀI TẬP) lừltlừ l ÌI1ỆU TÀI LIỆU THAMKHẢO BIỆN T0 CÔNG SUẤT - TỈNH TỐN, MĨ PHỒNG THựC HÀNH QCH THANH HẢI - PHẠM QUANG HUY NHÀ XUẤT BẢN THANH NIÊN - 2017 BIỆN TỬ CÔNG S U Ấ T -M Ạ C H BIẾN BỔI BIỆN ÁP QUÁCH THANH HẦI - PHẠM QUANG HUY - LÊ NGUYỄN HỒNG PHONG NHÀ XUẤT BẢN THANH NIÊN - 2017 BIỆN 10 CỐNG S U Ấ T -M Ạ C H NGHỊCH Ltiu NGUYỄN ĐÌNH TUYÊN - NGUYỄN DUY TUỒNG - PHẠM QUANG HUY NHÀ XUẤT BẢN THANH NIÊN - 2017 BIỆN ĩừ CƠNG SUẤT - HƯỞNG DẤN S0 DUNG PSIM LÊ HỒNG MINH - PHẠM QUANG HUY - LÊ NGUYỄN HỒNG PHONG NHÀ XUẤT BẢN THANH NIÊN - 2017 POWER ELECTRONICS: CONVERTERS AND REGULATORS BRANKO L DOKIC, BRANKO BLANSA, SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING SWITZERLAND - 2015 B POWER ELECTRONICS 1ST EDITION - SUCER DANIEL w HART McGRAW-HILL- 2011 DIGITAL POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS FANG LIN LUO, HONG YE, MUHAMMAD RASHID, ELSEVIER ACADEMIC PRESS, 2005 POWER ELECTRONICS - CIRCUITS, DEVICES AND APPLICATIONS M.H RASHID PEARSON EDUCATION INC PEARSON PRENTICE HALL 2004 POWER ELECTRONICS HANDROOK MUHAMMAD H RASHID ACADEMIC p r e s s - 2001 GIÁO THÌNH HIỆN TỬ CỒN6 8UẦT-BỘ BIẾN flổl (LÝ TBUYẾT-BÀI TẬP) LỜI GIỚI THIỆU L0I GIĨI THIỆU Điện tử cơng suất mơn học đưa vào giảng dạy trường Cao đẳng, Đại học chuyên ngành điện Môn học Điện tử cơng suất ngồi việc nghiên cứu chất vật lý, trình diễn linh kiện điện tử công suất Dlode, Thyristor, GTO, Triac, Mostet công suất, IGBT, SID, MCT làm việc chế độ chuyển mạch trình biến đổi điện Khảo sát tính kỹ thuật ứng dụng linh kiện Mơn học cịn tìm hiểu biến đổi qua việc liên kết linh kiện điện tử công suất thiết bị điện khác tạo thành mạch điện cụ thể bao gồm mạch điều khiển mạch động lực tính tốn thiết kế mạch điểu khiển Trong năm 2018 tủ sách STK biên soạn sách giáo trình học Điện tử cơng suất gồm hai chun đề sau: • GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT-BỘ BIẾN Đổl (LÝ THUTTHựC HÀNH) • GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT-BỘ BIÊN Đổl CỘNG HƯỞNG-BALLAST ĐIỆN TỬ Đây hai sách chuyên đề biên soạn dùng cho sinh viên bậc đại học cao học ngành Điện, Điện tử, Tự động hóa Sách thích họp cho cá nhân quan tâm đến lĩnh vực kỹ thuật điện điện tử Sách trình bày khái niệm lĩnh vực điện tử công sũất loạt chủ đề biến đổi DC-DC, DC-AC, AC-AC, biến đổi cộng hưởng, phân tích phương pháp, kỹ thùật chuyển đổi ứng dụng Khảo sát biến đổi Cycloconverter, biến đổi chuyển mạch điện áp lưới cấu thành từ linh kiện chuyển mạch tự nhiên thyristor Điện áp chuyển mạch tạo từ điện áp nguồn (lưới) Ngồi ra, sách cịn giới thiệu Bộ biến đổi ma trận: Các biến đổi sử dụng linh kiện có khả điều khiển dóng ngắt đầy đủ (cả kích dẫn lẫn kích ngắt), linh kiện thường sử dụng IGBT GTO s LỜIBẩlTMỆB HÁO TBiin BIỆN TỬCOMBSIIẤT- Bệ BIẾUBÓI (LÝ TBUYẼT-BAI TẬP) Các biến đổi DC-AC (Mạch nghịch lưu) dạng mạch điện tử công suất Chức mạch diện tử cơng suất thực việc biến đổi lượng điện Mạch nghịch lưu sử dụng để tạo điện áp xoay chiều AC pha nhiều pha từ nguồn điện chiều DC Trong mạch nghịch lưu nhiều pha, mạch nghịch lưu pha chiếm số lượng lớn Các mạch nghịch lưu sử dụng phổ biến điều khiển tốc độ động Các mạch nghịch lưu điển hình dùng ứng dụng thường gọi mạch nghịch lưu nguồn áp đóng ngắt cứng (hard-switching), có khả tạo tín hiệu điện áp dạng xung PWM chứa thành phần dạng sin Bên cạnh đó, mạch nghịch lưu pha sử dụng chủ yếu nguồn liên tục (UPS) dùng cho máy tính thiết bị quan trọng Trong mạch nghịch lưu pha dạng sóng ngõ dạng xung vng xung gần hình sin chuẩn cdu hi#Bnê:a T o ltp mC v o ChJ “ U ^ n?ắt cứ" 9' c a c " 9hié" r ậ, donU g“ , X ĩ on o í : ?f " ? ' ỉ mềm có thêm mạch dao dnnn^! ™ ng,hịch lưu đóng ngắt dẫn kích ngắt linh kiên r ~run9 ?'ian d® tạ0 kh^ năn9 kích zero dơng Z Ĩ'ểm Mạch chỉnh lưu Diode hình tia bán kỳ pha tải R > Mạch chỉnh lưu Diode hình tia hai pha tải R RE > Mạch chỉnh lưu Dlode cầu pha tải R • Mạch chỉnh lưu Diode ba pha > Mạch chỉnh lưu Diode hình tia ba pha tải RE > Mạch chỉnh lưu Diode cầu ba pha tải R CHƯƠNG 8: MẠCH CHỈNH LƯU SCR (THYRISTO R) • Mạch chỉnh lưu SCR hình tia bán kỳ tải RL • Mạch chỉnh lưu SCR cầu pha tải R • Mạch chỉnh lưu SCR hình tia ba pha tải R • Mạch chỉnh lưu SCR cầu ba pha PHẦN 3: MẠCH BIẾN Đ ổl ĐIỆN ÁP GỒM CHƯƠNG 9, 10 Giói thiệu vẽ mơ mạch biến đổi điện áp xoay chiều pha ba pha, mạch biến đổi điện áp chiều tăng áp giảm áp CHƯƠNG 9: MẠCH BIẾN Đ ổl ĐIỆN ÁP XOAY CHIỀU • Mạch biến đổi điện áp xoay chiều pha tải R • Mạch biến đổi điện áp xoay chiều ba pha tải R GIÁO Him BIỆN TỬ CỠM SUẤT- BỘ BIẾU BỔI (LÝ TMYỂT-BÀITẬP) CIƯƠHG11: BÀI TẬP M Ậ tl »IẾH BỔI »A BẬC CHƯƠNG 11 BÀI TẬP MẠCHBIẾN BỔI BA BẬC BÀI TẬP MẠCH BIẾN Đ ổ l DC/DC ĐA BẬC ❖ Đài tập 11.1: Cho mạch biến đổi DC/DC bậc hình Biết thông số: Vi = 12 (V), Ro = 10 (0), rL = 0,2 (Q) D = 0,4 Xác định: a Điện áp ngõ b Trị trung bình dịng điện qua cuộn dây Giải a Đối với mạch điện này, điện áp ngõ xác định theo cơng thức sau: MÁO T8ÍNH BIỆH TỬ CÙM SUẤT- »ọ BIẾN BỔI (LÝ TBUYẾT-BÃI TẬP) ClM NS 11: BÀI TẬP MẠQI BIẾN BỔI BA BẶC V í = _ j N rL 1- D 1-D R + N Thay số tính Vo = 42,35 (V) b Trị trung bình dịng điện qua cuộn dây xác định từ điều kiện: Công suất ngõ vào công suất ngõ nhau: VJ l = V J o = % ^ ( ĩ ^ = = > 'l Vọ 1- P R N R° 28-23 (A) ❖ Bài tập 11.2: Cho biến đổi DC/DC góc phần tư với bậc hình ❖ Biết thơng số: Vị = 48 (V), Rì = R2 = R3 = (Q), L = 100 (ụH) Chuỗi xung điều khiển 0-1-2-4, di = 0,25, d2 = 0,1 d3 = 0,02 Xác định: CIƯƯN611: BÀI TẬP MẠCM BIẾN BỔI BA GẬC GIÁO HÌNH BIỆH TỬ CỜHG SUẤT- BỘ BIÊU BỔI (LÝ THBYẾT-BÀI TẬP) a Điện áp ngõ b Trị trung bình dịng điện qua cuộn dây L Giải a Điện áp trung bình cuộn dây xác định theo công thức: 2Vn 2dn V c/3 + W - K , ) [ l - d , Ờ2 + Vr V Í = V 5o t , + V: ' \ ' Cho Vl = Từ suy điện áp ngõ ra: V, 2dy 1-ơ d3 = 71 (V) b Trị trung bình dịng điện qua cuộn dây L: 712 _v02 (0,2+ 0,2+ 0,2) = (A) 'l ~ y {R ' R R3j —9.48v~’"’ ' R, ^ RR2 - + ^ + - BÀI TẬP MẠCH NGHỊCH LƯU CẦU H ❖ Bài tập 11.3: Cho mạch nghịch lưu cầu H 11 bậc hình 11.3 Các nguồn DC độc lập nguồn áp lý tưởng với điện áp 24 (V) Các góc điều khiển khóa là: ỡị = 15°, 02=30°, 6*3 = 45°, ỡ4 =60° ỡ5 =75° Xác định biên độ thành phần hài điện áp ngõ Giải Biên độ thành phần hài điện áp ngõ mạch nghịch lưu cầu H xác định theo công thức: V0 ( ^ = ^ e-[cos(/7ứ1) + cos(nứ2) + + cos(nứ5)]sin(f7u;f) Từ đó, biên độ thành phần hài (n=1) là: Vi = v; = 4VrDC 4VrDC lĩ 7r (cosổ, +cosớ2 +cosớ3 +cosớ4 +cosớ5) (cos15° +cos30° +cos45° +cos60° V, +C O S750) =100,1 (V) S71 ClW W t 11: »Ấl TẬP MẬCI »IẾN BỔI BA lẬC BẤG r ò m ĐIỆU TỂ Cỏm soft- lộ IIẾH BỔI (LÝ TIO YẼM À I TẬP) Hình 11.3 Sơ đồ mạch nghịch lưu cầu H đa bậc 172 6IÁ0 TRIM BIỆB i f caw SUẤT- »ỘBlin BỔI (LÝ T8UYẾT-IÀI TẬP) CKỨH611: BÀI TẬPMẠCI »IẾHĐỔI BA »ẬC BÀI TẬP VỀ MẠCH NGHỊCH Lưu DIODE KẸP ❖ Bài tập 11.4: Hình 11.4 giới thiệu sơ đồ mạch nghịch lưu diode kẹp bậc Dựa sơ đồ này, số bậc mạch nghịch lưu xác định số lượng diode kẹp* cần sử dụng, cho diode khóa điện áp V d c Nếu diện áp ngõ pha a mạch nghịch lưu bậc Giải Số lượng diode mạch nghịch lưu diode kẹp n bậc xác định theo công thức: 3(n - 1)(n - 2) = 3(6 - 1)(6 - 2) = 60 CIK0H611: BÀI TẬP M Ạ M IIÊ H B~ểl flA BẬC 6IẤ0 HÌNH B ộ TỬ tở m 80ẦT- »Ệ BIẾU ĐỔI (LỶ THPYẾT-BẤ1 TẬP) tạo điện áp ngõ yêu cầu, khóa S a / S a / phải kích dẫn Để Sa-I, Sa2, BÀI TẬP VỀ MẠCH NGHỊCH LƯU ĐA BẬC KHÁC ❖ Bài tập 11.5: Cho mạch nghịch lưu hybrid bậc hình 11.5 Xác định trạng thái đóng ngắt nhánh, điện áp ngõ mô đun mạch nghịch lưu điện áp ngõ toàn mạch nghịch lưu Giải Trạng thái đóng ngắt, điện áp ngõ mơ đun nghịch lưu điện áp ngõ toàn mạch thể bảng sau dây: v„ = V* +vẩn Khóa kích đóng Mạch nghịch lưu A Mạch nghịch lưu B Sa1j S 7a2j Sa3i Sa4 s 7b i5 S 7b2 > Sb3> Sb4 -V dc Sa1j Sa2, Sa3» Sa4 s / l , Sb2, Sb3 Sb4 -V dc -V dc - V dc - V dc/2 V dc/2 Sa1j Sa2j Sa3> Sa4 -V S7b1j Sb2j Sb3j Sb4 V dc/2 S a i , s a2, s a3i Sb1j Sb2» Sb3» Sb4 dc V dc/2 —V dc/2 V dc/2 s'a4 s a1 > s a2> s a3i s / l , S ỵb2 S ỵb3> s ỵa4 s'b4 Sa1j Sa2j Sa3, s a4 s 'b , S yb2 S ỵb3, 0 V dc/2 V dc/2 S /4 Sa1) Sa2j Sa3, s a4 S7b1j Sb2j S7b3> Sb4 V dc/2 V dc/2 V dc Sa1» Sa2) S 7a3j Sa4 Sbl, Sb2j s b3j s b4 V dc/2 V dc V dc/2 Sa1j Sa2? S7a3j S 7a4 Sb1, Sb2> S ỵb3, S ỵb4 V dc V dc V dc 874 GIÁOHim BIỆN TỬCùHt SUẨT- Bộ Blin BỔI (LÝ TBUYẾT-1ÀI TẬP) CHIfOweII: BÀI TẬPMẠGIBIẾHBỔI Bfl »ẬG Hình 11.5: Mạch nghịch lưu hybrid bậc BÀI TẬP VỀ ĐIỂU KHIỂN MẠCH NGHỊCH LƯU ĐA BẬC ❖ Bài tập 11.6: Xác định hệ số điều chê biên độ hệ sô điều chế tần sô mạch nghịch lưu diode kẹp bậc I7S CllđHt 11: IÄI TẬPMẬCI ■IẾHềél.BA »ẬC BÁO Tlim BIỆNTỬCÔMSUẤT- lộ BlấHBẩl (LÝ TIOYẾHẤI TẬP) Nếu: Tần số tham chiếu fc = 50 (Hz), tần số sóng mang ft = 1,35 (kHz), biên độ sóng mang VtM = (V) điện áp tham chiếu VcM = 3,6 (V) Giải Hệ sô điều chế biên độ hệ số điểu chế tần số xác định theo công thức: ma = Km (n - )v„tM mf = § = ,9 4.1 1350 50 27 GIÁO TRINH BIỆN TỬ C0NG SUẤT - Bệ BIẾN BỂI LÝ THUYẾT - BÀI TẬP NỘI DUNG GIỚI THIỆU SÁCH CHƯỜNG 1: BỘ BIẾN Đổl DC-DC TRANG 13 1.1 Tổng quan 13 1.2 Mạch Chopper 16 ❖ Bộ biến đổi giảm áp (Buck) 17 ❖ Bộ biến đổi tăng áp (Boost) 19 1.3 Bộ biến đổi Buck 24 ❖ Chế độ dẫn dòng diện liên tục 26 ❖ Chế độ dẫn dịng điện khơng liên tục 29 ❖ Độ nhấp nhơ điện áp ngõ 30 1.4 Bộ biến đổi Boost 31 ❖ Mạch Boost lý tưỗng 31 ❖ Chế độ dẫn dòng điện liên tục 32 ❖ Chế độ dẫn dịng điện khơng liên tục 34 ❖ Độ nhẩp nhơ điện áp ngõ 35 1.5 Bộ biến đổi Cúk 36 ❖ 36 Chế độ hoạt động không cách ly 377 ❖ Bộ biến đổi Cúk thực tế 1.6 Bộ biến đổi Buck-Boost 40 40 ❖ Phân tích mạch điện 42 ❖ Chế độ dịng điện khơng liên tục 48 ❖ Hàm truyền với tín hiệu nhỏ 52 ❖ Lựa chọn linh'kiện 53 CHƯƠNG 2: BÀI TẬP BỘ BIẾN Đổl DC-DC 59 ❖ Bài tập biến đổi chuyển tiếp 59 ❖ Bài tập biến đổi Boost 65 ❖ Bài tập biến đổi gián tiếp 69 *> Bài tập biến đổi Đẩy-Kéo 78 ❖ 81 Bài tập biến đổi Cúk CHƯƠNG 3: MẠCH CHỈNH Lưu NÂNG CAO 89 ❖ Mạch chỉnh lưu Diode 12 xung 89 ❖ Mạch chỉnh lưu SCR 12 xung 95 ❖ Mạch chỉnh lưu với mạch bù hệ số công suất 98 ❖ Mạch chỉnh lưu tích cực 103 • 104 Mạch chỉnh lưu tích cực với điều khiển hysteresis CHƯƠNG 4: BÀI TẬP MẠCH CHỈNH Lưu AC-DC ❖ Bài tập mạch chỉnh lưu tồn sóng 109 109 ❖ ❖ Bài tập mạch chỉnh lưu cầu pha sử dụng SCR 112 Bài tập mạch chỉnh lưu cầu SCR pha 115 Bài tập mạch chỉnh lưu PWM pha 116 CHƯƠNG 5: MƠ ĐUN ĐIỀU KHIEN c n g s u ấ t PWM 119 5.1 Nguyên lý đặc tính mơ đun PWM 121 5.1.1 Phân tích mạch 124 5.1.2 Mơ đun PWM 128 5.2 Mô đun PWM điều khiển điện áp 138 5.3 Mơ đun PWM điều khiển dịng điện 140 5.3.1 Mạch PWM bù 144 CHƯƠNG 6: BỘ BIẾN Đổi DC-AC 149 6.1 Tổng quan 149 ❖ Các mạch nghịch lưu pha 151 ❖ Các mạch nghịch lưu pha 152 ❖ Các mạch nghịch lưu đa bậc ❖ Các mạch nghịch lưu chuyển mạch điện áp lưới * 6.2 Biến đổi lượng DC/AC 156 157 158 ❖ Sơ đồ kết nối mạch DC/AC (chế độ xung vuông) 158 ❖ Điều khiển điện áp ngõ 164 ❖ Sóng hài điện áp ngõ 174 ❖ Lọc điện áp ngõ 177 ❖ Các linh kiện mạch biến đổi công suất 179 ❖ Một số ứng dụng đặc biệt (các biến đổi cộng hưòng) 179 6.3 Các biến đổi cộng hưởng 187 Mạch nghịch lưu nguồn áp cộng hưởng nếi tiếp 221 ❖ Mạch nghịch lưu nguồn áp cộng hưởng song song 228 ❖ Mạch nghịch lưu nguồn áp cộng hưởng nối tiếpsong song 233 6.5 Mạch nghịch lưu DC-Link cộng' hưởng ❖ Mạch nghịch lưu DC-Link cộng hưởng (RDCLI) 240 243 • Giảm điện áp đỉnh mạch DC-Link 247 • Điều khiển PWM liên tục với mạch RDCLI: Mặch quasi-RDCLI 250 ❖ Mạch nghịch lưu DC-Link cộng hưởng song song 251 ❖ Các khuynh hướng nghiên cứu 255 6.6 Mạch nghịch lưu cực chuyển mạch cộng hưòng phụ (ARCPI) 255 ❖ Các tổn hao mạch nghịch lưu đóng ngắt cứng 256 ❖ Phân tích nhánh pha ARCP 265 ❖ Phân tích mạch cầu H ARCP 276 • Giới thiệu mạch kỹ thuật PWM 276 Phân tích mạch nghịch lưu pha ARCP 281 ❖ 289 CHƯƠNG 7: BÀI TẬP BỘ BIẾN Đổl DC-AC ❖ Bài tập mạch nghịch lưu áp pha 289 ❖ Bài tập mạch nghịch lưu PWM 294 ❖ Bài tập mạch nghịch lưu pha ' CHƯƠNG 8: BỘ BIẾN Đổl AC-AC 8.1 Giới thiệu 297 299 299 8.1.1 Bộ điều khiển điện áp AC/AC pha 300 ❖ Điều khiển góc pha 300 ❖ Điều khiển On/Off 306 Điều khiển chopper AC PWM 307 m 8.1.2 Bộ điều khiển điện áp AC/AC pha 308 ❖ Điều khiển góc pha 308 ❖ Điều khiển On/Off 313 ❖ Điều khiển AC/AC PWM 314 8.1.3 Cycloconverter dạng SISO 315 8.1.4 Cycloconverter dạng TISO 319 8.1.5 Cycloconverter dạng TITO 320 8.1.6 Bộ biến đổi AC/DC/AC 323 8.1.7 Bộ biến đổi ma trận 325 Phương pháp Venturini 332 ❖ *»* Phương pháp điều chế vector không gian (SVM) 334 ❖ Sự triển khai kỹ thuật điều khiển so sánh kỹ thuật điều khiển 336 8.2 Mơ hình truyền thống cho biến dổi AC/AC (AC/DC/AC) 336 8.3 Điều khiển biến đổi AC/AC pha 338 8.4 Điều khiển biến đổi điện áp AC/AC pha 339 8.5 Điều khiển Cycloconverter dạng SISO 339 8.6 Điều khiển Cycloconverter dạng TISO 340 8.7 Điều khiển Cycloconverter dạng TITO 340 8.8 Điều khiển biến đổi PWM AC/DC/AC 341 8.9 Điều khiển biến đổi ma trận CHƯƠNG 9: BÀI TẬP BỘ BIẾN Đổl AC-AC ❖ Bài tập mạch biến đổi điện áp AC/AC CHƯƠNG 10: BỘ BIẾN Đổl ĐA BẬC ❖ Bộ biến đổi đa bậc CHƯƠNG 11 : BÀI TẬP BỘ BIẾN Đổl ĐA BẬC 341 343 343 351 351 369 ❖ Bài tập mạch biến đổi DC/DC đa bậc 369 ❖ Bài tập mạch nghịch lưu cầu H 371 ❖ Bài tập mạch nghịch lưu diode kẹp 373 ❖ Bài tập mạch nghịch lưu đa bậc khác 374 ❖ Bài tập điều khiển mạch nghịch lưu đa bậc 375 MỤC LỤC 377 ... tủ sách STK biên soạn sách giáo trình học Điện tử công suất gồm hai chuyên đề sau: • GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT-BỘ BIẾN Đổl (LÝ THUTTHựC HÀNH) • GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT-BỘ BIÊN Đổl CỘNG... PHUNG GIÁO TRÌNH HIỆN TỬ CÔNG SUẤT Bộ BIẾN ĐỔI (LÝ THUYẾT - BÀI TẬP) TRƯỜNGĐẠI H#c «UY NH«N T H Ư V IỆ N WP- _ • NHÀ XUẤT BẢN THANH NIÊN GIÁOTRINI BIÊN ĩử CÛNGSUẤT- BỘBIÊN BỐI (LÝ THUYẼT-BÀI... SUẤT-HƯỚNG DAN sử d ụ n g PSIM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT-TÍNH TỐN MỔ PHỎNG THỰC HÀNH ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT-MẠCH NGHỊCH Lưu ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT-MẠCH BIẾN Đổl ĐIỆN ÁP ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT-HƯỚNG DẪN s d ụ n g PSIM