Luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm bộ phận cắt hom trên máy trồng khoai mì mtkm – 2

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP PHAN QUỐC HÙNG NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VÀ THỰC NGHIỆM BỘ PHẬN CẮT HOM TRÊN MÁY TRỒNG KHOAI MÌ MTKM – LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Đồng Nai, 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP PHAN QUỐC HÙNG NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VÀ THỰC NGHIỆM BỘ PHẬN CẮT HOM TRÊN MÁY TRỒNG KHOAI MÌ MTKM – CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ MÃ SỐ: 60.52.01.03 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN: PGS.TS TRẦN THỊ THANH Đồng Nai, 2014 MỞ ĐẦU Nơng nghiệp có vai trị quan trọng kinh tế quốc dân nước ta Năm 2008, nơng nghiệp đóng góp 22,1% GDP, chiếm gần 30% giá trị xuất thu hút 60% lực lượng lao động Mặc dù thường xuyên gặp tổn thất nặng nề thiên tai, sản xuất nông nghiệp nước ta ngành sản xuất tăng trưởng cao ổn định suốt thời gian dài, lĩnh vực kinh tế liên tục xuất siêu, năm sau cao năm trước, kể giai đoạn kinh tế Đất nước gặp nhiều khó khăn ảnh hưởng khủng hoảng kinh tế tồn cầu Tuy vậy, nơng nghiệp cịn nhiều trở ngại thách thức: bình qn thu nhập nơng dân cịn thấp; có khác biệt lớn vùng; khoảng cách giàu nghèo có xu hướng ngày tăng Nhiều vấn đề thiết nông nghiệp, nông thôn nông dân tạo áp lực cho tăng trưởng kinh tế ổn định kinh tế xã hội Sản xuất lương thực ngành quan trọng nông nghiệp Việt Nam Lúa lương thực quan trọng nhất, chiếm diện tích gieo trồng lớn Cây lương thực quan trọng thứ hai ngô có xu hướng tăng Đồng sơng Hồng, Đồng sông Cửu Long, Tây Nguyên Duyên hải miền Trung Cây lương thực quan trọng thứ ba khoai mì có xu hướng tăng vùng Đông Nam Bộ, Tây Nguyên, vùng núi trung du Bắc Bộ Sau 25 năm đổi (1986-2010), Việt Nam đạt tốc độ tăng trưởng cao nông nghiệp, đặc biệt lĩnh vực sản xuất lương thực Sản lượng lương thực Việt Nam đủ cho nhu cầu nước mà cịn có khối lượng lớn cho xuất Bình quân lương thực đầu người tăng từ 445 kg năm 2000 lên 501 kg năm 2008 Việt Nam trở thành nước xuất gạo sản phẩm khoai mì (tinh bột khoai mì khoai mì lát) đứng thứ hai giới sau thời gian dài thiếu lương thực Trong sản xuất nước ta việc canh tác khoai mì chủ yếu thủ công loại trồng có mức độ giới hóa thấp Vì góp phần làm tăng chi phí sản xuất, giảm lợi nhuận khả cạnh tranh sản phẩm từ canh tác khoai mì so với loại trồng khác không thị trường nước mà thị trường xuất Cho đến thời điểm có nhiều đề tài khoa học cấp giới hóa canh tác khoai mì, có 01 đề tài cấp nhà nước giới hóa canh tác khoai mì, (thực từ năm 2007 – 2010, nghiệm thu năm 2011) trường đại học Nông nghiệp Hà Nội quan chủ trì TS Hà Đức Thái làm chủ nhiệm đề tài với sản phẩm tâm nghiên cứu giới hóa máy trồng khoai mì Tuy nhiên sản phẩm khoa học giới hóa máy trồng khoai mì đề tài dừng lại với máy trồng khoai mì bán giới hai cơng nhân ngồi phía sau máy thả hom trồng khoai mì chặt sẵn xuống rãnh trồng Vì suất máy thấp, chi phí lao động cao cịn phải chặt hom trước trồng, khoảng cách hàng trồng mang tính ngẫu nhiên cố ý công nhân phục vụ thả hom Do đó, sản phẩm đề tài khơng thể ứng dụng phát triển cạnh tranh với phương pháp trồng thủ cơng Khoai mì vốn có yêu cầu kỹ thuật nông học khắt khe trồng: hom trồng đặt phải có độ dài cần thiết đảm bảo không bị tổn thương; hom phải rải trồng luống Mặt khác, thời vụ trồng khoai mì khơng trùng thời vụ thu hoạch mà trùng thời điểm trồng thu hoạch nhiều loại trồng khác, tạo “căng thẳng” nhu cầu lao động, máy móc Nên nhu cầu giới hóa canh tác khoai mì cao, đặc biệt giới hóa khâu trồng khoai mì Mặt khác cơng đoạn trồng khoai mỳ cịn khâu ảnh hưởng đến việc triển khai giới hóa khâu chăm sóc thu hoạch Cơ sở để tiến hành giới hóa khâu trồng khoai mì mẫu máy trồng khoai mì đảm bảo yêu cầu kỹ thuật nơng học, suất cao, chi phí lao động phục vụ thấp Hướng nghiên cứu hoàn thiện máy trồng khoai mì nhằm đảm bảo yêu cầu thiết kế bổ sung phận cắt hom làm việc đồng với liên hợp máy Tuy nhiên phận cắt biết kiểu dao dạng đĩa, dạng trống quay có kê, dao chuyển động tịnh tiến không đảm bảo yêu cầu cho hom trồng Vì việc nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm phận cắt hom ứng dụng máy trồng khoai mì có tính cấp thiết, mang tính thời sự, có ý nghĩa khoa học kinh tế cao Đây sở để hoàn thiện máy trồng khoai mì theo hướng nâng cao hiệu kinh tế, kỹ thuật Được chấp thuận khoa Sau đại học, Ban Giám hiệu trường đại học Lâm nghiệp Hà Nội hướng dẫn PGS.TS Trần Thị Thanh, xin thực đề tài: “Nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm phận cắt hom máy trồng khoai mì MTKM – 2” Mục tiêu tổng quát: Hồn thiện máy trồng khoai mì theo hướng tự động hóa nhằm nâng cao hiệu kinh tế, kỹ thuật trồng khoai mì giới Mục tiêu cụ thể Nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm phận cắt hom mì kiểu cắt hai trống dao quay với dao lưỡi thẳng, lắp hướng tâm trống thực cắt đồng thời hai dao lên hom làm sở để thiết kế phận cắt hom cho máy trồng khoai mì từ nguyên liệu hom nhằm nâng cao suất đảm bảo yêu cầu kỹ thuật trình trồng khoai mì chiều dài hom cắt, chất lượng cắt hom rải hom trình trồng Nội dung nghiên cứu đề tài: Nội dung nghiên cứu đề tài gồm: + Nghiên cứu xây dựng lý thuyết cắt thân thực vật kiểu hai trống dao quay với dao lưỡi thẳng, lắp hướng tâm trống thực cắt đồng thời hai dao lên thân thực vật; + Thực nghiệm cắt hom mì mơ hình phận cắt kiểu hai trống dao quay với dao lưỡi thẳng, lắp hướng tâm trống thực cắt đồng thời hai dao lên hom; + Tính tốn động học động lực học phận cắt hom máy trồng khoai mì 4 + Khảo nghiệm máy trồng khoai mì có phận cắt kiểu hai trống dao quay với dao lưỡi thẳng, lắp hướng tâm trống thực cắt đồng thời hai dao lên hom Tính đề tài: + Bộ phận cắt kiểu cắt hai trống dao quay với dao lưỡi thẳng, lắp hướng tâm trống thực cắt đồng thời hai dao lên hom nguyên lý cắt chưa biên soạn hay hệ thống thành lý thuyết + Các máy trồng khoai mì nước chưa ứng dụng phận cắt kiểu hai trống dao quay với dao lưỡi thẳng, lắp hướng tâm trống thực cắt đồng thời hai dao lên hom + Có khác biệt ứng dụng nguyên lý cắt hai trống dao quay với dao lưỡi thẳng, lắp hướng tâm trống thực cắt đồng thời hai dao lên hom cắt hom mía hom mì cấu định chiều dài hom Tính khoa học đề tài: Đề tài phát triển vấn đề khoa học lý luận (lý thuyết) thực tiễn + Đề tài hệ thống phát triển lý thuyết tính tốn phận cắt hai trống dao quay với dao lưỡi thẳng, lắp hướng tâm trống thực cắt đồng thời hai dao lên hom; + Tiến hành kiểm chứng lý thuyết thực nghiệm khoa học Ý nghĩa thực tiễn đề tài: Đề tài góp phần giới hóa canh tác khoai mì theo hướng nâng cao hiệu kinh tế, kỹ thuật 5 Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng luận cơng trình máy trồng sắn công bố Trồng sắn bao gồm cơng đoạn rạch hàng, bón lót, cắt hom, đặt hom, lấp nén đất Cơ giới hóa trồng sắn thực nước có canh tác sắn với nhiều cấp độ khác với loại máy công cụ trồng sắn kèm 1.1.1 Tổng luận cơng trình ngồi nước máy trồng sắn công bố Trồng sắn máy nhiều nước nghiên cứu sớm Điển hình Ấn Độ, Brazin, Malaisia, Thái Lan gần Trung Quốc với hướng giới hóa trồng sắn liên hợp máy rạch hàng trồng hom sắn kết hợp thủ công, liên hợp máy trồng sắn bán tự động máy trồng sắn tự động (dạng liên hợp máy máy tự hành) Nhưng chưa thấy có cơng bố khoa học hay thương mại mẫu máy trồng sắn tự động mà giai đoạn nghiên cứu ngun lý, mơ hình Ở liên hợp máy trồng sắn bán tự động gồm có hai loại sau liên hợp máy trồng từ hom sắn bán tự động liên hợp máy trồng từ thân sắn bán tự động Với liên hợp máy trồng từ hom sắn bán tự động thực công đoạn trồng sắn sở hom chuẩn bị (cắt thân sắn thành hom), với liên hợp máy trồng sắn bán tự động thực công đoạn trồng sắn không cần chuẩn bị hom 1.1.1.1 Liên hợp máy rạch hàng trồng từ hom sắn kết hợp thủ công (Theo [7], [16]) Việc trồng sắn liên hợp máy rạch hàng trồng từ hom sắn kết hợp thủ công phải tiến hành chuẩn bị hom sắn thủ cơng (hình 1.1) hay máy cắt hom sắn (hình 1.2) Mức độ giới hóa q trình trồng dừng lại rạch hàng, khâu cịn lại thủ cơng (kể cắt hom, việc đưa thân sắn vào máy cắt hom thủ cơng) 6 Hình 1.1 Cắt hom sắn thủ công Mọi nghiên cứu theo hướng giới hóa nhằm cải tiến khâu rạch hàng quản lý lao động thủ công Các yêu cầu kỹ thuật trồng bị vi phạm hom cắt không quy định, rải hom không theo hàng hay luống trồng, hom lại bị phơi làm ảnh hưởng đến tỉ lệ mọc mầm phát triển mì, Và chi phí trồng cao chi phí lao động thủ công lớn Với nhiều lý khác mà phương pháp trồng sắn máy rạch hàng trồng hom sắn kết hợp thủ cơng cịn áp dụng phổ biến nhiều quốc gia, chủ yếu Việt Nam, Trung Quốc, Thái Lan, Cămpuchia, Lào, Mianmar, nhiều nước thuộc châu Phí, Mỹ – latin khác Hình 1.2 Trồng sắn thủ cơng Với tồn phân tích, đề tài khơng theo hường nghiên cứu giới hóa trồng sắn theo hướng trồng máy rạch hàng kết hợp thủ công 1.1.1.2 Liên hợp máy trồng từ hom sắn bán tự động (Theo [7], [16]) Máy trồng sắn từ hom bán tự động tổ hợp máy cắt hom sắn liên hợp trồng hom sắn bán tự động áp dụng nhiều quốc gia có ngành trồng sắn phát triển từ năm 1960 Trong có Thái Lan, Malaisia, Brazin,…Ở Trung Quốc không thấy sử dụng, công bố loại máy trồng sắn kiểu Cho đến mơ hình cịn áp dụng số quốc gia châu Á, châu Phí châu Mỹ Latinh Hình 1.3 Máy cắt hom sắn Thái Lan a Sơ đồ truyền động; b.Máy cắt hom sắn 1.Động truyền động cho cấu cam; Cơ cấu cam; Trục đĩa cắt; Phễu cấp liệu; Đĩa cắt; Đĩa phía dưới; 7.Động truyền động cho đĩa cắt; 8.Trục cam (Theo Development of a Stem Cutting Unit for a Cassaca Planter, J, Lungkapin, V.M Solokhe, R Kalsirilp and H Nakashima, 2007) Cấu tạo máy cắt hom sắn Thái Lan (hình 1.3) gồm có khung máy, lắp đĩa cắt, đĩa đỡ hom, ống nạp hom ống thoát hom, trục cắt, trục cam, cấu cam Động truyền động cho cấu cam có cơng suất 0,37 kW, cịn cho đĩa cắt có cơng suất 0,75 kW Bộ phận cắt sử dụng nguyên lý cắt “đĩa cưa”, cắt thực hai chuyển động chuyển động quay tròn chuyển động tịnh tiến Đĩa cắt quay với vận tốc từ 1.200 ÷ 1.700 vg/ph Thân sắn thả vào ống nạp chặn lại đĩa đỡ cắt đĩa cắt Cơ cấu cam làm nhiệm vụ điều khiển số lần cắt đĩa cắt Máy thực cắt hom với độ dài từ 150 ÷ 300 mm, suất 5.000 hom/h Máy cắt hom Thái Lan số tồn trầy xước đầu hom cắt lưỡi cưa hay dễ vỡ đầu hom khơng có phận giữ hom làm thân sắn quay lung tung trình cắt Hình 1.4 giới thiệu máy cắt hom sắn Malaysia Cấu tạo máy gồm đĩa cắt sạng đĩa cưa (cũng Thái Lan), hai truyền động xích có gắn tay gạt làm nhiệm vụ băng chuyền gạt thân sắn phía đĩa cắt Hệ thống kẹp cắt bao gồm phần kẹp tay kẹp Tay kẹp quay quanh trục ép thân sắn vào lưỡi dao khoai mì băng truyền di chuyển đến đĩa cắt Các phận cắt truyền động từ động xăng cơng suất nhỏ Hình 1.4 Máy cắt hom sắn Malayxia (Theo Mechanization Possibilites for Cassava Production Malaysia H Md Akhir and A, B Sukra) Máy cắt hom sắn Malayxia có nguyện lý làm việc sau: Cây sắn đặt băng chuyền chuyển đến gần phía phận cắt để lưỡi cưa quay cắt sắn Hom sắn rơi xuống máng nghiêng rơi vào thùng chưa hom Với đĩa dao cắt, máy cắt hom cắt đồng thời hom loại bỏ phần gốc than sắn Năng suất máy đạt 3.300 hm/h Mấu máy cắt hom sắn Malaixia giống cấu tạo nguyên lý máy cắt hom mía đề tài cấp Thành phố Hồ Chí Minh TS Phan Hiếu Hiền ThS Trần Văn Khanh (trường đại học Nơng Lâm Thành phố Hồ Chí Minh) chủ trì Giá chào hàng máy cắt hom sắn Malaixia 1.316 USD Máy cắt hom sắn Malayxia chế tạo tồn máy cắt hom sắn Thái Lan chế tạo hom sắn rơi xuống không xếp theo trật tự đầu đuôi 9 Máy trồng từ hom sắn Malaysia (hình 1.5) Nigeria (hình 1.6) thực trồng sắn hàng Hình 1.5 Máy trồng từ hom sắn Malayxia Hình 1.6 Máy trồng từ hom sắn Nigeria Các máy trồng từ hom sắn Malaysia Nigeria có khác biệt hướng người ngồi thả hom ngược chiều Ở máy trồng từ hom sắn Malaysia khơng có bánh lấp đất, nên không đảm bảo độ chặt đất với hom sắn ảnh hưởng đến khả mọc sinh trường sắn Ngoài hai loại máy trồng từ hom khoai sắn có chung tồn sau: + Máy trồng hàng dùng lao động thủ công thả hom nên cho suất thấp; + Vết bánh xe mặt ruộng lớn làm ảnh hưởng đến kết cấu đất phát triển khoai mì; + Máy có bề rộng bánh nhỏ làm bánh xe lún sâu, làm ảnh hưởng đến điều khiển độ sâu trồng 10 + Không thực tạo luống nên mưa to dễ làm úng ngập, gây hư hại Hình 1.7, giới thiệu cấu tạo máy trồng hom mì Braxin So với máy trồng hom sắn Malaysia Nigeria máy trồng từ hom sắn Braxin thực trồng hai hàng nên cho suất cao Tuy nhiên cịn tốn phân tích Hình 1.7 Máy trồng từ hom sắn Braxin 1.1.1.3 Liên hợp máy trồng khoai mí từ thân sắn bán tự động (Theo [7], [16]) Từ giống hom trồng sắn mía kích thước, lẫn cách trồng nên kể từ năm 2008, giới bắt đầu xuất mẫu máy trồng sắn có ngun lý làm việc máy trồng mía từ ngun liệu hom có nguồn gốc từ Braxin (hình 1.8) Ấn Độ Hình 1.8 Máy trồng sắn từ thân sắn bán tự động hàng Braxin Năm 2012, Trung Quốc nghiên cứu thành công mẫu máy trồng sắn từ thân sắn hai hàng bán tự động 2BMSU (hình 1.9) 2ABMSU (hình 11 1.10) nhanh chóng chuyển thành sản phẩm thương mại để xuất Công ty TNHH Thiết Bị Tân An Phát (Hà Nội ) nhập thương mại mẫu máy 2BMSU với giá bán 12.000 USD Máy 2BMSU có đặc tính kỹ thuật bảng 1.1 Hình 1.9 Máy trồng sắn hai hàng bán tự động Trung Quốc Bảng 1.1 Đặc tính kỹ thuật máy trồng sắn hai hàng bán tự động 2BMSU Trung Quốc Đặc trưng kỹ thuật, đơn vị tính Địa hình trồng Số hàng trồng Khoảng cách hàng (mm) (có thể sản xuất theo yêu cầu) Độ sâu trồng (mm) Năng suất (ha / h) Tỷ lệ phân bón (kg / ha) Kích thước máy (mm) Khối lượng (kg) Cơng suất động (Hp) TT Giá trị Đồng 900-1200 250 0,5-0,8 300-1200 2000 × 2300 × 1950 600 60 – 90 Mẫu máy phiên 2AMSU có giá rẻ mẫu máy phiên 2BMSU (giá từ 8.300 – 8.552 USD) với tính tương đương Tồn mẫu máy trồng sắn hai hàng bán tự động Trung Quốc chỗ: + Không gian chứa thân sắn ít, khơng đảm bảo cho máy làm việc liên tục ruộng có chiều dài lớn 12 + Bánh giới hạn độ sâu dạng bánh cao su không phù hợp cho máy canh tác đồng bảo quản hết mùa làm việc + Máy khơng có khả trồng vùng đất đồi núi, nhiều gốc, rễ hay sỏi đá + Giá thành máy cao, nên người sản xuất khơng đầu tư + Mẫu máy đời nên có nhiều tồn cần có thời gian nghiên cứu hồn thiện Hình 1.10 Máy trồng sắn hai hàng bán tự động model 2AMSU Ngồi tập đồn cơng nghiệp Sheng Qian Thượng Hải Trung Quốc giới thiệu mẫu máy trồng sắn hàng bán tự động model : SQTP01 SQTP02 (hình 1.11) Hình 1.11 Máy trồng hom sắn bán tự động model : SQTP01 SQTP02 Các máy trồng sắn hàng bán tự động SQTP01 SQTP02 khắc phục nhược điểm khoang chứa thân sắn lớn hơn, đảm bảo cho máy làm việc 13 liên tục đồng ruộng có chiều dài lớn mẫu máy có tính bảng 1.2 Bảmg 1.2 Đặc tính kỹ thuật máy trồng sắn hai hàng bán tự động SQTP01 SQTP02 Trung Quốc Các đặc trưng kỹ thuật Loại máy trồng Số hàng trồng Khoảng cách hàng trồng (mm) Độ sâu trồng (mm) Năng suất (ha/h) Tỷ lệ phân bón Kích thước máy (mm) Khối lượng (kg) Công suất nguồn động lực (Hp) Model SQTP01 Flat type 900  1.200 (Order) 250 0,5  0,8 300  1.200 2.400 x 2.000 x 1.900 600 60  90 SQTP02 Ridging type 900  1.200 (Order) 250 0,5  0,8 300  1.200 2.400 x 3.000 x 1.900 700 75  120 Như liên hợp máy trồng khoai mí từ thân khoai mì bán tự động thực việc trồng khoai mì ngồi cung cấp hom cho phận cắt tay khâu cịn lại hồn tồn tự động hóa Có khác biệt cung cấp hom mì tay thân mì tay trình trồng chỗ, chiều dài thân mì thường chiếm khoảng ÷ lần hom, nên mặt cung cấp hom liên hợp máy trồng khoai mí bán tự động gia tăng suất gấp từ ÷ lần so với liên hợp máy trồng hom mí bán tự động Đó chưa kể đến việc chất hom đơn giản suất cao nhiều 1.1.2 Tổng luận công trình nước máy trồng sắn cơng bố Ở nước, việc nghiên cứu máy trồng để giới hóa trơng sắn quan tâm nhiều quan nghiên cứu, đào tạo sản xuất Nhưng nay, kết nghiên cứu dừng mơ hình tương tự nước năm 1970 Chủ yếu dừng lại mơ hình liên hợp máy trồng sắn liên hợp máy rạch hàng trồng từ hom sắn kiểu thủ công kết hợp giới cao máy trồng sắn từ hom sắn bán tự động 14 Phương pháp trồng sắn máy rạch hàng trồng hom sắn kết hợp thủ cơng cịn áp dụng phổ biến nước ta cho chi phí lao động 15 – 17 cơng/ha, chi phí trồng từ 3.000.000 ÷4.000.000 đồng/ha Năm 2007 TS Hà Đức Thái (là chủ nhiệm) với tập thể cán giảng dạy khoa Cơ Điện trường đại học Nông nghiệp Hà Nội thực đề tài cấp nhà nước “Nghiên cứu lựa chọn công nghệ, thiết kế, chế tạo máy để giới hóa canh tác thu hoạch sắn (khoai mì) vùng sản xuất tập trung ” mã số KC.07.07/06-10 [16] Trong có nội dung thiết kế, chế tạo máy trồng sắn Hình 1.12 Máy cắt hom sắn đề tài khoa học cấp nhà nước mã số KC.07.07/06-10 Đề tài lựa chọn mơ hình giới hóa cơng đoạn trồng sắn gồm hai loại máy máy cắt hom liên hợp máy trồng hom sắn (máy trồng sắn từ hom) Như so với giới, “sau” bốn mươi năm Các nội dung khoa học đề tài theo hướng thiết kế, chế tạo chép mẫu thực khảo nghiệm, khơng có cơng bố mơ hình, ngun lý hay phát triển Vì mơ hình giới hóa có đầy đủ nhược điểm nước ngồi, thâm chí cịn có thêm tồn trình độ sản xuất khí nước cịn thấp Chính nghiệm thu đạt loại vào năm 2010, tất sản phẩm đề tài (trong có liên hợp máy trồng hom sắn bán tự động) không triển khai ứng dụng dù đơn vị máy, hay nói khác kết nghiên cứu không sản xuất quan tâm Dựa mẫu máy cắt hom sắn nước nguyên lý làm việc lẫn kết cấu, TS Hà Đức Thái cộng 15 (2010) thiết kế, chế tạo máy cắt hom sắn đề tài mã số KC.07.07/06-10 (hình 1.12) Như phân tích hai mẫu máy cắt hom sắn nêu, mẫu máy cắt hom sắn TS Hà Đức Thái có tồn tương tự khơng thể khắc phục Với việc chuẩn bị hom sắn trước trồng máy trồng sắn từ hom thực công đoạn rạch hàng, bón lót, đặt hom, phủ nén đất Cũng mẫu máy cắt hom khoai mì, dựa mẫu máy trồng hom mì nước ngồi nguyên lý làm việc lẫn kết cấu, TS Hà Đức Thái cộng (2010) thiết kế, chế tạo máy trồng hom mì đề tài cấp nhà nước mã số KC.07.07/06-10 (hình 1.13) Hình 1.13 Máy trồng hom sắn đề tài cấp nhà nước mã số KC.07.07/06-10 Máy trồng hom sắn đề tài cấp nhà nước mã số KC.07.07/06-10 nhược điểm phân tích trên, cịn có thêm tồn thuộc công nghệ chế tạo Từ giống hom trồng sắn mía kích thước, lẫn cách trồng nên kể từ năm 2008, sau tiếp nhận mẫu máy trồng mía từ thân sắn từ Thái Lan nhập vào nước ta, anh Trần Quốc Hải (tỉnh Tây Ninh) chế tạo chép mẫu để thử nghiệm trồng sắn từ nguyên liệu hom (hình 1.14) [7] Tồn mẫu máy trồng sắn tác giả Trần Quốc Hải mẫu máy chế tạo theo kiểu chép mẫu cho mía nên tất thơng số hình học, động học, động 16 lực học kết cấu máy khơng phù hợp Máy khơng có khả trồng theo ý muốn cách đặt hom (đứng, nghiêng, nằm), khoảng cách luống luống trồng Bộ phận vun tạo luống , lấp nén đất chưa thích hợp Khơng thiết kế cấu khâu khớp để đảm bảo phận lấp đất trang phẳng lượn mặt đồng Bên cạnh đó, thơng số kỹ thuật máy cơng bố khơng có kiểm chứng khoa học hay quan quản lý thẩm quyền nên mâu thuẫn khả kết suất,, chi phí nhiên liệu, giá thành sản xuất… Đây tồn vốn có đề tài “tự phát” dạng sáng kiến cải tiến kỹ thuật Hình 1.14 Mẫu máy trồng sắn bán tự động anh Trần Quốc Hải chế tạo theo mẫu máy trồng mía Thái Lan 1.2 Cơ sở lý luận vấn đề nghiên cứu 1.2.1 Nguồn gốc tình hình canh tác sắn (Theo [4], [5], [7], [10], [11], [15], [16], [18], [20], [21], [22], [23], [24]) 1.2.1.1 Nguồn gốc Cây sắn (Manihot esculenta Crantz; tên khác: sắn tàu, cassava, tapioca, yuca, mandioca, manioc, maniok, singkong, ubi kayu, aipim, macaxeir, kappa, maracheeni) lương thực ăn củ hàng năm, sống lâu năm, thuộc họ thầu dầu Euphorbiaceae Cây sắn cao - m, đường kính tán 50 - 100 cm Lá khía thành nhiều thùy, dùng để làm thức ăn chăn nuôi gia súc Rễ ngang phát 17 triển thành củ tích luỹ tinh bột Củ sắn dài 20 - 50 cm, luộc chín có màu trắng đục, hàm lượng tinh bột cao Củ sắn luộc chín có vị dẻo, thơm đặc trưng Khoai mì có thời gian sinh trưởng thay đổi từ đến 12 tháng, có nơi tới 18 tháng, tùy thuộc giống, vụ trồng, địa bàn trồng mục đích sử dụng Hình 1.15 Cây sắn Cây sắn (hình 1.15) có nguồn gốc vùng nhiệt đới châu Mỹ Latin (Crantz, 1976) trồng cách khoảng 5.000 năm (CIAT, 1993) Cây sắn người Bồ Đào Nha đưa đến Congo châu Phi vào kỷ 16 Tài liệu nói tới sắn vùng Barre Thevet viết năm 1558 Ở châu Á, sắn du nhập vào Ấn Độ khoảng kỷ 17 (P.G Rajendran et al, 1995) SriLanka đầu kỹ 18 (W.M.S.M Bandara M Sikurajapathy, 1992) Sau đó, sắn trồng Trung Quốc, Myamar nước châu Á khác cuối kỷ 18, đầu kỷ 19 (Fang Baiping 1992 U Thun Than 1992) Cây sắn đựơc du nhập vào Việt Nam khoảng kỷ 18, (Phạm Văn Biên, Hoàng Kim, 1991) Hiện chưa có tài liệu chắn nơi trồng năm trồng Cây sắn canh tác phổ biến hầu hết tỉnh Việt Nam từ Bắc đến Nam Diện tích sắn trồng nhiều vùng Đông Nam Bộ, vùng Tây Nguyên, vùng núi trung du phía bắc, vùng ven biển nam Trung Bộ vùng ven biển bắc Trung 18 1.2.1.2 Tình hình canh tác sắn Diện tích sản lượng trồng sắn giới năm 2008 trình bày hình 1.16 hình 1.17 Hình 1.16 Diện tích trồng sắn giới năm 2008 (Nguồn FAO) Hình 1.17 Sản lượng sắn giới đến năm 2010  ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP PHAN QUỐC HÙNG NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VÀ THỰC NGHIỆM BỘ PHẬN CẮT HOM TRÊN MÁY TRỒNG KHOAI MÌ MTKM – CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT... thực đề tài: ? ?Nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm phận cắt hom máy trồng khoai mì MTKM – 2? ?? Mục tiêu tổng qt: Hồn thiện máy trồng khoai mì theo hướng tự động hóa nhằm nâng cao hiệu kinh tế, kỹ thuật. .. kế phận cắt hom cho máy trồng khoai mì từ nguyên liệu hom nhằm nâng cao suất đảm bảo yêu cầu kỹ thuật trình trồng khoai mì chiều dài hom cắt, chất lượng cắt hom rải hom trình trồng Nội dung nghiên