ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ MODULE N PLCE AV XÂY DỰNG GIAO DIỆN SCADA CHO HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE THÔNG MINH Môn học SCADA Lớp học phần 2223I EMA3135 41 Số tín chỉ 3 Năm học Học kỳ I,[.]
ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ MODULE N-PLCE-AV XÂY DỰNG GIAO DIỆN SCADA CHO HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE THƠNG MINH Mơn học: SCADA Lớp học phần: 2223I_EMA3135_41 Số tín chỉ: Năm học: Học kỳ I, 2022-2023 Giảng viên: TS Hoàng Văn Mạnh ThS Nguyễn Quang Nhã Sinh viên: Trần Thanh Tùng - 19021135 HÀ NỘI – 2022 Chương 1: Tổng quan thiết bị 1.1 Giới thiệu Nhiều ứng dụng ngày điều khiển điều khiển logic khả trình (PLC) PLC coi máy tính có mục đích đặc biệt Sự phụ thuộc vào PLC độ tin cậy hiệu cao chúng PLC có nhiều ưu điểm hệ thống điều khiển khác Nó tiếng tính linh hoạt, chi phí thấp hơn, tốc độ hoạt động, độ tin cậy dễ lập trình PLCE mơ-đun đào tạo PLC thiết kế EDIBON PLCE PLC mơ-đun hóa, tùy thuộc vào u cầu, bao gồm đầu vào đầu kỹ thuật số tương tự, công tắc, nút ấn, chiết áp, v.v PLCE sử dụng để làm việc với số mô-đun đào tạo Các mô-đun phát triển đặc biệt để nghiên cứu PLCE hoạt động ứng dụng thực tế N-PLCE-AV mơ-đun đào tạo đỗ xe tơ Nó thiết kế để chứng minh PLCE Mô-đun cho phép kiểm sốt chuỗi kiện Người dùng phát triển số chương trình khác phần mềm PLCE để yêu cầu kiện mô-đun đào tạo tạo 1.2 Mô tả N-PLCE-AV mô-đun đào tạo để làm việc với PLCE Hệ thống trang bị công tắc, nút ấn đèn LED để mô yếu tố thường gặp bãi đỗ xe tự động Các phần tử mô trạng thái điều kiện chẳng hạn mở rào cản, tắt động cơ, bật động cơ, v.v Các điều kiện đánh giá PLCE để thực hành động cần thiết Hình 1.1 Mơ đun N-PLCE-AV N-PLCE-AV mơ hình đỗ xe tơ tự động Nó bao gồm phần tử phổ biến thiết bị cảm biến lên/xuống, động cơ, rào chắn, đèn giao thông, v.v Một số phần tử mô cách sử dụng công tắc nút ấn chúng kết nối với đầu vào PLC Bảng 1.1 Đầu vào mô đun N-PLCE-AV Đầu vào I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.1 I1.2 I1.3 Thành phần ENTRY_BARRIER_SENSOR_UP ENTRY_BARRIER_SENSOR_DOWN EXIT_BARRIER_SENSOR_UP EXIT_BARRIER_SENSOR_DOWN ENTRY_TICKET_DETECTOR EXIT_TICKET_DETECTOR ENTRY_VEHICLE_DETECTOR EXIT_VEHICLE_DETECTOR REQUEST PARKING1_BUSY PARKING2_BUSY Trong dòng sau có mơ tả đầu vào: - ENTRY_BARRIER_SENSOR_UP: đầu vào để phát rào cản gia nhập vị trí tăng - ENTRY_BARRIER_SENSOR_DOWN: đầu vào để phát rào cản gia nhập vị trí xuống - EXIT_BARRIER_SENSOR_UP: đầu vào để phát rào cản lối vị trí lên - EXIT_BARRIER_SENSOR_DOWN: đầu vào để phát hàng rào thoát vị trí xuống - ENTRY_TICKET DETECTOR: đầu vào để phát người dùng yêu cầu vé vào bãi đậu xe - EXIT_TICKET DETECTOR: đầu vào để phát người dùng xuất trình vé để khỏi bãi đậu xe - ENTRY_VEHICLE_DETECTOR: đầu vào biết xe phát mục nhập - EXIT_VEHICLE_DETECTOR: đầu vào biết xe phát lối - REQUEST: đầu vào để phát người yêu cầu băng qua - PARKING1_BUSY: đầu vào cho biết bãi đỗ xe số bận - PARKING2_BUSY: ngõ vào cho biết bãi đỗ xe số bận Mô-đun đào tạo chứa thành phần khác đèn LED, động nhiều thành phần khác điều khiển PLCE để thực chức cần thiết hệ thống Các phần tử kết nối trực tiếp với đầu PLCE Bảng 1.2 Đầu mô đun N-PLCE-AV Đầu Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Thành phần RED_PARKING1 GREEN_PARKING1 RED_PARKING2 GREEN_PARKING2 MOTOR1_UP MOTOR1_DOWN MOTOR2_UP MOTOR2_DOWN FREE Q1.1 Q1.2 Q1.3 FULL RED_TRAFFIC_LIGHT ORANGE_TRAFFIC_LIGHT Các kết đầu mơ tả sau: - RED_PARKING1: đầu sử dụng để bãi đậu xe số bận - GREEN_PARKING1: đầu sử dụng để bãi đậu xe số miễn phí - RED_PARKING2: đầu sử dụng để bãi đậu xe số bận - GREEN_PARKING2: đầu sử dụng để bãi đậu xe số bận - MOTOR1_UP: ngõ điều khiển động nâng hàng rào vào - MOTOR1_DOWN: ngõ để điều khiển động hạ hàng rào vào - MOTOR2_UP: ngõ điều khiển motor nâng chắn - MOTOR2_DOWN: ngõ để điều khiển động hạ hàng rào vào - FREE: đầu để có nơi miễn phí bãi đậu xe - FULL: ngõ báo bãi đầy xe - RED_TRAFFIC_LIGHT: ngõ kích hoạt đèn giao thơng màu đỏ - ORANGE_TRAFFIC_LIGHT: ngõ kích hoạt đèn giao thơng màu cam Chương 2: Phân tích công nghệ hệ thống 2.1 Các yếu tố cần thiết PLCE N-PLCE-AV PLCE connection 2.2 Công nghệ hệ thống Chương trình cần xem xét điểm sau Kiểm tra tín hiệu phần cứng xem xét yêu cầu Người dùng khởi động hệ thống (START) Các rào cản vào nên kiểm soát theo cách đáp ứng yêu cầu ô tô theo bảng Bảng 1.3 Quy trình vào hệ thống ST Quy trình xe vào Quy trình xe T ENTRY_TICKET_DETECTOR EXIT_TICKET_DETECTOR MOTOR1_UP MOTOR2_UP ENTRY_BARRIER_SENSOR_U EXIT_BARRIER_SENSOR_U P ENTRY_VEHICLE_DETECTO P EXIT_VEHICLE_DETECTOR R MOTOR1_DOWN MOTOR2_DOWN ENTRY_BARRIER_SENSOR_D EXIT_BARRIER_SENSOR_D OWN OWN Đèn giao thông phải trạng thái nhấp nháy màu cam chuyển sang màu đỏ 10 giây người yêu cầu sang đường Sau thời gian này, lại chuyển sang trạng thái nhấp nháy màu cam (REQUEST, RED_TRAFFIC_LIGHT, ORANGE_TRAFFIC_LIGHT) Chương trình phải kiểm sốt việc sử dụng bãi đậu xe Trong trường hợp chúng tôi, xem xét tối đa tơ Để hình dung rõ chỗ đậu xe miễn phí, chỗ đậu xe có đèn xanh đỏ Chương trình nên điều khiển đèn (RED_PARKING1, GREEN_PARKING1, GREEN_PARKING2, ENTRY_VEHICLE_DETECTOR, EXIT_VEHICLE_DETECTOR) Chương 3: Thiết kế, lập trình điều khiển hệ thống 3.1 Lưu đồ thuật tốn RED_PARKING2, Hình 3.1 Lưu đồ thuật toán hệ thống N-PLCE-AV 3.2 Sơ đồ mạch điều khiển ... vào cho biết bãi đỗ xe số bận - PARKING2_BUSY: ngõ vào cho biết bãi đỗ xe số bận Mô-đun đào tạo chứa thành phần khác đèn LED, động nhiều thành phần khác điều khiển PLCE để thực chức cần thiết hệ. .. bãi đậu xe - FULL: ngõ báo bãi đầy xe - RED_TRAFFIC_LIGHT: ngõ kích hoạt đèn giao thơng màu đỏ - ORANGE_TRAFFIC_LIGHT: ngõ kích hoạt đèn giao thơng màu cam Chương 2: Phân tích cơng nghệ hệ thống. .. đầu sử dụng để bãi đậu xe số bận - GREEN_PARKING1: đầu sử dụng để bãi đậu xe số miễn phí - RED_PARKING2: đầu sử dụng để bãi đậu xe số bận - GREEN_PARKING2: đầu sử dụng để bãi đậu xe số bận - MOTOR1_UP: