(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà

(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hệ thống điều khiển giám sát nước cung cấp cho tòa nhà

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT NƯỚC CUNG CẤP CHO TỊA NHÀ SVTH: Khóa: Ngành: GVHD: ĐẶNG HỮU ANH 15151001 HUỲNH CÔNG TOẠI 15151087 K15 CN KT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM Ban giám hiệu nhà trường, khoa Đào tạo chất lượng cao tạo điều kiện cho em học tập, thực hành tồn thể Thầy Cơ tận tình giảng dạy truyền đạt khối kiến thức kinh nghiệm quý báu cho em để làm hành trang vững đầy tự tin bước vào đời Để bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc em xin chân thành cảm ơn tất Q Thầy Cơ Để hồn thành Luận văn tốt nghiệp mình, em trải qua khơng khó khăn, nhiên động lực để giúp em hồn thành tốt Luận văn Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Nguyễn Minh Tâm, Thầy trực tiếp hướng dẫn tận tình chu đáo, cho lời khuyên, hướng đắn cho nhóm em tạo điều kiện để nhóm thực đề tài hồn thành khóa luận Xin gửi tới Cơng ty TNHH Bảo Tồn, đặc biệt Anh Huỳnh Toàn Anh, Em nhân viên Cơng ty lời cảm ơn sâu sắc hỗ trợ cho nhóm khơng kỹ thuật thiết bị mà giúp đỡ, động viên tinh thần trình thực Luận văn tốt nghiệp Em xin cảm ơn thành viên gia đình ln ln động viên giúp đỡ em có điều kiện tốt vật chất tinh thần để em hồn thành q trình học tập trường Bên cạnh gia đình, em cảm ơn người bạn bè, người Anh, đồng nghiệp bên cạnh hỗ trợ, giúp đỡ em lúc gặp khó khăn, đưa lời khun bổ ích để em hồn thành luận văn Sinh viên thực Đặng Hữu Anh Huỳnh Cơng Toại i LỜI MỞ ĐẦU Trong thời buổi công nghiệp hóa nay, cơng nghiệp phát triển chiếm ưu so với lĩnh vực khác đời sống sản xuất Trong đó, tự động hóa ngành chiếm vị trí quan trọng Các hệ thống ứng dụng tự động hóa dần thay hệ thống điều khiển thủ cơng, giúp người điều khiển xác, an tồn, tiết kiệm lượng, chi phí vận hành bảo dưỡng Để đạt thành tựu hệ thống tự động phải trang bị thiết bị điều khiển lập trình điều khiển PLC – hệ thống điều khiển, giám sát thu thập liệu có khả xử lý chỗ khả tạo thành hệ thống mạng điều khiển theo chế độ thời gian thực Ngoài chức điều khiển giám sát hệ thống có nhiều sở liệu, khả tự xác định khắc phục hỏng hóc, khả thống kê, báo cáo kết hợp với mạng máy tính quản lý lập kế hoạch tạo thành hệ thống tự động hóa tồn cục Vì vậy, việc nghiên cứu PLC, HMI, biến tần hệ thống điều khiển phục vụ cho đời sống sản xuất cần thiết Với thực tế, học phải đôi với hành, lý thuyết phải gắn liền với thực tiễn, việc thực mơ hình thực tế hội để sinh viên trải nghiệm, tự học hỏi nghiên cứu vận dụng kiến thức tích lũy vào thực tiễn, tạo sản phẩm mang tính ứng dụng tính cơng nghiệp Là điều kiện để tìm hiểu kỹ lý thuyết điều khiển tự động, khả lập trình giám sát hệ thống qua WEBSEVER Trong q trình thực hiện, nhóm gặp khơng khó khăn thiết kế thi cơng mơ hình, thiếu kinh nghiệm thực tế, kiến thức hạn chế nên q trình hồn thành đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót Do mong đóng góp quý báu quý thầy cô bạn để đề tài hoàn thiện phát triển tốt ii ACSTRACT During the industrialization period, the industry is currently developing and predominating over other areas of life and production Beside that automation is a new industry but it is a very important position Automated systems are gradually replacing manual control systems, allow people controlling precisely, safely; saving energy, operating and maintenance costs To reach these achievements, automated systems must be equipped with programmable control devices such as PLC controllers - a control system, monitoring and data collection which can process instantly and quickly connect control networks in real time mode Besides the control and monitoring functions, the system has many databases, the ability to self-identify and fix failures, the ability to statistics, report and combine with the computer network to create a goblal automation system Therefore, researching on PLC, HMI, inverters and systems for life and production is essential In facts that study goes as a pair with practice, working with a system, a model in reality is an opportunity for students to get more experience, to learn and apply the knowledge in real life then create a product of industrial It is also a condition to learn about control and automation, programming ability and system monitoring via WEBSEVER During the implementation process, there are many difficulties when designing and constructing the model because of the lack of experience in practicing, limited knowledge so that our project still have omissions Therefore, we are looking forward to the valuable contribution of teachers and friends to improve and develop our topic iii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i LỜI MỞ ĐẦU ii ACSTRACT iii MỤC LỤC iv DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ix DANH SÁCH CÁC BẢNG x DANH SÁCH CÁC HÌNH xii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG BƠM NƯỚC 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Lý chọn đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài .3 Tính tốn, thiết kế hệ thống bơm Điều khiển bơm luân phiên đầu vào trực tiếp qua ngõ PLC Điều khiển bơm pha đầu biến tần INVT Truyền thông HMI biến tần thông qua giao thức Modbus RTU RS485 …………………………………………………………………………3 Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát với hình thức: 1.4 Giới hạn đề tài .3 1.5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài .4 1.6 Nội dung đề tài: .4 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Máy bơm 2.1.1 Khái niệm 2.1.2 Phân loại 2.1.3 Các thông số máy bơm 2.1.3.1 Lưu lượng 2.1.3.2 Cột nước 2.1.3.3 Công suất 2.1.3.4 Hiệu suất iv 2.1.3.5 2.2 Vòng quay Động không đồng 2.2.1 Cấu tạo: 2.2.2 Nguyên lý làm việc 2.3 Biến tần 2.3.1 Định nghĩa .7 2.3.2 Nguyên lý hoạt động .7 2.4 Cảm biến đo áp suất .8 2.4.1 Áp suất đơn vị đo .8 2.4.2 Các dạng áp kế: .8 2.5 Lý thuyết PID 2.5.1 Định nghĩa .9 2.5.2 Các khâu Bộ điều khiển PID 10 2.5.2.1 Khâu tỉ lệ (P) 10 2.5.2.2 Khâu tích phân (Kp) .10 2.5.2.3 Khâu vi phân (Ki) 11 2.5.3 Các phương pháp điều chỉnh vòng lặp PID 12 2.5.3.1 Phương pháp thủ công: 12 2.5.3.2 Phương pháp Ziegler – Nichols: 12 2.6 Giới thiệu PLC S7-1200 module 13 2.6.1 Giới thiệu PLC S7-1200 13 2.6.2 Module mở rộng cho PLC S7-1200 15 2.6.3 Giao tiếp 17 2.7 Phần mềm TIA Portal V15 .18 2.7.1 Giới thiệu 18 2.7.2 Tag PLC 18 2.7.3 Khối tổ chức OB (Oganization Blocks) 19 2.7.4 Hàm chức (Function) 19 2.7.5 Cấu trúc lập trình 20 v 2.7.6 Giới thiệu tập lệnh PLC sử dụng luận văn 20 2.7.7 Lập trình TIA Portal cho PLC S7-1200 21 2.8 Giới thiệu hình HMI 22 2.8.1 HMI Kinco MT4434TE 22 2.8.2 Giới thiệu phần mềm Kinco HMIWARE .24 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, CHỌN THIẾT BỊ CHO HỆ THỐNG 26 3.1 Tính tốn thơng số cho hệ thống 26 3.1.1 Đề tài 26 3.1.2 Tính tốn hệ thống 27 3.1.2.1 Lưu lượng (Q) 27 3.1.2.2 Bể chứa ngầm 27 3.1.2.3 Đồng hồ nước .27 3.1.2.4 Bể nước mái .27 3.1.2.5 Bơm nước 27 3.1.2.6 Đường kính ống 28 3.1.3 Thiết kế hệ thống 28 3.1.3.1 Sơ đồ khối 28 3.1.3.2 Lưu đồ thuật toán 30 3.2 Chọn thiết bị cho hệ thống 30 3.2.1 Chọn thiết bị cho mạch động lực 30 3.2.2.1 Lựa chọn bơm pha đầu vào, bơm 30 3.2.2.2 Lựa chọn bơm pha đầu vào, bơm phụ .31 3.2.2.3 Lựa chọn bơm tăng áp 33 3.2.2.4 Lựa chọn biến tần 33 3.2.2.5 Lựa chọn Contactor 35 3.2.2.6 Lựa chọn MCCB 36 3.2.2.7 Lựa chọn cáp mạch động lực, bơm biến tần 37 3.2.2.8 Lựa chọn cáp mạch động lực, bơm đầu vào 38 vi 3.2.3 Lựa chọn thiết bị cho mạch điều khiển 39 3.2.3.1 Lựa chọn MCB .39 3.2.3.2 Lựa chọn cảm biến áp suất .40 3.2.3.3 Lựa chọn nút nhấn nhả có đèn .41 3.2.3.4 Lựa chọn nút nhấn Switch .42 3.2.3.5 Lựa chọn đèn báo 42 3.2.3.6 Chọn nguồn AC/DC 43 3.2.3.7 Phao điện máy bơm 44 3.2.3.8 Cảm biến mức nước .45 CHƯƠNG 4: CÀI ĐẶT THIẾT BỊ VÀ THIẾT KẾ PHẦN MỀM 46 4.1 Thiết kế giao diện hình HMI .46 4.1.1 Kết nối HMI với PLC S7-1200 Ethernet .46 4.1.2 Giao tiếp Modbus RTU với biến tần .48 4.1.3 Phân quyền HMI 52 4.1.4 Cảnh báo alarm HMI .54 4.1.5 Chức VNC 57 4.2 Cài đặt biến tần GD20 58 4.3 Cài đặt biến tần VFD-M 60 4.4 Thanh ghi giao tiếp truyền thông Modbus 61 CHƯƠNG 5: THI CƠNG MƠ HÌNH, THỰC NGHIỆM 63 5.1 Thi cơng mơ hình 63 5.1.1 Phần số 1: Đầu vào – cung cấp nước 64 5.1.2 Phần số 2: Đầu – trì áp suất .65 5.1.3 Hệ thống điện điều khiển 66 5.1.4 Hồn thiện mơ hình .70 5.2 Thực nghiệm 71 5.2.1 Tìm thơng số cho điều khiển PID 71 5.2.2 Trang lịch sử đăng nhập 74 5.2.3 Trang báo động Alarm 74 vii CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 76 6.1 Kết luận 76 6.1.1 Mục tiêu 1: Tính tốn, thiết kế hệ thống bơm 76 6.1.2 PLC Mục tiêu 2: Điều khiển bơm luân phiên đầu vào trực tiếp qua ngõ 76 6.1.3 Mục tiêu 3: Điều khiển bơm pha đầu biến tần INVT 76 6.1.4 Mục tiêu 4: Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát với hình thức: thơng qua tủ điều khiển thơng qua giao diện WEBSEVER 76 6.2 Những hạn chế đề tài 76 6.3 Hướng phát triển đề tài 76 6.3.1 Khắc phục hạn chế đề tài 76 6.3.2 Biện pháp khắc phục cho hệ thống xảy điện .76 6.3.3 Biện pháp khắc phục cho hệ thống cúp nước từ thủy cục 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO 78 viii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT PLC: Programmable Logic Controller HMI: Human-Machine-Interface RTU: Remote terminal unit TCXDVN: Tiêu chuẩn xây dựng Việt Nam TCVN: Tiêu chuẩn Việt Nam PID: Proportional Integral Derivative MCB: Miniature Circuit Bkeaker MCCB: Moulded Case Circuit Breaker GD: Goodrive ACI: Analog Current Input AVI: Analog Voltage Input PV: Process Variable IGBT: Isulated Gate Bipolar Transistor PWM: Pulse Width Modulation ix 5.1.2 Phần số 2: Đầu – trì áp suất Hình 5.3: Phần đầu mơ hình - Tầng 10 Hình 5.4: Phần đầu mơ hình - Tầng 65 − Mục đích: Bơm nước cấp từ bồn trì áp suất đầu máy bơm thuật toán PID thơng qua tín hiệu phản hồi từ cảm biến; Áp suất nước ống hiển thị thông qua đồng hồ áp suất − Các thành phần khí gồm: + Bơm tăng áp + Cảm biến áp suất + Đồng hồ áp suất + Van + Ống nước + Các loại core, đầu nối ống 5.1.3 Hệ thống điện điều khiển Hình 5.5: Bản vẽ CAD thiết bị mặt tủ điện 66 Hình 5.6: Bản vẽ CAD thiết bị bên tủ điện Bản vẽ AutoCad bên tủ điện bao gồm thiết bị biến tần GD20, Delta VFD-M, PLC S7-1200, CB, relay, contactor, relay nhiệt, nguồn 24VDC Bên cạnh cổng domino, rãnh dây 67 Hình 5.7: Thiết bị mặt tủ điện thực tế 68 Hình 5.8: Thiết bị bên tủ điện điều khiển thực tế 69 5.1.4 Hồn thiện mơ hình Hình 5.9: Hồn thiện mơ hình 70 5.2 Thực nghiệm 5.2.1 Tìm thơng số cho điều khiển PID Do biến tần sử dụng cài đặt thông số Kp, Ti, Td nhóm sử dụng phương pháp thủ cơng để tìm thông số điều khiển PID cho hệ thống Các thông số điều chỉnh dựa vào bảng 2.2 Đối với hệ thống bơm nước, thời gian xác lập khoảng đến giây Đầu tiên ta đặt setpoint áp suất ống 1.5 bar cài thông số Kp, Ti, Td biến tần GD20 mặc định Kp =1, Ti = 0.1, Td = Ta thấy hệ thống đáp ứng chậm, cần 10 giây để đạt giá trị 1.5 bar Hình 5.10: Thơng số PID GD20 Kp = 1, Ti = 0.1, Td = Khi ta tăng dần Kp thời gian xác lập giảm Khi tăng Kp = 15, thời gian xác lập giảm đi, nhiên hệ thống gợn sóng 71 Hình 5.11: Thơng số PID GD20 Kp = 5, Ti =0.1, Td = Nếu tăng Kp cao chậm đạt giá trị ổn định dao động tuần hồn quanh giá trị đặt Bên hình ảnh ta cài đặt Kp = 40 Hình 5.12: Thơng số PID GD20 Kp = 40, Ti =0.1, Td = 72 Dựa vào bảng 2.2 tác động việc tăng thơng số đặc biệt đến hệ thống, nhóm tìm thông số PID phù hợp Kp = 3, Ti = 0.1, Td = 0, thời gian xác lập đạt khoảng giây Hình 5.13: Thơng số PID GD20 Kp = 3, Ti = 0.1, Td = Tương tự với biến tần Delta, thông số PID Kp = 3.5, Ti = 0.1, Td = Thời gian xác lập đạt khoảng giây Hình 5.14: Thơng số PID Delta Kp = 3.5, Ti = 0.1, Td = 73 5.2.2 Trang lịch sử đăng nhập Thể tài khoản đăng nhập vào hệ thống, thể thời gian sử dụng hệ thống trạng thái đăng nhập đăng xuất hệ thống Hình 5.15: Trang lịch sử đăng nhập Webserver 5.2.3 Trang báo động Alarm Báo động lỗi xảy ra, thời gian bắt đầu, thời gian kết thúc thời gian xác nhận lỗi chúng Bên cạnh cịn cho biết báo động lỗi gì, từ phận, thiết bị hệ thống Khi có lỗi xảy hệ thống tự tác động với yêu cầu từ bảng 4.1 Lịch sử Alarm giúp kiểm tra báo động xảy q khứ Alarm bình thường có tác dụng cho biết loại báo động gần lịch sử alarm cho phép ta xem báo động khứ HMI Kinco hỗ trợ xuất file lịch sử diễn báo động, thời gian xuất hiện, thời gian kết thúc, thời gian xác nhận, tên loại báo động Hỗ trợ xuất file CSV thông qua cổng USB, SD card 74 Hình 5.16: Trang lịch sử alarm Webserver 75 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận 6.1.1 Mục tiêu 1: Tính tốn, thiết kế hệ thống bơm Bằng kiến thức mà nhóm tìm hiểu việc vận dụng TCVN 4513: 1988 TCXDVN 33: 2006 nhóm tính toán đưa giải pháp tương đối tối ưu kỹ thuật, chi phí mức độ tin cậy cho tòa nhà 10 tầng, cột áp 40 mét 6.1.2 Mục tiêu 2: Điều khiển bơm luân phiên đầu vào trực tiếp qua ngõ PLC Đã lập trình điều khiển bơm luân phiên bơm phụ, bơm hỗ trợ lẫn để đảm bảo ln có nước cho bồn tầng thượng, ln phiên để tăng tuổi thọ bơm; mơ hình mà nhóm thiết kế có mơ hoạt động bơm 6.1.3 Mục tiêu 3: Điều khiển bơm pha đầu biến tần INVT Nhóm sử dụng cài đặt Biến tần sử dụng thuật tốn PID để trì áp suất đầu ra, đáp ứng tốt 6.1.4 Mục tiêu 4: Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát với hình thức: thơng qua tủ điều khiển thông qua giao diện WEBSEVER Nhóm thiết kế giao diện SCADA phần mềm Kinco HMIware, tạo giao diện thân thiện tiện nghi cho người giám sát để hệ thống hoạt động cách tối ưu Hệ thống điều khiển điện thoại kết nối mạng nội qua ứng dụng VNC view, kết nối với trạm điều khiển tủ điện thông qua Internet 6.2 Những hạn chế đề tài Do điều kiện khả đầu tư có hạn nên nhóm tập trung vào phần tăng áp suất tầng mái sử dụng bơm luân phiên thay bơm luân phiên tính tốn Webserver chưa tối ưu, cịn thiếu sót Mơ hình đề tài so với thực tế cịn nhiều thiếu sót 6.3 Hướng phát triển đề tài 6.3.1 Khắc phục hạn chế đề tài Đề tài phát triển để trì áp suất nước ống từ đến bar để cung cấp nước cho sinh hoạt Phát triển, thiết kế hệ thống Webserver tối ưu cho đề tài, giúp việc giám sát, điều khiển chế độ Remote đơn giản, dễ dàng Phát triển phần báo động cho hệ thống 6.3.2 Biện pháp khắc phục cho hệ thống xảy điện 76 Trong thực tế, chung cư, tồn nhà có máy phát điện dự phòng để sử dụng điện Tuy nhiên hệ thống máy phát điện ưu tiên sử dụng cho hệ thống phòng cháy chữa cháy, hệ thống cần điện để hệ thống báo cháy, hệ thống phun nước tự động có cháy xảy ra, đèn thoát hiểm, máy bơm nước chữa cháy, quạt hút khói… Ta đầu tư máy phát điện hệ thống điện lượng mặt trời cung cấp cho hệ thống hệ thống điện tạm thời Đối với tòa nhà, chung cư quy mơ nhỏ, để giảm chi phí đầu tư, ta đầu tư máy phát điện nhỏ, tập trung cấp điện cho hệ thống tủ điện, điều khiển bơm luân phiên trì mức nước cho bể mái, ngắt hoạt động bơm tăng áp cho tầng mái 6.3.3 Biện pháp khắc phục cho hệ thống cúp nước từ thủy cục Ta cần tính tồn, thiết kế bồn nước hầm để dự trữ đủ lượng nước cung cấp cho tịa nhà thời gian đến ngày giữ mức nước bồn mức hợp lý, tránh trường hợp thiếu nước 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Văn Hiệu (2017), Giáo trình Máy bơm trạm bơm, Nhà xuất Hà Nội [2] TS Lê Xuân Hòa - ThS Nguyễn Thị Bích Ngọc (9/2004), Giáo trình Bơm, quạt máy nén, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM [3] Trần Văn Hiếu (2015), Tự động hóa PLC S7-1200 với Tia Portal, NXB Khoa học kỹ thuật [4] Hồng Minh Cơng (2007), Giáo trình Cảm biến cơng nghiệp, Trường ĐH Bách Khoa Đà Nẵng, Nhà xuất Xây dựng Hà Nội [5] Cảm biến áp suất SP100 0-10 bar output 4-20mA, http://tmktek.com/sanpham/cam-bien-ap-suat-sp100-0-10bar-output-4-20ma-135.html, truy cập 15/5/2019 [6] Kico HMIware User Manual, Kinco Automation Ltd [7] General Sensorless Vector Control Micro, Drives VFD – M User Manual [8] Operation Manual Goodrive20 Series Inverter [9] Trang chủ Siemens, https://www.siemens.com, truy cập 27/6/2019 [10] Bộ điều khiển PID, https://vi.wikipedia.org/wiki/B%E1%BB%99_%C4%91i%E1%BB%81u_khi%E1 %BB%83n_PID, truy cập 5/7/2019 [11] Trang chủ Kinco https://en.kinco.cn/, truy cập 3/6/2019 [12] TCXDVN 33: 2006 Cấp nước – Mạng lưới đường ống cơng trình tiêu chuẩn thiết kế, Bộ Xây dựng, năm 2006 [13] TCVN 4513: 1988 Cấp nước bên – Tiêu chuẩn thiết kế, năm 1988 78 S K L 0 ... bị điều khiển lập trình điều khiển PLC – hệ thống điều khiển, giám sát thu thập liệu có khả xử lý chỗ khả tạo thành hệ thống mạng điều khiển theo chế độ thời gian thực Ngoài chức điều khiển giám. .. hiệu điều khiển? ?? Lấy liệu nhận biến tần đưa HMI sau lập trình, tạo giao diện kết nối PLC với HMI Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát với hình thức: Điều khiển hệ thống từ tủ điện Điều khiển hệ. .. trang bị ghế nhà trường, dựa vào tính ưu việt PLC biến tần Cùng với tiên tiến hệ thống WEBSEVER Nhóm em xin lựa chọn đề tài “MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT NƯỚC CUNG CẤP CHO TỊA NHÀ” 1.3 Mục