Giáo trình PLC (Nghề Sửa chữa thiết bị tự động hóa Trình độ Cao đẳng)

TẬP ĐỒN DẦU KHÍ VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG DẦU KHÍ  GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: PLC NGHỀ: SỬA CHỮA THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HĨA TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG (Ban hành kèm theo Quyết định số: 198/QĐ-CĐDK ngày 25 tháng 03 năm 2020 Trường Cao Đẳng Dầu Khí) Bà Rịa - Vũng Tàu, năm 2020 (Lưu hành nội bộ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm Trang LỜI NĨI ĐẦU Giáo trình PLC tài liệu phục vụ việc giảng dạy cho sinh viên hệ cao đẳng nghề Sửa chữa thiết bị tự động hóa (SCTBTĐH) Trường Cao đẳng Nghề Dầu khí Để tiếp thu nội dung, kiến thức trình bày giáo trình học sinh, sinh viên cần trang bị kiến thức lý thuyết PLC, kỹ thuật số số vấn đề liên quan Giáo trình hệ thống PLC gồm bài, có thực hành để củng cố lại kiến thức lý thuyết, kỹ viết chương trình, sửa lỗi, nhận biết kết nối thiết bị ngoại vi với PLC Nội dung giáo trình gồm 04 bài: Bài 1: Giới thiệu chung PLC Bài 2: Cấu trúc PLC Bài 3: Lập trình PLC Bài 4: Ứng dụng PLC điều khiển hệ thống Tác giả chân thành gửi lời cám ơn đến đồng nghiệp môn Tự Động Hóa giúp tác giả hồn thiện giáo trình Tuy nỗ lực nhiều, chắn tránh khỏi sai sót, mong nhận ý kiến đóng góp để lần ban hành hoàn thiện Bà Rịa, Vũng Tàu, tháng 03 năm 2020 Tham gia biên soạn Chủ biên: ThS Bùi Minh Thảo ThS Nguyễn Thái Bảo ThS Ngô Trí Tùng Trang MỤC LỤC TRANG BÀI 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC 15 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG 15 1.2 CÁC HÃNG VÀ HỌ PLC 17 1.3 ỨNG DỤNG PLC 19 BÀI 2: CẤU TRÚC CỦA PLC .21 2.1 SƠ ĐỒ KHỐI CẤU TRÚC CỦA PLC 22 2.2 MÔ-ĐUN CPU 25 2.3 MÔ-ĐUN INTERFACE MÔ-ĐUN (IM) 26 2.4 MƠ-ĐUN TÍN HIỆU SIGNAL MƠ-ĐUNS (SM) 27 2.5 MÔ-ĐUN CHỨC NĂNG: FUNCTION MÔ-ĐUN (FM) 28 2.6 CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG MẠNG PLC 29 3.1 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM VÀ KHAI BÁO PHẦN CỨNG 27 3.2 BÀI TẬP ÁP DỤNG 36 BÀI 3: LẬP TRÌNH PLC 3.1 CÁC KHÁI NIỆM .35 3.2 CÁC TẬP LỆNH VỀ BIT LOGIC: .36 3.3 CÁC TẬP LỆNH VỀ TIME: .42 3.4 CÁC TẬP LỆNH VỀ COUNTER: 45 3.5 CÁC TẬP LỆNH SỐ HỌC: .50 BÀI 4: ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 54 4.1 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 55 4.2 ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG KHÍ NÉN 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO .64 Trang DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ TRANG Hình 1.1 PLC Logo 17 Hình 1.2 PLC S7-200 18 Hình 1.3 PLC S7-1200 18 Hình 1.4 PLC S7-300 19 Hình 1.5 PLC S7-400 19 Hình 2.1 Sơ đồ khối cấu trúc PLC 22 Hình 2.2 Kết nối module mở rộng cho PLC 23 Hình 2.3 Bảng định địa mặc định PLC 24 Hình 2.4 Bố trí bề mặc CPU 26 Hình 2.5 Mơ-đun IM 27 Hình 2.6 Mơ hình kết nối mạng LAN PLC 29 Hình 3.1 Mở phần mềm 27 Hình 3.2 Chọn đường dẫn lưu project .28 Hình 3.3 Chọn folder lưu project 28 Hình 3.4 Tạo1 project 29 Hình 3.5 Insert trạm loại PLC S7-300 .30 Hình 3.6 Bước tạo phần cứng 30 Hình 3.7 Bước tạo phần cứng 30 Hình 3.8 Bước tạo phần cứng trạm .31 Hình 3.9 Phần cứng trạm 32 Hình 3.10 Phần cứng trạm 32 Hình 3.11 Phần cứng trạm 33 Hình 3.12 Phần cứng trạm 33 Hình 3.13 Thơng số HMI 34 Hình 3.14 Thiết lập địa hinh HMI .34 Hình 3.15 Giao diện hinh HMI 34 Hình 3.16 Thơng số HMI 35 Hình 3.17 Thiết lập địa hinh HMI .35 Hình 3.18 Sơ đồ tổng thể mạng LAN PLC, hình HMI 35 Hình 4.1 Lệnh thường đóng thường mở 36 Hình 4.2 Ngõ output 37 Hình 4.3 37 Trang Hình 4.4 Lệnh NOT 37 Hình 4.5 Cấu trúc lệnh NOT 37 Hình 4.6 Lệnh Set 37 Hình 4.7 Lệnh Reset .38 Hình 4.8 Cấu trúc lệnh Set Reset .38 Hình 4.9 Khối Set/Reset .38 Hình 4.10 Lệnh Set/Reset .38 Hình 4.11 Lệnh cạnh lên xuống .39 Hình 4.12 Ngỏ cạnh lên xuống 39 Hình 4.13 Cấu trúc lệnh dùng cạnh xuống 39 Hình 4.14 Sơ đồ kết nối thiết bị ngoại vi với PLC .40 Hình 4.15 Cách đặt symbols 40 Hình 4.16 Kết nối ngoại vi với PLC .40 Hình 4.17 Cách viết chương trình PLC 41 Hình 4.18 Lệnh NEG 41 Hình 4.19 Cấu trúc lệnh NEG 41 Hình 4.20 Lệnh POS 41 Hình 4.21 Cấu trúc lệnh POS .42 Hình 4.22 Ký hiệu timer S_PULSE .42 Hình 4.23 Giản đồ xung timer S_PULSE 42 Hình 4.24 Sơ đồ tổng thể mạng LAN PLC, hình HMI 43 Hình 4.25 Giản đồ xung timer S_PEXT .43 Hình 4.26 Ký hiệu timer S_ODT 43 Hình 4.27 Giản đồ xung timer S_ODT 44 Hình 4.28 Ký hiệu timer S_ODTS .44 Hình 4.29 Giản đồ xung timer S_ODTS 45 Hình 4.30 Ký hiệu timer S_OFFDT .45 Hình 4.31 Giản đồ xung timer S_OFDT 45 Hình 4.32 Ký hiệu lệnh counter UP .46 Hình 4.33 Ký hiệu lệnh counter DOWN 46 Hình 4.34 Ký hiệu lệnh counter UP_DOWN .47 Hình 4.35 Ký hiệu lệnh so sánh số Integer .47 Hình 4.36 Ký hiệu lệnh so sánh khác số Integer 47 Hình 4.37 Ký hiệu lệnh so sánh số lớn Integer 48 Hình 4.38 Ký hiệu lệnh so sánh số nhỏ Integer 48 Hình 4.39 Ký hiệu lệnh so sánh số lớn Integer 48 Hình 4.40 Ký hiệu lệnh so sánh số nhỏ Integer 49 Trang Hình 4.41 Network 49 Hình 4.42 Network 49 Hình 4.43 Ký hiệu lệnh số học .50 Hình 4.44 Thơng số lệnh cộng số học 50 Hình 4.45 Ví dụ chức lệnh cộng số học 51 Hình 4.46 Thơng số lệnh trừ số học .51 Hình 4.47 Ví dụ chức lệnh SUB_I 51 Hình 4.48 Thơng số lệnh nhân số học 52 Hình 4.49 Ví dụ chức lệnh MUL_I 52 Hình 4.50 Thơng số lệnh chia số học lấy số nguyên 52 Hình 4.51 Chức lệnh DIV_I 53 Hình 4.52 Thơng số lệnh chia số học lấy số dư 53 Hình 5.1 Mơ hình đồ họa mô hệ thống điều khiển đèn giao thơng 55 Hình 5.2 Xy lanh tác động kép .57 Hình 5.3 Cơ cấu chấp hành chuyển động tịnh tiến .57 Hình 5.4 Cơ cấu chấp hành chuyển động quay 58 Hình 5.5 Van điện từ 3/2 khơng trì 58 Hình 5.6 Van điện từ 5/2 khơng trì 58 Hình 5.7 Van điện từ 3/2 trì 58 Hình 5.8 Van điện từ 5/2 trì 58 Hình 5.9 Relay 59 Hình 5.10 Mơ hình hệ thống in nhãn bán tự động .59 Hình 5.11 Sơ đồ hành trình bước 60 Hình 5.12 Sơ đồ mạch khí nén .60 Hình 5.13 Sơ đồ mạch điện 60 Trang DANH MỤC CÁC BẢNG TRANG Bảng 4.1 Bảng trạng thái khối Set/Reset 39 Bảng 5.1 Định địa ngõ vào điều khiển đèn giao thông 56 Bảng 5.2 Bảng thang điểm chấm đèn giao thông 56 Bảng 5.3 Định địa ngõ vào in nhãn chi tiết bán tự động 60 Bảng 5.4 Bảng vật tư thiết bị khoan lỗ chi tiết bán tự động 62 Trang GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN PLC Tên mơ đun: PLC Mã mô đun: TĐH19MĐ15 Thời gian thực mô đun: 120 giờ; (Lý thuyết: 30 giờ; Thực hành: 90 giờ) Số tín chỉ: 3.1 Vị trí: Mơ đun bố trí sau sinh viên học xong môn học kỹ thuật số, điện tử bản, khí cụ điện, hệ thống điều khiển thủy lực - khí nén 3.2 tính chất: Mơ đun trang bị kiến thức cấu trúc ứng dụng PLC, đồng thời trang bị kỹ lập trình cho ứng dụng cụ thể 3.3 Ý nghĩa vai trị mơ đun: mơn sở ngành Mục tiêu mô đun: 4.1 Về kiến thức: A1 Trình bày nguyên lý, cấu tạo PLC sơ đồ hệ thống điều khiển PLC A2 Giải thích vấn đề điều khiển tự động hóa cơng nghiệp A3 Nhận biết lựa chọn thiết bị ngoại vi để kết nối với hệ thống PLC 4.2.Về kỹ năng: B1 Kết nối thiết bị ngoại vi với PLC; B2 Thiết lập phần cứng PLC; B3 Viết chương trình điều khiển dùng PLC; B4 Sử dụng phần mềm liên quan đến PLC: phần mềm lập trình, mơ phỏng… 4.3 Về lực tự chủ trách nhiệm: C1 Trung thực kiểm tra, thi nghiêm túc học tập; C2 Chủ động, sáng tạo, làm việc độc lập làm việc theo nhóm; đảm bảo an tồn q trình thực cơng việc; C3 Vệ sinh, giữ gìn bảo quản thiết bị Nội dung mơ đun: 5.1 Chương trình khung Trang Thời gian học tập (giờ) Trong Thực Kiểm hành/ tra thực tập/ Lý thuyết thí nghiệm/ tập/ LT TH thảo luận Tên môn học, mô đun Số tín Tổng số Các mơn học chung/đại cương 21 435 157 255 15 MHCB19MH02 Giáo dục trị 75 41 29 MHCB19MH04 Pháp luật 30 18 10 MHCB19MH06 Giáo dục thể chất 60 51 75 36 35 75 15 58 120 42 72 76 1755 613 1069 43 30 16 2 3 3 300 30 45 60 60 45 60 152 26 14 28 28 28 28 132 29 29 29 14 29 12 2 60 1455 461 937 31 26 60 90 45 28 56 42 29 29 1 120 28 87 90 120 60 45 28 28 28 14 58 87 29 29 2 2 1 90 28 58 2 120 28 87 Mã MH/MĐ/HP I MHCB19MH08 Giáo dục quốc phòng An ninh MHCB19MH10 Tin học TA19MH02 Tiếng Anh Các môn học, mô đun chuyên môn ngành, nghề II.1 Môn học, mơ đun sở ATMT19MH01 An tồn vệ sinh lao động TĐH19MH01 An tồn Tự động hóa KTĐ19MĐ05 Điện kỹ thuật TĐH19MĐ02 Điện tử KTĐ19MĐ13 Khí cụ điện KTĐ19MĐ08 Đo lường điện Môn học, mô đun II.2 chuyên môn ngành, nghề TĐH19MĐ04 Kỹ thuật số TĐH19MH05 Thiết bị đo lường TĐH19MH06 Bản vẽ thiết bị đo lường Hiệu chuẩn thiết bị đo TĐH19MĐ07 lường TĐH19MĐ08 Lắp đặt hệ thống TĐH TĐH19MĐ09 Lắp đặt hệ thống TĐH TĐH19MĐ10 Cơ sở điều khiển trình TĐH19MĐ12 Đấu nối dây Hệ thống điều khiển thủy TĐH19MĐ13 lực - khí nén TĐH19MĐ15 PLC II 2 Trang 10 1 1 nguyên 16 Bit bit OV OS lên ENO=0, nên chức khác mà nối với ngõ ENO khơng hoạt động Ví dụ: Hình 4.45 Ví dụ chức lệnh cộng số học Khi ngõ vào I0.0=1 lệnh ADD-I hoạt động, kết lệnh cộng MW0+MW2 xuất ngõ MW10 Nếu kết nằm ngồi vùng hoạt động số ngun 16 Bit Q4.0=1 3.2.6 LỆNH TRỪ SỐ NGUYÊN 16 BIT (SUB-I _SUBTRACT INTERGER) Ký hiệu: Hình 4.46 Thơng số lệnh trừ số học Hoạt động: Khi trạng thái ngõ vào EN=1 lệnh SUB-I hoạt động, giá trị IN1 trừ giá trị IN2 kết gửi ngõ OUT Nếu kết vượt giới hạn cho phép số nguyên 16 Bit bit OV OS lên ENO=0, nên chức khác mà nối với ngõ ENO khơng hoạt động Ví dụ: Hình 4.47 Ví dụ chức lệnh SUB_I Khi ngõ vào I0.0=1 lệnh SUB-I hoạt động, kết lệnh trừ MW0-MW2 xuất ngõ MW10 Nếu kết nằm vùng hoạt động số nguyên 16 Bit I0.0=0 Q4.0=1 3.2.7 LỆNH NHÂN SỐ NGUYÊN 16 BIT (MUL-I _MULTIPLY INTERGER) Ký hiệu: Bài 4: Tập lệnh PLC S7-300 Trang 51 Hình 4.48 Thơng số lệnh nhân số học Hoạt động: Khi trạng thái ngõ vào EN=1 lệnh MUL-I hoạt động, giá trị IN1 IN2 nhân lại kết gửi ngõ OUT Nếu kết vượt giới hạn cho phép số nguyên 16 Bit bit OV OS lên ENO=0, nên chức khác mà nối với ngõ ENO không hoạt động Ví dụ: Hình 4.49 Ví dụ chức lệnh MUL_I Khi ngõ vào I0.0=1 lệnh MUL-I hoạt động, kết lệnh nhân MW0*MW2 xuất ngõ MW10 Nếu kết nằm vùng hoạt động số nguyên 16 Bit Q4.0=1 3.2.8 LỆNH CHIA SỐ NGUYÊN 16 BIT (DIV-I_DIVIDE INTERGER) Ký hiệu: Hình 4.50 Thông số lệnh chia số học lấy số nguyên Hoạt động: Khi trạng thái ngõ vào EN=1 lệnh DIV-I hoạt động, giá trị IN1 chia bỡi giá trị IN2 kết gửi ngõ OUT Nếu kết vượt giới hạn cho phép số nguyên 16 Bit bit OV OS lên ENO=0, nên chức khác mà nối với ngõ ENO khơng hoạt động Ví dụ: Bài 4: Tập lệnh PLC S7-300 Trang 52 Hình 4.51 Chức lệnh DIV_I Khi ngõ vào I0.0=1 lệnh DIV-I hoạt động, kết lệnh chiaMW0 MW2 xuất ngõ MW10 Nếu kết nằm vùng hoạt động số nguyên 16 Bit Q4.0=1 3.2.9 LỆNH LẤY PHẦN DƯ CỦA PHÉP CHIA SỐ NGUYÊN KÉP 32 BIT (MOD-DI_RETURN FRACTION DOUBLE INTEGER) Ký hiệu: Hình 4.52 Thông số lệnh chia số học lấy số dư Hoạt động: Khi trạng thái ngõ vào EN=1 lệnh MOD-DI hoạt động, giá trị IN1 chia bỡi giá trị IN2 kết phần dư gửi ngõ OUT Nếu kết vượt giới hạn cho phép số nguyên kép 32 Bit bit OV OS lên ENO=0, nên chức khác mà nối với ngõ ENO không hoạt động Ví dụ: Khi ngõ vào I0.0=1 lệnh MOD-DI hoạt động, kết phần dư lệnh chia MD0:MD4 xuất ngõ MD10 Nếu kết nằm vùng hoạt động số nguyên kép 32 Bit Q4.0=1  TĨM TẮT NỘI DUNG BÀI 3: 3.1 Cài đặt sử dụng phần mềm lập trình PLC 3.2 Tập lệnh PLC  CÂU HỎI CỦNG CỐ BÀI 3: Câu 1: Phần mềm Step Micro/Win lập Câu 2: Kiểu liệu sau để khai trình cho PLC… báo chuỗi ký tự Bài 4: Tập lệnh PLC S7-300 Trang 53 a S7-200 a String b S7-300 c S7-400 b Real c Int d S7-1200 d Word Câu 3: Chương trình PLC S7- Câu 4: Chương trình PLC S7-300 mà gọi khơng kèm nhớ viết 300 viết khối nào? khối… a OB1 b FB1 c FC1 d DB1 Bài 4: Tập lệnh PLC S7-300 a OB b FB c FC d DB Trang 54 BÀI 4: ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG GIỚI THIỆU BÀI 4: - Điều khiển hệ thống băng tài - Điều khiển hệ thống khí nén MỤC TIÊU CỦA BÀI LÀ: - Phân tích quy trình cơng nghệ hệ thống điều khiển PLC - Lập trình vận hành hệ thống điều khiển PLC - Kết nối thiết bị ngoại vi hệ thống với PLC - Rèn luyện đức tính tích cực, chủ động sáng tạo PHƯƠNG PHÁP GIẢNG DẠY VÀ HỌC TẬP BÀI - Đối với người dạy: sử dụng phương pháp giảng dạy tích cực (diễn giảng, vấn đáp, dạy học theo vấn đề); yêu cầu người học thực câu hỏi thảo luận tập bài1 (cá nhân nhóm) - Đối với người học: chủ động đọc trước giáo trình (bài 1) trước buổi học; hoàn thành đầy đủ câu hỏi thảo luận tập tình theo cá nhân nhóm nộp lại cho người dạy thời gian quy định ĐIỀU KIỆN THỰC HIỆN BÀI - Phòng học chun mơn hóa/nhà xưởng: Phịng học thực hành điện – điện tử - Trang thiết bị máy móc: Máy chiếu thiết bị dạy học khác - Học liệu, dụng cụ, ngun vật liệu: Chương trình mơn học, giáo trình, tài liệu tham khảo, giáo án, phim ảnh, tài liệu liên quan, loại trang thiết bị bảo hộ cá nhân: giày cách điện, gang tay cách điện - Các điều kiện khác: khơng có KIỂM TRA VÀ ĐÁNH GIÁ BÀI Nội dung: - Kiến thức: Kiểm tra đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kiến thức - Kỹ năng: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kĩ - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Trong trình học tập, người học cần: - Nghiên cứu trước đến lớp + Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập Bài 5: Úng dụng PLC Trang 54 + Tham gia đầy đủ thời lượng môn học + Nghiêm túc trình học tập Phương pháp: - Kiểm tra định kỳ lý thuyết: 01 điểm kiểm tra (hình thức: kiểm tra trắc nghiệm, thời gian 45 ÷ 60 phút) - Kiểm tra định hành: 01 điểm kiểm tra (hình thức: Viết chương trình điều khiển máy giặt – lắp ráp hoàn chỉnh sơ đồ nguyên lý, sơ đồ điều khiển, kết nối với PLC) 4.1 ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 4.1.1 Yêu cầu kỹ thuật: Hình 5.1 Mơ hình đồ họa mơ hệ thống điều khiển đèn giao thông Yêu cầu: Đèn đỏ 30 giây, đèn xanh 25 giây, đèn vàng giây Hệ thống phải có nút Start Stop Viết chương trình điều khiển, tạo giao diện giám sát điều khiển hình HMI 4.1.2 Quy trình thực hành: Bước 1: Chuẩn bị vật tư, thiết bị - Hệ thống trạm PLC - Máy tính - Đồng hồ VOM Bước 2: Lập bảng địa ngõ vào viết chương trình điều khiển Bài 5: Úng dụng PLC Trang 55 Bước 3: Tạo giao diện giám sát điều khiển hình HMI Bước 4: Dowload, vận hành khắc phục cố 4.1.3 Kết thực hành: Lập bảng địa chỉ: Bảng 5.1 Định địa ngõ vào điều khiển đèn giao thông Ngõ vào Tên Ngõ Địa Tên Địa Viết chương trình điều khiển: 4.1.4 Tiêu chí đánh giá: Thang điểm 10 Bảng 5.2 Bảng thang điểm chấm đèn giao thông TT Nội dung Điểm Lập bảng địa Bài 5: Úng dụng PLC Ghi Trang 56 TT 4.2 Nội dung Điểm Viết chương trình Tạo giao diện giám sát điều khiển hình HMI Vệ sinh công nghiệp Ghi ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG KHÍ NÉN 4.2.1 Các phần tử hệ thống khí nén a Cơ cấu chấp hành: - Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi lượng khí nén thành lượng học Cơ cấu chấp hành chuyển động thẳng (xy lanh) chuyển động quay (động khí nén) - Cơ cấu chấp hành chuyển động thẳng: Xy lanh tác động đơn (xy lanh tác động chiều): Lị xo Cần piston Cửa khí vào/ra Hình 5.2 Xy lanh tác động kép Cửa khí vào/ra Cửa khí vào/ra Hình 5.3 Cơ cấu chấp hành chuyển động tịnh tiến - Cơ cấu chấp hành chuyển động quay: Bài 5: Úng dụng PLC Trang 57 Động quay vịng Động quay vịng Hình 5.4 Cơ cấu chấp hành chuyển động quay b Các phần tử điều khiển điện – khí nén: - Van điện từ 3/2 khơng trì Y1 Hình 5.5 Van điện từ 3/2 khơng trì - Van điện từ 5/2 khơng trì Y1 Hình 5.6 Van điện từ 5/2 khơng trì - Van điện từ 3/2 trì Y1 Y2 Hình 5.7 Van điện từ 3/2 trì - Van điện từ 5/2 trì Y1 Y2 Bài 5: Úng dụng PLC Hình 5.8 Van điện từ 5/2 trì Trang 58 - Relay K1 K1 K1 Chân chung Hình 5.9 Relay Ví dụ: Cho hệ thống in nhãn chi tiết bán tự động hình 3.11 Pittơng xy lanh A B ban đầu phía Nhấn START pittông xy lanh A đẩy chi tiết ra, đến cuối hành trình pittơng xy lanh B xuống để in nhãn chi tiết sau pittơng xy lanh B quay Cuối pittông xy lanh A quay Chi tiết lấy tay Điều khiển hệ thống dùng PLC Hình 5.10 Mơ hình hệ thống in nhãn bán tự động Bài làm: Bước 1: Vẽ sơ đồ hành trình bước T1 + T1 S2 T2 S2 E2 = S4 A+ A + B+ S4 Bài 5: Úng dụng PLC A+ = T1 S4 S1 S1 A- B- B+ = T1^S2 B - E1 = S1 S3 S3 T2 B- = T2 Trang 59 Hình 5.11 Sơ đồ hành trình bước Bước 2: Thiết kế mạch khí nén điều khiển S1 S2 S3 A Y1 V3 V6 Y2 50% V2 50% 50% V5 B 50% V1 S4 Y3 V4 Y4 1 Hình 5.12 Sơ đồ mạch khí nén Bước 3: Thiết kế mạch điện điều khiển theo tầng Hình 5.13 Sơ đồ mạch điện Bước 4: Lập bảng địa ngõ vào Bảng 5.3 Định địa ngõ vào in nhãn chi tiết bán tự động Ngõ vào (Input) Ngõ (output) Địa Tín hiệu vào I0.0 START Q0.1 Y1 I0.1 S1 Q0.2 Y2 I0.2 S2 Q0.3 Y3 Bài 5: Úng dụng PLC Địa Nam châm điện Trang 60 I0.3 S3 I0.4 S4 Q0.4 Y4 Bước 5: Viết chương trình điều khiển Bài 5: Úng dụng PLC Trang 61 4.2.2 Nội dung thực hành Chuẩn bị vật tư, dụng cụ, thiết bị: Bảng 5.4 Bảng vật tư thiết bị khoan lỗ chi tiết bán tự động Yêu cầu kỹ TT Danh mục Hệ PLC thuật, lượng Đơn vị Số chất tính thống Hoạt động tốt, Bộ khơng có thiết Ghi lượng 01 bị bị tháo rời Hệ thống gồm trạm, hình cảm ứng HMI kết nối qua mạng LAN panel IO kết nối thiết bị ngoại vi Máy tính Cấu hình phù Bộ 15 hợp cài phần mềm lập trình PLC S7300 Đồng hồ kim VOM Chiếc 01 4.2.3 Yêu cầu an toàn: - Trang phục gọn gàng thực hành - Thực quy trình - Vệ sinh nơi làm việc nơi thực tập, để thiết bị thực hành nơi quy định  TÓM TẮT NỘI DUNG BÀI 4: 4.1 Điều khiển hệ thống băng tải Bài 5: Úng dụng PLC Trang 62 4.2 Điều khiển hệ thống khí nén  CÂU HỎI CỦNG CỐ BÀI 4: Câu 1: Ngõ tương tự (analog) PLC Câu 2: Cho bảng thiết lập Hardware sau: thường là… a Điện áp 4mV đến 20mV b Dòng điện 4mA đến 20mA c Điện áp 4V đến 20V d Dòng điện 0mA đến 10mA a Module nguồn/CPU/16 DI/16 DO/1AI bit/1AO bit b Địa AI: PIW288, PIW295 Địa AO: PQW288, PQW291 c Địa AI: IW288, IW290, IW292, IW294 Địa AO: QW288, QW290 d Địa AI: PIW288, PIW290, PIW292, PIW294 Địa AO: QW288, QW290 Câu 3: Cách định địa cho ngõ vào số Câu 4: Giá trị Counter dạng số hexadecimal lưu vào vị trí PLC S7-300 là… Counter? a Ix.y (với x byte, y bit) b Qx.y (với x byte, y bit) c PIWx (với x byte) d PQWx (với x byte) a Q b CV c CV_BCD d PV Bài 5: Úng dụng PLC Trang 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO - Tài liệu tiếng Việt: [1] Thiết kế lập trình PLC,Trần Thế San - Nguyễn Ngọc Phương, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2016 [2] Điều Khiển Logic Lập trình, Tăng Văn Mùi – Nguyễn Tiến Dũng, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2016 - Tài liệu nước ngoài: [4] Hãng Siemens SIMATIIC’s Manual [5] http://WWW.ad.Siemens.de Tài liệu tham khảo Trang 64 ... từ khối - Thiết lập phần cứng PLC - Kết nối PLC với thiết bị ngoại vi MỤC TIÊU CỦA BÀI LÀ: - Trình bày cấu trúc, nguyên tắc hoạt động PLC - Định địa ngõ vào PLC S 7-2 00 - Kết nối thiết bị ngoại... dụng chương trình: Chương trình mô đun áp dụng cho nghề sửa chữa thiết bị tự động hóa, hệ Cao đẳng 8.2 phương pháp giảng dạy mô đun đào tạo 8.2.1 Đối với giảng viên /giáo viên - Thiết kế giáo án theo... ĐẦU Giáo trình PLC tài liệu phục vụ việc giảng dạy cho sinh viên hệ cao đẳng nghề Sửa chữa thiết bị tự động hóa (SCTBTĐH) Trường Cao đẳng Nghề Dầu khí Để tiếp thu nội dung, kiến thức trình bày giáo