Ket noi com kho tài liệu miễn phí CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 4 1 1 Công dụng Yêu cầu Phân loại hệ thống phanh 4 1 1 1 Công dụng 4 1 1 2 Yêu cầu 4 1 1 3 Phân loại 5 1 2 Kết cấu của hệ thống phan[.]
Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí CHƯƠNG : TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng- Yêu cầu- Phân loại hệ thống phanh 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Yêu cầu 1.1.3 Phân loại 1.2 Kết cấu hệ thống phanh 1.2.1 Cơ cấu phanh guốc 1.2.1.1 Cơ cấu phanh guốc đối xứng trục .6 1.2.1.2 Cơ cấu phanh guốc đối xứng tâm .7 1.2.1.3 Cơ cấu phanh guốc dạng bơi……………………………………………….……8 1.2.1.4 Phanh dừng…………………… 1.2.1.1 Cơ cấu phanh đĩa……………… 1.2.2 Dẫn động phanh……………………………………………………………… 11 1.2.2.1 Dẫn động khí…………………………………………………………… .11 1.2.2.2 Dẫn động thủy lực………………………………………………………………12 1.2.2.3 Dẫn động khí nén……………………………………………………… …… 15 1.2.2.4 Dẫn động liên hợp………………………………………………………………16 CHƯƠNG 2: KẾT CẤU CHI TIẾT HỆ THỐNG PHANH………………………… 18 2.1 Giới thiệu xe tham khảo Thaco Auman C160 9,3 tấn……………………… 18 2.2 Thông số xe tham khảo……………………………………………… 18 2.3 Hệ thống phanh xe…………………………………………………………….19 2.3.1 Cơ cấu phanh 19 2.3.2 Dẫn động phanh… 19 2.3.3 Phân tích kết cấu……………………………………………………………….…22 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH…………… 32 3.1 Tính tốn cấu phanh phương pháp họa đồ 32 3.1.1 Xác định mômen phanh cần thiết bánh xe 32 3.1.2 Thiết kế tính tốn cấu phanh 33 3.1.3 Tính bền cấu phanh……………………………………………………… .40 3.1.3.1 Tính bền guốc phanh………………………………………………………… 40 3.1.3.2 Tính bền trống phanh………………………………………………………… 48 3.1.3.3 Tính bền chốt phanh………………………………………………………… 49 3.2 Thiết kế tính tốn dẫn động phanh…………………………………………… … 50 3.2.1 Thiết kế tính tốn bầu phanh ……………………………….……………… .50 3.2.2 Tính tốn lượng khí nén……………………………………………………… 56 3.2.3 Tính tốn van điều khiển……………………………………………………… 59 CHƯƠNG 4: BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH… 63 4.1 Những hư hỏng thường gặp hệ thống phanh cách sửa chữa…………… 63 4.2 Chẩn đoán xe …………………………………………………… 65 4.3 Quy trình bảo dưỡng sửa chữa .65 KẾT LUẬN………………………………………………………………………… 67 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí LỜI NĨI ĐẦU Giao Thơng Vận Tải chiếm vị trí quan trọng kinh tế quốc dân, đặc biết với nước có kinh tế phát triển Có thể nói mạng lưới giao thơng vận tải mạch máu quốc gia, quốc gia muốn phát triển thiết phải phát triển mạng lưới giao thông vận tải Trong hệ thống giao thông vận tải ngành giao thông đường đóng vai trị chủ đạo phần lớn lượng hàng người vận chuyển nội địa ôtô Cùng với phát triển khoa học kĩ thuật, ngành ô tô ngày phát triển hơn, khởi đầu từ ô tô thô sơ ngành cơng nghiệp tơ có bước phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng nhu cầu người.Những ô tô ngày trở nên đẹp hơn,nhanh hơn,an toàn hơn,tiện nghi hơn, để theo kịp xu thời đại Song song với việc phát triển ngành ô tơ vấn đề cho người xe trở nên cần thiết Do đó, tơ xuất nhiều cấu an toàn như: Cải tiến cấu phanh, dây đai an tồn, túi khí, cấu phanh đóng vai trị quan trọng nhất.Cho nên thiết kế phanh phải đảm bảo cho phanh có hiệu cao, an tồn tốc độ, tốc độ cao, để nâng cao suất vận chuyển người hàng hóa điều cần thiết Đề tài có nhiệm vụ ``Tính tốn thiết kế hệ thống phanh dựa sở xe tham khảo Thaco Auman C160 9,3 tấn``,sau ba tháng thực với cố gắng, nỗ lực thân em hoàn thành yêu cầu đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy Vũ Thế Truyền thầy môn giúp đỡ, hướng dẫn tận tình tạo điều kiện tốt để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực Hà Ngọc Thành Chương TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Giới thiệu chung 1.1.1 Công dụng, yêu cầu phân loại 1.1.1.1 Công dụng Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ ô tô dừng hẳn đến tốc độ theo yêu cầu người lái Giữ cho ô tô máy kéo dừng ngang dốc thời gian lâu dài cố định xe thời gian dừng xe Đối với ô to máy kéo hệ thống phanh quan trọng đảm bảo cho ô tô chuyển động an toàn tốc độ cao dừng xe tình nguy hiểm Nhờ phát huy hết khả động lực, nâng Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí cao tốc độ suất vận chuyển xe 1.1.1.2 Yêu cầu Hệ thống phanh phận quan trọng xe đảm bảo chức an toàn chủ động nên phải thỏa mãn yêu cầu sau : - Có hiệu phanh cao trường hơp là: + Quãng đường phanh ngắn + Thời gian phanh + Gia tốc chậm dần ổn định q trình phanh - Hoạt động êm dịu, khơng giật để đảm bảo êm dịu phanh - Điều khiển nhẹ nhàng để giảm nhẹ cường độ lao động người lái xe - Có độ nhạy cao để thích ứng nhanh với trường hợp nguy hiểm - Đảm bảo phân bố mômen phanh bánh xe phải theo nguyên tắc sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám phanh với cường độ - Khơng có tượng tự xiết, nhiệt tốt, có hệ số ma sát cao ổn định Giữ tỉ lệ thuận lực đạp phanh lực phanh sinh cấu phanh - Có độ tin cậy, độ bền, tuổi thọ cao, giá thành hạ - Bố trí hợp lý để dễ dàng điều chỉnh chăm sóc bảo dưỡng 1.1.1.3 Phân loại - Tuỳ theo cách bố trí chia hệ thống phanh thành : phanh bánh xe, phanh truyền lực Tiêu chí phân loại Phân loại + Hệ thống phanh (phanh chân) Theo công dụng + Hệ thống phanh dừng (phanh tay) + Hệ thống phanh hãm (phanh động phanh điện từ) + Hệ thống phanh tự động Theo cách bố trí + Phanh bánh xe + Phanh truyền lực + Hệ thống phanh với cấu phanh dải (phanh đai) + Hệ thống phanh với cấu phanh tang trống Theo kết cấu + Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa cấu phanh + Hệ thống phanh với cấu phanh thủy lực + Hệ thống phanh với cấu phanh điện + Hệ thống phanh dẫn động khí Theo dẫn động Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí phanh + Hệ thống phanh dẫn động thủy lực + Hệ thống phanh dẫn động khí nén + Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén-thủy lực + Hệ thống phanh khơng có trợ lực Năng lượng sử + Hệ thống phanh có trợ lực dụng phanh + Hệ thống phanh quán tính + Hệ thống phanh trọng lực Theo mức độ + Hệ thống phanh thường hồn thiện hệ + Hệ thống phanh có điều hịa lực phanh thống phanh + Hệ thống phanh có chống hãm cứng (ABS) 1.2 Kết cấu hệ thống phanh Hệ thống phanh ơtơ gồm có phanh phanh dừng phanh thường phanh bánh xe hay gọi phanh chân phanh dừng thường phanh tay, phanh tay thường bố trí sau trục thứ cấp hộp số bố trí bánh xe Việc dùng hai phanh, phanh phanh phụ đảm bảo độ an tồn ơtơ chuyển động dừng hẳn Hệ thống phanh có hai phần cấu phanh dẫn động phanh - Cơ cấu phanh: Cơ cấu phanh bố trí bánh xe nhằm tạo mômen hãm bánh xe phanh ôtô - Dẫn động phanh: Dẫn động phanh dùng để truyền khuyếch đại lực điều khiển từ bàn đạp phanh đến cấu phanh Tuỳ theo dạng dẫn động: khí, thuỷ lực, khí nén hay kết hợp mà dẫn động phanh bao gồm phần tử khác Ví dụ dẫn động khí dẫn động phanh bao gồm bàn đạp thanh, địn khí Nếu dẫn động thuỷ lực dẫn động phanh bao gồm: bàn đạp, xi lanh (tổng phanh), xi lanh cơng tác (xi lanh bánh xe) ống dẫn 1.2.1 Cơ cấu phanh 1.2.1.1 Cơ cấu phanh guốc đối xứng trục Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí A A c c Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo cấu phanh guốc đối xứng trục * Nguyên lý hoạt động: Cơ cấu phanh đặt giá đỡ mâm phanh Mâm phanh bắt cố định mặt bích dầm cầu Các guốc phanh đặt trục lệch tâm, tác dụng lò xo hồi vị, má phanh ép chặt hai piston xy lanh phanh làm việc gần Các má phanh tỳ sát vào cam lệch tâm Cam lệch tâm với trục lệch tâm có tác dụng điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh Trên bề mặt guốc phanh có gắn ma sát Giữa piston xy lanh có lị xo để ép piston ln tỳ sát vào guốc phanh Trong q trình sử dụng phanh, má phanh hao mòn, khe hở má phanh trống phanh tăng lên Muốn cấu phanh hoạt động hiệu quả, phải điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh cách xoay cam lệch tâm xoay chốt lệch tâm 1.2.1.2 Cơ cấu phanh guốc đối xứng tâm Hình 1.2 Sơ đồ cấu phanh guốc đối xứng tâm * Đặc điểm: Mỗi guốc phanh quay quanh chốt lệch tâm, bố trí đối xứng với đường trục cấu phanh * Nguyên lý hoạt động: Khi đạp bàn đạp phanh, dầu dẫn động từ xy lanh tổng qua đường dẫn tới xy lanh bánh xe Dưới tác dụng áp suất dầu, hai piston dịch chuyển đẩy guốc phanh ép sát vào trống phanh q trình phanh thực Khi nhả bàn đạp phanh, lò xo hồi vị cấu phanh kéo guốc phanh trở vị trí ban đầu Khe hở má phanh trống phanh xuất nên kết thúc trình phanh Điều chỉnh khe hở trống phanh má phanh thực cách xoay cam lệch tâm * Ưu, nhược điểm Do bố trí xy lanh làm việc chốt lệch tâm đối xứng nên hiệu phanh hai má phanh trống phanh quay chiều Khi trống phanh quay ngược chiều kim đồng hồ, hiệu phanh tốt Nhưng trống phanh quay theo chiều kim Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí đồng hồ hiệu phanh thấp khoảng lần Cơ cấu phanh loại có hiệu phanh cao hai guốc phanh guốc xiết xe tiến Nhược điểm khơng quan trọng với ơtơ có tải trọng nhỏ Khi ơtơ lùi tốc độ thấp mơmen phanh địi hỏi nhỏ, phức tạp phải bố trí thêm đường ống dẫn động thủy lực vào cụm xilanh cơng tác mịn khơng hai đầu má phanh 1.2.1.3 Cơ cấu phanh guốc dạng bơi * Đặc điểm cấu tạo nguyên lý hoạt động: Đặc điểm loại cấu phanh guốc phanh có bậc tự khơng có điểm tựa cố định Cơ cấu phanh dạng bơi hai xy lanh làm việc tác dụng lên đầu đầu guốc phanh, phanh guốc phanh dịch chuyển theo chiều ngang ép sát vào trống phanh Nhờ áp sát trống phanh má phanh ép sát vào trống phanh má phanh bị theo chiều quay trống phanh Mỗi má phanh lúc tác dụng vào piston đẩy ống xy lanh làm việc tỳ sát vào điểm tựa cố định, lúc hiệu phanh tốt lực tác dụng lên bàn đạp giảm nhiều Hiệu phanh ôtô tiến lùi kết hợp cấu phanh phức tạp Hình 1.3 Sơ đồ cấu tạo cấu phanh guốc dạng bơi KL: Qua phân tích số kết cấu phanh guốc, thấy tùy theo bố trí guốc phanh điểm tựa hiệu phanh khác nhau, kích thước guốc phanh Hiện xu hướng sử dụng phanh guốc loại bình thường với điểm tựa phía Nếu cần thiết làm thêm phận cường hóa truyền động phanh 1.2.1.4 Phanh dừng (phanh tay) Hình 1.4 : Phanh tay kiểu tang trống 1: Má phanh 7: Vành rẻ quat 2: Tang trống 8: Ti 3: Chốt lệch tâm điều chỉnh khe hở phía 9: Cần 4:Trục thứ cấp hộp số Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí 10: Răng rẻ quạt 5: Lị xo hồi vị 11: Tay hãm 6: Trục đào 12: Tay kéo phanh Phanh dừng hay gọi phanh tay lắp cấu phanh hay lắp sau hộp số, dẫn động chủ yếu khí Hình hình vẽ cấu phanh dừng kiểu tăng trống lắp sau trục thứ cấp hộp số phanh dừng tác động lên guốc phanh bánh sau cấu dẫn động hí điều khiển tay, có loại dẫn động khí nén lị xo 1.2.1.5 Cơ cấu phanh đĩa * Ưu điểm cấư phanh đĩa: Phanh đĩa sử dụng phổ biến cho xe có vận tốc cao hay gặp cầu trước ngày sử dụngcho cầu sau ưu điểm sau: - Cấu tạo đơn giản nên việc kiểm tra thay má phanh đơn giản - khối lượng chi tiết nhỏ, kết cấu gọn - áp suất dầu mòn - Khả nhiệt mơi trường bên ngồi dễ dàng - Thoát nước tốt nước bám vào đĩa phanh bị văng lực ly tâm nên tính phanh phục hồi thời gian ngắn 10 - Cơ cấu phanh đĩa cho phép mô men phanh ổn định so với cấu phanh tang trống hệ số ma sát thay đổi điều cho phép bánh xe bị phanh làm việc ổn định hơn, đặc biệt tốc độ cao * Nhược điểm phanh đĩa: - Bụi bẩn dễ bám vào má phanh đĩa phanh, xe vào chỗ bùn lầy làm giảm ma sát má phanh đĩa phanh dẫn đến làm giảm hiệu phanh - Mòn nhanh - Má phanh phải chịu ma sát nhiệt độ lớn Ngày phổ biến với loại cấu phanh đĩa + Loại có giá xylanh cố định + Loại có giá xylanh di động Sơ đồ loại cấu phanh đĩa thể ( hình 1.5) b a) Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Hình 1.5.Cơ cấu phanh đĩa Đĩa phanh , Giá đặt xylanh , má phanh , Piston Điều chỉnh khe hở má phanh đĩa phanh thể ( hình 1.6) Trong cấu phanh đĩa, khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh tự động ta dùng phương pháp điều chỉnh biến dạng phớt(vành khăn) làm kín 11 Hình 1.6 Sự điều chỉnh khe hở má phanh đĩa phanh 1.Xylanh cơng tác., Vành khăn., Píttơng * Ngun lý hoạt động: Vành khăn có tác dụng bao kín dầu áp suất cao khoảng piston xylanh cơng tác.rãnh chứa vành khăn có tiết diện hình thang đáy lớn nằm phần tiếp xúc với piston.khi piston dịch chuyển ma sát piston vành khăn lớn nên vành khăn bị biến dạng rãnh.khi phanh vành khăn kéo piston vị trí ban đầu hết biến dạng.Nếu khe hở má phanh đĩa phanh lớn,thì biến dạng vành khăn không đủ đảm bảo dịch chuyển piston vành khăn bị trượt piston.Khi phanh piston trở biến dạng vành khăn piston nằm vị trí so với xylanh 1.2.2 Kết cấu chung số dạng cấu dẫn động 1.2.2.1 Dẫn động khí * Sơ đồ cấu tạo 12 Hình 1.7: Sơ đồ dẫn động phanh khí Tay phanh; Thanh dẫn động; 3,5 Con lăn dây cáp; Dây cáp phía trước Thanh dẫn trung gian; Trục; 8,10 Dây cáp dẫn động phanh; Thanh cân 11 Mâm phanh; 12 Trục lệch tâm ép; 13 Guốc phanh * Đặc điểm: Dẫn động khí gồm hệ thống địn bẩy dây cáp, dùng để điều khiển nhiều cấu phanh khó đảm bảo phanh đồng thời bánh xe, độ cứng vững dẫn động khác Do chủ yếu dùng cho phanh dừng * Nguyên lý hoạt động: Thanh dẫn với tay phanh vùng bảng điều khiển Thanh dẫn nối liền với dây cáp Các lăn 3,5 dẫn hướng cho dây cáp Dây cáp bắt vào mút dẫn trung gian 6, trục lắp dẫn nối với cân Thanh dẫn lắp với Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí lề giá đỡ, cân phân bố lực phanh truyền qua dây cáp 10 tới cấu phanh bánh xe trái phải phía sau Địn dây cáp nối với đòn bẩy ép, tác động lên guốc phanh thơng qua đỡ, địn bẩy ép lắc trục lệch tâm 12 Khi kéo phanh 1, dây cáp tác động lên đòn bẩy hãm bánh xe lại, thực q trình phanh Khi nhả phanh, địn bẩy ép trở vị trí ban đầu tác động lị xo hồi vị, kết thúc q trình phanh 1.2.2.2 Dẫn động thủy lực * Cấu tạo chung Hình 1.8 Sơ đồ hệ thống phanh thủy lực Bàn đạp phanh Bầu trợ lực Xilanh 4.Bình dầu 5.Phanh đĩa Bộ điều hòa lực phanh 7.Phanh guốc 13 Dẫn động phanh dầu có ưu điểm phanh êm dịu, dễ bố trí, độ nhạy cao (do dầu khơng bị nén) Tuy nhiên có nhược điểm lực phanh sinh bị hạn chế phụ thuộc vào lực tác dụng lên bàn đạp người lái Vì hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực thường sử dụng ôtô du lịch ôtô tải nhỏ * Ưu điểm hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực Có thể đảm bảo phanh đồng thời bánh xe với phân bổ lực phanh bánh xe má phanh theo yêu cầu, tuỳ theo kích thước kích thước xi lanh cơng tác, có kích thước nhỏ gọn hiệu suất truyền động cao, độ nhạy tốt * Nhược điểm hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực Khi lực đẩy lên guốc phanh lớn áp suất thuỷ lực phải cao, tỷ số kích thước piston xi lanh cơng tác xi lanh bị hạn chế dẫn tới làm tăng lực tác dụng lên bàn đạp, phanh dầu không dùng cho xe vận tải cỡ lớn, muốn dùng phải bố trí thêm trợ lực Trong hệ thống phanh dẫn động phanh thuỷ lực tuỳ theo sơ đồ mạch dẫn động người ta chia dẫn động dòng dẫn động hai dòng a Dẫn động phanh thuỷ lực dòng * Cấu tạo (hình vẽ) Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Hình 1.9 Dẫn động phanh thuỷ lực dịng 1.Xi lanh phanh trước; 2.Xi lanh chính; 3.Trợ lực chân không; 4.Bàn đạp phanh; 5.Xi lanh phanh sau * Nguyên lí làm việc Khi phanh người lái tác dụng vào bàn đạp (4) lực đẩy piston xilanh (2), dầu ép áp suất dầu tăng lên xilanh đường ống dẫn 14 dầu, chất lỏng với áp suất lớn xilanh bánh xe thắng lực lò xo tiến hành ép guốc phanh vào với trống phanh Khi không phanh nữa, người lái không tác dụng vào bàn đạp, lò xo hồi vị bàn đạp, piston làm cho piston trở vị trí cũ, lò xo hồi vị kéo guốc phanh trở vị trí ban đầu * Ưu điểm dẫn động phanh thuỷ lực dịng - Có thể phân bố lực phanh bánh xe guốc phanh theo yêu cầu thiết kế - Có hiệu suất cao - Có độ nhạy tốt - Kết cấu đơn giản, gọn nhẹ có khả dùng nhiều loại xe ôtô khác mà cần thay đổi cấu * Nhược điểm dẫn động phanh thuỷ lực dịng - Khơng tạo lực đẩy guốc phanh lớn, phanh dầu khơng có cường hố dùng cho ơtơ có trọng lượng tồn nhỏ - Lực tác dụng lên bàn đạp lớn - Khi có rị rỉ bị thủng đường ống xi lanh hệ thống phanh không làm việc b Dẫn động phanh thuỷ lực hai dịng * Cấu tạo (hình vẽ) I II Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Hình 1.10 Dẫn động phanh thuỷ lực hai dịng Xi lanh phanh trước; Bộ chia dòng; Xi lanh chính; Bàn đạp phanh; Xi lanh phanh sau; I Đường dầu phanh trước; II Đường dầu phanh sau * Nguyên lý làm việc 15 - Khi người lái xe tác dụng lên bàn đạp phanh (4), tác dụng đến piston xilanh (3)làm việc, đẩy dầu vào chia dòng (2), từ chia dòng (2) phân chia hai đường dầu I II + Đường dầu I dẫn động cấu phanh trước + Đường dầu II dẫn động cấu phanh sau * Ưu điểm dẫn động phanh thuỷ lực hai dòng - Ngồi ưu điểm dẫn động phanh dịng Trong trình sử dụng hệ thống phanh, có đường ống bị rị rỉ bị hư hỏng đường ống hoạt động bình thường để điều khiển xe dừng * Nhược điểm dẫn động phanh thuỷ lực hai dòng - Kết cấu cồng kềnh phức tạp so với dẫn động phanh thuỷ lực dòng Đặc điểm: Lực điều khiển bàn đạp chủ yếu điều khiển van phân phối, lực tác dụng lên cấu phanh áp suất khí nén tác dụng lên bầu phanh Cấu tạo đơn giản, lắp ráp dễ dàng độ an toàn thấp, độ tin cậy không cao Độ nhạy hệ thống không cao, thời gian chậm tác dụng lớn Các cụm chi tiết nhiều, kích thước trọng lượng lớn nên thường dùng xe tải 1.2.2.3 Dẫn động khí nén Sơ đồ cấu tạo Hình 1.11: Sơ đồ dẫn động khí nén Máy nén khí; Bộ điều chỉnh áp suất; Bình khí nén 16 ; Lò xo hồi vị; Bầu phanh; Tổng van phanh * Nguyên lý hoạt động: Khi người điều khiển tác dụng vào bàn đạp phanh lực tổng van mở, khí có áp suất cao từ bình khí nén vào đường ống dẫn đến bầu phanh Áp suất khí nén tác động lên màng bầu phanh 5, đẩy cần đẩy làm xoay cam cấu phanh Do ép má phanh vào trống phanh Bộ điều chỉnh áp suất hạn chế áp suất hệ thống giới hạn xác định Khi nhả bàn đạp phanh, tổng van phanh ngắt mối quan hệ bình chứa khí với đường ống dẫn để ống dẫn mở thông với khí Khí nén từ bầu phanh guốc phanh tách khỏi trống phanh, kết thúc phanh 1.2.2.4 Dẫn động phanh liên hợp Dẫn động phanh liên hợp kết hợp thuỷ lực khí nén, phần thuỷ Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí lực có kết cấu nhỏ gọn trọng lượng nhỏ, đồng thời đảm bảo cho độ nhạy hệ thống cao, phanh lúc tất bánh xe Phần khí nén cho phép điều khiển nhẹ nhàng khả tuỳ động, điều khiển phanh rơ moóc * Cấu tạo 11 10 Hình 1.12– Hệ thống phanh liên hợp Máy nén khí; 2.Bộ điều chỉnh áp suất; 3.Bộ lọc khí; 4.Bình khí; 5.Bàn đạp; 6.Van phân phối; 7,9,11.Xilanh công tác; 8,10.Cụm xilanh piston tổng phanh * Nguyên lý làm việc Khi phanh người lái điều khiển tác động lực vào bàn đạp phanh (5) để mở van phanh, lúc khí nén từ bình chứa (4) vào hệ thống qua van phân phối đến xilanh 17 Tại xilanh chính, lực tác động dịng khí có áp suất cao (8 - 10 KG/cm 2) đẩy piston thuỷ lực tạo cho dầu phanh đường ống có áp suất cao vào xilanh bánh xe thực trình phanh, van bảo vệ hai ngả có tác dụng tách dịng khí thành hai dịng riêng biệt tự động ngắt dịng khí bị hỏng để trì làm việc dịng khơng hỏng Trong hệ thống phanh dẫn động liên hợp, cấu dẫn động phần khí nén cấu chấp hành phần thuỷ lực, cấu thuỷ lực chia làm hai dịng riêng biệt để điều khiển bánh trước sau * Ưu điểm hệ thống phanh khí nén – thuỷ lực Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí - Kết hợp nhiều ưu điểm hai hệ thống phanh thuỷ lực khí nén, khắc phục nhược điểm loại làm việc độc lập * Nhược điểm hệ thống phanh khí nén – thuỷ lực - Kích thước hệ thống phanh liên hợp cồng kềnh phức tạp, khó khăn bảo dưỡng sửa chữa - Khi phần dẫn động khí nén bị hỏng dẫn đến hệ thống ngừng làm việc Cho nên hệ thống phanh liên hợp ta cần ý đặc biệt tới phần dẫn động khí nén - Khi sử dụng hệ thống phanh liên hợp giá thành cao có nhiều cụm chi tiết đắt tiền Chương KẾT CẤU CHI TIẾT HỆ THỐNG PHANH 2.1 Giới thiệu xe tham khảo Thaco Auman C160 9,3 18 Xe tải Thaco Auman C160 khẳng định thương hiệu chất lượng 19 năm qua thị trường Việt Nam Xe tải Auman 9,3 Tấn chân sản xuất lắp ráp dây chuyền đại bậc giới Linh kiện nhập từ tập đoàn Foton Xe tải Auman 9,3 Tấn với ưu điểm vượt trội như: siêu tiết kiệm nhiên liệu so với tất dòng xe loại hãng khác, động mạnh mẽ, bền bỉ, sản xuất vật liệu siêu việt Thiết kế nội thất ngoại thất xe làm đảm bảo tính đại, tiện nghi dễ dàng sử dụng cho người sử dụng Mang đến cho bạn cảm giác lái tốt nhất, không bị mệt mỏi quãng đường dài Hệ thống an toàn xe tăng cường với hệ thống phanh trợ lực khí nén, cabin thiết kế cứng cáp, cửa xe gia cường chống va đập 2.2 Thống số xe tham khảo - Trọng lượng thân: 5925 KG - Trọng lượng: 9300 KG - Trọng lượng xe đầy tải: 15305 KG + Phân bố trọng lượng cầu trước: 4375 KG Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí + Phân bố trọng lượng cầu sau: 10930 KG - Chiều dài sở xe (L): 5850 mm - Chiều cao (H): 2830 mm - Chiều cao trọng tâm (hg): 1360 mm - Chiều rộng sở xe (B): 2026 mm - Phanh loại : Dẫn động khí nén dịng, phanh tay locked Phanh trước, phanh sau Tang trống - Hộp số : Số sàn, số tiến, số lùi - Hệ thống treo: Trước/sau: Hệ thống nhíp hợp kim bán nguyệt - Hệ thống lái: Trục vít ecu bi, trợ lực thủy lực - Tốc độ tối đa: 95 km/h - Sử dụng lốp xe có ký hiệu: 10R20 2.3 Hệ thống phanh xe 2.3.1 Cơ cấu phanh: 19 Ngày sử dụng hai cấu phanh là: cấu phanh dạng đĩa cấu phanh dạng guốc Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Cơ cấu phanh đĩa sử dụng xe con, áp suất sinh bề mặt má phanh lớn, dùng cho xe tải phanh mơmen phanh sinh lớn gây nhanh mịn má phanh Trên xe tải ngày người ta hay sử dụng cấu phanh guốc, áp suất sinh bề mặt má phanh không lớn lắm, má phanh lâu mịn Vì cấu phanh cho xe thiết kế sử dụng cấu phanh guốc hợp lý Hình 2.1 Cơ cấu phanh xe tham khảo Má phanh Thanh nối 2.lò xo hồi vị Cam phanh Guốc phanh Phanh hãm chốt Bu lông điều chỉnh liền với trục lệch tâm chốt lệch tâm Cơ cấu phanh có mơmen phanh guốc phanh nên ma sát mịn nhau, khơng phát sinh lực phụ tác dụng lên ổ đỡ trục bánh xe gọi cấu phanh cân bằng, chất lượng phanh ổn định 2.3.2 Dẫn động phanh Ngày xe tải người ta sử dụng dẫn động sau: dẫn động thuỷ lực, dẫn động khí nén, dẫn động liên hợp Dẫn động thuỷ lực có nhược điểm không tạo lực đẩy guốc phanh lớn, sử dụng cho oto cỡ nhỏ 20 Dẫn động liên hợp khắc phục hai nhược điểm hai dẫn động trên, giá thành cụm chi tiết đắt, không phự hợp với điều kiện sử dụng người Việt Nam Do sử dụng dẫn động phanh khí nén cho xe thiết kế phù hợp Ở xe tham khảo Thaco Auman C160 sử dụng dẫn động phanh khí nén dịng * Cấu tạo Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Hình 2.2 Dẫn động phanh khí nén hai dịng Máy nén khí; 2.Bộ chia dịng; 3,4.Các bình chứa; 5.Van điều khiển; 6,7.Đường ống dẫn khí nén; 8,9.Các bầu phanh trước sau * Nguyên lý làm việc Khí nén từ máy nén khí (1) tới chia dịng (2) đưa tới bình chứa (3, 4) sau túc trực nằm van điều khiển (5) Khi người lái xe tác dụng vào bàn đạp phanh (10) khí nén từ van điều khiển (5) chia làm hai dịng: + Một dịng khí nén theo đường ống dẫn (6) để tới bầu phanh (9) (dùng để phanh bánh xe trước) + Một dịng khí nén theo đường ống dẫn (7) để tới bầu phanh (8) (dùng để phanh bánh xe sau) * Ưu điểm dẫn động phanh khí nén hai dịng Đảm bảo độ an tồn tin cậy cao hai dịng khí nén bị rị rỉ ta sử dụng dịng khí nén cịn lại * Nhược điểm dẫn động phanh khí nén hai dịng 21 Phương án có kết cấu phức tạp, van bảo vệ hai ngả, van phân phối hai tầng, trang thiết bị cồng kềnh 2.3.3 Phân tích kết cấu 2.3.3.1 Cơ cấu phanh Guốc phanh má phanh Guốc phanh má phanh lắp mâm phanh nhờ hai chốt lệch tâm, lị xo hồi vị ln kéo hai guốc phanh rời khỏi tang trống Ngồi cịn có cam lệch tâm chốt điều chỉnh Guốc phanh làm thép có mặt cắt chữ T có bề mặt cung trịn theo cung trịn tang trống, có khoan nhiều lỗ để lắp má phanh, đầu có lỗ lắp với chốt lệch tâm, đầu tiếp xúc với cam tác động Má phanh làm băng vật liệu ma sát cao (amiăng), có cung trịn theo guốc phanh có nhiều lỗ để lắp với guốc phanh đinh tán Đinh tán làm nhôm đồng Lị xo hồi vị để ln giữ cho hai guốc phanh má phanh tách khỏi tang trống ép gần lại Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Hình 2.3 Má phanh với guốc phanh Chốt lệch tâm cam tác động Chốt lệch tâm dùng lắp guốc phanh, có phần lệch tâm dùng để điều chỉnh khe hở má phanh tang trống phanh Cam lệch tâm lắp mâm phanh tiếp xúc với hai đầu guốc phanh, dùng để dẫn động đẩy hai guốc phanh má phanh thực trình phanh Tang trống 22 Tang trống làm gang lắp moayơ bánh xe, dùng để tạo bề mặt tiếp xúc với má phanh phanh xe Hình 2.4 Tang trống Nguyên tắc hoạt động: - Khi người lái đạp phanh thông qua phận dẫn động phanh, phân phối khí nén đến bầu phanh bánh xe điều khiển xoay cam tác động, thắng sức căng lò xo đẩy hai guốc phanh má phanh áp sát vào tang trống tạo nên lực ma sát , làm cho tang trống moay bánh xe giảm dần tốc độ quay dừng lại theo yêu cầu người lái - Khi người lái dời chân khỏi bàn đạp phanh, khí nén ngồi, áp suất khí nén giảm nhanh, cam tác động lị xo hồi vị hai guốc phanh má phanh rời khỏi trống phanh 2.3.3.2 Dẫn động phanh Van phân phối 23 1 Hình 2.5 Van phân phối Càng; Nắp cao su; Thân trên; Tấm tỳ; Thân Van phân phối dùng để điều khiển cấu dẫn động hai nhánh hệ thống phanh (phanh chân) Van điều khiển phanh tay 24 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Hình 2.6 Van điều khiển phanh tay Thân; Nắp; Tay gạt Van điều khiển phanh tay dùng để điều khiển bình tích lị xo cấu dẫn động hệ thống phanh tay phanh dự phòng Van bảo vệ kép Dùng để phân nhánh từ máy nén khí thành hai nhánh độc lập tự động ngắt hai nhánh trường hợp nhánh bị hở giữ khí nén nhánh cịn tốt Van bảo vệ ba nhánh Dùng để phân khí nén từ máy nén khí vào hai nhánh nhánh phụ, tự động ngắt nhánh bị hở để đảm bảo khí nén nhánh cịn kín để cung cấp cho nhánh phụ từ hai nhánh Van hạn chế áp suất Van hạn chế áp suất dùng để giảm áp suất bầu phanh trục trước ôtô phanh với cường độ thấp (nhằm tăng mức độ điều khiển ôtô đường trơn), để xả nhanh khơng khí khỏi bầu phanh nhả phanh Cấu tạo van trình bày hình vẽ 25