Đang tải... (xem toàn văn)
TÓM TẮT Sự thâm nhập ngày càng tăng của năng lượng tái tạo trong hệ thống điện đang đòi hỏi các dịch vụ mới từ các trang trại điện gió. Đặc biệt, các nhà điều hành hệ thống lo ngại về việc khôi phục hệ thống sau khi sự cố mất điện và các mã lưới điện mới đang được xem xét yêu cầu sự tham gia của các trang trại điện gió trong quá trình khôi phục. Khởi động đen yêu cầu các trang trại gió phải có khả năng kiểm soát điện áp và tần số trong một lưới điện bị cách ly. Bài báo này đề xuất việc sử dụng một điều khiển tạo lưới mới cho máy phát điện cảm ứng được cấp nguồn kép (DFIG) để khôi phục hệ thống sau sự cố mất điện. Điều khiển tạo lưới được đề xuất sử dụng nguyên tắc định hướng từ thông rôto, cho phép tạo ra sức điện động bên trong để điều khiển theo cách này điện áp đầu cuối và tần số. Sau đó, người ta chứng minh rằng cường độ và tần số từ thông rôto có thể được điều khiển bằng điện áp rôto đặt vào bộ biến đổi phía rôto của DFIG. Bài báo cũng đề xuất một hệ thống điều khiển tuabin gió để cân bằng công suất theo yêu cầu của tải tại hệ thống cơ khí tuabin gió. Khả năng khởi động đen của hệ thống điều khiển đề xuất đã được xác nhận thông qua một mô phỏng toàn diện. Hệ thống mô phỏng bao gồm một trang trại gió với hai tuabin gió dựa trên DFIG được kết nối song song với một điểm khớp nối chung cung cấp động cơ cảm ứng thông qua một bộ nạp. Ngoài ra, sự đồng bộ của hệ thống cô lập với lưới điện chính đã được mô phỏng, thể hiện khả năng của hệ thống điều khiển được đề xuất trong việc hoàn thành thành công quá trình khôi phục
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BỘ MÔN CUNG CẤP ĐIỆN BÀI TIỂU LUẬN Đề tài: Black-Start Capability of DFIG Wind Turbines Through a Grid-Forming Control Based on the Rotor Flux Orientation Môn học: Điện tử công suất hệ thống điện gió mặt trời GVHD: PGS TS Phan Quốc Dũng Thực hiện: Nhóm (Lớp 9, khóa 2021 – 2023) TT Họ tên Mã số HV Nguyễn Hữu Phước 2170671 La Phan Lạc 2170657 Trần Trung Thông 2170681 Lê Nhân 2170668 Nguyễn Văn Thái 2170675 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2022 Ghi TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN CUNG CẤP ĐIỆN BÁO CÁO KẾT QUẢ LÀM VIỆC NHÓM VÀ BẢNG ĐIỂM BÀI TIỂU LUẬN Học phần: (EE5130) - Điện tử cơng suất hệ thống điện gió mặt trời (Lớp - Nhóm 2) T T Mã số HV Họ 2170671 Nguyễn Hữu 2170657 La Phan 2170681 2170668 Lê 2170675 Trần Trung Nguyễn Văn Nhiệm vụ phân công Tên (gồm file Word, Powerpoint) Tham gia xây dựng, góp ý hồn thiện báo cáo Phước docx, ppt tổng hợp hoàn chỉnh báo cáo Chương 1, 2, 3, 5, Lạc Như trên; Chương Thông Như trên; Chương Nhân Như trên; Làm MyEnglishLab Thái Như trên; Chương Nhóm đánh giá Điểm (GV chấm) Ký tên (Học viên) Họ tên nhóm trưởng: Nguyễn Hữu Phước, ĐT: 0962.064360, Email: nhphuoc.sdh212@hcmut.edu.vn Nhận xét GV: GIẢNG VIÊN NHÓM TRƯỞNG PGS TS Phan Quốc Dũng Nguyễn Hữu Phước MỤC LỤC MỞ ĐẦU .3 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU (INTRODUCTION) CHƯƠNG 2: MÔ TẢ HỆ THỐNG (SYSTEM DESCRIPTION) CHƯƠNG 3: MƠ HÌNH MÁY PHÁT CẢM ỨNG CẤP NGUỒN KÉP (DFIG) 10 A MÔMEN VÀ CÔNG SUẤT PHẢN KHÁNG 12 B SƠ ĐỒ EFM VÀ VECTƠ NỘI BỘ 12 CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT CẢM ỨNG CẤP NGUỒN KÉP KẾT NỐI LƯỚI (DFIG GRID-FORMING CONTROL) 15 A VÒNG LẶP ĐỒNG BỘ HĨA MƠMEN XOẮN (TORQUE SYNCHRONIZATION LOOP_TSL) 15 B BỘ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỔI PHÍA ROTOR 16 CHƯƠNG 5: ĐIỀU KHIỂN TUABIN GIĨ (WIND TURBINE CONTROL)20 CHƯƠNG 6: MƠ TẢ VÀ ĐIỀU KHIỂN TRANG TRẠI GIÓ (WIND FARM DESCRIPTION AND CONTROL) .22 A MƠ TẢ TRANG TRẠI GIĨ .22 B ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP VÀ TẦN SỐ TẠI PCC .22 CHƯƠNG 7: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG (SIMULATION RESULTS) 26 A NĂNG LƯỢNG HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ .26 B ĐỘNG CƠ KHỞI ĐỘNG TRỰC TIẾP 29 CHƯƠNG 8: KẾT LUẬN (CONCLUSION) 33 PHỤ LỤC THÔNG SỐ GIĨ VÀ THƠNG SỐ DFIG 34 NHẬN XÉT .36 TÀI LIỆU THAM KHẢO 36 MỞ ĐẦU Bài báo khoa học trình bày đề tài “Black-Start Capability of DFIG Wind Turbines Through a Grid-Forming Control Based on the Rotor Flux Orientation”, gồm vấn đề sau: 1) Tính cấp thiết đề tài ý nghĩa việc nghiên cứu đề tài thực tiễn: TÓM TẮT Sự thâm nhập ngày tăng lượng tái tạo hệ thống điện đòi hỏi dịch vụ từ trang trại điện gió Đặc biệt, nhà điều hành hệ thống lo ngại việc khôi phục hệ thống sau cố điện mã lưới điện xem xét yêu cầu tham gia trang trại điện gió q trình khơi phục Khởi động đen u cầu trang trại gió phải có khả kiểm sốt điện áp tần số lưới điện bị cách ly Bài báo đề xuất việc sử dụng điều khiển tạo lưới cho máy phát điện cảm ứng cấp nguồn kép (DFIG) để khôi phục hệ thống sau cố điện Điều khiển tạo lưới đề xuất sử dụng nguyên tắc định hướng từ thông rôto, cho phép tạo sức điện động bên để điều khiển theo cách điện áp đầu cuối tần số Sau đó, người ta chứng minh cường độ tần số từ thơng rơto điều khiển điện áp rôto đặt vào biến đổi phía rơto DFIG Bài báo đề xuất hệ thống điều khiển tuabin gió để cân công suất theo yêu cầu tải hệ thống khí tuabin gió Khả khởi động đen hệ thống điều khiển đề xuất xác nhận thơng qua mơ tồn diện Hệ thống mơ bao gồm trang trại gió với hai tuabin gió dựa DFIG kết nối song song với điểm khớp nối chung cung cấp động cảm ứng thơng qua nạp Ngồi ra, đồng hệ thống cô lập với lưới điện mơ phỏng, thể khả hệ thống điều khiển đề xuất việc hồn thành thành cơng q trình khơi phục ĐIỀU KHOẢN CHỈ SỐ Bộ chuyển đổi điện tạo lưới, lượng gió, máy phát điện cảm ứng cấp nguồn kép, đáp ứng tần số 2) Mục đích phương pháp nghiên cứu: Đọc hiểu báo khoa học viết báo cáo trình bày 3) Kết cấu đề tài: Ngồi phần mở đầu, kết luận tài liệu tham khảo, nội dung đề tài gồm 04 Chương Bài báo tổ chức sau: Phần II, Tuabin gió DFIG mô tả, bao gồm hệ thống điều khiển Phần III, phương trình động lực học DFIG vòng quay dq hệ quy chiếu trình bày, biểu thức mơmen điện từ cơng suất phản kháng hàm góc tải máy phát điện Phần IV, mơ-men xoắn vịng lặp đồng hóa định hướng thơng lượng rơto DFIG ngun tắc trình bày Phần V tuabin gió kiểm sốt cho khởi động đen trình bày Phần VI giới thiệu cấu hình hệ thống điện nơi bắt đầu đen trình diễn Hệ thống bao gồm hai DFIG gió tuabin kết nối với PCC Từ PCC, gió trang trại kết nối với lưới điện thơng qua cơng tắc chính, tải động cục kết nối thông qua trung chuyển Ngoài ra, phần này, sơ đồ kiểm sốt thứ cấp trình bày để điều khiển tần số điện áp PCC, cách tác động điểm đặt tuabin gió DFIG Phần VII cho thấy kết mơ cho q trình khởi động đen trang trại gió đồng với lưới điện Cuối cùng, Phần VIII, kết luận cuối công việc thảo luận Các từ viết tắt: Viết tắt Tiếng anh BESS Battery Energy Storage System BSU Black Start Unit DFIG Doubly Fed Induction Generator FFR GFM Fast Frequency Response Grid-Forming GSC Grid-Side Converter HVDC High Voltage Direct Current LVRT Low-Voltage Ride Through MPPT Maximum Power Point Tracking PCC Point of Common Coupling PI Proportional-Integral Controller PLL PWM Phase Locked Loop Pulse Width Modulation RSC Rotor-Side Converter SG SW Synchronous Generator Switch TSL Torque Synchronization Loop T&F Torque And Flux Estimator UPS Uninterruptible Power Supply VSC Voltage Source Converter VSM VSynC WTC Symbols Virtual Synchronous Machine Virtual Synchronous Control Wind Turbine Control Tiếng Việt Hệ thống lưu trữ lượng pin Đơn vị khởi động đen Máy phát cảm ứng cấp nguồn kép Đáp ứng tần số nhanh Tạo lưới Công cụ chuyển đổi bên lưới Dòng điện chiều điện áp cao Đi qua điện áp thấp Theo dõi điểm công suất tối đa Điểm nối chung Bộ điều khiển Tích phânTỷ lệ Vịng lặp bị khóa theo pha Điều chế độ rộng xung Công cụ chuyển đổi bên rôto Máy phát điện đồng Cơng tắc Vịng lặp đồng hóa mơmen xoắn Cơng cụ ước tính mơ-men xoắn từ thông Bộ nguồn lưu trữ điện Bộ chuyển đổi nguồn điện áp Máy đồng ảo Điều khiển đồng ảo Điều khiển tuabin gió Viết tắt λ, β δ ω ωr σ θ θr, θslip, θPLL es J, D, R Ks kv Ls, Lr Lm P, Q p Rs, Rr s Ts, Tr Tw, Tv v, λ, i vw Subscripts α, β a, b, c d, q s, r emf Tiếng Việt Tỷ lệ tốc độ, góc pitch Góc tải Tần số Stator Tốc độ quay điện Rotor Hệ số rị rỉ Đồng hóa góc Góc roto-trượt-PLL Lực điện động bên Các số quán tính, giảm xóc sụt áp Hằng số đồng hóa Bộ điều khiển điện áp Voltage Controller Droop Constant không đổi Tổng điện cảm Stator Total Stator and Rotor Inductances Rotor Điện cảm từ hóa Magnetizing Inductance Cơng suất tác dụng Active and Reactive Power phản kháng Cặp cực Pole Pairs Điện trở Stator Rotor Stator And Rotor Resistances Tốc độ trượt Slip Hằng số thời gian Stator Stator And Rotor Time Constants Rotor Hằng số thời gian Frequency And Voltage Secondary tích hợp điều khiển thứ cấp Control Integrator Time Constants tần số điện áp Điện áp, từ thơng dịng Voltage, Flux and Current điện Vận tốc gió Wind Velocity Các thành phần thực ảo Real and Imaginary Components in khung tham chiếu A Stationary Reference Frame tĩnh Độ lớn pha tức thời Instantaneous Phase Magnitudes Direct And Quadrature Compo- Các thành phần trực tiếp nents vng góc Stator Rotor Stator And Rotor Lực điện động Electromotive Force Tiếng anh Tip Speed Ratio, Pitch Angle Load Angle Stator Frequency Electrical Rotational Speed of The Rotor Leakage Factor Synchronizing Angle Rotor, Slip and Pll Internal Electromotive Force Inertia, Damping and Droop Constants Synchronization Constant CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU (INTRODUCTION) Việc tích hợp quy mơ lớn phát điện tái tạo hệ thống điện diễn vài năm qua Năm 2019, tỷ trọng lượng tái tạo công suất phát điện đạt 70% [1] Do đó, máy phát điện đồng thông thường, chẳng hạn thiết bị nhiệt, thay thế hệ tái tạo dựa biến đổi, khơng làm giảm qn tính hệ thống mà cịn làm giảm khả điều chỉnh tần số điện áp Việc chuyển đổi có tác động đáng kể đến hệ thống điện, hệ thống điện vận hành gần với giới hạn kỹ thuật với chi phí rủi ro điện gia tăng Xã hội ngày phụ thuộc nhiều vào điện, chi phí kinh tế xã hội khổng lồ liên quan đến điện diện rộng đòi hỏi hệ thống điện phải khôi phục sớm tốt Để cung cấp nhiều lượng tái tạo sẵn có tốt, tổ máy phát điện thơng thường thường xun khơng hoạt động, số lượng máy phát điện sẵn sàng tham gia khôi phục điện sau điện thời điểm định bị hạn chế Khởi động nguội đưa thiết bị lên mạng kéo dài thời gian điện nhiều Các công nghệ sản xuất điện gió gần đây, tăng tính linh hoạt khả điều khiển chúng, góp phần vào giai đoạn đầu q trình khơi phục điện năng, ngồi máy phát điện thơng thường, chẳng hạn đơn vị thủy điện khí đốt [2] Có hai tùy chọn để khơi phục mạng sau điện Quy trình quy trình từ xuống lưới điện cao áp cung cấp lượng từ mạng xung quanh khơng bị ảnh hưởng điện Sau đó, tương đối đơn giản để khơi phục mạng truyền tải phụ để cung cấp tải trọng quan trọng hệ thống phụ trợ khác máy phát điện, đến lượt góp phần vào việc khơi phục q trình Tùy chọn thứ hai cách tiếp cận từ lên mà số đảo độc lập cung cấp lượng đơn vị khởi động đen (BSU) để cung cấp tải quan trọng Sau đó, hịn đảo đồng hóa kết nối lại để khôi phục hệ thống điện ban đầu [3] Cách tiếp cận này, phức tạp, bắt buộc lưới điện lân cận khơng có sẵn thời gian điện nghiêm trọng diện rộng Hệ thống tái tạo góp phần khơi phục từ lên cách hoạt động máy phát điện tạo lưới, giữ điện áp tần số ổn định cung cấp cho tải cục đảo điện Tuy nhiên, điều thực lượng sơ cấp có sẵn nguồn vượt nhu cầu phụ tải Do đó, để khắc phục hạn chế này, hệ thống lưu trữ lượng pin (BESS) dự kiến cung cấp thêm nguồn điện dự phòng để tái tạo hệ trình phục hồi [4] Trong năm qua, mã lưới ngày trở nên nghiêm ngặt, gần mạng truyền dẫn Châu Âu nhà điều hành hệ thống cho mã lưới điện (ENTSO-E) bao gồm hoạt động đảo yêu cầu khởi động đen [5] Ngoài ra, số TSO, người Anh người Bỉ, nghiên cứu để yêu cầu khả khởi động đen trang trại điện gió [6] Tiếp theo xu hướng này, tuabin gió dần triển khai tính hỗ trợ lưới điện, chẳng hạn tần số nhanh phản hồi (FFR), qua điện áp thấp (LVRT), dịch vụ tiên tiến hơn, phát triển mạnh, chẳng hạn mơ qn tính, giảm dao động cơng suất đáp ứng công suất phản kháng nhanh [7] Gần đây, Quyền lực Scotland triển khai thành công khả khởi động đen Nhà máy điện gió Dersalloch (69 MW), Nam Ayrshire (Scotland) [8] Điều thực tuabin gió điều khiển chế độ tạo lưới (GFM), hoạt động nguồn điện áp cách mô máy đồng ảo (VSM) [6], [9] Sự tích hợp nguồn tái tạo lưới điện phân phối sử dụng chuyển đổi GFM mở rộng nghiên cứu cho microgrids [10], [11] Một số chiến lược điều khiển GFM gần đề xuất tài liệu cho tuabin gió Kiểu IV chuyển đổi đầy đủ [12] - [16] Đối với máy phát điện cảm ứng cấp nguồn kép (DFIG) tuabin, số phương án điều khiển phát triển Trong [17], điều khiển có tên điều khiển đồng ảo (VSynC) trình bày cho tuabin gió DFIG loại III, bao gồm điều khiển cơng suất hoạt động, điều khiển điện áp công suất phản kháng, điều khiển giảm dao động công suất bổ sung dịng điện giới hạn q trình giảm điện áp cách sử dụng điện trở ảo Các vịng lặp đồng hóa cơng suất hoạt động mơ đồng phương trình dao động đặc tính máy phát điện (SG) Kỹ thuật tương tự sử dụng [18] để triển khai khả khởi động đen Một sơ đồ kiểm soát tương tự trình bày [19] phương trình điện từ SG thực hệ quy chiếu dq, bao gồm mô thống đốc kích thích để cung cấp tần số công suất hoạt động (P / f) điều chỉnh điện áp, tương ứng Trong [20] điều khiển vectơ DFIG trình bày cho phép hoạt động khởi động đen với BESS kết nối với bus DC Sử dụng synchrophasors quy trình khơi phục nguồn điện hệ thống bao gồm DFIG nhà máy điện gió chuyển đổi nguồn điện áp (VSC) liên kết HVDC xem xét [21] Hoạt động GFM khởi đầu đen tối nhà máy điện gió ngồi khơi trình bày [22] Trong [23] điều khiển DFIG để hoạt động độc lập ứng dụng đề xuất Tương tự, [24] đề xuất kiểm sốt tuabin gió đầy đủ chuyển đổi cho ứng dụng độc lập Kết luận, ngày trang trại điện gió khơng tham gia vào khôi phục hệ thống sau điện, chúng khơng có khả tạo lưới cần thiết để cung cấp lượng cho hệ thống cho ăn tải đảo Vì vậy, nay, phục hồi thông thường dựa lượng nhiệt thủy lực thực vật Tuy nhiên, lượng gió thay đơn vị đó, họ phải cung cấp dịch vụ Mặt khác tay, người ta cho điều khiển hình thành lưới có nghĩa trang trại gió góp phần khôi phục hệ thống Về mặt này, National Grid ESO thử nghiệm thành công khả chuyển đổi VSM quy mô nhỏ [25] Cũng thế, Năng lượng tái tạo Scotland phối hợp với Siemens Gamesa áp dụng điều khiển hình thành lưới cho Dersalloch Trang trại Gió Scotland [26], thể khởi đầu đen tối khả [27] Do đó, chứng minh tuabin DFIG có khả hoạt động khởi động đen cách triển khai điều khiển GFM Tuy nhiên, ấn phẩm khơng đề xuất đóng góp cách đạt trình khởi động đen liên quan đến số tuabin gió kết nối song song trang trại gió Như sơ đồ điều khiển trước tiên phải cho phép đồng hóa gió tuabin để khơi phục điện áp tần số điểm nối chung (PCC) trang trại điện gió Nó sau cung cấp tải cục cuối đồng hóa kết nối lại với lưới điện lân cận Hơn nữa, cung cấp cho tải đảo, lượng tuabin gió phải cơng suất tải u cầu Vì vậy, hệ thống điều khiển phải có khả đạt tỷ lệ chia sẻ công suất tải tuabin gió để cân nhu cầu điện khí tuabin gió hệ thống Do đó, đóng góp báo là: Đề xuất điều khiển hình thành lưới máy phát cảm ứng cấp nguồn kép (DFIG) để khôi phục hệ thống sau điện Điện áp tần số tạo kiểm sốt thơng qua độ lớn góc từ thơng rơto điện áp rơto áp dụng biến đổi phía rơto DFIG thông qua định hướng từ thông rôto Kiểm sốt hình thành lưới đề xuất cho phép hoạt động đồng nhiều tuabin gió, đạt chia sẻ yêu cầu bên Một hệ thống điều khiển tuabin gió đề xuất cho cân công suất theo yêu cầu tải tuabin gió hệ thống khí, tuabin gió cung cấp lượng yêu cầu phụ tải điện Chiến lược kiểm soát GFM cho tuabin DFIG hiển thị báo dựa hệ quy chiếu quay dq có tốc độ quay xác định cách thực phương trình xoay SG Vectơ từ thơng rơto máy sau chỉnh phía khung cách tác động trực tiếp lên điện áp rôto Điều khiển hướng từ thông rơto cho phép kiểm sốt mơmen xoắn DFIG, đồng thời kiểm sốt từ thơng rơto độ lớn cho phép điều chỉnh công suất phản kháng máy điện áp stator Bài báo tổ chức sau: Phần II, Tuabin gió DFIG mơ tả, bao gồm hệ thống điều khiển Trong Phần III, phương trình động lực học DFIG vịng quay dq hệ quy chiếu trình bày, biểu thức mômen điện từ công suất phản kháng hàm góc tải máy phát Trong Phần IV, mơmen xoắn vịng lặp đồng hóa định hướng thông lượng rôto DFIG nguyên tắc trình bày Trong Phần V tuabin gió kiểm sốt cho khởi động đen trình bày Phần VI giới thiệu cấu hình hệ thống điện nơi bắt đầu đen trình diễn Hệ thống bao gồm hai DFIG gió tuabin kết nối với PCC Từ PCC, gió trang trại kết nối với lưới điện thơng qua cơng tắc chính, tải động cục kết nối thơng qua trung chuyển Ngồi ra, phần này, sơ đồ kiểm soát thứ cấp trình bày để điều khiển tần số điện áp PCC, cách tác động điểm đặt tuabin gió DFIG Phần VII cho thấy kết mơ cho q trình khởi động đen trang trại gió đồng với lưới điện Cuối cùng, Phần VIII, kết luận cuối công việc thảo luận Hình Sơ đồ điều khiển máy phát cảm ứng cấp nguồn kép (DFIG) tạo lưới CHƯƠNG 2: MÔ TẢ HỆ THỐNG (SYSTEM DESCRIPTION) Hình Thể đầy đủ Sơ đồ điều khiển turbin gió dựa máy phát cảm ứng cấp nguồn kép kết nối trực tiếp lưới (DFIG-GFM) Tua bin gió kết hợp khí đến rơto DFIG Stator kết nối với cuộn dây điện áp thấp máy biến áp nâng lên rôto kết nối với cuộn dây điện áp thấp khác thơng qua chuyển đổi dự phịng bao gồm chuyển đổi phía lưới (GSC) biến đổi phía rôto (RSC) Một pin phụ kết nối đến bus DC chuyển đổi hồi tiếp để cung cấp lượng cho bus DC trình khởi động tuabin gió [18] Điều khiển DFIG hoạt động sau: Vịng lặp đồng hóa mơ men xoắn (TSL) xác định góc điều khiển θ , vị trí góc trục d trục quay hệ quy chiếu dq Từ thông rôto định hướng dọc theo trục d, hiển thị sau Đầu vào ❑ ¿ TSL khác biệt mômen tham chiếu T evà mômen điện từ ước tính T e ¿ Trong hoạt động liên kết với lưới, mômen tham chiếu T e xác định cách tuân theo điểm công suất tối đa, điều phụ thuộc vào tuabin gió tốc độ quay ω r Trong hoạt động cô lập, mômen xoắn xác định tải cung cấp máy phát điện, hiển thị sau ❑ Mơmen T e ước tính từ stator đo dịng điện điện áp is , abc v s ,abc ❑ ❑ Từ thông dq rôto thành phần λ drvà λ qr thu cách sử dụng góc điều khiển θ dịng điện stator rôto đo i r , abc Bộ biến đổi phía rơto (RSC) điều khiển thu điện áp rôto để điều chỉnh từ thông rôto ¿ Thành phần q tham chiếu từ thông λ qr để từ thông rôto định hướng dọc theo trục d trục quay hệ quy chiếu dq thành phần d tham chiếu ¿ từ thông λ dr cho điều chỉnh điện áp Từ sai số tham chiếu ❑ ❑ thành phần ước tính λ dr λ qr, thành phần thu điện áp rôto 10 ... THAM KHẢO 36 MỞ ĐẦU Bài báo khoa học trình bày đề tài “Black-Start Capability of DFIG Wind Turbines Through a Grid-Forming Control Based on the Rotor Flux Orientation? ??, gồm vấn đề sau:... góc Stator Rotor Stator And Rotor Lực điện động Electromotive Force Tiếng anh Tip Speed Ratio, Pitch Angle Load Angle Stator Frequency Electrical Rotational Speed of The Rotor Leakage Factor... thành phần thực ảo Real and Imaginary Components in khung tham chiếu A Stationary Reference Frame tĩnh Độ lớn pha tức thời Instantaneous Phase Magnitudes Direct And Quadrature Compo- Các thành