CHƢƠNG 6 CƠ CẤU CAM CuuDuongThanCong com https //fb com/tailieudientucnttCuuDuongThanCong com https //fb com/tailieudientucntt http //cuuduongthancong com?src=pdf https //fb com/tailieudientucntt http[.]
CHƢƠNG CƠ CẤU CAM CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CƠ CẤU CAM 6.1 Định nghĩa, phân loại 6.1.1 Định nghĩa Cơ cấu cam Là cấu có dùng khớp cao để truyền chuyển động, quy luật chuyển động khâu bị dẫn thay đổi kích thƣớc động khâu dẫn định Khâu dẫn (1) gọi cam, khâu bị dẫn (2) gọi cần C Bx B B'x B x d Bg C A v A e H B'g g 1 CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CƠ CẤU CAM 6.1 Định nghĩa, phân loại 6.1.2 Phân loại Cơ cấu cam phẳng B C A C 2 A B D B A A 1 (d) (e) (f) C C B D B A (g) CuuDuongThanCong.com A C A (b) C C B C 2 B A (a) B D (h) https://fb.com/tailieudientucntt (c) Chương CƠ CẤU CAM 6.1 Định nghĩa, phân loại 6.1.2 Phân loại Cơ cấu cam không gian C B A 1 (a) CuuDuongThanCong.com (b) (c) https://fb.com/tailieudientucntt Chương CƠ CẤU CAM 6.1 Định nghĩa, phân loại 6.1.3 Thông số cấu cam Góc cơng nghệ, góc định kỳ Bx B'x Q trình chuyển động cần ứng với vịng (chu kì) quay cam (2) gồm bốn giai đoạn: x B d v B'g Bg A C g - Khi khớp cao B từ Bg đến Bx đầu cần ngày xa tâm cam nên gọi thời kỳ “đi xa” Góc quay cam đ, góc mặt cam tƣơng ứng đ - Khi khớp cao B từ Bx đến B’x đầu cần đứng n vị trí xa tâm cam nhất, gọi giai đoạn “đứng xa” (ở xa) x, x - Khi khớp cao B từ B’x đến B’g đầu cần gần tâm cam hơn, gọi giai đoạn “về gần” v, v - Khi khớp cao B từ B’g đến Bg đầu cần đứng n vị trí gần tâm cam nhất, gọi giai đoạn “đứng gần” (ở gần) g, g CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CƠ CẤU CAM 6.1 Định nghĩa, phân loại 6.1.3 Thông số cấu cam Góc cơng nghệ, góc định kỳ C đ, x, v, g góc định kì (th.số đ.học cam) x đ, x, v, g Bgóc cơng nghệ (th.số h.học B B'x cam) B x Ta thấy đ + x + v +dg =Bgđ + x + v + g = 2 C cơng Tuy nhiên nói chung Acác góc định kì v A e H nghệ thời kì xa gần khơng g đứng xa đứng gần (và phải khác 0), thời kì g thể 0): chúng nhauB'(và có đ ≠ đ ≠ 0; v ≠ v ≠ 0; x = x; g = g Cơ cấu cam cần đẩy, đáy nhọn, ngồi thơng số đặc trƣng cam nhƣ trình bày ta cịn có thêm thơng số gọi tâm sai e Tâm sai e khoảng cách từ tâm quay cam A đến phƣơng tịnh tiến cần đẩy BC, e = AH Đƣờng tròn (A,e) gọi đƣờng trịn tâm sai Nếu e = ta có cam cần đẩy tâm, cịn e ≠ ta có cam lệch tâm CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CƠ CẤU CAM 6.1 Định nghĩa, phân loại 6.1.3 Thông số cấu cam Góc cơng nghệ, góc định kỳ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CƠ CẤU CAM 6.1 Định nghĩa, phân loại 6.1.3 Thông số cấu cam Góc cơng nghệ, góc định kỳ Cx Cg CuuDuongThanCong.com C’g https://fb.com/tailieudientucntt Chương CƠ CẤU CAM 6.1 Định nghĩa, phân loại 6.1.3 Thông số cấu cam Thông số lực học cấu cam CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CƠ CẤU CAM 6.1 Định nghĩa, phân loại 6.1.4 Nội dung nghiên cứu • Phân tích cấu cam GT: - Cho cc cam: b.dạng cam, tâm cam, cần - Cho quy luật c.động cam, 1 = const KL: - Xđ quy luật c.động cần (vị trí, v.tốc, g.tốc): tốn đ.học - Đại lƣợng đ.l.học: góc áp lực , ma sát, h.suất cấu • Tổng hợp cấu cam GT: - Quy luật c.động cần điều kiện đ.l.học (góc áp lực ) KL: - Tìm k.thƣớc h.học cam (b.dạng, vị trí tâm cam, cần) toán: Tổng hợp động học > Vẽ biên dạng cam Tổng hợp động lực học > Tâm cam A (cơ cấu cam phẳng) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... https://fb.com/tailieudientucntt (c) Chương CƠ CẤU CAM 6. 1 Định nghĩa, phân loại 6. 1.2 Phân loại Cơ cấu cam không gian C B A 1 (a) CuuDuongThanCong.com (b) (c) https://fb.com/tailieudientucntt Chương CƠ CẤU CAM 6. 1 Định... https://fb.com/tailieudientucntt Chương CƠ CẤU CAM 6. 1 Định nghĩa, phân loại 6. 1.3 Thơng số cấu cam Góc cơng nghệ, góc định kỳ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chương CƠ CẤU CAM 6. 1 Định nghĩa,... nghĩa, phân loại 6. 1.3 Thông số cấu cam Góc cơng nghệ, góc định kỳ Cx Cg CuuDuongThanCong.com C’g https://fb.com/tailieudientucntt Chương CƠ CẤU CAM 6. 1 Định nghĩa, phân loại 6. 1.3 Thông số cấu