(Tiểu luận) bài tập lớn hệ thống truyền động thủy lực và khí nén

c M EC H AT RO N I C S ENGINEERING GROUP Bài tập lớn hệ thống truyền động thủy lực khí nén Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Nguyễn Tùng Lâm Sinh viên: Nguyễn Văn Trung Nguyễn Phan Minh Khải Phùng Anh Giang Lê Hữu An RESEARCH ON THE MOVE c Overview Tổng quan yêu cầu công nghệ Lựa chọn thiết bị Xây dựng mạch khí nén 4.Xây dựng mạch điện khí nén Kết mô Kết luận c Tổng quan yêu cầu công nghệ  Mô tả cơng nghê Xi lanh tuyến tính (7) xi lanh (10) kẹp vật (1), sau xi lanh (9) nâng vật lên Xi lanh thu (7) thu về, sau xi lanh (10) nhả kẹp xi lanh (9) hạ xuống khay đựng (11) Sau hết hàng vật, băng tải xoay hoạt động để đưa hàng thứ đến tiếp tục lặp lại chu trình c Lựa chọn thiết bị  Xilanh tuyến tính (7) Thơng số thiết bị : Nhãn hiệu : SLE-32KF-A Kết nối khí : G1/8 Đường kính piston : 32mm Chiều dài piston : 500mm  Xilanh kẹp/nhả kẹp (10) Thông số thiết bị : Nhãn hiệu : DHWS-10-A Kết nối khí : G1/8 Đường kính piston : 32mm Chiều dài piston : 40mm c Lựa chọn thiết bị  Xilanh lên xuống (9) Thông số thiết bị : Nhãn hiệu : EGSC-BS-KF-32-100-8P Kết nối khí : G1/8 Đường kính piston : 32mm Chiều dài piston : 100mm  Valve 5/3, 5/2 c Lựa chọn thiết bị  Cảm biến hành trình, cơng tắc thường đóng, thường mở, relay c Xây dựng mạch khí nén  Xây dựng tầng + Khí cấp tầng cao + Mạch có tầng nên cần sử dụng van 4/2 để điều khiển tầng + Đường khí chuyển tầng làm nhiệm vụ khóa valve bên  Lập tín hiệu điều khiển tầng + E1 = Start x T6 x B0 + E2 = T1 x C1 + E3 = T2 x B0 + E4 = T3 x C1 + E5 = T4 x B0 + E6 = T5 x C1 Tầng Tầng Tầng Tầng Tầng Tầng c Xây dựng mạch khí nén  Xây dựng biểu đồ trạng thái xilanh Xi lanh A: Đi ra/ Đi vào (A+/A-) Xi lanh B: Kẹp/Nhả kẹp (B+/B-) Xi lanh C: Nâng lên/ Hạ xuống (C+/C-)  Lập bảng tín hiệu điều khiển xilanh I II III IV V VI A+ B+ C+ A- C- B- T1 T1xA1 T1xB1 T2 T2xA0 T2xC0 VII VIII IX X XI XII A+ B+ C+ A- C- B- T3 T3xA2 T3xB1 T4 T4xA0 T4xC0 XIII XIV XV XVI XVII XVIII A+ B+ C+ A- C- B- T5 T5xA3 T5xB1 T6 T6xA0 T6xC0 c A+ = T1 + T3 + T5 A- = T2 + T4 + T6 B+ = T1 x A1 + T3 x A2 + T5 x A3 B- = (T2 + T4 + T6) x C0 C+ = (T1 + T3 + T5) x B1 C- = (T2 + T4 + T6) x A0 Xây dựng mạch khí nén c 10 Xây dựng mạch điện khí nén  Grafcet chuyển trạng thái a0b0c0xStart A1+ A2+ a1 B+ B+ C+ c1 A- 10 a0 C- C- b0 15 A- 11 C- 12 b0 c A- 17 C- 18 23 c0 Bb0 22 a0 c0 B- 21 c1 a0 c0 B- C+ 16 20 b1 c1 a0 c0 B- b1 C+ 19 a4 B+ 14 b1 c1 A- a3 B+ A4+ 13 a2 b1 C+ A3+ 24 b0 11 Xây dựng mạch điện khí nén c 12 Xây dựng mạch điện khí nén  Grafcet chuyển trạng thái A1+ A2+ a1 a0 A3+ a2 B+ a3 A4+ a4 b1 C+ c1 A- a0 C- c0 B- 10 b0 c 13 Xây dựng mạch điện khí nén c 14 Xây dựng mạch điện khí nén c 15 Xây dựng mạch điện khí nén c 16 Xây dựng mạch điện khí nén c 17 Kết mô c 18 Kết luận  Phân tích u cầu cơng nghệ  Thiết kế mạch điều khiển khí nén điện khí nén toán đặt c 19 THANK YOU ! http://bit.ly/MEGroup c 20 ...M EC H AT RO N I C S ENGINEERING GROUP Bài tập lớn hệ thống truyền động thủy lực khí nén Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Nguyễn Tùng Lâm Sinh viên: Nguyễn Văn Trung... mạch điện khí nén c 15 Xây dựng mạch điện khí nén c 16 Xây dựng mạch điện khí nén c 17 Kết mơ c 18 Kết luận  Phân tích yêu cầu công nghệ  Thiết kế mạch điều khiển khí nén điện khí nén tốn đặt... điện khí nén c 12 Xây dựng mạch điện khí nén  Grafcet chuyển trạng thái A1+ A2+ a1 a0 A3+ a2 B+ a3 A4+ a4 b1 C+ c1 A- a0 C- c0 B- 10 b0 c 13 Xây dựng mạch điện khí nén c 14 Xây dựng mạch điện khí