Thiết kế và thi công hệ thống iots chăm sóc vườn cây ăn quả sử dụng pin năng lượng mặt trời

Cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, công nghệ kỹ thuật điện tử mà trong đó đặc biệt là kỹ thuật điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học

HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG

CƠ SỞ TẠI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ II

BÁO CÁO MÔN HỌC

NHIỆM VỤ

1 Các số liệu ban đầu:

- Chọn cây cà chua là đối tượng nghiên cứu

- Thiết kế mô hình nhà kính có kích thước dài, rộng, cao là 100 x 50 x 65 cm bằng khung nhôm và bọc nhựa nilong, có mái che

- Màn hình cảm ứng để thao tác có kích thước 3.2 inch

- Sử dụng 2 tấm pin năng lượng mặt trời 12V-10W và bộ lưu điện 12V 9Ah

để cấp nguồn hoạt động cho toàn bộ hệ thống

2 Nội dung thực hiện:

- NỘI DUNG 1: Tìm hiểu và nghiên cứu về cấu tạo phần cứng, nguyên lý hoạt động, tính năng của các module Arduino, module NODEMCU ESP8266, module L293, động cơ Servo, động cơ DC, DHT11, BH1750, cảm biến mưa, cảm biến độ

ẩm đất

- NỘI DUNG 2: Tìm hiểu và nghiên cứu về lập trình Web Server, tìm hiểu về ngôn ngữ HTML, CSS, PHP, cơ sở dữ liệu MySQL

- NỘI DUNG 3: Các giải pháp thiết kế hệ thống, thi công mô hình

- NỘI DUNG 4: Thiết kế hệ thống điều khiển, lưu đồ giải thuật và chương trình điều khiển mô hình

- NỘI DUNG 5: Thiết kế hoàn chỉnh mô hình thực tế

- NỘI DUNG 6: Chạy thử nghiệm hệ thống, cân chỉnh hệ thống

- NỘI DUNG 7: Viết báo cáo

TÓM TẮT

Hiện nay cùng với sự phát triển của xã hội, cuộc sống ngày càng được nâng cao thì việc áp dụng công nghệ khoa học kỹ thuật vào đời sống công việc ngày càng cần thiết Cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, công nghệ kỹ thuật điện tử mà trong đó đặc biệt là kỹ thuật điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lý, công nghiêp, nông nghiệp, đời sống, quản lý thông tin,

Nước ta là một đất nước nông nghiệp, tuy nhiên trong nhiều năm quy mô cũng như chất lượng và sản lượng nông nghiệp của nước ta luôn thấp hơn so với các nước khác mà nguyên nhân chính là việc công nghệ sản xuất của nước ta quá lạc hậu, chủ

yếu dựa vào tay chân Do đó, IoTs đã và đang dẫn đầu trong việc cải thiện chất lượng cũng như năng suất nuôi trồng nông nghiệp nước ta hiện nay Tất cả được điều chỉnh

và điều khiển hoàn toàn tự động và áp dụng công nghệ khoa học kỹ thuật vào quy trình giám sát và sản xuất Việc sử dụng nhà kính tự động giúp chúng ta có thể tiết kiệm nhân lực, tăng độ chính xác trong giám sát và điều khiển môi trường nhầm nâng cao chất lượng sản phẩm

Với mục đích muốn tiếp cận với các công nghệ đang phát triển trên Vì vậy, nhóm thực hiện đồ án với mong muốn chế tạo ra mô hình hệ thống vườn cây ăn quả IoTs sử dụng kit Arduino được điều khiển, giám sát bằng máy tính thông qua Internet trong đó bao gồm:

- Hệ thống có các chức năng như sau:

+ Hệ thống chính là điều khiển vườn cây ăn quả bằng màn hình cảm ứng HMI Sau đó, dữ liệu cảm biến, trạng thái hoạt động của các thiết bị sẽ được gửi lên

Internet Hệ thống có 2 chế độ hoạt động là MANUAL và AUTO Ở chế độ MANUAL người dùng có thể điều khiển các thiết bị một cách chủ động, bật tắt các thiết bị tùy ý mà không cần phụ thuộc vào các điều kiện của môi trường Còn ở chế

độ AUTO, cho phép người dùng cài đặt các thông giới hạn của môi trường, từ đó các thiết bị sẽ hoạt động theo các thông số mà môi trường đo đạc được

+ Hệ thống mở rộng bao gồm: Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua Internet, hiển thị trạng thái hoạt động của các thiết bị, điều khiển bật tắt các thiết tùy trong chế độ MANUAL, và cho phép người dùng thiết lập các giá trị môi trường giới hạn trong chế độ AUTO Khi chuyển chế độ hoạt động trên web thông qua Internet thì phần cứng sẽ chuyển đổi chế độ hoạt động theo

Mô hình sử dụng kit Arduino Mega2560 làm vi điều khiển trung tâm để điều khiển các module mở rộng như màn hình cảm ứng HMI, NODEMCU ESP8266, L293, DHT11, BH1750, Đóng mái cho khu vườn bằng cách sử dụng động cơ Servo khi có mưa, đóng mở rèm bằng động cơ DC khi cường độ ánh sáng tăng quá cao Ngoài ra, còn có một số cơ cấu chấp hành khác như bơm nước, quạt, đèn LED, đèn sưởi,

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN

1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ

Hiện nay cùng với sự phát triển của xã hội, cuộc sống ngày càng được nâng cao thì việc áp dụng công nghệ khoa học kỹ thuật vào đời sống công việc ngày càng cần thiết Cùng với sự phát triển của các ngành khoa học kỹ thuật, công nghệ kỹ thuật điện tử mà trong đó đặc biệt là kỹ thuật điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong mọi lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lý, công nghiêp, nông nghiệp, đời sống, quản lý thông tin,

Nước ta là một đất nước nông nghiệp, tuy nhiên trong nhiều năm quy mô cũng như chất lượng và sản lượng nông nghiệp của nước ta luôn thấp hơn so với các nước khác mà nguyên nhân chính là việc công nghệ sản xuất của nước ta quá lạc hậu, chủ yếu dựa vào tay chân Mô hình nhà kính là nền tảng cho tiêu chuẩn về chất lượng, công năng và giá trị của sản phẩm trong việc sản xuất nông nghiệp theo hướng nông nghiệp công nghệ cao Tính linh hoạt của nhà kính giúp cho người trồng trọt có thể trồng trọt trên bất cứ môi trường nào, diện tích trồng trọt có thể từ vài trăm mét vuông đến hàng chục héc-ta Nhà kính có khả năng loại bỏ các điều kiện môi trường bất lợi, cung cấp một môi trường phát triển tối ưu, tạo ra mùa sinh trưởng dài hơn,

có thể trồng các loại cây trái mùa và các giống cây khác nhau, bảo vệ cây trồng khỏi thời tiết lạnh, mưa đá, gió, mưa gây thiệt hại, loại bỏ dịch bệnh, sâu bệnh hại, tăng tốc độ sinh trưởng nhanh hơn và năng suất cao hơn, chất lượng tốt hơn Tất cả được điều chỉnh và điều khiển hoàn toàn tự động và áp dụng công nghệ khoa học kỹ thuật vào quy trình giám sát và sản xuất Việc sử dụng nhà kính tự động giúp chúng ta có thể tiết kiệm nhân lực, tăng độ chính xác trong giám sát và điều khiển môi trường

Trên cơ sở và yêu cầu từ thực tế, những đòi hỏi ngày càng cao của phát triển nông nghiệp công nghệ cao, cộng với sự phát triển mạnh của khoa học công nghệ, đặc biệt là công nghệ thông tin, kỹ thuật điện-điện tử Phát triển kỹ thuật điều khiển

tự động từ khoảng cách xa trong nông nghiệp đang là xu thế phát triển nông nghiệp cao nói chung và nhà kính tự động nói riêng

1.2 MỤC TIÊU

Tìm hiểu được về sự sinh trưởng của cây ăn quả mong muốn để từ đó nắm bắt được những điều kiện nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng thích hợp với sự phát của loại cây đó

Tìm hiểu được cơ sở lý thuyết của việc thiết kế và thi công một vườn cây ăn quả

Tìm hiểu được về Pin năng lượng mặt trời và cách chuyển đổi năng lượng mặt trời thành nguồn điện cung cấp cho hệ thống

Thiết kế được hệ thống chăm sóc cây ăn quả

Thiết kế được hệ thống tự động chăm sóc thông qua việc giám sát các thông

Thi công được mô hình khu vườn

Cân chỉnh, hoàn thiện được mô hình khu vườn

1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU

NỘI DUNG 1: Tìm hiểu và nghiên cứu về cấu tạo phần cứng, nguyên lý hoạt động, tính năng của các module Arduino, module NODEMCU ESP8266, module L293, động cơ Servo, động cơ DC, DHT11, BH1750, cảm biến mưa, cảm biến độ

ẩm đất

NỘI DUNG 2: Tìm hiểu và nghiên cứu về lập trình Web Server, tìm hiểu về ngôn ngữ HTML, CSS, PHP, cơ sở dữ liệu MySQL

NỘI DUNG 3: Các giải pháp thiết kế hệ thống, thi công mô hình

NỘI DUNG 4: Thiết kế hệ thống điều khiển, lưu đồ giải thuật và chương trình điều khiển mô hình

NỘI DUNG 5: Thiết kế hoàn chỉnh mô hình thực tế

NỘI DUNG 6: Chạy thử nghiệm hệ thống

NỘI DUNG 7: Cân chỉnh hệ thống

NỘI DUNG 8: Viết báo cáo

CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1 GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH TRỒNG RAU TRONG NHÀ KÍNH NGOÀI

THỰC TẾ

Trong thực tế hiện nay, ở nước ta cũng đã đang áp dụng, triển khai nhiều loại

hệ thống trồng rau trong nhà kính cũng như hệ thống trồng rau tại hộ gia đình trong

đó nổi bật là 2 loại hình chính sau:

- Trong quy mô công nghiệp, diện tích lớn:

+ Loại nhà lưới kín: Là loại nhà lưới được phủ hoàn toàn bằng lưới cả trên

mái cũng như xung quanh, có cửa ra vào cũng được phủ kín bằng lưới Được sử dụng để che chắn ngăn ngừa côn trùng thâm Về thiết kế với kiểu mái bằng và mái nghiêng hai bên Khung nhà được làm bằng cột bê tông hoặc bằng khung sắt hàn hoặc bắt ốc vít Vật liệu lưới che sản xuất bằng vật liệu trong nước bằng kỹ thuật dệt lưới đơn giản lưới hoàn toàn không được xử lý để tăng khả năng chống chịu tia tử ngoại, nắng, gió nên độ bền không cao, chỉ sử dụng tốt từ 6 - 8 tháng là rách, hư hỏng

Mô hình vườn lưới kín ngoài thực tế

+ Loại nhà lưới hở: Là loại nhà lưới chỉ được che chủ yếu trên mái hoặc một phần bao xung quanh chủ yếu để giảm bớt tác hại của mưa và gió giúp cho cây rau

trồng được cả vào mùa mưa Không có tác dụng ngăn ngừa côn trùng.Thiết kế rất đơn giản với kiểu mái bằng và mái nghiêng hai bên Về khung nhà: được làm bằng cột bê tông hoặc bằng khung sắt hàn hoặc bắt ốc vít

Mô hình vườn lưới hở ngoài thực tế

- Trong quy mô hộ gia đình nhỏ lẻ:

+ Do đặc điểm hộ gia đình, đặc điểm riêng của mỗi ngôi nhà, khoảng không nên mô hình ứng dụng cho quy mô này có rất nhiều hình dạng thiết kế, lắp đặt từ đơn giản đến phức tạp để đáp ứng tối đa cho nhu cầu của người dân Một số loại phổ biến như: trồng rau từ ống nhựa, trồng rau bằng thùng phuy, trồng rau trong túi vải, trồng rau bằng chai lọ treo, trồng rau bằng thùng xốp,

Các hình thức trồng tại hộ gia đình

Tuy rằng có những ưu điểm không thể phủ nhận nhưng các mô hình ở trên vẫn còn nhiều điểm hạn chế như:

- Trong loại nhà lưới kín sẽ tạo ra môi trường có nhiệt độ và độ ẩm cao hơn

so với bên ngoài từ đó nếu không có biện pháp giám sát chặt chẽ sẽ rất dễ bị nấm mốc,

- Trong loại hình nhà lưới hở thì do không được che chắn kỹ sẽ rất dễ côn trùng tấn công

- Phương pháp trồng tại gia đình thì có quy mô và diện tích nhỏ, khó lắp đặt hiệu quả

- Giá thành lắp đặt và đầu tư lớn thường gấp 5 đến 10 lần giá thành của phương pháp canh tác truyền thống

- Năng lượng sử dũng vẫn là bằng điện lưới nên phải tiêu tốn một số tiền nhất định mỗi tháng

- Hệ thống theo dõi, giám sát vẫn là bằng tay người, bằng kinh nghiệm thực

tế nên sẽ gây khó khăn cho những người không có kinh nghiệm về trồng trọt

Với những khuyết điểm kể trên, trong đồ án này, nhóm thực hiện sẽ giữ lại

những điểm ưu việt của các phương pháp trên và khắc phục phần nào những khuyết điểm đang tồn tại như:

- Năng lượng sử dụng sẽ là năng lượng sạch từ năng lượng mặt trời

Một số loại arduino phổ biến trên thị trường có thể kể đến là: Arduino Nano, Arduino Uno R3, Arduino Mega 2560 R3, Arduino Due, Ngoài ra còn có một số dòng arduino hỗ trợ Internet như Arduino Ethernet, NODEMCU ESP8266,

Các loại Board Arduino

2.3 TỔNG QUAN VỀ IOT

IoT (Internet of Things) là thuật ngữ dùng để chỉ các đối tượng có thể được nhận biết cũng như chỉ sự tồn tại của chúng trong một kiến trúc mang tính kết nối Cụm từ này được đưa ra bởi Kevin Ashton vào năm 1999 Ông là một nhà khoa học

đã sáng lập ra Trung tâm Auto-ID ở đại học MIT, nơi thiết lập các quy chuẩn toàn cầu cho RFID (một phương thức giao tiếp không dây dùng sóng radio) cũng như một số loại cảm biến khác IoT sau đó cũng được dùng nhiều trong các ấn phẩm đến

từ các hãng và nhà phân tích

Điểm quan trọng của IoT đó là các đối tượng phải có thể được nhận biết và định dạng Nếu mọi đối tượng, kể cả con người, được "đánh dấu" để phân biệt bản thân đối tượng đó với những thứ xung quanh thì chúng ta có thể hoàn toàn quản lí được nó thông qua máy tính Việc đánh dấu có thể được thực hiện thông qua nhiều công nghệ, chẳng hạn như RFID, NFC, mã vạch, mã QR, watermark kĩ thuật số Việc kết nối thì có thể thực hiện qua Wi-Fi, mạng viễn thông băng rộng (3G, 4G), Bluetooth, ZigBee, hồng ngoại

Tổng quan về hệ thống IoT

2.4 TỔNG QUAN VỀ WEB

World Wide Web (www), gọi tắt là web, là một không gian thông tin toàn cầu

mà mọi người có thể truy nhập qua các máy tính nối với mạng Internet Các tài liệu trên web được lưu trữ trong một hệ thống siêu văn bản đặt tại các máy Webserver nối mạng Internet Người dùng phải sử dụng một chương trình được gọi là trình duyệt web để xem các siêu văn bản này Chương trình này sẽ nhận thông tin tại ô địa chỉ URL do người sử dụng yêu cầu, sau đó trình duyệt sẽ tự động gửi thông tin đến máy webserver và hiển thị trên màn hình máy tính của người xem

Người dùng có thể theo các liên kết siêu văn bản trên mỗi trang web để nối

với các tài liệu khác hoặc gửi thông tin phản hồi lên máy chủ trong một quá trình tương tác Hoạt động truy tìm thông tin theo các siêu liên kết thường được gọi là duyệt web Quá trình này cho phép người dùng có thể lướt các trang web để lấy thông tin Tuy nhiên độ chính xác và chứng thực của thông tin tùy thuộc vào uy tín của các website đưa ra thông tin đó

Đặc điểm tiện lợi của web: Thông tin dễ dàng cập nhật, thay đổi, khách hàng

có thể xem thông tin ngay tức khắc, ở bất kỳ nơi nào, tiết kiệm chi phí in ấn, gửi bưu điện, fax, thông tin không giới hạn và không giới hạn phạm vi khu vực sử dụng

CHƯƠNG 3 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ

3.1 GIỚI THIỆU

Đề tài “Thiết kế và thi công hệ thống IoTs chăm sóc vườn cây ăn quả sử

dụng pin năng lượng mặt trời” bao gồm:

- Hệ thống chính là điều khiển vườn cây ăn quả bằng màn hình cảm ứng HMI Sau đó, dữ liệu cảm biến, trạng thái hoạt động của các thiết bị sẽ được gửi lên Internet Hệ thống có 2 chế độ hoạt động là MANUAL và AUTO Ở chế độ MANUAL người dùng có thể điều khiển các thiết bị một cách chủ động, bật tắt các thiết bị tùy ý mà không cần phụ thuộc vào các điều kiện của môi trường Còn ở chế

độ AUTO, cho phép người dùng cài đặt các thông giới hạn của môi trường, từ đó các thiết bị sẽ hoạt động theo các thông số mà môi trường đo đạc được

- Hệ thống mở rộng bao gồm: Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua Internet, hiển thị trạng thái hoạt động của các thiết bị, điều khiển bật tắt các thiết tùy trong chế độ MANUAL, và cho phép người dùng thiết lập các giá trị môi trường giới hạn trong chế độ AUTO Khi chuyển chế độ hoạt động trên web thông qua Internet thì phần cứng sẽ chuyển đổi chế độ hoạt động theo

3.2 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.2.1 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG

Hệ thống gồm 8 khối ghép lại với nhau theo nhiều hướng tạo nên một hệ thống hoạt động ổn định được trình bày trong sơ đồ khối như sau:

Sơ đồ khối hệ thống

Sơ đồ khối hệ thống thiết bị thực tế

Chức năng từng khối:

- Khối nguồn: Cung cấp nguồn cho toàn bộ hoạt động của hệ thống bao gồm:

khối xử lý trung tâm, khối giao tiếp wifi, khối webserver, khối điều khiển trực tiếp

và hiển thị, khối cảm biến, khối relay và khối cơ cấu chấp hành

- Khối xử lý trung tâm: Thu thập dữ liệu từ các thiết bị sau đó xử lý và điều

khiển khối chấp hành và khối hiển thị

- Khối giao tiếp wifi: Để giao tiếp giữa khối điều khiển trung tâm và server,

là cầu nối trung gian để nhận và gửi dữ liệu điều khiển các thiết bị điện trong khu vườn

- Khối webserver: Xây dựng giao diện web để hiển thị, lưu trữ dữ liệu, đồng

thời cho phép người dùng thao tác, điều khiển gián tiếp hệ thống thông qua Wifi

- Khối điều khiển trực tiếp và hiển thị: Cho phép người dùng theo dõi các

thông số môi trường, thao tác điều khiển trực tiếp ngay trên màn hình

- Khối cảm biến: bao gồm các cảm biến có nhiệm vụ thu thập các thông số

của môi trường để dựa vào các thông số đó điều khiển, giám sát khu vườn

- Khối module Relay: Đóng ngắt các tiếp điểm theo sự điều khiển của ngõ

ra Arduino để điều khiển thiết bị Cách ly giữa mạch công suất và mạch điều khiển

- Khối chấp hành: sẽ gồm các thiết bị mà sẽ giúp điều chỉnh các thông số,

các cơ cấu của khu vườn để giữ cho khu vườn luôn ở điều kiện thích hợp nhất

3.2.2 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA TOÀN MẠCH

A Mạch cấp nguồn

Hình ảnh nguyên lý mạch nạp điện cho acquy

Nối song song 2 tấm pin với nhau Sau đó nối đúng cực âm và dương của tấm pin vào bộ điều khiển sạc Cuối cùng tiến hành nạp cho acquy

Hình ảnh nguyên lý mạch giảm áp cấp điện cho hệ thống

Từ acquy ta tiến hành kết nối qua 2 module giảm áp LM2596 để giảm điện áp cung cấp cho mạch hoạt động Sau đó ta lấy nguồn đã hạ áp kết nối với các domino

để tiện cho việc lấy nguồn sử dụng

B Mạch điều khiển

Sơ đồ nguyên lý toàn bộ hệ thống

Sau khi tiến hành nghiên cứu, chọn linh kiện, thiết kế hệ thống, toàn bộ mạch

sử dụng:

- 5 cơ cấu Relay để tác động đóng ngắt thiết bị

- Sử dụng hết 14 chân tín hiệu từ Arduino

- Các loại cảm biến sử dụng bao gồm: cảm biến nhiệt độ độ ẩm không khí DHT11, cảm biến độ ẩm đất, cảm biến mưa, cảm biến cường độ ánh sáng BH1750

- Các thiết bị ngoại vi bao gồm: led dây 12V, động cơ bơm nước 5V, động

cơ Servo MG996R, động cơ DC giảm tốc, bóng đèn sưởi 12V, quạt tản nhiệt 12V, màn hình HMI, ESP8266 NODEMCU,

- 2 Pin năng lượng mặt trời 12V-10W, 1 Acquy 12V- ột

số các thiết bị khác

CHƯƠNG 4 : LẬP TRÌNH TRÌNH HỆ THỐNG

4.1 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT

Đề tài “Thiết kế và thi công hệ thống IoTs chăm sóc vườn cây ăn quả sử

dụng pin năng lượng mặt trời” bao gồm hệ thống có các chức năng như sau:

- Hệ thống chính là điều khiển vườn cây ăn quả bằng màn hình cảm ứng HMI Sau đó, dữ liệu cảm biến, trạng thái hoạt động của các thiết bị sẽ được gửi lên Internet Hệ thống có 2 chế độ hoạt động là MANUAL và AUTO Ở chế độ MANUAL người dùng có thể điều khiển các thiết bị một cách chủ động, bật tắt các

thiết bị tùy ý mà không cần phụ thuộc vào các điều kiện của môi trường Còn ở chế

độ AUTO, cho phép người dùng cài đặt các thông giới hạn của môi trường, từ đó các thiết bị sẽ hoạt động theo các thông số mà môi trường đo đạc được

- Hệ thống mở rộng bao gồm: Hệ thống điều khiển thiết bị từ xa thông qua Internet, hiển thị trạng thái hoạt động của các thiết bị, điều khiển bật tắt các thiết tùy

trong chế độ MANUAL, và cho phép người dùng thiết lập các giá trị môi trường giới hạn trong chế độ AUTO Khi chuyển chế độ hoạt động trên web thông qua Internet thì phần cứng sẽ chuyển đổi chế độ hoạt động theo

A Lưu đồ điều khiển chế độ hoạt động

Quy trình điều khiển chế độ làm việc được thể hiện trong sơ đồ Chương trình bắt đầu vào khởi động màn hình HMI, khởi tạo các biến Sau đó kiểm tra biến trạng thái của chế độ hoạt động Mặc định chương trình sẽ vào chế độ AUTO trước Ở chế

độ AUTO thì cho phép hiển thị 4 thông số môi trường Có một nút SETTING để lựa chọn thay đổi chế độ hoạt động cho hệ thống Cùng lúc đó, arduino sẽ kiểm tra trạng thái từ Node MCU gửi từ web về để chuyển chế độ dưới phần cứng cập nhật chế độ hoạt động

Ở chế độ MANU thì cho phép người dùng điều khiển các thiết bị một cách tùy ý và được cập nhật lên web

Ở chế độ AUTO thì cho phép người dùng thiết lập các giá trị giới hạn của môi trường rồi từ đó bật tắt các thiết bị