Đồ án hệ thống nhúng đề tài máy sấy khô thực phẩm

HỆ THỐNG NHÚNG HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG KHOA KĨ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ======================== BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN: ĐỒ ÁN HỆ THỐNG NHÚNG TÊN ĐỀ TÀI: MÁY SẤY KHÔ THỰC PHẨM GIẢNG VIÊN: TS Nguyễn Ngọc Minh HỆ THỐNG NHÚNG MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỒ SẤY KHÔ VÀ CÔNG NGHỆ INTERNET OF THING 1.1 Nhu cầu sử dụng đồ sấy khô 1.1.1 Tình hình thực tế 1.2 Internet of Thing 12 1.2.1 Giới thiệu IoT 12 1.3 Nhìn nhận đồ án 14 1.4 Kết luận chương 15 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐỀ TÀI 16 2.1 Các thiết bị sử dụng 16 2.1.1 Vi điều khiển ESP8266 16 2.1.2 Cảm biến DS18B20 17 2.1.3 Cảm biến nhiệt độ DHT11 19 2.1.4 Màn hình LCD 16x2 chuẩn giao tiếp I2C 20 2.1.5 Module Relay 23 2.1.6 Bóng đèn sấy dây tóc loại to Halogen 24 2.2 Các phền mềm thực 26 2.2.1 Giao thức MQTT 26 2.2.2 Tìm hiểu nodejs 28 2.2.3 Tìm hiểu CSDL Mysql 30 2.3.4 Tìm hiểu HTML CSS 33 2.3 Kết luận chương 34 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG 35 3.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống 35 3.2 Khối vật lí 36 3.3 Khối MQTT, Mosquitto 36 3.4 Khối sở liệu(Mysql) 37 3.5 Khối ứng dụng 37 3.6 Kết luận chương 37 HỆ THỐNG NHÚNG CHƯƠNG THIẾT KẾ SẢN PHẨM 39 4.1 Kết nối ESP8266 với module 39 4.1.1 Cảm biến DS18B20 42 4.1.2 DHT11 42 4.1.3 ESP8266 kết nối với Wifi 43 4.2 Kết nối MQTT 43 4.3 Cơ sở liệu 45 4.4 Web hiển thị 49 4.5 Thiết kế mạch 51 4.5.1 Nguyên lý 52 4.5.2 PCB 52 4.6 Kết luận chương 53 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 54 HỆ THỐNG NHÚNG DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Hoa sấy khô 10 Hình 1.2 Internet of thing 13 Hình 1.3 Nhà thông minh 13 Hình 1.4 Nơng nghiệp thơng minh 14 Hình 1.5 Cơng nghiệp thơng minh, nhà máy thơng minh 14 Hình 2.1 Module ESP8266 16 Hình 2.2 Sơ đồ chân ESP8266 17 Hình 2.3 Hình ảnh cảm biến DS18B20 18 Hình 2.4 Sơ đồ chân cảm biến DS18B20 19 Hình 2.5 Cảm biến nhiệt độ DHT11 20 Hình 2.6 Màn hình LCD 16x2 21 Hình 2.7 Sơ đồ chân LCD 16x2 21 Hình 2.8 Mơ hình mạng I2C 23 Hình 2.9 Các bit truyền nhận giao tiếp I2C 23 Hình 2.10 Module Relay 24 Hình 2.11 Bóng đèn sợi đốt loại to Halogen 25 Hình 2.12 Mơ hình MQTT 26 Hình 2.13 NodeJS 28 Hình 2.14 Mysql 30 Hình 2.15 Hình ảnh biểu tượng HTML CSS 34 Hình 3.1 Sơ đồ khối tổng quát 35 Hình 3.2 Sơ đồ khối cấu trúc xử lí ESP8266 36 Hình 3.3 Khối MQTT, Mosquitto 37 Hình 3.4 Sơ đồ khối ứng dụng 37 Hình 4.1 Sơ đồ khối tổng quát hệ thống 39 Hình 4.2 Sơ đồ khối vật lí 40 Hình 4.3 Lưu đồ thuật tốn khối vật lí 41 Hình 4.4 ESP8266 kết nối với Wifi 43 Hình 4.5 Sơ đồ chức khối MQTT, Mosquitto 44 Hình 4.6 Dữ liệu gửi lên Mosquitto 45 Hình 4.7 Quan sát liệu Mysql 48 HỆ THỐNG NHÚNG Hình 4.8 Dữ liệu đọc từ Mosquitto 48 Hình 4.9 Sơ đồ thực lưu trữ Database 49 Hình 4.10 Sơ đồ kết nối ba khối vật lí, MQTT, Mosquitto, Mysql 49 Hình 4.11 Hiển thị liệu 50 Hình 4.12 Biều đồ hiển thị 50 Hình 4.13 Bảng điều chỉnh máy sấy 51 Hình 4.14 Web hiển thị 51 Hình 4.15 Nguyên lý mạch điện 52 Hình 4.16 Mạch dạng 3D 53 HỆ THỐNG NHÚNG DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT LCD Tên tiếng Anh Internet of Thing Internet Protocol Transmission Control Protocol/Internet Protocol integrated circuit Polyvinylclorua Heating, Ventilation and Airconditioning Liquid-Crystal Display PWM Pulse Width Modulation Nghĩa tiếng Việt Mạng lưới kết nối Internet Giao thức Internet Giao thức điều khiển truyền nhận/ giao thức liên mạng Vi mạch tích hợp Một loại nhựa nhiệt dẻo Hệ thống tạo nên cấp độ khác Loại công nghệ hiển thị cấu tạo tế bào Một dạng điều chế tín hiệu I2C Inter-Integrated Circuit Một loại bus nối tiếp hai chiều SCL Serial Clock Data Tín hiệu đồng hồ SDA AC Serial Data Alternating current Dây truyền liệu Điện xoay chiều DC Direct Current Điện chiều MQTT Message Queuing Telemetry Transport Central Processing Unit Random Access Memory Giao thức thiết kế để giao tiếp thiết bị hệ thống máy tính Bộ xử lý trung tâm Bộ nhớ tạm máy Transport Layer Security/ Secure Sockets Layer Application Programming Interface Hypertext Preprocessor Bảo mật lớp truyền tải / Lớp cổng bảo mật Giao diện lập trình ứng dụng Là ngơn ngữ lập trình GUI Structured Query Language Practical Extraction and Report Language Graphical User Interface CSS WEB Cascading Style Sheets World Wide Web Ngôn ngữ truy vấn liệu Ngôn ngữ kết xuất báo cáo thực dụng Thuật ngữ nghành cơng nghiệp máy tính Là ngơn ngữ lập trình Mạng lưới tồn cầu người truy cập Chữ viết tắt IoT IP TCP/IP IC PVC HVAC CPU RAM TLS / SSL API PHP SQL Perl HỆ THỐNG NHÚNG LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại phát triển ngày nay, nhu cầu ăn uống người thay đổi, chuyển từ nhu cầu ăn no, nhu cầu ăn ngon sang nhu cầu ăn an toàn, tăng cường hệ miễn dịch cho thể Cùng với loại thực phẩm “sạch” Hoa thực phẩm sấy khơ nói chung nhiều gia đình ưu chuộng độ thơm ngon hàm lượng dinh dưỡng không bị đi, lại bảo quản lâu Có trái mùa vụ muốn ăn quanh năm cách tốt sấy khơ ăn dần Ngồi phương pháp phơi nắng truyền thống đa số sử dụng máy sấy thực phẩm Máy sấy thực phẩm máy đa sấy nhiều loại hoa quả, thịt, cá, hải sản, dược liệu, hay sản phẩm có giá trị kinh tế cao… Máy sấy thực phẩm lấy lượng nước có loại trái hay sản phẩm khác nguyên vẹn thành phần dinh dưỡng màu sắc ban đầu Cụ thể, nội dung trình bày đồ án trình bày sở, thiết kế hệ thống, thiết kế chi tiết tiến tới sản phẩm hoàn chỉnh đảm bảo yêu cầu kỹ thuật thiết bị máy sấy Đồ án gồm chương: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan Chương 2: Cơ sở lý thuyết đề tài Chương 3: Thiết kế sơ đồ hệ thống Chương 4: Thiết kế sản phẩm Đồ án có phần lõi thực hồn tồn cách sử dụng ngơn ngữ Arduino, Nodejs, Html, Css, Bootstrap4, python3, để lập trình mơ thư viện linh kiện thực, phần mạch in thiết kế mơ phần mềm Altium Ngồi đồ án sử dụng số phần mềm chuyên dụng Mysql để lưu trữ liệu, MQTT giao thức gửi dạng Publish-Subscribe Trong trình thực đồ án, nhóm sinh viên nhận quan tâm giúp đỡ tận tình giáo viên hướng dẫn gồm TS Nguyễn Ngọc Minh với thầy cô khoa điện tử, Học viện Cơng nghệ Bưu Viễn thơng Tuy nhiên thời gian trình độ thân cịn hạn chế nên đồ án khơng tránh khỏi HỆ THỐNG NHÚNG thiếu sót, mong nhận lời nhận xét, góp ý quý thầy bạn để đồ án hồn thiện Xin chân thành cảm ơn! HỆ THỐNG NHÚNG CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỒ SẤY KHÔ VÀ CÔNG NGHỆ INTERNET OF THING Chương trình bày tổng quan nhu cầu sử dụng đồ sấy khô ứng dụng công nghệ IoT, bao gồm ba phần Phần thứ trình bày nhu cầu sử dụng đồ sây khơ, tầm quang trọng việc sản xuất đồ khô sống đại ngày Phần thứ hai trình bày khái niệm mơ hình Internet of Thing, giới thiệu hệ thống giám sát từ xa Phần thứ ba giới thiệu ý tưởng nghiên cứu thiết kết kế sản đề tài Các nội dung bao gồm thực trạng việc sử dụng đồ sấy khô để bảo quản, cách thức hoạt động hệ thống Internet of Thing, thông số kỹ thuật cho sản phẩm sấy khơ, để có kết tốt thị trường tiêu thụ trường tiêu thụ nước nước, dẫn đến sống an toàn, lành mạnh, có đầy đủ dinh dưỡng 1.1 Nhu cầu sử dụng đồ sấy khơ 1.1.1 Tình hình thực tế Trong thời đại phát triển ngày nay, nhu cầu ăn uống người thay đổi, chuyển từ nhu cầu ăn no, nhu cầu ăn ngon sang nhu cầu ăn an toàn, tăng cường hệ miễn dịch cho thể Cùng với loại thực phẩm “sạch” Hoa thực phẩm sấy khơ nói chung nhiều gia đình ưu chuộng độ thơm ngon hàm lượng dinh dưỡng không bị đi, lại bảo quản lâu Nhu cầu mua hoa sấy khô thường tập trung vào dịp Lễ Tết Nhưng người tiêu dùng sử dụng chúng cách phổ biến thường xuyên Chúng trở thành đồ ăn vặt hàng ngày, quà biếu…Thực tế cho thấy, nhu cầu người dùng mặt hàng ngày cao Thậm chí nhiều siêu thị phải nhập hoa sấy khô từ Hàn Quốc, Nhật Bản, Úc, Thái Lan với giá cao thực phẩm nước gấp nhiều lần HỆ THỐNG NHÚNG Hình 1.1 Hoa sấy khơ Theo khảo sát, loại hồng sấy, hồng dẻo Hàn Quốc, Nhật Bản bán cửa hàng hoa nhập Hà Nội có giá gần triệu đồng/hộp 36 Tương tự, nho khô Úc nguyên cành bán 2,5 triệu đồng triệu đồng/thùng từ 5kg đến 7kg Hay Cherry sấy khô xuất xứ từ Mỹ bán với giá từ 700.000 – 900.000 đồng/kg Khác với trái tươi dễ bị dập nát di chuyển có theo mùa hoa sấy khơ tiêu thụ quanh năm Trải qua phương pháp tách nước truyền thống đại, chúng giữ hàm lượng dinh dưỡng mình, bảo quản lâu người tiêu dùng vô ưa chuộng Hiện nay, mặt hàng hoa sấy khô sử dụng phổ biến rộng rãi Một số loại sấy khô tiêu biểu u thích kể đến mít, chuối, khoai lang, long, xoài, ổi, dứa,… Ngoài phương pháp phơi nắng truyền thống đa số sử dụng máy sấy thực phẩm Máy sấy thực phẩm máy đa sấy nhiều loại hoa quả, thịt, cá, hải sản, dược liệu, hay sản phẩm có giá trị kinh tế cao… Máy sấy thực phẩm lấy lượng nước có loại trái hay sản phẩm khác nguyên vẹn thành phần dinh dưỡng màu sắc ban đầu Để đánh giá sản phẩm sấy có đạt đủ yếu tố độ thơm ngon hàm lượng dinh dưỡng không bị đi, lại bảo quản lâu dựa vào ảnh hưởng HỆ THỐNG NHÚNG Hình 4.3 Lưu đồ thuật tốn khối vật lí HỆ THỐNG NHÚNG 4.1.1 Cảm biến DS18B20 Giữa việc lựa chọn nhiệt độ cảm biến DHT11 DS18B20 đề tài nhóm chúng em lựa chọn cảm biến DS18B20 lấy kết nhiệt độ nhóm em có so sánh cảm biến DS18B20 cho độ xác cao nhiều Theo nhà sản xuất có sai số ±0.5°C , đo từ -55°C đến 125°C, nguồn cấp từ – 5.5V, sử dụng chân với 64 bit Serial code cho phép dùng nhiều chân digital(cơ chế One-Wire) Chương trình code đọc nhiệt độ từ cảm biến DS18B20 Ardunio: #include #include #define ONE_WIRE_BUS OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); DallasTemperature sensors(&oneWire); void setup(void) { Serial.begin(9600); sensors.begin(); } void loop(void) { sensors.requestTemperatures(); Serial.print("Nhiet do"); Serial.println(sensors.getTempCByIndex(0)); delay(1000); } 4.1.2 DHT11 Trong đề tài nhóm em sử dụng DHT11 đọc độ ẩm buồng sấy đồng thời theo dõi độ ẩm thực phẩm trình sấy để đảm bảo cho sản phẩm sấy chất lượng, độ dinh dưỡng Cảm biến DHT11 có dải độ ẩm hoạt động từ 20% đến 90% sai số ±5% Chương trình code đọc độ ẩm từ cảm biến DHT11 Ardunio: HỆ THỐNG NHÚNG #include "DHT.h" const int DHTPIN = 4; const int DHTTYPE = DHT11; DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); void setup() { Serial.begin(9600); dht.begin(); } void loop() { float h = dht.readHumidity(); Serial.print("Do am: "); Serial.println(h); delay(1000); } 4.1.3 ESP8266 kết nối với Wifi Quá trình kết nối ESP8266 với wifi để thực trình kết nối với khối MQTT, Mosquitto để chuyển gói tin nhận gói tin hai khối Hình 4.4 ESP8266 kết nối với Wifi 4.2 Kết nối MQTT MQTT phương thức truyền nhận gói tin thơng qua internet dạng gói tin có dung lượng nhỏ phù hợp với thiết bị IoT, sử dụng MQTT HỆ THỐNG NHÚNG Broker làm server trung gian để chuyển tiếp gói tin thiết bị, MQTT có phương thức để thao tác với gói tin publish, subscribe Một thiết bị kết nối tới MQTT broker subscribe vào chủ đề để nhận thông tin từ chủ đề publish lên từ thiết bị khác kết nối vào MQTT Broker Hình 4.5 Sơ đồ chức khối MQTT, Mosquitto Nhìn vào sơ đồ thấy rõ MQTT có chức gửi liệu từ khối vật lí thơng qua mạng internet để gửi lên Broker Mosquitto, giống điểm trung chuyển liệu, nhận liệu yêu cầu xuống từ khối ứng dụng Sau kết nối Wifi thành công thực Publish liệu đọc từ cảm biến gửi lên thông qua MQTT Tạo chuỗi có dung lượng 256 ký tự “buffer[256]” gọi hàm serializeJson để định dạng đối tượng “doc” tạo thành định dạng chuỗi JSON Kiểm tra liệu gửi lên Mosquitto thông qua lệnh sau: mosquitto_sub -h "broker.hivemq.com" -t "Iot/Data" Kết qua thu được: HỆ THỐNG NHÚNG Hình 4.6 Dữ liệu gửi lên Mosquitto 4.3 Cơ sở liệu Cách thực Mysql: Kiểm tra database tại: SHOW DATABASES; Ví dụ: Kiểm tra databases có Tạo databases Mysql: CREATE DATABASE Tên_cơ_sở_dữ_liệu; Ví dụ: Tạo database có tên sinhvien Xóa databases Mysql: HỆ THỐNG NHÚNG DROP DATABASE Tên_cơ_sở_dữ_liệu; Ví dụ: xóa database có tên sinhvien Mysql Chọn database: USE Tên_cơ_sở_dữ_liệu; Tạo bảng để lưu liệu database mà muốn: CREATE TABLE Tên_bảng(Tên_cột_1 kiểu_dữ liệu, … ); Ví dụ: Tạo bảng tên sensor chứa tham số đầu vào CREATE TABLE sensor(id Int(3) primary key auto_increment,temp float(3),temp_set int (3),time_h int(3),time_p int(3), humi int(3), updtime time); Xóa bảng database mà bạn muốn xóa: DROP TABLE Tên_bảng; Xem cấu trúc bảng: DESC Tên_bảng; HỆ THỐNG NHÚNG Xem liệu bảng: SELECT * FROM Tên_bảng; Thêm liệu vào bảng: INSERT INTO Tên_bảng(tên_cột_1, tên_cột_2) VALUES(dữ_liệu_cột_1, dữ_liệu_cột_2, ….); Xóa liệu bảng: DELETE FROM Tên_bảng WHERE mệnh_đề; Ngoài quan sát tồn sở liệu vào Mysql để kiểm tra, theo dõi: HỆ THỐNG NHÚNG Hình 4.7 Quan sát liệu Mysql Dữ liệu gửi từ khối vật lí lên Mosquitto sử dụn giao thức MQTT để gửi gói tin, Mysql thực đọc gói tin Mosquitto thực trình lưu vào Database Hình 4.8 Dữ liệu đọc từ Mosquitto Mysql giúp lưu trữ liệu vào database quản lí cách dễ dàng, thuận tiện trình truy xuất: HỆ THỐNG NHÚNG Hình 4.9 Sơ đồ thực lưu trữ Database Từ có sơ đồ kết nối khối vật lí, MQTT,Mosquitto, Mysql cách tổng quan : Hình 4.10 Sơ đồ kết nối ba khối vật lí, MQTT, Mosquitto, Mysql Qua sơ đồ thấy rõ trình liên kết khơi, truy vấn sơ liệu hiệu quả, dễ dàng 4.4 Web hiển thị Là trang Web nhóm em tạo ngơn ngữ HTML CSS, Bootstrap4 trang web gồm ba phần chính: HỆ THỐNG NHÚNG Phần hiển thị liệu quan sát gồm có nhiệt độ đọc thời điểm máy sấy, thời gian thực trình sấy, nhiệt độ cài đặt trình sấy, độ ẩm trình sấy Hình 4.11 Hiển thị liệu Phần biều đồ hiển thị thay đổi nhiệt độ, độ ẩm suốt trình sấy, giúp người thực quan nhiệt độ, độ ẩm suốt trình sấy để thay đổi hay điều chỉnh để có sản phẩm tốt Hình 4.12 Biều đồ hiển thị Ngoài việc cài đặt máy sấy qua nút ấn lớp vật lí để điều chỉnh máy sấy chúng em có thiết kế thêm phần bảng điều chỉnh máy sấy Web, giúp người dùng thao tác dễ Ở điều chỉnh trình bật tắt Relay với thao tác đơn giản, người dùng cài đặt nhiệt độ cần sấy theo thực phẩm mà cần, thời gian sấy trình sấy HỆ THỐNG NHÚNG Hình 4.13 Bảng điều chỉnh máy sấy Dưới trang Web hồn chỉnh mà nhóm em thiết kế hình 4.14 Hình 4.14 Web hiển thị Đây trang web dựa vào kiến thức chúng em nắm tạo môi trường thân thiện để giao tiếp người dùng thiết bị, làm đơn giản hóa q trình cài đặt bên dưới, qua trang Web giúp người dùng quan sát chi tiết đến số để đạt sản phẩm sấy khơ có yêu cầu đề sẵn để đảm bảo chất lượng dinh dưỡng, nhiệt độ , độ ẩm thời gian sấy, biến đổi nhiệt độ, độ ẩm suốt q trình sấy khơ thực phẩm 4.5 Thiết kế mạch HỆ THỐNG NHÚNG 4.5.1 Nguyên lý Dưới sơ đồ nguyên lí mạch nhóm em tự thiết kế để giúp cho việc giảm thiểu dây kết nối, vận dụng kiến thức môn Cad-Cam vào đồ án: Hình 4.15 Nguyên lý mạch điện 4.5.2 PCB Quá trình dây PCB : HỆ THỐNG NHÚNG Hình 4.16 Mạch dạng 3D 4.6 Kết luận chương Chương ghép nối toàn khối chức khối liên kết lại với nhau, trình bày cụ thể trình triển khai sản phẩm từ phần cứng đến phần mềm trình cài đặt Ở chương đồ án, sản phẩm máy sấy hình thành hoạt động bình thường với nhiều chức năng, cách lựa chọn để điều khiển quan sát trình sấy rõ ràng hơn, giúp cho người dùng sử dụng dễ dàng trình sử dụng HỆ THỐNG NHÚNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Với hướng dẫn yêu cầu TS Nguyễn Ngọc Minh, đồ án hoàn thành tiến độ Đồ án hồn thành có sản phẩm thực tế, đó: - Áp dụng kiến thức, ngơn ngữ lập trình học đồ án - Phần cứng thiết kế qua Altium designer để tối ưu hóa việc kết nối cảm biến, phần điều khiển thiết bị khối vật lí - Thiết kế server máy tính, lấy liệu hiển thị lên Web giao tiếp web với thiết bị khác để điều chỉnh - Sử dụng giao thức MQTT, I2C, UART - Ứng dụng IoT vào sản phẩm sống - Cách triển khai sản phẩm thực tế, lên kế hoạch báo cáo tiến độ kĩ làm việc nhóm Do thời gian nghiên cứu kinh nghiệm thiết kế hệ thống, kinh nghiệm làm việc với ngơn ngữ lập trình cịn hạn chế, đồ án thiết kế dạng nhỏ, số lượng sản phẩm sấy chưa lớn Hướng phát triển là: - Tối ưu hóa quy trình sấy khơ nữa, để sấy nhiều sản phẩm đáp ứng đủ nhu cầu lớn người tiêu dùng - Phát triển ứng dụng Web kết hợp với app thiết bị thơng minh điện thoại để q trình giao tiếp đơn giản hóa hơn, thân thiện với người dùng - Phát triển sản phẩm với nhiều tiêu chí để đánh giá sản phẩm sấy khơ thực phẩm tốt HỆ THỐNG NHÚNG Nhóm sinh viên xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình TS Nguyễn Ngọc Minh tồn thể thầy Khoa Kĩ thuật điện tử nói riêng Học viện Cơng nghệ Bưu Chính viễn tạo điều kiện cho nhóm hồn thành đồ án bão cáo Xin chân thành cảm ơn! ... nắng truyền thống đa số sử dụng máy sấy thực phẩm Máy sấy thực phẩm máy đa sấy nhiều loại hoa quả, thịt, cá, hải sản, dược liệu, hay sản phẩm có giá trị kinh tế cao… Máy sấy thực phẩm lấy lượng... cách tốt sấy khơ ăn dần Ngồi phương pháp phơi nắng truyền thống đa số sử dụng máy sấy thực phẩm Máy sấy thực phẩm máy đa sấy nhiều loại hoa quả, thịt, cá, hải sản, dược liệu, hay sản phẩm có giá... chọn đồ án thiết kế máy sấy khô để đáp ứng nhu cầu Trong đồ án chúng em tập chung vào việc nhìn nhận bốn vấn đề nhiệt độ sấy sản phẩm, độ ẩm khơng khí hộp sấy, kết cấu, đặc tính riêng loại sản phẩm