91 Ch¬ng 8 m¸y bèc xóc 8 1 Công dụng, cấu tạo và đặc tính kỹ thuật 8 1 1 Công dụng M¸y xóc cµn gÇu quay lµ lo¹i m¸y cì lín sö dông trong hÇm lß M¸y cã cµn gÇu th¼ng khi lµm viÖc quay quanh mét b¶n lÒ[.]
Ch-ơng máy bốc xúc 8.1 Cụng dng, cu to đặc tính kỹ thuật 8.1.1 Cơng dụng M¸y xóc càn gầu quay loại máy cỡ lớn sử dụng hầm lò Máy có càn gầu thẳng làm việc quay quanh lề đ-a gầu xúc nâng lên đổ quặng Vì thời gian thực chu kỳ xúc ngắn nên suất lớn máy xúc cán gầu lăn 8.1.2 Cấu tạo chung Cấu tạo chung cđa m¸y xóc H - thĨ hình - 1: Hình - 1: Cấu tạo chung máy xúc H - 1- Khung di chuyển 2- Gầu xúc 3- Cán gầu 4- Hệ thống tải trung gian 5- Xích nâng hạ gàu xích làm cữ cho cán gầu 6- Hệ thống truyền động 7- Hai tay điều khiển nâng hạ gầu 8- Bàn đạp điều khiển di chuyển 9- Bánh goòng 10- Động 11- Bản lề quay 12- Trục điều goòng 13- Hộp đấu cáp phòng nổ Kích th-ớc loai máy H - đ-ợc ghi hình - 91 8.2 Sơ đồ động học 8.2.1 Bé phËn bèc xóc ( Hình - 1) - Gầu xúc có dung tÝch (0,5 - 0,8) m3 tuú theo c«ng suÊt tõng loại máy Gầu đ-ợc bắt giữ với cán gầu nhờ lề quay 11, phía hàn tai để cố định xích kéo gầu - Cán gàu có dạng hình thang đáy lớn bắt giữ với gầu xúc lề 11 Đáy nhỏ bắt giữ với bệ máy khớp kép có lề phép cán gầu quay nâng hạ mở rộng tiết diện xúc + Bản lề ngang cho phép cán gầu quay mặt phẳng đứng + Bản lề đứng cho phép cán gầu quay mặt phẳng ngang - Các lò xo giảm chấn gồm có: + Lò xo giảm chấn cho đáy gầu + Lò xo giảm chấn cho cán gầu + Lò xo cữ cho gầu xúc 3.2.2 Bộ phận nâng hạ gầu.( Hình 8-2) Để truyền chuyển ®éng tíi tang quÊn xÝch 13, 13’ bé phËn gồm: - Xích kéo gầu: loại xích vòng gồm hai sợi, sợi đầu cố định tang quấn xích đầu cố định với tai gầu - Xích làm cữ cho gầu xúc: Xích loại xích vòng Đầu cố địng với bệ máy chốt Đầu d-ới cố định với cán gầu vít tăng Ng-ời ta điều chỉnh gầu vị trí xúc xích căng hết để làm cữ - Hệ thống dẫn động: Nhận truyền động từ động M1, truyền qua hộp giảm tốc bánh trung gian tới trục IV tới bánh xích chủ động 24 đ-ợc lắp đầu phía trục truyền qua hệ thống xích lai 25 s-ờn máy tới trục V để truyền tới hai hộp giảm tốc hành tinh có cấu tạo hoàn toàn giống Gồm: Bánh chủ động 10 10, bánh hành tinh 11 11, bánh ngoại luân 12 12 cố định với hai bánh xe phanh, khung hành tinh K K cố định với tang quấn xích 13 13 Hai phanh F1 F2 làm việc độc lập với a Điều khiển nâng gầu: Tr-ớc nâng gầu phải điều chỉnh cho tâm gầu cán gầu trùng với tâm máy Đồng thời xiết hai phanh F1, F2 bánh 12,12 trở thành bánh định tinh.Truyền động từ bánh chủ động 10 10 làm bánh 11,11 có truyền động hành tinh đưa khung hành tinh K K tang quấn xích 13,13 quay chiều bánh chủ động quấn dây xích để đưa gầu từ vị trí xúc lên vị trí đổ quặng b Điều khiển hạ gầu: Khi gầu xúc đổ hết quặng vào hộc chứa buông phanh Hai hộp giảm tốc trạng thái tự Nhờ sức bật lò xo giảm chấn đẩy 92 gầu cán gầu quay ng-ợc trở lại để hạ gầu , xích đ-ợc dài Nhờ xích làm cữ mà gầu xúc không bị nện xuống lò 8.2.3.Bộ phận di chuyển ( Hình - 2) Để máy làm việc ổn định cấu tạo phận di chuyển thấp Để tăng lực bám dính bánh xe đ-ờng ray dùng truyền động tới hai trục bốn bánh xe Hệ thống truyền động đ-ợc nhận truyền động động M1 truyền qua hộp giảm tốc bánh trung gian tới trục IV, từ trục IV truyền chuyển động tới hai giảm tốc hành tinh điều khiển di chuyển, thể hình 8-5 Theo h-ớng vẽ, hộp điều khiển máy di chuyển tiến Hộp hành tinh d-ới điều khiển máy di chuyển lùi - Hộp giảm tốc hành tinh điều khiển máy di chuyển tiến B Gồm: Bánh chủ động 6, bánh xe hành tinh 7, bánh ngoại luận 8, khung hành tinh K cố định với trục rỗng, bánh ngoại luân cố định với bánh xe phanh - Hộp giảm tốc hành tinh điều khiển máy di chuyển lùi A: Gồm: Bánh chủ động 6; Bánh hành tinh 7; Bánh luân 8, Khung hành tinh K cố đinh với bánh xe phanh Bánh ngoại luân cố định với trục rỗng 22 - Trục rỗng 22 nằm hai hộp giảm tốc bánh xe hành tinh điều khiển di chuyển, trục rỗng quay tựa trục IV nhờ vòng bi cầu Bên trục rỗng cố định với bánh xích chủ động 23 nhờ ăn khớp xích để truyền động tới bánh xích bị động 9’ tõ ®ã trun chun ®éng ®Õn hai trơc bánh goòng - Hai phanh F F làm việc ngược chiều đ-ợc thực bàn đạp a Điều khiển máy di chuyển tiến: - Đạp bàn ®¹p 21 vỊ phÝa tr-íc phanh F xiÕt l¹i, phanh F’ níi Trun ®éng tõ trơc IV qua hép giảm tốc hành tinh điều khiển máy tiến bánh trở thành bánh định tinh làm cho bánh có chuyển động hành tinh đ-a khung hành tinh K mang trục rỗng quay chuyển với bánh chủ động qua bánh xích chủ động 23, hệ thống xích, bánh xích bị động 9,9 truyền tới trục bánh goòng đ-a máy di chuyển tiến b Điều khiển máy di chuyển lùi: - Đạp bàn đạp 21 phía sau phanh F xiết lại, phanh F níi 93 Trun ®éng tõ trơc IV qua hộp giảm tốc hành tinh di chuyển lùi ®ã K’ ®øng im, c¸c b¸nh 7’ cã chun ®éng trung gian , đẩy bánh quay ngoại luân ng-ợc chiều với bánh chủ động qua trục rỗng, bánh xích chủ động 23, hệ thống xích, bánh xích bị động 9,9 truyền tới trục bánh goòng quay ngược chiều với máy tiến đ-a máy di chuyển lùi 8.2.4 Bộ phận tải trung gian (Hình - 2) Bộ phận gồm băng tải khung băng kéo dài từ hộc chứa quặng gầu xúc ®ỉ vµo kÐo dµi vỊ phÝa sau ®Ĩ ®ỉ vµo goòng kéo sau máy Khung băng nâng lên hạ xuống để phù hợp với cỡ goòng khác nhờ kích đặt d-ới gầm máy Hệ thống truyền động băng tải thể hình 8-5 Dẫn động động M2 truyền qua hộp giảm tốc bánh gồm có Z 14, Z15, Z16, Z17 qua khíp nèi trun tíi tang chđ ®éng 18 Nhê lực ma sát băng cao su tang quay mà băng chuyển động đ-a quặng phía sau đổ xuống goòng kéo sau máy 94 95 Hình 2: Sơ đồ động học máy bốc xúc cán gầu quay 8.2.5 Bộ phận điều goòng Hình - 3: Cấu tạo phận điều goòng Trục đẩy nằm rÃnh dẫn h-ớng d-ới gầm máy Trên thân có rÃnh cữ để kìm cữ lọt xuống cố định trục đẩy với vỏ máy kìm cữ Lò xo Thanh truyền Bàn đạp điều goòng RÃnh dấn h-ớng kìm cữ lọt xuống rÃnh cữ goòng nhận tải phía điểm rót quặng goòng gầm khung băng dự trữ đạp bàn đạp trục đẩy đ-ợc giải phóng điều khiển cho máy tiến Nhờ trọng l-ợng đoàn goòng giữ trục đẩy lại máy tiến lên đem theo kìm tr-ợt mặt trục đẩy đến rÃnh cữ rơi xuống để cố định trục với vỏ máy thông qua kìm số 8.2.6 HƯ thèng ®iỊu khiĨn HƯ thèng ®iƯn ®Ĩ điều khiển động cơ, hệ thống tín hiệu ánh sáng Hệ thống điều khiển đ-ợc thể hình - Khởi động từ đặt s-ờn lò làm việc đ-a điện vào tiếp điểm hộp điện từ đ-ợc cố định sờn máy Đồng thời hệ thống đèn chiếu sáng hoạt động tìn hiệu làm việc khác hộp nút bấm KY2 để đóng ngắt điện cho động M1 M2 Trong hệ thống điện truyền tới thiết bị phục vụ khác nh- máy bơm, quạt gió, dập bụi cho máy làm việc 96 Hình - 4: Hệ thống điều khiển máy xóc H - 97 8.2.7 TÝnh to¸n số thông số máy xúc 8.2.7.1 Xác định lực đẩy gầu Trong trình xúc, gầu đ-ợc đẩy sâu dần vào đất đá nhờ sức đẩy phận di chuyển Lực đẩy gầu phải thắng đ-ợc lực cản sau: lực cản cắt (xúc) tác dụng lên cạnh tr-ớc gầu, lực ma sát đáy gầu với xúc thành bên gầu với đất đá tơi, lực ma sát thành gầu với đất đá đ-ợc đẩy vào gầu Lực cản lớn cuối trình xúc Hình -5- a: Sơ đồ xác định lực đẩy gầu Lực đẩy lớn để thắng lực cản đ-ợc xác định công thức thực nghiệm sau: Pd L1d, 25.B.K c K h K d a ,N (8-1) đó: - Ld - chiều sâu đoạn đẩy gầu (xem hình II 10 - a) , cm B - chiều rộng gầu (hình -10 - b) , cm Kc - hƯ sè thùc nghiƯm kĨ ®Õn độ cục đất đá xúc, tra bảng; Kd - hệ số ảnh h-ởng dạng gầu, có thĨ lÊy Kd = 1,2 Kh - hƯ số ảnh h-ởng chiều cao đống đất đá xúc, h a - hệ số phụ thuộc vào đất đá xúc: trung bình với đất đá lấy a = 0,15 98 Hình 8-5 - b: Sơ đồ xác định lực đẩy gầu Với quặng lấy a = 0,2 Hệ số Kh xác định bằng: K h (1,16 1,57).I g h (8-2) Khi ch-a cã gÇu thể, dạng gầu kích th-ớc gầu theo hình 8-9b Với máy xúc tay gầu lăn kích th-ớc gầu xác định: đó: H = 1,2.S (8-3) B = Ig (8-4) H’ = 0,4.S (8-5) S = 11,4.3 V , cm (8-6) víi V - thĨ tÝch gÇu, m3 ThĨ tÝch gÇu V cã thể đ-ợc xác định từ yêu cầu suất kỹ thuật cần đạt Q kt máy quan hệ: Qkt= 60.n.V.Kd.Kct.Kt ,m3/h (8-7) Víi: n- sè chu kú xóc mét phót, th-êng n = Kd- hƯ số xúc đầy gầu, tra bảng; Kct- hệ sè thay ®ỉi thêi gian chu kú, trun ®éng khÝ nÐn Kct = 0,92 99 Khi truyÒn ®éng ®iÖn Kct = 0,85 0,95 Kt- hÖ sè tơi xốp, lấy Kt = 0,92 0,96 Chiều sâu đoạn đẩy gầu Ld lấy gần đúng: Ld = 0,7.S Lực đẩy tĩnh tạo nên phận di chuyển đ-ợc xác định: Pd' 1000.Gm (Gm Gg ).(0 i) ,N (8-8) đây: Gm, Gg- trọng l-ợng máy goòng, KN - hệ số bám dính, với ray khô = 0,25, với ray -ít < 0,25 0- trë lùc chun ®éng cđa máy goòng, N/KN; i- độ dốc đ-ờng 0/00 Khi bỏ qua chuyển động máy goòng thì: Pd' 1000.Gm ,N (8-8) Yêu cầu phải đảm bảo Pd = Pd Tức cần có: Gm Pd 1000. ,KN (8-10) Nh- vậy, trọng l-ợng máy phụ thuộc vào lực đẩy cần có Để có lực đẩy lớn, máy phải có trọng l-ợng lớn Vì máy xúc loại phải có trọng l-ợng từ 8.2.7.2 Xác địng lực nâng gầu Lực nâng gầu lực mà xích kéo cần tạo để kéo gầu lên Lực có giá trị khác vị trí khác gầu - Với máy xúc cán gầu lăn: Lực nâng mà xích kéo tác dụng vào gầu xúc thay đổi từ lúc từ lúc bắt đầu nâng đến lúc đổ Do trình nâng gầu xác định lực nâng vị trí gầu Số vị trí từ 10 Để xác định vị trí gầu ng-ời ta chia đoạn tay gầu lăn đ-ờng dẫn h-ớng từ bắt đầu nâng lên đến lúc đổ thành số phần t-ơng ứng với số vị trí muốn có gầu Bằng ph-ơng pháp vẽ tỉ lệ, vẽ gầu vị trí đà định 100 Tại vị trí đặt lực tác dụng lên gầu (nh- hình 8-6 - a) Các lực tác dụng gồm có Hình 8-6 - a: Sơ đồ xác định lực nâng gầu Ggtd- trọng l-ợng gầu, tay gầu đất đá gầu trọng tâm gầu tay gầu, kể đất đá gầu N- phản lực ®iĨm tiÕp xóc O T- lùc kÐo cđa c¸p ỉn định, tức cáp nhằm làm tay gầu lăn không tr-ợt, lực N T đà biết ph-ơng chiều Pn- lực kéo xích, biết ph-ơng, chiều vị trí gầu h-ớng xích kéo đà đ-ợc xác định tr-ớc; Pqt- lực quán tính đặt tâm gầu, biết chiều trị số Lực quán tính xác định đ-ợc đà biết kích th-ớc gầu, trọng l-ợng gầu quy luật chuyển động (phần cần xem thêm giáo trình Cơ học lý thuyết) Lập ph-ơng trình mô men điểm O: M Gg d x Pn z Pqt y (8.11) Tõ ®ã ta cã: Pn Pqt y Gg d x (8.12) z 101 Cần ý công thức trên, điểm đặt trọng lực Gg+d thay đổi Khi điểm đặt nằm bên phải điểm O ứng với vị trí xác định gầu xúc tr-ớc đại l-ợng Gg+d.x có dấu + Còn lực N T xác định cách vẽ hoạ đồ lực (hình 8-6 - b) đà biết ph-ơng tác dụng Hình 8-6 - b: Sơ đồ xác định lực nâng gầu Riêng vị trí bắt đầu nâng gầu, lực tác dụng lên gầu cần phải kể đến lực cản cách đặt lực cản xúc Pd vào cạnh gầu theo ph-ơng nằm ngang Việc nghiên cứu động học gầu tay gầu phải xác định đ-ợc kết cấu xác định thông số ban đầu nh-: kích th-ớc gầu, tốc độ nâng ban đầu, tang xích Có thể xác định sơ công suất máy nh- sau: Công suất di chuyển: N dc dc Gm (8.13) Công suất nâng gầu: N n n V (8.14) Trong đó: dc n- công suất đơn vị lấy giá trị gần bảng tra với dc tính theo: (m· lùc/tÊn), n tÝnh theo: (m· lùc/m3) - Víi m¸y xúc cán gầu quay: Lực nâng gầu đ-ợc xác định ba giai đoạn đặc tr-ng: bắt đầu nâng, gầu xắp khỏi đất đá xúc từ khỏi đất đá xúc đến lúc đổ tải (hình 8-7) 102 Trong giai đoạn đó, lực nâng thay đổi, giai đoạn thứ ba với quÃng đ-ờng chuyển động gầu dài Để thấy giá trị lực nâng thay đổi rõ ràng giai đoạn thứ ba xét gầu số vị trí với góc quay khác Tại thời điểm đầu, vừa kết thúc đẩy gầu, d-ới tác dụng lực kéo xích Pnl (hình 8-7 - a), gầu bắt đầu quay quanh lề A Lúc mô men cản quay gầu đất đá xúc Mc đ-ợc xác định: M c 1,1.Pd 0,4. x Ld y ,Nm (8-15) đó: Pd- lực đẩy gầu ,N Ld- chiều sâu đẩy ,m x, y- nh- hình vẽ Lực nâng Pnl đ-ợc tính: Pnl M c Gg Lg K K x lp , N, ®ã: Gg- trọng l-ợng gầu ,N, Kdo- hệ số kể đến lực cản động, Kdo = 1,2 1,3; Kx- hệ số cản chuyển động xích, Kx = 1,05 1,1; Lg, lp- nh- h×nh vÏ H×nh 8-7 - a: Sơ đồ xác định lực nâng gầu máy xúc cán gầu quay 103 (8.16) Tại thời điểm cạnh gầu bắt đầu khỏi đất đá, gầu chịu mô men cản M c (hình 8-7 - b) lấy giá trị Mc = 0,5.Mc Lực nâng Pn2 đ-ợc tính: Pn ( M c' Gg lg' Gd ld' ) K K x l p' đó: Gd- trọng l-ợng đất đá gầu, ,N, (8.17) N, lg' , ld' , l p' - xác định nh- hình vẽ Hình 8-7 - b: Sơ đồ xác định lực nâng gầu máy xúc cán gầu quay Tại thời điểm lề A nằm đ-ờng thẳng xích kéo, gầu tay gầu quay quanh lề B (hình 8-7 - c) lực nâng đ-ợc tÝnh: Pn3 (Gt lt Gg lg'' Gd ld'' ) K K x l p'' ,N, (8.18) đó: Gt- trọng l-ợng tay gầu ,N, lg'' , ld'' , l p'' - xác định nh- hình vẽ Xác định lực nâng nh- gần ch-a kể đến lực quán tính Khi cần xác phải xác định lực quán tính Muốn vậy, tr-ớc hết phải nghiên cứu động học gầu tay gầu, xác định vận tốc, gia tốc, sau xác định lực quán tính vị trí cần tính toán lực nâng 104 giai đoạn, tr-ớc hết xác định công suất cần thiết N i, sau xác định công suất t-ơng đ-ơng N: N N t t t i , (8.19) i đó: Ni- công suất cần thiết giai đoạn thứ i ti- thời gian giai đoạn t-ơng ứng thứ i Trong tr-ờng hợp dùng động chung ®Ĩ dÉn ®éng cho c¶ hai bé phËn di chun cấu nâng giá trị công suất cần thiết phải tính tổng công suất cần cho hai phận Hình 8-7 - c: Sơ đồ xác định lực nâng gầu máy xúc cán gầu quay 8.2.8 Năng suất máy xúc Các máy xúc theo chu kỳ nh- loại máy xúc cán gầu lăn, xúc cán gầu quay máy bốc lò giếng đ-ợc tính suất thực tế máy công thức: Q = T.V KtgKbd(T/h) Trong ®ã: T: Sè chu kú xóc cđa m¸y giê V: Dung tÝch cđa gÇu xóc m3 Ktg: HƯ sè sư dơng thêi gian phụ thuộc vào trình độ tổ chức sản xuất, điều kiện chống giữ lò, cỡ quặng, cung cấp l-ợng Kbđ: Hệ số bốc đầy gầu phụ thuộc vào trình độ thao tác công nhân : tỷ trọng quặng T/m3 Năng suất máy xúc yếu tố vµ hƯ sè sư dơng thêi gian K tg phụ thuộc vào trình kỹ thuật vận hành ng-ời công nhân lái máy phải thực Tuỳ 105 theo tính chất làm việc máy mà có qui trình kỹ thuật vận hành riêng nhằm làm tăng số chu kỳ xúc đ-ợc 1giờ tăng hệ số bốc đầy Kbđ Qui trình kỹ thuật vận hành để nâng cao suất cho máy - Đ-a máy cách đống quặng từ (1,5 - 2) m - Cho máy tiến để gầu xúc tiến vào đống quặng làm tăng động cho gầu - Khi gầu xúc ngập sâu vào đống quặng điều khiển gầu nâng lên hạ xuống từ (1 - 2) lần để tăng hệ số bốc đầy gầu - Điều khiển nâng gầu đồng thời cho máy lùi lại cho máy cách đống quặng từ (1,5 - 2) m lúc gầu đổ hết quặng vào goòng - Điều khiển hạ gầu đồng thời cho máy tiến cho gầu xúc hạ xuống vừa tiếp xúc với đống quặng, để giảm thời gian chu kỳ xúc nhằm tăng số chu kỳ xúc T Câu hỏi tập ch-ơng 1- Đặc điểm, công dụng, phạm vi sử dụng máy xúc theo chu kỳ? 2- Cấu tạo, nguyên lý làm việc phận máy xúc cán gầu lăn? 3- Cấu tạo, nguyên lý làm việc phận máy xúc cán gầu quay? 4- Năng suất máy xúc theo chu kỳ Nêu biên pháp nâng cao suất bốc xúc cho máy? 5- Nêu ph-ơng pháp kiểm tra điều chỉnh phanh Kỹ thuật thay phanh máy xúc càn gầu quay? 106 ch-ơng Công tác giới hóa khai thác ngầm 9.1 Khái niệm chung 9.1.1 Khỏi nim v công tác khai thác ngầm Khai thác ngầm trình khai thác thực mặt đất Do muốn khai thác khốn sản, than lịng đất ta phải đào đường lị đến vỉa than, khoáng sản lấy chúng từ vỉa ngồi Các ngun cơng q trình cơng nghệ khai thác ngầm bao gồm: - Phá hủy (đào tách) than, quặng khỏi khối nguyên vỉa - Vận chuyển than, quặng đào tách khỏi khu vực khai thác - Sửa sơ nền, vách lò thực việc chèn chống, chuyển luồng Phá huỷ khâu trình khai thác, thực chất đào, cắt hay nổ vỡ để tách khoáng sản khỏi trạng thái liên kết nguyên khối thành sản phẩm khai thác dạng hỗn hợp cục, hạt, bột Với khống sản có độ kiên cố cao (thường f > 4), để phá huỷ chúng phải dùng phương pháp khoan nổ mìn Với khống sản có độ kiên cố thấp, để tách chúng khỏi khối nguyên, đào cắt trực tiếp tác dụng học dụng cụ lắp phận công tác máy gọi máy khấu Sản phẩm phá huỷ sản phẩm khai thác phải xúc bốc lên phương tiện vận tải để vận chuyển khỏi khu vực khai thác Quá trình xúc bốc nhanh triệt để suất khai thác cao tốt Nhất thực xúc bốc song song với trình phá huỷ Khi khâu phá huỷ thực khoan nổ mìn khâu xúc bốc phần lợi dụng khoáng sản tự đổ sập xuống phương tiện vận tải, phần lại xúc tay dùng thiết bị xúc bốc Khi khâu phá huỷ tiến hành máy khấu trực tiếp trình xúc bốc thường thực phận chất tải máy khấu, nghĩa máy khấu thực đồng thời hai chức năng: phá huỷ chất tải Vận chuyển khoáng sản khỏi khu vực khai thác dùng phương tiện vận tải như: băng tải, máng cào, máng tự chảy Một khâu quan trọng khác công nghệ khai thác ngầm chống lị, tức chống giữ khoảng khơng gian khai thác (khơng gian lị chợ) phục vụ công việc phá hoả Để phục vụ công việc này, thực tế dùng nhiều loại thiết bị chống khác Như phụ thuộc vào tính chất lý khống sản khai thác, cấu trúc địa chất vỉa, khả trang thiết bị có mà phương pháp khai thác ngầm thực hai q trình cơng nghệ phổ biến là: - 1: Khoan nổ mìn - xúc bốc - vận tải 107 - 2: Khấu trực tiếp - xúc bốc - vận tải Quá trình cơng nghệ thứ hai dễ áp dụng giới hố tự động hố cho q trình sản xuất, suất cao, điều kiện áp dụng hạn chế đòi hỏi yêu cầu: độ kiên cố khoáng sản thấp, cấu trúc địa chất đơn giản v.v Q trình cơng nghệ dùng khoan nổ mìn áp dụng cho trường hợp suất thấp, nhiều công việc phải làm tay Công việc khai thác tiến hành sau hoàn thành xây dựng loại lò giếng dùng để vận tải, thơng gió v.v 9.1.2 Tình hình khai thác ngầm Việt Nam Hiện việc giới hóa công đoạn khai thác ngầm Việt Nam bao gồm: - Công đoạn đào tách than, đất đá khỏi khối ngun: dùng khoan nổ mìn - Cơng đoạn xúc bốc than, khoáng sản làm tơi lên thiết bị vận tải ( vận chuyển than, khoáng sản khỏi khu vực khai thác): dùng máng trượt, máng cào - Cơng đoạn chống lị chuyển luồng: chuyển máy thiết bị vận tải đến sát gương lò chuyển cột chống lên vị trí khai thác Việc chèn chống lò dùng cột chống đơn kim loại, cột chống thủy lực đơn, giá chống thủy lực tự di chuyển, đoạn có lăn chèn 9.1.3 Tình hình khai thác ngầm giới Việc giới hóa cơng tác khai thác ngầm giới diễn theo giai đoạn sau: - Giai đoạn 1: giai đoạn khí hóa phần trình khai thác Trong giai đoạn việc giới hóa dùng máy thiết bị như: đánh rạch, máy liên hợp khấu khấu than, cột chống thủy lực đơn, cột chống ma sát - Giai đoạn 2: giai đoạn khí tồn phần q trình khai thác Trong giai đoạn bắt đầu dùng máy com bai khấu hẹp, giá thủy lực, máng cào cứng Tất khâu từ khai thác đến chuyển luồng thực máy - Giai đoạn 3: giai đoạn tự động hóa phần khí tồn phần q trình khai thác - Giai đoạn 4: giai đoạn tự động hóa tồn q trình khai thác Trong giai đoạn khâu, công đoạn trình khai thác điều khiển hệ thống tự động đặt mặt đất 9.1.4 Các yếu tố ảnh hưởng đến việc giới hóa khai thác ngầm a) Nguyên nhân khách quan 108 - Trạng thái vỉa o Chiều dày vỉa: Loại mỏng: chiều dày 0,5 0,8 m Loại mỏng: chiều dày 0,8 1,5 m Loại trung bình: chiều dày 1,5 3,5 m Loại dày: chiều dày lơn 3,5 m o Góc dốc vỉa: Loại dốc thoải: độ dốc 25 độ Loại dốc đứng: độ dốc 25 45 độ Loại dốc đứng: độ dốc 45 90 độ o Độ cứng than đất đá: Than mềm: hệ số f < Than Antraxit: hệ số < f < ( than đá) Than cứng: hệ số f >2 - Tính chất lý đất đá: o Độ vững đất đá: điều đặc trưng độ bền cắt, độ cứng lớn độ bền cắt cao dẫn đến làm việc lưỡi cắt nhanh mòn o Thành phần thạch học: lớp đất đá kẹp o Độ chứa khí ngậm nước: chủ yếu chứa khí metal - Các phay phá địa chất b) Yếu tố chủ quan Yếu tố chủ quan đánh giá dựa góc độ kỹ thuật, bao gồm: - Phương pháp khai thác - Các giải pháp kỹ thuật cụ thể 9.2 Các phương pháp giới hoá khai thác than lị chợ Cơ giới hố dùng máy thực chức cơng nghệ Q trình thực từ thấp đến cao, từ giới hố phần đến tồn Cơ giới hố khai thác ngầm thực cho nhiều loại khoáng sản, phổ biến cho khai thác than 9.2.1 Cơ giới hố khai thác than lị chợ máy đánh rạch a) Sơ đồ làm việc 109 Hình 9-1 Sơ đồ khấu than dùng máy đánh rạch 1,2- Các lỗ mìn 3- Máng cào 4- Cột chống Khi khai thác vỉa nghiêng dùng máy đánh rạch kết hợp với khoan nổ mìn, q trình giới hố phần Để phá huỷ khối than tiết diện luồng khai thác có chiều cao H chiều rộng L, dùng khoan nổ mìn Các lỗ mìn 1, 2, khoan sâu vào mặt gương đoạn chiều dài lò định nạp thuốc nổ mìn để phá huỷ than Để giúp trình phá huỷ nổ mìn dễ dàng trước dùng máy đánh rạch cắt, phá trực tiếp than tạo thành rạch rộng chân luồng khai thác có dạng hình chữ nhật hẹp; chiều cao rạch: h = 0,09 0,25 m, chiều sâu rạch chiều rộng khấu L Sau máy đánh rạch qua, tiến hành khoan nổ mìn phần để phá huỷ khối than phía rạch Vận tải than khỏi khu vực khai thác thường dùng máng cào 3, độ dốc lớn dùng máng tự chảy Với lò nghiêng, máy đánh rạch cắt rạch hành trình chuyển động theo hướng lên dốc, cịn vận tải ln theo hướng xuống dốc Các cột chống gồm hai hay ba hàng mục đích để chống giữ khoảng khơng gian giữ lò Các hàng cột chạy suốt chiều dài lò theo bước lắp đặt định Than phá huỷ nổ mìn chất lên máng cào nhiều cách: xúc tay; dùng máy đánh rạch thứ hai có phận chất tải tiến sau để gạt than lên máng cáo phận chất tải máy đánh rạch hành trình lùi; dùng máng cào có thân có khả uốn cong, sau máy đánh rạch qua, tiến hành đẩy sát máng cào vào gương khoan nổ mìn, phần lớn than bị phá huỷ sập lên máng cào tải đi, phần lại xúc tay b) Nguyên lý làm việc 110 ... quay mặt phẳng ngang - Các lò xo giảm chấn gồm có: + Lò xo giảm chấn cho đáy gầu + Lò xo giảm chấn cho cán gầu + Lò xo cữ cho gầu xúc 3 .2. 2 Bộ phận nâng hạ gầu.( Hình 8 -2) Để truyền chuyển ®éng... tự Nhờ sức bật lò xo giảm chấn đẩy 92 gầu cán gầu quay ng-ợc trở lại để hạ gầu , xích đ-ợc dài Nhờ xích làm cữ mà gầu xúc không bị nện xuống lò 8 .2. 3.Bộ phận di chuyển ( Hình - 2) Để máy làm việc... chuyển động (phần cần xem thêm giáo trình Cơ học lý thuyết) Lập ph-ơng trình mô men điểm O: M Gg d x Pn z Pqt y (8.11) Tõ ®ã ta cã: Pn Pqt y Gg d x (8. 12) z 101 Cần ý công thức