(Luận văn tốt nghiệp) ứng dụng công nghệ tin học và phương pháp toàn đạc điện tử chỉnh lý bản đồ địa chính tờ số 31 tỷ lệ 11000 tại xã tân dương, huyện bảo yên, tỉnh lào cai

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM - PHAN VĂN BÌNH ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ TIN HỌC VÀ PHƯƠNG PHÁP TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ CHỈNH LÝ BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TỜ SỐ 31 TỶ LỆ 1:1000 TẠI XÃ, TÂN DƯƠNG HUYỆN BẢO YÊN, TỈNH LÀO CAI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Hệ đào tạo : Chính quy Chuyên ngành : Quản lý đất đai Khoa : Quản lý Tài nguyên Khóa : 2014 – 2018 THÁI NGUYÊN – 2018 Luan van ĐẠI HỌC THÁI NGUN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NƠNG LÂM PHAN VĂN BÌNH ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ TIN HỌC VÀ PHƯƠNG PHÁP TỒN ĐẠC ĐIỆN TỬ CHỈNH LÝ BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TỜ SỐ 31 TỶ LỆ 1:1000 TẠI XÃ, TÂN DƯƠNG HUYỆN BẢO YÊN, TỈNH LÀO CAI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Hệ đào tạo : Chính quy Chuyên ngành : Quản lý đất đai Lớp : K46 - QLĐĐ - N04 Khoa : Quản lý Tài nguyên Khóa : 2014 – 2018 Giảng viên hướng dẫn : ThS Nguyễn Thùy Linh THÁI NGUYÊN - 2018 Luan van i LỜI CẢM ƠN Thực tập tốt nghiệp khâu quan trọng trình học tập sinh viên nhằm hệ thống lại toàn lượng kiến thức học, vận dụng lý thuyết vào thực tiễn Qua sinh viên trường hoàn thiện kiến thức lý luận, phương pháp làm việc, lực công tác nhằm đáp ứng nhu cầu thực tiễn công việc sau Được giúp đỡ Ban giám hiệu trường Đại học Nông Lâm Ban chủ nhiệm khoa Quản lý Tài nguyên Ban giám đốc Công ty trách nhiệm hữ hạn Việt Map, em tiến hành nghiên cứu đề tài: “Ứng dụng công nghệ tin học phương pháp toàn đạc điện tử chỉnh lý đồ địa tờ số 31 tỷ lệ 1:1000 xã, Tân Dương Huyện Bảo Yên, Tỉnh Lào Cai” Trong suốt trình thực tập em nhận giúp đỡ thầy cô giáo cán bộ, kỹ thuật viên nơi em thực tập tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học Nông Lâm, Ban chủ nhiệm khoa Quản lý tài nguyên, thầy, cô giáo Khoa Quản lý tài nguyên đặc biệt cô giáo ThS Nguyễn Thùy Linh, người trực tiếp hướng dẫn em hoàn thành luận văn tốt nghiệp Em xin cảm ơn Ban giám đốc, cán kỹ thuật viên Công ty trách nhiệm hưu hạn Việt Máp giúp đỡ em hoàn thành luận văn Em mong nhận ý kiến bảo thầy cô giáo, đóng góp bạn bè để luận văn tốt nghiệp em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên, ngày 20 tháng năm 2017 Sinh viên Phan Văn Bình Luan van ii DANH MỤC BẢNG Trang Bảng 2.1 Bảng tóm tắt vài thông số phân mảnh đồ 12 Bảng 2.2 Độ xác tỷ lệ đồ 14 Bảng 2.3 Các tiêu kỹ thuật đường chuyền kinh vĩ 23 Bảng 4.1 Bảng trạng sử dụng đất năm 2016 41 Bảng 4.2 Những yêu cầu kỹ thuật lưới đường chuyền địa 45 Bảng 4.3 Số liệu điểm gốc 46 Luan van iii DANH MỤC VIẾT TẮT Chữ viết tắt Nguyên nghĩa CSDL Cơ sở liệu BĐĐC Bản đồ địa CP Chính Phủ HN-72 Hệ quy chiếu hệ tọa độ quốc gia HN-72 LC Lào Cai QĐ Quyết định QL Quốc lộ TCĐC Tổng cục Địa TNMT Tài ngun & Mơi trường TT Thông tư UBND Ủy ban nhân dân UTM Lưới chiếu hình trụ ngang đồng góc VN-2000 Hệ quy chiếu hệ tọa độ quốc gia VN-2000 Luan van iv DANH MỤC HÌNH Hình 2.1: Lưới chiếu Gauss-Kruger Hình 2.2: Phép chiếu UTM 10 Hình 2.3 Sơ đồ cấu tạo máy toàn đạc điện tử 17 Hình 2.4 Trình tự đo 19 Hình 2.5 Sơ đồ quy trình cơng nghệ đo vẽ đồ địa 21 Hình 2.6: Giao diện phần mềm Gcadas 27 Hình 2.7: Chức cơng cụ Hệ thống 27 Hình 2.8: Chức Nhập kết đo đạc đồ 28 Hình 2.9: Chức Tạo Topology cho đồ 28 Hình 2.10: Chức Menu Bản đồ tổng 29 Hình 2.11: Chức Menu Bản đồ địa 29 Hình 2.12: Chức Menu Hồ sơ đất 29 Hình 2.13: Chức cơng cụ Hồ sơ địa 30 Hình 2.14: Chức Menu Biên giới, địa giới 31 Hình 2.15: Chức Menu Cơ sở đo đạc 31 Hình 2.16: Chức Menu Giao thơng 31 Hình 2.17: Chức Menu Thủy hệ 32 Hình 2.18: Chức Tạo khoanh đất 33 Hình 2.19: Chức tạo Bản đồ trạng sử dụng đất 33 Hình 2.20: Chức Công cụ 34 Hình 2.21 Quy trình thành lập đồ địa phần mềm gcadas 35 Hình 4.1 Kết đo số điểm chi tiết ngày 15/04/2018 49 Hình 4.2: Màn hình lam việc south Changen 50 Hình 4.3: Số liệu sau trút từ máy toàn dạc điện tử 50 Luan van v Hình 4.4: Cấu trúc file liệu từ máy đo điện tử chọn Fomat (320350300B) đưa dạng cột 50 Hình 4.5: Cấu trúc file liệu từ máy đo điện tử chọn Meas File.tcm để lưu phai đạng đuôi tcm 51 Hình 4.6: lưu file đạng đuôi tcm 51 Hình 4.7: Phần mềm tính tốn số liệu 52 Hình 4.8: File số liệu sau xử lý 52 Hình 4.9: Khởi động khóa Gcadas kết lơi có sở liệu 53 Hình 4.10: Tạo tệp kiệu thuộc tính cho đồ họa tương ứng 53 Hình 4.11: Thiết lập đơn vị hành khu đo 54 Hình 4.12: Đặt tỷ lệ đồ 54 Hình 4.13: Trút điểm lên vẽ 55 Hình 4.14: Tìm đường dẫn để lấy số liệu 55 Hình 4.15: Triển điểm chi tiết lên vẽ 56 Hình 4.16: Tạo topology cho đồ 57 Hình 4.17: Chọn lớp tham gia tính diện tích 57 Hình 4.18: Tính diện tích 58 Hình 4.19: Chọn lớp tính diện tích 58 Hình 4.20: Vẽ nhãn quy chủ 59 Hình 4.21: Chọn hàng cột theo tương ứng 59 Hình 4.22: Gán nhãn cho tờ đồ 60 Hình 4.23: Gán thơng tin từ nhãn 60 Hình 4.24: Vẽ nhã tự động 61 Hình 4.25: Sau vẽ nhãn 61 Luan van vi MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i DANH MỤC BẢNG ii DANH MỤC VIẾT TẮT iii DANH MỤC HÌNH iv MỤC LỤC vi PHẦN ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.3 Ý nghĩa đề tài PHẦN TỔNG QUAN TÀI LIỆU 2.1 Cơ sở khoa học 2.1.1 Khái niệm đồ địa 2.1.2 Tính chất, vai trị đồ địa 2.1.3 Các loại đồ địa 2.1.4 Các yếu tố nội dung đồ địa 2.1.5 Cơ sở tốn học đồ địa 2.1.6 Nội dung phương pháp chia mảnh đồ địa 11 2.2 Cơ sở thực tiễn 16 2.3 Các phương pháp thành lập đồ địa 16 2.3.1 Các phương pháp đo vẽ chi tiết thành lập đồ địa 16 2.3.2 Đo vẽ đồ địa phương pháp tồn đạc 16 2.4 Thành lập lưới khống chế trắc địa 22 2.4.1 Khái quát lưới tọa độ địa 22 2.4.2 Những yêu cầu kĩ thuật lưới đường chuyền kinh vĩ 22 2.4.3 Thành lập đường chuyền kinh vĩ 24 Luan van vii 2.5 Đo vẽ chi tiết 24 2.5.1 Phương pháp đo toạ độ cực điểm chi tiết 24 2.5.2 Phương pháp tính toạ độ điểm chi tiết 25 2.6 Ứng dụng số phần mềm tin học biên tập đồ địa 25 2.6.1 Phần mềm MicroStation V8i 25 2.6.2 Phần mềm Gcadas 26 PHẦN ĐỐI TƯỢNG, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 36 3.1 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 36 3.2 Địa điểm thời gian tiến hành 36 3.3 Nội dung 36 3.4 Phương pháp nghiên cứu 37 3.4.1 Thu thập thông tin thứ cấp 37 3.4.2 Phương pháp đo vẽ chi tiết, chỉnh lý biến động 37 PHẦN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VÀ THẢO LUẬN 39 4.1 Điều kiện tự nhiên, kinh tế, xã hội Xã Tân Dương 39 4.1.1 Điều kiện tự nhiên 39 4.1.2 Điều kiện kinh tế, xã hội 40 4.2 Tình hình quản lý sử dụng đất đai Xã Tân Dương 41 4.2.1 Hiện trạng quỹ đất 41 4.2.2 Tình hình quản lý đất đai 42 4.2.3 Những tài liệu phục vụ cho cơng tác xây dựng đồ địa 43 4.3 Thành lập lưới khống chế đo vẽ địa 44 4.3.1 Công tác ngoại ngiệp 44 4.3.2 Công tác nội nghiệp 46 4.4 Đo vẽ chi tiết biên tập đồ phần mềm Microstation V8i, Gcadas 48 Luan van viii 4.4.1 Đo vẽ chi tiết 48 4.4.2 Ứng dụng phần mềm MicrostationV8i Gcadas thành lập đồ địa 49 4.4.3 Kiểm tra nghiệm thu tài liệu 62 PHẦN KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 63 5.1 Kết luận 63 5.2 Kiến nghị 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 PHỤ LỤC Luan van 53 Sau sử lí file “tcm” ta file: asc, txt, err + File asc: để thự khai báo toạn độ trọng đo điểm định hướng + File err: file kiểm tra lối hiển thị kiểm tra lối + File txt: đùng để số liệu lên phần mềm microstation v8 Sau thực bước khai báo sử lý số liệu xong ta tiến hành chút số liện lên vẽ phần mềm Gcadas microstation v8i - Khởi động khóa Gcadas →hệ thống→kết nối sở liệu→tạo tệp liệu thuộc tính cho đồ họa tương ứng→save→thiết lập Hình 4.9: Khởi động khóa Gcadas kết lơi có sở liệu - Tạo tệp liệu thuộc tính cho đồ họa tương ứng Hình 4.10: Tạo tệp kiệu thuộc tính cho đồ họa tương ứng Luan van 54 Trên công cụ Gcadas ta chọn: Hệ thống → Thiết lập đơn vị hành → Chọn Tỉnh/ Thành phố: Lào Cai; Quận/Huyện: huyện Bảo thắng; Phường/Xã/Thị trấn: Thôn Làng Bạc → Thiết lập Hình 4.11: Thiết lập đơn vị hành khu đo - Sau thiệt lập đơn vị hành ta tiến hành đặt tỷ lệ cho đồ Hình 4.12: Đặt tỷ lệ đồ Luan van 55 - Nhập số liệu đo đạc: Tạo tệp DGN theo hệ quy chiếu VN2000, Nhập số liệu đo đạc từ Văn Hình 4.13: Trút điểm lên vẽ - Trút điểm lên vẽ xong ta tìm đường đến để lấy số liệu Hình 4.14: Tìm đường dẫn để lấy số liệu Luan van 56 - Sau tìm đường dẫn để lấy số liệu ta tiến hành triển điểm chi tiết lên vẽ Hình 4.15: Triển điểm chi tiết lên vẽ - Sau đo đạc nối ranh xong để tạo topology diện tích, tâm chạy sửa lỗi đồ - Topology mơ hình lưu trữ liệu đồ ( khơng gian ) chuẩn hóa Nó khơng lưu trữ thông tin địa lý, mô tả vị trí, kích thước, hình dạng đối tượng đồ riêng rẽ mà cịn cịn mơ tả quan hệ không gian chúng với nối nhau, kề - Chức quan trọng cơng việc xây dựng đồ Sau đóng vùng sửa lỗi, topology mơ hình đảm bảo việc tự động tính diên tích, đầu vào chức tạo đồ địa chính, tạo hồ sơ đất, tạo đồ chủ đề, vẽ nhãn Luan van 57 Hình 4.16: Tạo topology cho đồ - Chọn lớp tham gia tính diện tích để sửa lỗi xem nối điểm bắt xác chưa, bắt điểm chưa tới, hay bắt điểm Hình 4.17: Chọn lớp tham gia tính diện tích Luan van 58 - Sau chọn lớp tính diện tích ta tiến hành tính diện tích Hình 4.18: Tính diện tích - Chọn lớp tính diện tích -> chấp nhận Hình 4.19: Chọn lớp tính diện tích Luan van 59 - Sau tạo topology xong ta tiến hành vẽ nhãn quy chủ từ excel Hình 4.20: Vẽ nhãn quy chủ - Ra bảng chọn hàng cột theo tương ứng Hình 4.21: Chọn hàng cột theo tương ứng Luan van 60 - Sau vẽ nhãn quy chủ xong ta tiến hành gán nhãn cho tờ đồ Hình 4.22: Gán nhãn cho tờ đồ Mỗi đất gồm liệu: loại đất, tên chủ sử dụng đất, số hiệu đất, địa chỉ, diện tích… ta tiến hành sau: Hồ sơ → Nhập thông tin từ nhãn → Gán thông tin từ nhãn: Mục đích sử dụng, Đối tượng sử dụng, Số hiệu đất, Diện tích Hình 4.23: Gán thơng tin từ nhãn Luan van 61 - Sau gán thông tin từ nhãn => Vẽ nhãn ( tự động ) Hình 4.24: Vẽ nhã tự động - Sau vẽ nhãn xong Hình 4.25: Sau vẽ nhãn 4.4.2.2 kiểm tra kết đo Sau biên tập hoàn chỉnh, đồ in thử , tiến hành rà soát, kiểm tra, so sánh, mức độ xác đồ so với thực địa Lựa Luan van 62 chọn khả nghi có sai số lớn, tiến hành đo khoảng cách đồ Sau chuyển khoảng cách thực địa đồng thời dùng thước dây đo khoảng cách thực địa so sánh kết chúng với nhau, Những sai số nằm giới hạn cho phép, Như độ xác đồ sau biên tập đạt yêu cầu kỹ thuật 4.3.2.3 In Bản Đồ Khi đồ kiểm tra hoàn chỉnh độ xác đạt yêu cầu kỹ thuật, lúc tiến hành in thức đồ 4.4.3 Kiểm tra nghiệm thu tài liệu Sau xem xét tài liệu đạt chuẩn quy phạm đồ luận chứng kinh tế kỹ thuật cơng trình, chúng tơi đóng gói giao nộp tài liệu: - Các loại sổ đo - Bản đồ địa - Các loại bảng biểu - Biên kiểm tra - Biên bàn giao kết đo đạc đồ địa - Đĩa CD ghi file số liệu Luan van 63 PHẦN KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận - Xã tân Dương xã muền nũi có địa hình chủ yếu đồi núi việc đo đạc địa bàn tương đối khó khăn, - Tình hình quản lý dất đai địa bàn ổn định không xảy gia nhiều tranh chấp địa bàn tạo điều kiện thuận lợi cho công tác đo đạc gianh giớ đất, - Đã thành lập 46 điểm lưới kinh vĩ có độ xác cao từ 03 điểm địa ban đầu - Từ số liệu đo chi tiết thu thập tiến hành trút số liệu vào máy tính xử lý phần mềm MicroStation v8i, Gcadas biên tập chỉnh lý mảnh đồ địa số 31 tỷ lệ 1:1000 tổng số 120 mảnh đồ xã Tân Dương, huyện Bảo Yên, tỉnh Lào Cai đạt kết tốt 5.2 Kiến nghị Phần mềm nên đưa vào ứng dụng rộng rãi để phục vụ công tác quản lý thông tin đất đai có hiệu Mặc dù có nhiều ưu điểm song việc sử dụng phần mềm tin học quan nhà nước nói chung ngành địa nói riêng cịn gặp nhiều khó khăn Do trình độ tin học cịn hạn chế, sở hạ tầng tin học yếu kém, đặc biệt vấn đề mua sắm phần mềm chuyên dụng thiết bị hỗ trợ Phần mềm Gcadas phần mềm có quyền nên để sử dụng cần có đầu tư kinh tế Bởi vậy, để nâng cấp hiệu công tác quản lý đất đai việc trọng đầu tư thiết bị nâng cao kiến thức tin học cho đội ngũ cán chuyên môn cần thiết Luan van 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Ngọc Anh (2013), Bài giảng thực hành tin học chuyên ngành – Trường Đại học Nông lâm Thái Nguyên Bộ Tài Nguyên Môi Trường (2008), Quy phạm Thành lập Bản đồ địa năm 2008 Bộ Tài Ngun Mơi Trường (2008), Quyết định 08/2008/QĐBTNMT ngày 10/11/2008 - Quy phạm thành lập đồ địa tỷ lệ 1:200; 1:500; 1:1000; 1:2000; 1:50000; 1:10000 Bộ Tài Nguyên Môi Trường (2014), Thông tư 25/2014/TT-BTNMT ngày 19/05/2014 - Quy định thành lập BĐĐC Công Ty trách hiệm hữu hạn Việt Map kế hoạch (2017) Thực công tác cơng đo đạc, đồ địa chính, xây dựng sở liệu quản lý đất đai xã Tân Dương Huyện Bảo Yên Tỉnh Lào Cai Địa chính.vn: Hướng dẫn sử dụng phần mềm Gcadas Nguyễn Thị Kim Hiệp (Chủ biên) Vũ Thanh Thủy, Võ Quốc Việt, Phan Đình Binh, Lê Văn Thơ, Giáo trình đồ địa (2006) Nxb Nơng nghiệp Hà Nội Luật đất đai 2013 ngày 29/11/2013 Sở Tài Nguyên Môi Trường tỉnh Lào Cai 10 Lê Văn Thơ (2009), Bài giảng môn trắc địa I – Trường Đại học Nông lâm Thái Nguyên 11 Vũ Thị Thanh Thủy (2009), Bài giảng trắc địa II – Trường Đại học Nơng lâm Thái Ngun 12 Tổng cục địa chính, Hướng dẫn sử dụng máy toàn đạc điện tử 13 UBND Xã Tân Dương 2017 Luan van 65 14 Viện nghiên cứu địa Hướng dẫn sử dụng phần mềm Microstation v8i để thành lập đồ địa chính, Hà Nội Luan van PHỤ LỤC Tọa độ sau bình sai Bảng kết tọa độ phẳng độ cao sau bình sai hệ tọa độ phẳng VN-2000 kinh tuyến trục: 105°00' Ellipsoid: WGS-84 Số Tên Tọa độ Độ cao TT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 điểm 091478 091516 091517 KC1-1 KC1-2 KC1-3 KC1-4 KC1-5 KC1-6 KC1-7 KC1-8 KC1-9 KC1-10 KC2-1 KC2-2 KC2-3 KC2-4 KC2-5 KC2-6 KC2-7 KC2-8 KC2-9 KC2-10 KC2-11 X(m) 2467521.037 2464724.049 2461945.885 2461977.844 2462932.480 2466046.900 2463248.995 2465442.025 2467410.012 2467370.302 2468646.019 2468981.253 2462346.296 2462072.995 2462217.526 2462096.217 2462567.418 2462797.038 2462217.916 2462129.631 2461681.430 2461808.405 2460765.482 2461002.037 Y(m) 468981.629 471986.600 472822.011 470446.301 468954.060 469484.182 470077.722 471088.143 468549.584 468169.941 468010.745 467879.662 470878.695 471010.476 470141.620 470319.611 469552.715 469548.032 469677.046 469509.726 469879.325 469744.256 472900.504 472882.090 Luan van Sai số vị trí điểm h(m) 94.153 90.809 85.705 115.103 297.906 88.295 214.807 89.858 96.736 90.081 95.699 100.516 145.020 140.084 108.901 110.639 247.551 262.634 208.497 168.811 107.576 114.677 81.220 82.199 Số Tên Tọa độ Độ cao 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 KC2-12 KC2-13 KC2-14 KC2-15 KC2-16 KC2-17 KC2-19 KC2-20 KC2-21 KC2-22 KC2-23 KC2-24 KC2-25 KC2-26 KC2-27 KC2-28 KC2-29 KC2-30 KC2-31 KC2-32 KC2-33 KC2-34 KC2-35 KC2-36 KC2-37 2461458.028 2461740.285 2462891.491 2462878.463 2462847.132 2462945.423 2464307.362 2464681.665 2464789.010 2464634.719 2465799.311 2465591.043 2465487.415 2465922.422 2465015.399 2465160.520 2466066.952 2465796.501 2465317.358 2465162.525 2466299.836 2466668.235 2464849.570 2466969.210 2466919.90 472934.363 472918.831 472519.213 472702.166 472005.807 471750.377 472213.977 471926.527 471443.972 471526.560 470716.133 470558.886 471194.487 469164.118 471130.200 470669.641 470329.139 470268.717 470343.740 470515.735 469935.476 469557.522 471430.254 468542.555 468303.938 Luan van Sai số vị trí điểm 84.417 82.354 96.852 86.477 142.905 161.846 84.328 88.039 96.835 101.598 84.280 106.305 84.202 87.683 84.455 121.134 90.171 95.469 110.779 114.601 92.088 84.522 83.885 93.266 91.302 ...ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG LÂM PHAN VĂN BÌNH ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ TIN HỌC VÀ PHƯƠNG PHÁP TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ CHỈNH LÝ BẢN ĐỒ ĐỊA CHÍNH TỜ SỐ 31 TỶ LỆ 1:1000 TẠI XÃ, TÂN DƯƠNG HUYỆN BẢO YÊN,... tiến hành nghiên cứu đề tài: ? ?Ứng dụng công nghệ tin học phương pháp toàn đạc điện tử chỉnh lý đồ địa tờ số 31 tỷ lệ 1:1000 xã, Tân Dương Huyện Bảo Yên, Tỉnh Lào Cai? ?? Trong suốt trình thực tập... cứu ứng dụng công nghệ tin học máy toàn đạc điện tử đo vẽ chi tiết để chỉnh lý đồ địa cho xã Tân Dương, huyện Bảo Yên, Tỉnh Lào Cai 2.3 Các phương pháp thành lập đồ địa 2.3.1 Các phương pháp