i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG NGUYỄN HUY TOÀN NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM CỦA KHO LẠNH QUA MẠNG INTERNET Ngành Kỹ thuật điều khiển và tự[.]
i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THƠNG TIN VÀ TRUYỀN THƠNG NGUYỄN HUY TỒN NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM CỦA KHO LẠNH QUA MẠNG INTERNET Ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 852 02 16 Luận văn thạc sỹ kỹ thuật điều khiển tự động hóa Người hướng dẫn khoa học TS Lê Hùng Linh Thái Nguyên - 2020 ii MỤC LỤC Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục ………………………………………………………………….………….i Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt………………………… ……………… iv Danh mục hình vẽ (hình vẽ, ảnh chụp, đồ thị, v.v…………………………… v Mở đầu………………………………………………………………………………1 Nội dung………………………………………………………………… ……… CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Mục đích việc giám sát nhiệt độ độ ẩm kho lạnh 1.1.1 Giới thiệu chung kho lạnh .3 1.1.2 Phân loại kho lạnh .3 1.1.3 Yêu cầu chung kho lạnh .8 1.1.4 Mục đích việc giám sát nhiệt độ độ ẩm kho lạnh 10 1.2 Các phương pháp giám sát nhiệt độ độ ẩm kho lạnh đơn giản 11 1.3 Các phương pháp giám sát nhiệt độ độ ẩm kho lạnh tiên tiến 12 1.3.1 Điều khiển hoạt động phận làm lạnh 12 1.3.2 Có khả lưu trữ lịch sử thay đổi thông số 13 1.3.3 Giám sát từ xa thông qua máy tính, mạng Internet, sóng RF GSM 14 1.3.4 Có khả ứng dụng hệ thống giám sát thời gian thực 17 1.4 Kết luận chương 19 iii CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM QUA MẠNG INTERET 20 2.1 Giới thiệu internet 20 2.2 Ứng dụng Internet vào giám sát điều khiển 21 2.2.1 Nhà thông minh .21 2.2.2 Internet công nghiệp 23 2.2.3 Chăm sóc sức khỏe 26 2.2.4 Chuỗi cung ứng thông minh 27 2.2.5 Nông nghiệp thông minh .29 2.2.6 Ứng dụng Internet vào giám sát kho lạnh 31 2.3 Các phương pháp kết nối, hiển thị thông số lên mạng 32 2.3.1 MQTT (Message Queue Telemetry Transport) .32 2.3.2 HTTP 35 2.4 Chuẩn giao tiếp RS485 37 2.4.1 Khái niệm nguyên lý Modbus RTU 37 2.4.2 Ưu nhược điểm Modbus RTU 38 2.4.3 Phân biệt RS485 RS232 39 2.4.4 IC max485 41 2.5 Kết luận chương 43 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MÀN HÌNH GIÁM SÁT, HIỂN THỊ NHIỆT ĐỘ, ĐỘ ẨM CỦA KHO LẠNH 45 3.1 Mô tả toán 45 3.2 Sơ đồ khối thiết bị 45 3.3 Mạch nguyên lý 48 iv 3.3.1 Mạch nguyên lý khối cảm biến 48 3.3.2 Mạch nguyên lý khối truyền thông 49 3.4 Nguyên lý hoạt động hệ thống .50 3.5 Lưu đồ thuật toán 53 3.5.1 Lưu đồ thuật toán khối cảm biến 53 3.5.2 Lưu đồ thuật tốn khối truyền thơng 54 3.6 Giao diện website 54 3.7 Kết đạt 55 3.7.1 Kết thiết kế phần mềm 55 3.7.2 Kết thực nghiệm ………………………………………………….57 3.8 Kết luận chương 59 KẾT LUẬN .60 TÀI LIỆU THAM KHẢO 61 v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT - EEPROOM: nhớ - IOT: mạng lưới thiết bị kết nối với internet - M2M: tương tác máy với máy - MQTT: giao thức dạng gửi - POE: cấp nguồn qua cáp internet - PC: máy tính cá nhân - RF: tần số radio - RTU: thiết bị đầu cuối - RS232: chuẩn truyền thông - RS485:chuẩn truyền thông - SMS: dịch vụ tin nhắn ngắn - URL: đường dẫn vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ (Hình vẽ, ảnh chụp, đồ thị, ) Trang Hình 1.1: Mơ hình kho lạnh sinh hoạt…… …………………………………05 Hình 1.2: Kho lạnh cơng nghiệp………………………………………………… 05 Hình 1.3: Kho lạnh nơng nghiệp ………………………………………………… 06 Hình 1.4: Kho lạnh sản xuất cơng nghiệp………………………………… 10 Hình 1.5: Một loại cảm biến nhiệt độ thường sử dụng kho lạnh…… ….11 Hình 1.6: Một loại cảm biến độ ẩm thường sử dụng kho lạnh……… .12 Hình 1.7: Sơ đồ mạch khống chế nhiệt độ khơng dùng vi điều khiển………… 13 Hình 1.8: Mạch khống chế nhiệt độ W1209…………………… …………………14 Hình 1.9: Thiết bị giám sát kho lạnh thực phẩm với cảnh báo điện thoại hãng Vacker………………………………………………………… …………… 16 Hình 1.10: Một hệ thống giám sát thời gian thực cho kho lạnh hãng Vacker….17 Hình 1.11: Màn hình giám sát nhiệt độ độ ẩm thời gian thực hãng Vacker …………………………………………………………………………… 18 Hình 2.1: Ứng dụng internet vào nhà thơng minh…………… …………… 23 Hình 2.2: Mơ hình nhà máy điện tử hãng siemens………………… …….25 Hình 2.3: Ứng dụng internet vào chăm sóc sức khỏe………… ………………… 26 Hình 2.4: Ứng dụng internet vào chuỗi cung ứng, vận chuyển …… ……………27 Hình 2.5: Mơ ứng dụng internet nơng nghiệp ……………………… 29 Hình 2.6: Một hệ thống giám sát nhiệt độ độ ẩm qua mạng internet…………………… 32 Hình 2.7: Mơ hình MQTT………………………………………………………….33 vii Hình 2.8: Giao thức http…………………………………… …………………… 35 Hình 2.9: Cấu trúc đường dẫn theo giao thức http ……………………… ………35 Hình 2.10 Nguyên lý hoạt động Modbus RTU ………………………… … 38 Hình 2.11 Kết nối dùng cổng RS232…………………………………………… 39 Hình 2.12 Mơ hình giao tiếp RS485…………………………… …………… .40 Hình 2.13 IC max485…………………………………………………………… 41 Hình 2.14 Sơ đồ nối chân IC max 485…………………………………… .42 Hình 3.1 Sơ đồ khối tồn hệ thống……………………………… …………… 46 Hình 3.2 Sơ đồ khối module giám sát………………………………………………46 Hình 3.3 Sơ đồ khối khối truyền thơng…………………………………………… 47 Hình 3.4 Sơ đồ ngun lý khối cảm biến….….……………………………….……48 Hình 3.5 Sơ đồ nguyên lý khối truyền thơng……………………… …… …….49 Hình 3.6 Lưu đồ thuật tốn khối cảm biến ………………………………….… 53 Hình 3.7 Lưu đồ thuật tốn khối truyền thơng………………………………… 54 Hình 3.8 Giao diện server truy cập điện thoại……… ……………… 55 Hình 3.9 Thiết kế mạch module cảm biến …… ……………………………… 56 Hình 3.10 Thiết kế mạch module truyền thơng……………………………… .56 Hình 3.11 Khối truyền thơng…………………………………………………… 57 Hình 3.12.Khối cảm biến ….…………………………………………………… 57 Hình 3.13 Kết nối module giám sát khối truyền thơng……………………… 58 Hình 3.14 Hiển thị kết đo lên khối truyền thơng…….……………………… 58 Hình 3.15: Màn hình giám sát nhiệt độ độ ẩm trang web………………….59 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, thiết bị điện tử tự động hóa có mặt khắp nơi, dễ dàng bắt gặp tất lĩnh vực, từ ứng dụng đặc biệt công nghiệp sản phẩm dân dụng Ban đầu, việc giám sát từ xa thông qua hệ thống gồm phần tử nối với dây dẫn với chuẩn truyền thông phổ biến RS-232, RS-485 chuẩn công nghiệp ProfiBus Tuy nhiên, việc mở rộng phạm vi điều khiển (tức số lượng phần tử) mơ hình khó khăn, đặc biệt khoảng cách điều khiển hạn chế Sự đời công nghệ truyền thông với giao thức TCP/IP làm thay đổi hoàn toàn suy nghĩ phạm vi ứng dụng thiết bị giám sát từ xa Mơ hình mạng phổ biến mạng nội LAN (Local Area Network) mạng diện rộng WAN (Wide Area Network), gọi chung mạng Ethernet cho phép mở rộng dễ dàng phạm vi giám sát quy mô hệ thống Không thế, mạng Ethernet, gắn nhiều thiết bị đầu cuối khác có giao tiếp thơng qua cổng truyền thơng Ethernet máy tính, máy in, camera, đó, việc vận hành giám sát trở nên dễ dàng Sau hai năm học tập trường Đại học Công nghệ thông tin Truyền thông, đào tạo tiếp thu kiến thức đại tiên tiến lĩnh vực tự động hóa Trước tốt nghiệp cao học, tơi nhận đề tài: “Nghiên cứu phương pháp giám sát nhiệt độ, độ ẩm kho lạnh qua mạng internet” 2 NỘI DUNG CỦA BẢN LUẬN VĂN ĐƯỢC CHIA LÀM CHƯƠNG - Chương 1: Tổng quan đề tài - Chương 2: Nghiên cứu phương pháp giám sát nhiệt độ, độ ẩm qua mạng internet - Chương 3: Thiết kế hình giám sát, hiển thị nhiệt độ, độ ẩm kho lạnh Với thời gian kiến thức có hạn, luận văn khơng thể tránh khỏi sai sót Rất mong góp ý thầy cơ, bạn bè đồng nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên, ngày tháng năm 2020 Tác giả luận văn Nguyễn Huy Toàn CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Mục đích việc giám sát nhiệt độ độ ẩm kho lạnh 1.1.1 Giới thiệu chung kho lạnh Kho lạnh nhà nhà kho thiết kế cách nhiệt với mơi trường bên ngồi có chức làm lạnh, điều chỉnh nhiệt độ phù hợp với đặc tính vật lý, hóa học lô hàng, tránh tiêu cực từ môi trường nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, gây ảnh hưởng xấu tới chất lượng hàng hóa Hay hiểu cách đơn giản kho lạnh giống tủ lạnh, có quy mơ to rộng lớn hơn, lắp đặt thiết kế với hệ thống dàn lạnh cơng nghiệp với nhiệt độ thích hợp để bảo quản loại thực phẩm, nông sản, rau quả, sản phẩm cơng nghiệp hố chất, cơng nghiệp thực phẩm, cơng nghiệp nhẹ, y tế…Trong đó, ứng dụng rộng rãi kho lạnh để bảo quản thực phẩm nông sản Để bảo quản thực phẩm người ta thực nhiều cách như: Phơi, sấy khơ, đóng hộp bảo quản lạnh Tuy nhiên phương pháp bảo quản lạnh tỏ có ưu điểm bật vì: + Hầu hết thực phẩm, nơng sản thích hợp phương pháp + Việc thực bảo quản nhanh chóng hữu hiệu phù hợp với tính chất mùa vụ nhiều loại thực phẩm nông sản Kho lạnh cần giữ cho thực phẩm, nông sản giữ nhiệt độ thấp, tránh trình phân hủy chúng Ở nhiệt độ thấp phản ứng hoá sinh thực phẩm bị ức chế Trong phạm vi nhiệt độ bình thường giảm 10°C tốc độ phản ứng giảm xuống 1/2 đến 1/3 lần Ngoài ra, nhiệt độ xuống 0°C, phần lớn hoạt động enzim không hoạt động 1.1.2 Phân loại kho lạnh Có nhiều cách phân loại kho lạnh khác nhau, khảo sát giới thiệu số loại kho lạnh khác có thị trường 4 a Phân loại kho lạnh theo công dụng - Kho lạnh sơ bộ: Dùng làm lạnh sơ hay bảo quản tạm thời thực phẩm nhà máy chế biến trước chuyển sang khâu chế biến khác - Kho chế biến: Được sử dụng nhà máy chế biến bảo quản thực phẩm (nhà máy đồ hộp, nhà máy sữa, nhà máy chế biến thuỷ sản, nhà máy xuất thịt,…) Các kho lạnh loại thường có dung tích lớn, cần phải trang bị hệ thống có công suất lạnh lớn Phụ tải kho lạnh thay đổi phải xuất nhập hàng thường xuyên - Kho phân phối, trung chuyển: Dùng điều hoà cung cấp thực phẩm cho khu dân cư, thành phố dự trữ lâu dài Kho lạnh phân phối thường có dung tích lớn, trữ nhiều mặt hàng có ý nghĩa lớn đời sống sinh hoạt cộng đồng - Kho thương nghiệp: Kho lạnh bảo quản mặt hàng thực phẩm hệ thống thương nghiệp Kho dùng bảo quản tạm thời mặt hàng doanh nghiệp bán thị trường - Kho vận tải (trên tàu thuỷ, tàu hoả, ôtô): Đặc điểm kho dung tích lớn, hàng bảo quản mang tính tạm thời để vận chuyển từ nơi đến nơi khác - Kho sinh hoạt: Đây loại kho nhỏ dùng hộ gia đình, khách sạn, nhà hàng dùng bảo quản lượng hàng nhỏ 5 Hình 1.1: Mơ hình kho lạnh sinh hoạt Hình 1.2: Kho lạnh cơng nghiệp Hình 1.3: Kho lạnh nông nghiệp b Phân loại kho lạnh theo nhiệt độ - Kho bảo quản lạnh: Nhiệt độ bảo quản nằm khoảng -2°C đến 5°C Đối với số rau nhiệt đới cần bảo quản nhiệt độ cao (đối với chuối 10°C, chanh 4°C) Nói chung mặt hàng chủ yếu rau mặt hàng nông sản - Kho bảo quản đông: Kho sử dụng để bảo quản mặt hàng qua cấp đơng Đó hàng thực phẩm có nguồn gốc động vật Nhiệt độ bảo quản tuỳ thuộc vào thời gian, loại thực phẩm bảo quản Tuy nhiên nhiệt độ bảo quản tối thiểu phải đạt -18°C để vi sinh vật phát triển làm hư hại thực phẩm trình bảo quản - Kho đa năng: Nhiệt độ bảo quản -12°C, buồng bảo quản đa thường thiết kế -12°C cần bảo quản lạnh đưa lên nhiệt độ bảo quản 0°C cần bảo quản đơng đưa xuống nhiệt độ bảo quản 18°C tuỳ theo yêu cầu công nghệ Khi cần sử dụng buồng đa để gia lạnh sản phẩm 7 Buồng đa thường trang bị dàn quạt trang bị dàn tường dàn trần đối lưu khơng khí tự nhiên - Kho gia lạnh: Được dùng để làm lạnh sản phẩm từ nhiệt độ môi trường xuống nhiệt độ bảo quản lạnh để gia lạnh sơ cho sản phẩm lạnh đông phương pháp kết đông pha Tuỳ theo u cầu quy trình cơng nghệ gia lạnh, nhiệt độ buồng hạ xuống -5°C nâng lên vài độ nhiệt độ đóng băng sản phẩm gia lạnh Buồng gia lạnh thường trang bị dàn quạt để tăng tốc độ gia lạnh cho sản phẩm - Kho bảo quản nước đá: Nhiệt độ tối thiểu -4°C c Phân loại kho lạnh theo dung tích chứa Kích thước kho lạnh bảo quản phụ thuộc chủ yếu vào dung tích chứa hàng Do đặc điểm khả chất tải cho loại thực phẩm khác nên thường quy dung tích thịt (MT – Meat Tons) Ví dụ: Kho 50MT, kho 100MT, 200MT, 500MT kho có khả chứa 50, 100, 200, 500 d Phân loại theo phương pháp cách nhiệt - Kho xây: Là kho mà kết cấu kiến trúc xây dựng bên người ta bọc lớp cách nhiệt Kho xây chiếm diện tích lớn, giá thành tương đối cao, khơng đẹp, khó tháo dỡ, di chuyển Mặt khác mặt thẩm mỹ vệ sinh kho xây không đảm bảo tốt Vì vậy, nước ta thường sử dụng kho xây để bảo quản thực phẩm - Kho panel: Được lắp ghép từ panel tiền chế polyuretan lắp ghép với móc khố cam locking mộng âm dương Kho panel có hình thức đẹp, gọn giá thành tương đối rẻ, tiện lợi lắp đặt, tháo dỡ bảo quản mặt hàng thực phẩm, nông sản, thuốc men, dược liệu… Hiện nhiều doanh nghiệp nước ta sản xuất panel cách nhiệt đạt tiêu chuẩn cao Vì hầu hết xí nghiệp, cơng nghiệp thực phẩm sử dụng lắp đặt kho lạnh panel để bảo quản hàng hoá 1.1.3 Yêu cầu chung kho lạnh Mặc dù có nhiều cách phân loại khác nhau, kho lạnh có yêu cầu chung giống nhau, phần ta nêu số yêu cầu kho lạnh sau: Yêu cầu cấu trúc: - Kho lạnh xây dựng nơi cao ráo, không bị ngập đọng nước, thuận tiện giao thông, xa nguồn gây nhiễm có đủ nguồn cung cấp điện ổn định đảm bảo cho sản xuất - Có mặt đủ rộng lẫn ngồi, bố trí thuận tiện cho việc tiếp nhận, bốc dỡ, vận chuyển sản phẩm, tránh khả gây nhiễm chéo cho sản phẩm Nền kho lạnh phải cao mặt xung quanh - Nền kho lạnh, phòng đệm, phòng thay bao bì, đóng gói lại (nếu có) phải đảm bảo phẳng, chịu tải trọng, khơng trơn trượt - Có tường bao vách ngăn cách với bên - Thiết kế kho lạnh phải có kết cấu vững chắc, có mái che khơng dột, cách nhiệt tốt - Trần tường kho lạnh, phòng đệm phòng thay bao bì, đóng gói lại (nếu có) làm vật liệu bền, không độc, không gỉ, không bị ăn mịn, khơng ngấm nước, cách nhiệt tốt; có bề mặt nhẵn, màu sáng; cấu tạo dễ làm vệ sinh, khử trùng - Cửa kho lạnh, phòng đệm làm vật liệu bền, không độc, không gỉ, khơng ngấm nước, cách nhiệt tốt, có bề mặt nhẵn, cấu tạo dễ làm vệ sinh, khử trùng; đóng cửa phải đảm bảo kín; màng che cửa kho lạnh làm vật liệu phù hợp 9 - Kho lạnh thiết kế cho xả băng, nước từ giàn lạnh, trần kho, kho chảy hết Yêu cầu thiết bị, phương tiện bảo quản, vận chuyển: - Thiết bị làm lạnh phải có cơng suất đủ để đảm bảo sản phẩm nhiệt độ cần thiết ổn định, kể kho chứa hàng đạt mức tối đa Môi chất sử dụng loại môi chất phép sử dụng, không ảnh hưởng đến môi trường - Các thiết bị áp lực chứa môi chất lạnh, ống dẫn, thiết bị trao đổi nhiệt phải đảm bảo an tồn, khơng bị rị rỉ phải kiểm tra định kỳ - Thiết bị nâng hàng, bốc dỡ, phương tiện vận chuyển sử dụng kho lạnh phải làm vật liệu phù hợp, khơng dị dầu,có cấu trúc chắn, thuận tiện cho việc bốc dỡ hàng hóa,vệ sinh - Bộ báo nhiệt độ đặt nơi dễ nhìn, dễ đọc Yêu cầu hệ thống chiếu sáng: - Trang bị hệ thống chiếu sáng đủ sáng cho hoạt động bốc dỡ, vận chuyển sản phẩm - Đèn chiếu sáng kho lạnh phải đảm bảo an tồn có chụp bảo vệ - Sản phẩm trước đưa vào bảo quản kho lạnh phải đạt yêu cầu chất lượng, đóng bao phù hợp ghi nhãn theo quy định - Không bảo quản nông sản lẫn với thực phẩm khác, trường hợp cá biệt bảo quản thực phẩm khác kho lạnh nơng sản thực phẩm phải bao gói kín, xếp lơ riêng không nguồn lây nhiễm cho nông sản - Phải có hệ thống quản lý, theo dõi việc xếp hàng hoá để sản phẩm kho nhận dạng dễ dàng 10 - Khi xếp hàng hoá kho lạnh, để khơng khí lạnh lưu thơng tốt phải đảm bảo khoảng cách tối thiểu hàng hoá với sàn, với tường, với trần, với giàn lạnh với quạt gió; thể tích nhóm phải thích hợp Với kho lạnh lớn phải có lối bảo đảm thuận tiện cho người phương tiện xếp dỡ hàng Hình 1.4: Kho lạnh sản xuất cơng nghiệp 1.1.4 Mục đích việc giám sát nhiệt độ độ ẩm kho lạnh Bất kỳ kho lạnh có yêu cầu nhiệt độ Có kho lạnh cịn có u cầu ngưỡng nhiệt ngưỡng nhiệt Giám sát nhiệt độ quan trọng cho phòng lạnh Điều đặc biệt quan trọng việc lưu trữ loại thuốc, vắc-xin, ngân hàng máu, phịng thí nghiệm y tế, trái cây, rau, kem, thực phẩm đông lạnh, gà, thịt, mát, bơ, vv Việc giám sát nhiệt độ giúp cho người vận hành nắm nhiệt độ thời kho lạnh, từ có phương án điều khiển cho hợp lý Ví dụ nhiệt độ kho cao phải điều khiển hệ thống làm mát, làm lạnh tăng cơng suất Nếu nhiệt độ q lạnh giảm công suất phận làm 11 lạnh Đồng thời độ ẩm tăng phải bật quạt vừa sấy vừa làm lạnh để nước ngưng tụ lại Giám sát giúp người vận hành dễ dàng kiểm sốt phát hệ thống chạy có bị trục trặc phần cứng hay không Trong nhiều trường hợp hệ thống đo hệ thống làm lạnh, hệ thống điều khiển hoạt động không đồng với gây khó khăn q trình sử dụng, điều phát sửa chữa ta vận hành giám sát thường xuyên 1.2 Các phương pháp giám sát nhiệt độ độ ẩm kho lạnh đơn giản Về bản, muốn giám sát nhiệt độ độ ẩm cần có cảm biến nhiệt độ độ ấm Sự phát triển phương pháp giám sát liền với phát triển công nghệ loại cảm biến điều khiển xử lý tín hiệu cảm biến sử dụng Những kho lạnh đơn giản sử dụng cảm biến nhiệt độ ẩm dạng điện trở tính chất giãn nở thủy ngân (cảm biến nhiệt độ thủy ngân) sau kết hiển thị lên thang chia vạch đèn báo Một số loại đại có tích hợp vi xử lý phần hiển thị có thêm hình LCD LED bảy Tuy nhiên điểm chung hệ thống đơn giản, có tính chất giám sát cục khơng có khả giám sát điều khiển từ xa Hình 1.5 Một loại cảm biến nhiệt độ thường sử dụng kho lạnh 12 Hình 1.6 Một loại cảm biến độ ẩm thường sử dụng kho lạnh 1.3 Các phương pháp giám sát nhiệt độ độ ẩm kho lạnh tiên tiến Như trình bày phần trước, hệ thống giám sát kho lạnh đơn giản có chức đo hiển thị thông số kho lạnh đồng thời cảnh báo đèn cịi (nếu có) Điều gây khó khăn bất tiện muốn lúc giám sát nhiều điểm đo, nhiều kho lạnh khác hệ thống phức tạp Để khắc phục nhược điểm đó, ngày kho lạnh giám sát theo nhiều hình thức, phương tiện tiên tiến Trong phần luận văn đưa số phương pháp giám sát nhiệt độ độ ẩm kho lạnh 1.3.1 Điều khiển hoạt động phận làm lạnh Đây phương pháp cải tiến hệ thống giám sát kho lạnh Trước hệ thống giám sát dừng lại “giám sát”, phần điều khiển tách rời điều khiển thủ cơng Ví dụ với hệ thống sử dụng nhiệt kế thủy ngân, người vận hành theo dõi nhiệt độ cách nhìn vào nhiệt kế, nhiệt độ cao thấp ngưỡng quy định trước phải tiến hành tắt khởi động phận làm mát để thay đổi nhiệt độ kho Với đời cảm biến nhiệt độ, linh kiện bán dẫn kết nối phần cảm biến cấu chấp hành lại với Sự thay đổi giá trị 13 cảm biến nhiệt tác động trực tiếp đến phần công suất điều khiển hoạt động phần làm lạnh Khi vi điều khiển chưa xuất phổ biến hệ thống “thuần điện tử” phổ biến Dưới sợ đồ thiết bị Hình 1.7 Sơ đồ mạch khống chế nhiệt độ không dùng vi điều khiển 1.3.2 Có khả lưu trữ lịch sử thay đổi thơng số Sau q trình vận hành, nghiên cứu thử nghiệm với ứng dụng khác nhau, người ta chọn thông số, giới hạn nhiệt độ độ ẩm cho kho lạnh Ví dụ việc lưu trữ thuốc, nhiệt độ lưu trữ phạm vi 2°C đến 8°C, lưu trữ vắc-xin độ ẩm thích hợp 65%, làm để giữ thơng số thích hợp cho kho lạnh? Phương án lựa chọn tối ưu dùng vi điều khiển, nhiệt độ đo được, nhiệt độ đặt hiển thị trực quan thơng qua hình LCD LED bảy đoạn Ngoài giá trị đặt phức tạp chế độ hoạt động hệ thống thay đổi thơng qua nút nhấn chương trình điều khiển Trên thực tế hệ thống giám sát khống chế nhiệt độ, độ ẩm sử dụng phổ biến nhất, tính thuận tiện giá thành hợp lý, ... 1.1.4 Mục đích việc giám sát nhiệt độ độ ẩm kho lạnh 10 1.2 Các phương pháp giám sát nhiệt độ độ ẩm kho lạnh đơn giản 11 1.3 Các phương pháp giám sát nhiệt độ độ ẩm kho lạnh tiên tiến 12 1.3.1... CHƯƠNG - Chương 1: Tổng quan đề tài - Chương 2: Nghiên cứu phương pháp giám sát nhiệt độ, độ ẩm qua mạng internet - Chương 3: Thiết kế hình giám sát, hiển thị nhiệt độ, độ ẩm kho lạnh Với thời gian... số phương pháp giám sát nhiệt độ độ ẩm kho lạnh 1.3.1 Điều khiển hoạt động phận làm lạnh Đây phương pháp cải tiến hệ thống giám sát kho lạnh Trước hệ thống giám sát dừng lại ? ?giám sát? ??, phần