Tài liệu đồ án

Ket noi com kho tài liệu miễn phí Sinh viên Nguyễn Văn Nhân 1 Mục lục Trang Lời nói đầu 2 Đề bài 3 A TỔNG HỢP HÀM LOGIC 1 Mô tả công nghệ 4 2 Mô hình trạng thái 5 3 Tổng hợp hàm logic cho các biến đầu[.]

Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Mục lục : Trang Lời nói đầu Đề A TỔNG HỢP HÀM LOGIC Mô tả công nghệ Mô hình trạng thái Tổng hợp hàm logic cho biến đầu Sơ đồ tiếp điểm nguyên lý làm việc 10 Thiết lập trạng thái ban đầu 12 Sơ đồ role tiếp điểm 13 B LỰA CHỌN THIẾT BỊ Lựa chọn PLC phân cổng vào 16 Piston khí nén 18 Van phân phối 19 Role trung gian 20 Cơng tắc hành trình 20 Đèn báo hiệu 22 Cầu chì bảo vệ đầu 22 C LẬP TRÌNH VÀ MƠ PHỎNG Viết chương trình PLC với ngơn ngữ LADDER 24 D SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ GHÉP NỐI THIẾT BỊ 26 Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Tài liệu tham khảo 27 Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí LỜI NĨI ĐẦU Trong trình sản xuất, hiệu sản xuất chìa khóa thành cơng Nó thể yếu tố : - Tốc độ sản xuất sản phẩm phải nhanh Giá nhân công vật liệu phải hạ Chất lượng sản phẩm phải cao phế phẩm Thời gian chết máy móc tối thiểu Với đời điều khiển chương trình lập trình PLC đáp ứng hầu hết yêu cầu dần trở thành yếu tố việc nâng cao hiệu sản xuất Trước đây, việc tự động hóa áp dụng dây sản xuất hàng loạt suất cao Ngày cần thiết phải tự động hóa sản xuất loại hàng hóa khác nhằm nâng cao suất, tăng cường độ linh hoạt giảm vốn đầu tư cho thiết bị xí nghiệp.Việc sử dụng PLC tự động hóa q trình sản xuất lựa chọn hàng đầu nhà máy, xí nghiệp Lập trình sử dụng PLC đưa vào giảng dạy trường đại học để cung cấp nguồn nhân lực phục vụ cho trình đất nước Hịa chung với xu đó, phạm vi môn học Đồ án 2, Dưới hướng dẫn thầy Dương Minh Đức, em tiếp cận làm quen với PLC Mishubishi Đây hội để em làm quen với số đối tượng làm việc thực tế Với lượng kiến thức hạn hẹp nên làm có sai sót, em mong nhận góp ý, đánh giá thầy bạn Em xin chân thành cảm ơn thầy hướng dẫn giải đáp cho em vướng mắc q trình thực để hồn thành báo cáo Sinh viên Nguyễn Văn Nhân Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Thiết kế mơn học : Điều khiển Logic I Nhiệm vụ: thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ hình vẽ đây: II Nội dung: Thiết kế sơ đồ nguyên lí Tính chọn thiết bị điều khiển PLC Mitsubishi Ghép nối PLC viết chương trình cho PLC III Thuyết minh vẽ Một thuyết minh Hai vẽ A3 cho sơ đồ nguyên lí sơ đồ lắp ráp TT Phương pháp thiết kế Họ tên sinh viên Nguyễn Văn Nhân Phương án mạch lực, điều khiển Ma trận trạng thái Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Nguyễn Thành Độ GRAFCET A TỔNG HỢP HÀM LOGIC Sơ đồ công nghệ Mô tả công nghệ Trụ chứa sản phẩm cần đóng dấu Pitton A đẩy sản phẩm qua vị trí góc hình, sau pitton thu Pitton B thực đóng dấu lên bề mặt sản phẩm Tiếp theo pitton C đẩy sản phẩm khỏi vị trí đóng dấu piton C rút về, kết thúc chu trình đóng dấu cấu Có kiểm tra cung cấp sản phẩm trước chạy Piton A Phương pháp tổng hợp hàm logic : Ma trận trạng thái - Ưu điểm : tối ưu hàm logic cho hệ thống - Nhược điểm : u cầu tính tốn nhiều, khơng thích hợp cho bào toán phức tạp Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Mơ hình trạng thái Với sơ đồ cơng nghệ trên, em xếp vị trí cho cảm biến hành trình trạng thái chuyển động mô tả theo sơ đồ : Đặt : - a=(a+a1) - b=(b+b1) - c=(c+c1) - Tên trình piston sơ đồ cơng nghệ Như ta có quan hệ vào/ra mơ hình : Mơ hình Graph trạng thái cho sơ đồ cơng nghệ : Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Tổng hợp hàm logic cho biến đầu Bảng trạng thái M1: Trạng 000 001 011 010 110 111 101 100 A+ thái 1 3 4 5 6 A- B+ B- C+ C- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bảng trạng thái M2 rút gọn : Trạng thái +6 2+3 4+5 000 001 6 011 010 110 4 111 101 100 X|Y 2 0|0 0|1 1|1 1|0 Chọn biến trung gian X,Y Ta lập bảng Các-nô cho hai biến trung gian ( ô để trống giá trị không quan tâm ): Biến trung gian X= b + X Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Biến trung gian Y = a + Bảng nô cho biến đầu : A+ = A- = a Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí B+ = B- = b C+ = X Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí C- = c Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân 10 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân 15 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân 16 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Trước ấn nút START, ta ấn Reset để điều khiển cấu trở trạng thái ban đầu( piston chạm công tắc a0,b0,c0 ) Khi đó, biến đầu q trình kéo piston cấp điện, điều khiển van phân phối cấp khí cho piston thực q trình kéo Khi piston trở vị trí ban đầu ( chạm công tắc a0, b0, c0), biến trung gian RS set làm ngắt trình Reset cấu Khi ấn nút start, biến STA cấp điện, nối mạch cho đầu ra, cấu hoạt động từ trạng thái ban đầu Khi ấn nút STOP, biến STO set làm ngắt điện cho biến STA, từ làm ngắt tồn q trình cấu Biến “kiểm tra” thực kiểm tra ống cung cấp sản phẩm Nếu khơng có sản phẩm ( cơng tắc mở ) Timer T1 khởi động đếm vịng 10s, sau 10s mà khơng có sản phẩm cung cấp role T1 cấp điện làm ngắt biến STA làm cho toàn cấu ngừng hoạt động, đồng thời cấp điện cho còi báo hiệu hết sản phẩm ống cung cấp cho người vận hành biết Khi ống có sản phẩm, người vận hành ấn START cấu lại trở trạng thái hoạt động trước Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân 17 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí B Lựa chọn thiết bị Lựa chọn PLC CPU Sử dụng PLC CPU dòng FX hãng Misubishi Các dịng PLC FX PLC gồm có : - FX0S : dòng PLC loại nhỏ, phù hợp với ứng dụng yêu cầu số lượng I/O nhỏ 30 - FX0N : tương tự dòng FX0S số lượng I/O lớn (10-128 I/O), có khả tham gia nối mạng - FX1S : có số I/O tương tự dòng FX0S nâng cấp khả tính tốn, kết nối mạng thơng thơng qua card thuyền thông hay giao tiếp với HMI - FX1N : có khả mở rộng lên tới 128 I/O, bổ sung thêm nhiều khả truyền thông nối mạng Ethernet, Profilebus, CC-link, CanOpen… - FX2N : dịng PLC trang bị tất tính dòng PLC FX1N, tốc độ xử lý tăng cường, thời gian thi hành lệnh giảm xuống cịn 0.08us Số lượng I/O từ 16-128 có khả mở rộng lên 256 I/O Nó cịn trang bị thêm hàm xử lý PID với tính tự chỉnh hàm xử lý số thực đồng hồ thời gian thực tích hợp sẵn bên - FX2NC : có tính tương tự dịng FX2N tiết kiệm đến 27% không gian lắp đặt - FX3G : FX3 dòng PLC hãng MISUBISHI, dịng FX3G có 14-256 I/O, với khả tính tốn kết nối mạng Thời gian thực lệnh khoảng 0.21us - FX3U : có hệ thống bus kép, tốc độ cao, thời gian thực lệnh 0.065 us - FX3UC : dòng PLC siêu nhỏ gọn, có từ 16-384 I/O, kích thước nhỏ gọn, đáp ứng nhu cầu kết nối mở rộng Ứng dụng cấu đóng dấu em cần khoảng 10 Input khoảng output Thời gian thực q trình khơng giới hạn nên dịng FX0S đủ điều kiện để thực ứng dụng Tuy nhiên, phịng mơn có dịng FX3U MISUBISHI Vì , em sử dụng Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân 18 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí dịng PLC FX3U 32MR/ES : Nguồn cấp : 220VAC, role output Công suất : 35 W Kích thước : 150 x90 mm Khối lượng : 0.65 kg Dòng điện Input : >=5mA Dòng Output : 2mA - 2A Thông số PLC FX3U series : Tên thiết bị Rơ le I/O Input relay Output relay Rơ le trung gian Loại chung Loại chốt động Loại chốt tĩnh Loại đặc biệt Rơ le trạng thái Trạng thái bắt đầu Loại chung Báo hiệu Loại chốt Timer 100ms 100ms cho ngắt 10ms Timer tự giữ 1ms Timer tự giữ 100ms 1ms Hằng số Thập phân K Thập lục phân H Số thực Mô tả Số điểm X000 – X367 Y000 – Y367 248 ngõ vào 248 ngõ M0 – M499 M500 – M1024 M1024 – M7679 M8000 – M8511 520 điểm 524 điểm 6556 512 S0 –S9 10 S10 – S499 S500 – S999 S1000 – S4095 490 400 100 T0 – T191 T192 – T199 T200 – T245 T246 – T249 192 46 T250 – T255 T256 – T551 256 16 bits 16 bits 32 bits 32 bits Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân 19 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Chuỗi kí tự “ ” ……………… Phân cổng vào cho PLC Stt 10 11 12 13 14 15 16 17 Tên biến Công tắc kiểm tra sản phẩm Cơng tắc hành trình a0 Cơng tắc hành trình a1 Cơng tắc hành trình b0 Cơng tắc hành trình b1 Cơng tắc hành trình c0 Cơng tắc hành trình c1 Nút bấm STOP Nút bấm START Nút bấm RESET Còi báo sản phẩm Điều khiển trình A+ Điều khiển trình AĐiều khiển trình B+ Điều khiển trình BĐiều khiển trình C+ Điều khiển trình C- Số 1 1 1 1 1 Input Tương tự Output Số Tương tự 1 1 1 Phân cổng PLC X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010 X011 Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Piston Số piton sử dụng : piston Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân 20 ... Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí C- = c Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân 10 Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Sơ đồ tiếp điểm nguyên lý làm việc Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân 11 Ket-noi.com kho tài liệu miễn...Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí Tài liệu tham khảo 27 Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân Ket-noi.com kho tài liệu miễn phí LỜI NĨI ĐẦU Trong q trình sản xuất, hiệu... kho tài liệu miễn phí Sơ đồ ghép nối tiếp điểm Với trạng thái ban đầu thiết kế trên, sơ đồ role tiếp điểm cho sơ đồ công nghệ em thiết kế sau : Sinh viên : Nguyễn Văn Nhân 14 Ket-noi.com kho tài