Thiết kế và thi công hệ thống iots chăm sóc vườn cây ăn quả sử dụng pin năng lượng mặt trời

HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG CƠ SỞ TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ II BÁO CÁO MÔN HỌC ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG HỆ THỐNG IOTS CHĂM SĨC VƯỜN CÂY ĂN QUẢ SỬ DỤNG PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI Giảng viên hướng dẫn : ThS Chung Xuân Lâm NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: - Chọn cà chua đối tượng nghiên cứu - Thiết kế mơ hình nhà kính có kích thước dài, rộng, cao 100 x 50 x 65 cm khung nhôm bọc nhựa nilong, có mái che - Màn hình cảm ứng để thao tác có kích thước 3.2 inch - Sử dụng pin lượng mặt trời 12V-10W lưu điện 12V 9Ah để cấp nguồn hoạt động cho toàn hệ thống Nội dung thực hiện: - NỘI DUNG 1: Tìm hiểu nghiên cứu cấu tạo phần cứng, nguyên lý hoạt động, tính module Arduino, module NODEMCU ESP8266, module L293, động Servo, động DC, DHT11, BH1750, cảm biến mưa, cảm biến độ ẩm đất - NỘI DUNG 2: Tìm hiểu nghiên cứu lập trình Web Server, tìm hiểu ngôn ngữ HTML, CSS, PHP, sở liệu MySQL - NỘI DUNG 3: Các giải pháp thiết kế hệ thống, thi cơng mơ hình - NỘI DUNG 4: Thiết kế hệ thống điều khiển, lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển mơ hình - NỘI DUNG 5: Thiết kế hồn chỉnh mơ hình thực tế - NỘI DUNG 6: Chạy thử nghiệm hệ thống, cân chỉnh hệ thống - NỘI DUNG 7: Viết báo cáo TÓM TẮT Hiện với phát triển xã hội, sống ngày nâng cao việc áp dụng công nghệ khoa học kỹ thuật vào đời sống công việc ngày cần thiết Cùng với phát triển ngành khoa học kỹ thuật, cơng nghệ kỹ thuật điện tử mà đặc biệt kỹ thuật điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lý, công nghiêp, nông nghiệp, đời sống, quản lý thông tin, Nước ta đất nước nông nghiệp, nhiên nhiều năm quy mô chất lượng sản lượng nông nghiệp nước ta thấp so với nước khác mà ngun nhân việc cơng nghệ sản xuất nước ta lạc hậu, chủ yếu dựa vào tay chân Do đó, IoTs dẫn đầu việc cải thiện chất lượng suất nuôi trồng nông nghiệp nước ta Tất điều chỉnh điều khiển hoàn toàn tự động áp dụng công nghệ khoa học kỹ thuật vào quy trình giám sát sản xuất Việc sử dụng nhà kính tự động giúp tiết kiệm nhân lực, tăng độ xác giám sát điều khiển môi trường nhầm nâng cao chất lượng sản phẩm Với mục đích muốn tiếp cận với cơng nghệ phát triển Vì vậy, nhóm thực đồ án với mong muốn chế tạo mơ hình hệ thống vườn ăn IoTs sử dụng kit Arduino điều khiển, giám sát máy tính thơng qua Internet bao gồm: - Hệ thống có chức sau: + Hệ thống điều khiển vườn ăn hình cảm ứng HMI Sau đó, liệu cảm biến, trạng thái hoạt động thiết bị gửi lên Internet Hệ thống có chế độ hoạt động MANUAL AUTO Ở chế độ MANUAL người dùng điều khiển thiết bị cách chủ động, bật tắt thiết bị tùy ý mà không cần phụ thuộc vào điều kiện mơi trường Cịn chế độ AUTO, cho phép người dùng cài đặt thơng giới hạn mơi trường, từ thiết bị hoạt động theo thông số mà môi trường đo đạc + Hệ thống mở rộng bao gồm: Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua Internet, hiển thị trạng thái hoạt động thiết bị, điều khiển bật tắt thiết tùy chế độ MANUAL, cho phép người dùng thiết lập giá trị môi trường giới hạn chế độ AUTO Khi chuyển chế độ hoạt động web thơng qua Internet phần cứng chuyển đổi chế độ hoạt động theo Mơ hình sử dụng kit Arduino Mega2560 làm vi điều khiển trung tâm để điều khiển module mở rộng hình cảm ứng HMI, NODEMCU ESP8266, L293, DHT11, BH1750, Đóng mái cho khu vườn cách sử dụng động Servo có mưa, đóng mở rèm động DC cường độ ánh sáng tăng q cao Ngồi ra, cịn có số cấu chấp hành khác bơm nước, quạt, đèn LED, đèn sưởi, CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện với phát triển xã hội, sống ngày nâng cao việc áp dụng cơng nghệ khoa học kỹ thuật vào đời sống công việc ngày cần thiết Cùng với phát triển ngành khoa học kỹ thuật, công nghệ kỹ thuật điện tử mà đặc biệt kỹ thuật điều khiển tự động đóng vai trị quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lý, công nghiêp, nông nghiệp, đời sống, quản lý thông tin, Nước ta đất nước nông nghiệp, nhiên nhiều năm quy mô chất lượng sản lượng nông nghiệp nước ta thấp so với nước khác mà ngun nhân việc cơng nghệ sản xuất nước ta lạc hậu, chủ yếu dựa vào tay chân Mơ hình nhà kính tảng cho tiêu chuẩn chất lượng, công giá trị sản phẩm việc sản xuất nơng nghiệp theo hướng nơng nghiệp cơng nghệ cao Tính linh hoạt nhà kính giúp cho người trồng trọt trồng trọt mơi trường nào, diện tích trồng trọt từ vài trăm mét vng đến hàng chục héc-ta Nhà kính có khả loại bỏ điều kiện môi trường bất lợi, cung cấp môi trường phát triển tối ưu, tạo mùa sinh trưởng dài hơn, trồng loại trái mùa giống khác nhau, bảo vệ trồng khỏi thời tiết lạnh, mưa đá, gió, mưa gây thiệt hại, loại bỏ dịch bệnh, sâu bệnh hại, tăng tốc độ sinh trưởng nhanh suất cao hơn, chất lượng tốt Tất điều chỉnh điều khiển hoàn toàn tự động áp dụng công nghệ khoa học kỹ thuật vào quy trình giám sát sản xuất Việc sử dụng nhà kính tự động giúp tiết kiệm nhân lực, tăng độ xác giám sát điều khiển môi trường Trên sở yêu cầu từ thực tế, đòi hỏi ngày cao phát triển nông nghiệp công nghệ cao, cộng với phát triển mạnh khoa học công nghệ, đặc biệt công nghệ thông tin, kỹ thuật điện-điện tử Phát triển kỹ thuật điều khiển tự động từ khoảng cách xa nông nghiệp xu phát triển nơng nghiệp cao nói chung nhà kính tự động nói riêng 1.2 MỤC TIÊU Tìm hiểu sinh trưởng ăn mong muốn để từ nắm bắt điều kiện nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng thích hợp với phát loại Tìm hiểu sở lý thuyết việc thiết kế thi công vườn ăn Tìm hiểu Pin lượng mặt trời cách chuyển đổi lượng mặt trời thành nguồn điện cung cấp cho hệ thống Thiết kế hệ thống chăm sóc ăn Thiết kế hệ thống tự động chăm sóc thơng qua việc giám sát thông số nhiệt độ, độ ẩm, cường độ ánh sáng Thiết kế hệ thống cấp điện pin lượng mặt trời cho toàn hệ thống Thiết kế giao diện Webserver giám sát, điều khiển thiết bị thông qua mạng Internet Thi công mơ hình khu vườn Cân chỉnh, hồn thiện mơ hình khu vườn 1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU NỘI DUNG 1: Tìm hiểu nghiên cứu cấu tạo phần cứng, nguyên lý hoạt động, tính module Arduino, module NODEMCU ESP8266, module L293, động Servo, động DC, DHT11, BH1750, cảm biến mưa, cảm biến độ ẩm đất NỘI DUNG 2: Tìm hiểu nghiên cứu lập trình Web Server, tìm hiểu ngơn ngữ HTML, CSS, PHP, sở liệu MySQL NỘI DUNG 3: Các giải pháp thiết kế hệ thống, thi cơng mơ hình NỘI DUNG 4: Thiết kế hệ thống điều khiển, lưu đồ giải thuật chương trình điều khiển mơ hình NỘI DUNG 5: Thiết kế hồn chỉnh mơ hình thực tế NỘI DUNG 6: Chạy thử nghiệm hệ thống NỘI DUNG 7: Cân chỉnh hệ thống NỘI DUNG 8: Viết báo cáo CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 GIỚI THIỆU VỀ MƠ HÌNH TRỒNG RAU TRONG NHÀ KÍNH NGỒI THỰC TẾ Trong thực tế nay, nước ta áp dụng, triển khai nhiều loại hệ thống trồng rau nhà kính hệ thống trồng rau hộ gia đình bật loại hình sau: - Trong quy mơ cơng nghiệp, diện tích lớn: + Loại nhà lưới kín: Là loại nhà lưới phủ hoàn toàn lưới mái xung quanh, có cửa vào phủ kín lưới Được sử dụng để che chắn ngăn ngừa côn trùng thâm Về thiết kế với kiểu mái mái nghiêng hai bên Khung nhà làm cột bê tông khung sắt hàn bắt ốc vít Vật liệu lưới che sản xuất vật liệu nước kỹ thuật dệt lưới đơn giản lưới hồn tồn khơng xử lý để tăng khả chống chịu tia tử ngoại, nắng, gió nên độ bền không cao, sử dụng tốt từ - tháng rách, hư hỏng Mơ hình vườn lưới kín ngồi thực tế + Loại nhà lưới hở: Là loại nhà lưới che chủ yếu mái phần bao xung quanh chủ yếu để giảm bớt tác hại mưa gió giúp cho rau trồng vào mùa mưa Khơng có tác dụng ngăn ngừa côn trùng Thiết kế đơn giản với kiểu mái mái nghiêng hai bên Về khung nhà: làm cột bê tông khung sắt hàn bắt ốc vít Mơ hình vườn lưới hở ngồi thực tế - Trong quy mơ hộ gia đình nhỏ lẻ: + Do đặc điểm hộ gia đình, đặc điểm riêng ngơi nhà, khoảng khơng nên mơ hình ứng dụng cho quy mơ có nhiều hình dạng thiết kế, lắp đặt từ đơn giản đến phức tạp để đáp ứng tối đa cho nhu cầu người dân Một số loại phổ biến như: trồng rau từ ống nhựa, trồng rau thùng phuy, trồng rau túi vải, trồng rau chai lọ treo, trồng rau thùng xốp, Các hình thức trồng hộ gia đình Tuy có ưu điểm khơng thể phủ nhận mơ hình cịn nhiều điểm hạn chế như: - Trong loại nhà lưới kín tạo mơi trường có nhiệt độ độ ẩm cao so với bên ngồi từ khơng có biện pháp giám sát chặt chẽ dễ bị nấm mốc, - Trong loại hình nhà lưới hở không che chắn kỹ dễ côn trùng cơng - Phương pháp trồng gia đình có quy mơ diện tích nhỏ, khó lắp đặt hiệu - Giá thành lắp đặt đầu tư lớn thường gấp đến 10 lần giá thành phương pháp canh tác truyền thống - Năng lượng sử dũng điện lưới nên phải tiêu tốn số tiền định tháng - Hệ thống theo dõi, giám sát tay người, kinh nghiệm thực tế nên gây khó khăn cho người khơng có kinh nghiệm trồng trọt Với khuyết điểm kể trên, đồ án này, nhóm thực giữ lại điểm ưu việt phương pháp khắc phục phần khuyết điểm tồn như: - Năng lượng sử dụng lượng từ lượng mặt trời - Giá thành rẻ - Có chế giám sát, theo dõi thông qua mạng Internet, từ dễ dàng cho người sử dụng xa khu vườn 2.2 TỔNG QUAN VỀ ARDUINO Arduino board mạch vi xử lý, nhằm xây dựng ứng dụng tương tác với với môi trường thuận lợi Phần cứng bao gồm board mạch nguồn mở thiết kế tảng vi xử lý AVR Atmel 8bit, ARM Atmel 32- bit Những Model trang bị gồm cổng giao tiếp USB, chân đầu vào analog, 14 chân I/O kỹ thuật số tương thích với nhiều board mở rộng khác Các ứng dụng bật board mạch Arduino: robot đơn giản, điều khiển nhiệt độ, phát chuyển động, game tương tác 10 Một số loại arduino phổ biến thị trường kể đến là: Arduino Nano, Arduino Uno R3, Arduino Mega 2560 R3, Arduino Due, Ngồi cịn có số dòng arduino hỗ trợ Internet Arduino Ethernet, NODEMCU ESP8266, Các loại Board Arduino 2.3 TỔNG QUAN VỀ IOT IoT (Internet of Things) thuật ngữ dùng để đối tượng nhận biết tồn chúng kiến trúc mang tính kết nối Cụm từ đưa Kevin Ashton vào năm 1999 Ông nhà khoa học sáng lập Trung tâm Auto-ID đại học MIT, nơi thiết lập quy chuẩn tồn cầu cho RFID (một phương thức giao tiếp khơng dây dùng sóng radio) số loại cảm biến khác IoT sau dùng nhiều ấn phẩm đến từ hãng nhà phân tích Điểm quan trọng IoT đối tượng phải nhận biết định dạng Nếu đối tượng, kể người, "đánh dấu" để phân biệt thân đối tượng với thứ xung quanh hồn tồn quản lí thơng qua máy tính Việc đánh dấu thực thơng qua nhiều công nghệ, chẳng hạn RFID, NFC, mã vạch, mã QR, watermark kĩ thuật số Việc kết nối thực qua Wi-Fi, mạng viễn thơng băng rộng (3G, 4G), Bluetooth, ZigBee, hồng ngoại 11 Giải thích lưu đồ: - Trong chế độ manu, chương trình quét liên tục nút nhấn, có nút nhấn tác động tiến hành đảo trạng thái nút nhấn Sau tùy thuộc vào biến trạng thái mà bật tắt thiết bị mà khơng cần quan tâm đến thông số môi trường - Trạng thái thiết bị cập nhật liên tục lên web nhận liên tục từ web arduino thông qua ESP C Lưu đồ điều khiển chế độ AUTO 23 Lưu đồ chọn chế độ hoạt động auto 24 Giải thích lưu đồ: - Trong chế độ AUTO, chương trình quét liên tục nút nhấn cộng trừ thay đổi thông số giới hạn môi trường, có nút nhấn tác động tăng giảm đến giá trị thông số - Sau tùy thuộc vào giá trị giới hạn mà bật tắt thiết bị để ổn định thông số đặt trước Các thông số môi trường cập nhật lên web đồng thời nhận thông số môi trường giới hạn từ web gửi D Lưu đồ truyền nhận liệu chế độ MANU 25 Lưu đồ truyền nhận chế độ manu 26 Giải thích lưu đồ: - Trong chế độ MANU, phần cứng có thay đổi trạng thái thiết bị gửi biến trạng thái thiết bị lên web sau lưu biến vào file lưu chương trình web Sau cập nhật trạng thái nhận web - Sau nhận xong web tiến hành gửi trạng thái để đồng phần cứng web E Lưu đồ truyền nhận liệu chế độ AUTO 27 Lưu đồ truyền nhận chế độ AUTO 28 Giải thích lưu đồ: - Trong chế độ AUTO, phần cứng liên tục gửi thông số cảm biến lên web để hiển thị - Cùng lúc đó, web gửi giá trị đặt trước arduino Khi nhận xong gán giá trị giới hạn với giá trị giới hạn nhận từ web để điều khiển thiết bị F Lưu đồ điều khiển web Lưu đồ điều khiển web 29 Giải thích lưu đồ: - Vừa vào trang trang web, hiển thị trang chủ Trong có tab đăng kí đăng nhập để người dùng truy cập vào điều khiển hệ thống - Khi đăng nhập thành cơng hệ thống chạy chế độ AUTO trước, q trình có thay đổi trạng thái chế độ hoạt động chuyển chế độ hoạt động - Khi nhấn vào tab đăng xuất trang web quay trở lại trang chủ, muốn vào hệ thống lần phải đăng nhập lại 4.2 PHẦN MỀM LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN A GIỚI THIỆU PHẦN MỀM LẬP TRÌNH ARDUINO IDE Mơi trường phát triển tích hợp Arduino IDE ứng dụng đa tảng viết Java, dẫn xuất từ IDE cho ngơn ngữ lập trình xử lý dự án lắp ráp Do có tính chất mã nguồn mở nên mơi trường lập trình hồn tồn miễn phí mở rộng thêm người dùng có kinh nghiệm Người sử dụng cần định nghĩa hai hàm để thực chương trình hoạt động theo chu trình: - setup(): hàm chạy lần vào lúc bắt đầu chương trình dùng để khởi tạo thiết lập - loop(): hàm gọi lặp lại liên tục bo mạch tắt Chu trình mơ tả hình đây: Quy trình làm việc Arduino Arduino IDE hình nơi để soạn thảo code, kiểm lỗi upload code 30 Giao diện lập trình Arduino Trong file menu cần quan tâm tới mục Examples, nơi chứa chương trình mẫu đơn giản như: cách sử dụng chân digital, analog, sensor, Giao diện Examples menu arduino IDE Tool menu: 31 Giao diện Tool Menu Arduino IDE Trong Tool menu ta quan tâm mục Board Serial Port Trong mục Board, cần phải lựa chọn board mạch cho phù hợp với loại board sử dụng Nếu sử dụng loại board khác phải chọn loại board mà có, sai Upload chương trình vào chip bị lỗi Nếu Arduino Mega 2560 phải chọn sau: Chọn board Arduino 32 Serial Port: nơi lựa chọn cổng Com Arduino Khi cài đặt driver máy tính thông báo tên cổng Com Arduino bao nhiêu, ta việc vào Serial Port chọn cổng Com để nạp code, chọn sai khơng thể nạp code cho Arduino Hiển thị Board Serial Port kết nối Arduino Toolbar có số button chức chúng sau: Arduino Toolbar - Verify (1): kiểm tra code có lỗi hay khơng - Upload (2): nạp code soạn thảo vào Arduino - New, Open, Save (3): Tạo mới, mở lưu sketch - Serial Monitor (4): Đây hình hiển thị liệu từ Arduino gửi lên máy tính B Cơng cụ lập trình Lập trình Webserver : - Yêu cầu thiết kế : Từ yêu cầu đề tài, cần thiết kế Webserver mà lưu trữ liệu gửi lên từ cảm biến, quan sát giá trị cảm biến, giám sát, điều khiển khu vườn quan trọng hết dễ dàng sử dụng cho người dùng Chính u cầu đó, nhóm đồ án thiết kế Webserver có tính sau đây: + Có hệ thống đăng ký đăng nhập mật để đảm bảo tính riêng tư bảo mật cho hệ thống + Có chế độ hoạt động chuyển đổi qua lại chế độ 33 + Có bảng hiển thị thơng số cảm biến khu vườn + Có cấu điều khiển thiết bị khu vườn + Có thể đặt trước thơng số giới hạn cho khu vườn + Đồng với phần cứng khu vườn + Có giao diện thân thiện, dễ sử dụng Xây dựng Webserver - Việc tạo web server để lưu trữ file nguồn sở liệu đơn giản có nhiều cách Cách sử dụng Local host với phần mềm Xampp, Warm Hoặc cách sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi để thay máy tính thực thụ việc cài đặt vận hành web server Cách mua hosting domain từ nhà cung cấp dịch vụ máy chủ - Tuy nhiên với cách website khơng thể truy cập từ cấp độ mạng tồn cầu Cách thứ khơng kinh tế giá thành cho máy tính nhúng Raspberry pi đắt so với đề tài Nhóm sinh viên định sử dụng cách 3, kinh phí có hạn nên nhóm đăng kí hosting để xây dựng web server từ website https://vn.000webhost.com C Công cụ lập trình thiết kế giao diện cho hình HMI UART Như giới thiệu phần trước, nhóm sử dụng hình cảm ứng UART HMI 3.2 inch Nextion để điều khiển hệ thống hiển thị thơng tin Để sử dụng hình ta phải sử dụng phần mềm Nextion sản xuất để thiết kế giao diện chương trình điều khiển cho hình 34 Màn hình khởi động phần mềm lập trình cho hình Đây thực cơng cụ mạnh mẽ cho phép bạn tùy biến sáng tạo với hình với nhiều tùy chọn hình ảnh, giao diện tính Để nạp chương trình vào hình ta làm bước sau: - Cấp nguồn cho hình - Cắm thẻ SD hình - Ngắt điện hình cấp lại điện - Lúc hình tiến hành nạp liệu thẻ nhớ vào nhớ hình - Sau báo up thành công, ta tháo thẻ nhớ khỏi hình - Ngắt điện cấp lại điện cho hình - Như hồn thành việc nạp chương trình cho hình 4.3 VIẾT TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC 4.3.1 HỆ THỐNG CẤP NGUỒN CHO HỆ THỐNG Bước 1: Trước tiên, cần xác định việc đặt pin lượng mặt trời đâu cho nhận nhiều ánh nắng Nối song song pin lại với để tăng dịng điện nạp lên gấp đơi 35 Bước 2: Sau đó, nối cực âm cực dương pin vào sạc nơi nối với pin mặt trời Bước 3: Tiếp đó, kết nối với acquy theo cực từ sạc Nếu kết nối thành cơng đèn báo nhận pin nhấp nháy điện nạp vào acquy Bước 4: Cuối cùng, ta nối dây từ ngõ tải điều khiển sạc tới tủ điều khiển để cấp điện hoạt động cho toàn hệ thống 4.3.2 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP Bước 1: Cắm nguồn vào cho hệ thống, bật công tắc, chờ khoảng thời gian cho hệ thống khởi động Bước 2: Sau khởi động xong, hình LCD HMI hiển thị hình chờ bao gồm thông tin đồ án, hệ thống khởi động mặc định chạy chế độ Auto Bước 3: Ở hình chính, hiển thị thông tin chế độ hoạt động hệ thống, thông số cảm biến, trạng hoạt động thiết bị Bước 4: Trong chế độ chạy Auto, ta thiết đặt thông số giới hạn môi trường để hệ thống dựa vào hoạt động, để thiết đặt thơng số này, ta vào tab Auto Menu setting Bước 5: Khi muốn chuyển qua chế độ Manual, ta bấm vào tab Manual menu setting Trong chế độ Manual, ta có nút bấm tương ứng với thiết bị hệ thống, ta sử dụng nút bấm để bật tắt thiết bị 4.3.3 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG QUAN MẠNG INTERNET Bước 1: Mở trình duyệt Web máy tính, truy cập vào địa Website http://webmonitorsystem.000webhostapp.com Bước 2: Tại hình trang chủ, ta có thơng tin giới thiệu chung để tài Tại có tab đăng ký, đăng nhập tab liên hệ Bước 3: Nếu muốn quan sát thông tin người làm đồ án, giảng viên hướng dẫn ta truy cập vào tab liên hệ Bước 4: Nếu người dùng mới, ta phải tạo tài khoản để đăng nhập vào hệ thống Thông tin cần khai báo muốn tạo tài khoản gồm tên đăng nhập, mật đăng nhập tên người đăng tạo tài khoản 36 Bước 5: Sau đăng ký tài khoản thành công, ta vào tab đăng nhập để đăng nhập vào hệ thống Bước 6: Sau đăng nhập thành công, hệ thống chạy mặc định chế độ AUTO, tab tự động, ta có khu vực để nhập giá trị giới hạn cho hệ thống, sau điền bấm nút “Đặt” Website truyền thông số ESP thông qua mạng Wifi từ ESP Arduino thông qua chuẩn UART Ngồi cịn có khu vực hiển thị giá trị cảm biến gửi lên từ hệ thống Bước 7: Nếu muồn hệ thống chuyển qua chạy chế độ Manual, ta bấm chuyển qua tab Manual, tab có khu vực hiển thị trạng thái thiết bị hệ thống, đồng thời có nút bấm, muốn điều khiển tắt mở thiết bị, ta điều khiển 37 ... khu vực sử dụng 12 CHƯƠNG TÍNH TỐN VÀ THI? ??T KẾ 3.1 GIỚI THI? ??U Đề tài ? ?Thi? ??t kế thi công hệ thống IoTs chăm sóc vườn ăn sử dụng pin lượng mặt trời” bao gồm: - Hệ thống điều khiển vườn ăn hình... cấp cho hệ thống Thi? ??t kế hệ thống chăm sóc ăn Thi? ??t kế hệ thống tự động chăm sóc thơng qua việc giám sát thơng số nhiệt độ, độ ẩm, cường độ ánh sáng Thi? ??t kế hệ thống cấp điện pin lượng mặt trời... Acquy 12Vsố thi? ??t bị khác ột 17 CHƯƠNG : LẬP TRÌNH TRÌNH HỆ THỐNG 4.1 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT Đề tài ? ?Thi? ??t kế thi cơng hệ thống IoTs chăm sóc vườn ăn sử dụng pin lượng mặt trời” bao gồm hệ thống có chức