Giáo trình Cơ sở thiết kế máy và Thiết kế chi tiết máy: Phần 2 Thiết kế Chi tiết máy gồm 3 chương trình bày về thiết kế các chi tiết máy trong hệ dẫn động cơ khí nhằm phục vụ cho sinh viên làm đồ án. Mời các bạn cùng tham khảo!
PGS.TS LÊ VĂN UYỂN GIÁO TRÌNH CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY Hà nội tháng 1-2023 PGS.TS LÊ VĂN UYỂN PHẦN THỨ HAI THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY HÀ NỘI 1.2023 MỤC LỤC PHẦN II THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY VÀ MÁY Chương 13 TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG MÁY 13.1 Khái niệm chung máy cơng tác sơ đồ bố trí hệ dẫn động máy 13.2 Chọn động điện.và phân phối tỷ số truyền sơ đồ dẫn động Chương 14 THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY VÀ BỘ PHẬN MÁY 14.1 Dữ liệu yêu cầu thiết kế chi tiết máy 22 14.2 Thứ tự tính tốn thiết kế chi tiết hệ dẫn động 22 14.3 Tự động hóa thiết kế chi tiết truyền động 52 Chương 15 THIẾT KẾ KẾT CẤU CÁC CHI TIẾT VÀ BỘ PHẬN MÁY 15.1 Kết cấu chi tiết truyền động 61 15.2 Kết cấu trục phương pháp cố định chi tiết trục .77 15.3 Kết cấu phận ổ, bơi trơn che kín 86 15.4 Kết cấu chi tiết khác 97 15.5 Bôi trơn chi tiết hộp giảm tốc 108 15.6 Lắp ráp, kiểm tra điều chỉnh ăn khớp 111 15.7 Bản vẽ lắp Hộp giảm tốc 115 PHỤ LỤC 121 TÀI LIỆU THAM KHẢO .136 Chương 13 SƠ ĐỒ HỆ DẪN ĐỘNG MÁY TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 13.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ MÁY CÔNG TÁC VÀ SƠ ĐỒ BỐ TRÍ HỆ DẪN ĐỘNG MÁY Thực tế máy công tác đa dạng chủng loại tính sử dụng Tải trọng vận tốc khơng đổi hay thay đổi q trình vận hành Có thể đưa số nhóm máy cơng tác sau làm ví dụ minh họa: Nhóm I bao gồm máy có cơng suất cơng tác khơng đổi hay thay đổi khơng đáng kể cịn vận tốc cấu chấp hành (CCCH) không thay đổi q trình vận hành: Các loại băng tải; xích tải; lị quay… Nhóm II bao gồm máy có công suất làm việc với tải trọng thay đổi vận tốc không thay đổi, bao gồm cấu máy nâng hạ cầu trục, cầu lăn, thang máy Nhóm III bao gồm máy cơng tác có cơng suất vận tốc cơng tác thay đổi máy gia công kim loại (các máy cắt gọt vạn năng: máy tiện, máy phay; máy mài… máy CNC), loại tơ; máy kéo… Hình 13.1 sơ đồ hệ dẫn động (HDĐ) máy vận chuyển liên tục, dùng động điện nối với HGT trục vít khớp nối; Đầu HGT lắp đĩa xích dẫn cịn đĩa bị dẫn lắp trục tang trục tang lắp tang đường kính D(mm) băng tải chuyển động với vận tốc v(m/s); lực kéo F(N) Nhìn chung HDĐ máy công tác bao gồm phận sau đây: - Nguồn động lực: Động điện có tốc độ khơng đổi hay thay đổi; Động đốt turbin khí… - TĐCS bao gồm truyền ngồi: truyền đai; truyền xích truyền động bánh để hở hay truyền động bánh ma sát; HGT hay nhiều cấp hộp số - Khớp nối dùng để nối đầu trục lại với v T1 D Tm T1 T2 T3 H t tm t1 t2 t3 tck F D v B Ngoài bố trí thêm số phận khác tùy yêu cầu sử dụng phanh, cấu an ton Động điện Khớp nối HGT (HGT trơc vÝt) Bé trun ngoµi (XÝch) Bang tải: D đ-ờng kính tang F lực kéo v vận tốc băng tải Tựy thuc vo loi mỏy cụng tác mà hệ Hình 13.1 Sơ đồ dẫn động máy công tác (băng tải) thống dẫn động máy (HDĐ) cần có yêu cầu khác Việc lựa chọn sơ đồ bố trí HDĐ yếu tố quan trọng trình thiết kế máy Tùy thuộc vào u cầu CCCH; khơng gian bố trí…mà người thiết kế đưa sơ đồ HDĐ hợp lý Việc thiết kế máy cơng tác thiết kế HDĐ, bao gồm chọn nguồn động lực (chọn động cơ) thiết kế hoăc chọn (mua) truyền động công suất (TĐCS) HGT Phần II tài liệu trình bày phương pháp tính tốn thiết kế HDĐ máy, bao gồm lựa chọn sơ đồ HDĐ; chọn động điện; thiết kế chi tiết phận khác; tính toán thiết kế kết cấu chi tiết HGT Do khn khổ có hạn nên tài liệu trình bày tính tốn thiết kế HDĐ máy cơng tác có vận tốc khơng thay đổi có công suất (lực kéo) phận công tác không đổi thay đổi theo chế độ ổn định Thiết kế chi tiết truyền động trình bày hai dạng bản: - Thiết kế chi tiết truyền động theo phương pháp thông thường - Thiết chi tiết truyền động cách sử dụng phần mềm thiết kế Autodest Inventor 13.1.1 Động điện Động điện sử dụng rộng rãi để tạo cho máy công tác Động có nhiều loại: Động chiều; Động xoay chiều (động không đồng bộ; Động đồng bộ); Động bước (động giảm tốc; động rung động Servo) Với dãy động khơng đồng 3K- 4K có chung ưu điểm hiệu suất cao, mô men mở máy khỏe độ rung thấp Kích thước dãy cơng suất phù hợp với dãy tiêu chuẩn IEC Động dùng để dẫn động cho thiết bị máy cắt gọt kim loại, máy nghiền, máy trộn, băng tải… Hiện thị trường có nhiều loại động nhiều công ty chế tạo Bảng PL 13.1&2 giới thiệu thông số kỹ thuật động điện Việt Hung để bạn đọc tham khảo chọn động điện cho HDĐ 13.1.2 Hộp giảm tốc HGT tổ hợp hình thành từ truyền bánh hay trục vít bố trí theo sơ đồ, có tỷ số truyền không đổi (u > 1), dùng để giảm tốc độ đồng thời tăng mô men xoắn trục Một loại cấu tương tự dùng để tăng tốc (u < 1) gọi Hộp tăng tốc Tùy thuộc vào số cấp, loại truyền bố trí sơ đồ bố trí mà HGT chia thành loại sau đây: - HGT cấp: HGT bánh trụ (hình 13.2a); HGT bánh (hình 13.3a,b&c); HGT trục vít (hình 13.4a,b&c) - HGT hai cấp: HGT bánh trụ khai triển (hình 13.2b); Khai triển phân đơi (hình 13.2c); hay HGT đồng trục (hình 13.d); HGT – trụ (hình 13.3d&e); HGT Bánh - trục vít (hình 13.4d) hay Trục vít - bánh (hình 13.4e) trục vít hai cấp (hình 13.4g) - HGT ba cấp: HGT côn – Trụ cấp; HGT bánh trụ cấp… Ngoài cách phân loại trên, tùy thuộc vào yêu cầu mà vị trí đầu vào đầu trục bố trí khác Có loại HGT có hai đầu vào (một đầu để nối với động qua khớp nối, đầu để dự phòng hay để nối với thiết bị an toàn) hai đầu (một dẫn động kéo hai phận cơng tác) (hình 13.3c); tâm trục vào nằm mặt phẳng song song với đáy hộp hay nghiêng góc ví trí đường tâm trục vào nằm ngang phía dưới, phía hay thẳng đứng (hình 13.4a,b&c) Tùy thuộc vào u cầu kích thước, làm việc…mà truyền thẳng hay nghiêng Việc lựa chọn phương án loại HGT bố trí vị trí truyền ngoài, loại truyền tùy thuộc vào yêu cầu cụ thể Ngoài HGT cịn có HGT bánh sóng hay HGT hành tinh HGT bánh chốt Động HGT (động gắn liền HGT) Bảng 13.1 cho phạm vi tỷ số truyền nên dùng truyền đai, xích HGT bánh Bảng 13.1 Tỷ số truyền nên dùng cho truyền HGT Loại truyền động Tỷ số truyền Truyền động đai - Đai dẹt - Đai thang - Đai Truyền động xích Hộp giảm tốc cấp - HGT bánh trụ - HGT bánh côn thảng - HGT trục vít Hộp giảm tốc hai cấp - HGT Côn - trụ - HGT bánh trụ (khai triển; phân đôi đồng trục) - HGT Bánh - trục vít Trục vít bánh - HGT cấp trục vít 2…4 3…5 4…10 2…5 4…6 (8) 3…4,5 14…30 10…25 10…40 50…100 200…800 13.1.2.1 Hộp giảm tốc bánh trụ HGT bánh trụ gồm loại sau đây: HGT bánh trụ cấp (hình 13.2a) dùng tỷ số truyền khơng lớn, thường uh < bánh trụ nghiêng, sử dụng bánh trụ thẳng uh Do bánh bố trí đối xứng so với gối đỡ trục nên thiết kế nên chọn a lớn (a 0,4…0,5 ) HGT bánh trụ cấp thường dùng tỷ số truyền u h = 10…40, bố trí theo sơ đồ khác nhau: - HGT khai triển (hình 13.2b) Loại có kết cấu đơn giản bánh phân bố không đối xứng so với gối đỡ trục nên làm cho phân bố không tải trọng tăng lên Để khắc phục cần tăng độ cứng trục, tăng độ xác chế tạo giảm chiều rộng vành (chọn a nhỏ) n2 x x n1 x n1 n1 x x x x x x x x n1 x n1 x x x x a) c) b) e) d) Mặt phân cách x x x x x x x x Mặt phân cách h) g) Hỡnh 13.2 HGT bánh trụ cấp - HGT khai triển phân đơi (hình 13.2c) Có thể phân đôi cấp nhanh hay cấp chậm Do sử dụng cặp bánh phân đơi nên dịng cơng suất chia đơi kích thước trục có lắp bánh phân đơi nhỏ Mặt khác sử dụng cặp bánh chữ V (hai bánh nghiêng có hướng ngược nh au với góc nghiêng lớn (thường = 30o…40o)) Vì thiết kế loại HGT cần lưu ý: + Có thể sử dụng bánh có chiều rộng vành lớn (chọn a lớn) + Một trục có lắp bánh phân đôi cần lắp ổ tùy động - HGT đồng trục (hình 13.2e), loại HGT có đặc điểm đường tâm trục vào nằm đường thẳng kích thước hộp giảm theo chiều dài tăng theo chiều rộng Do có ổ trục nằm bên hộp nên việc chế tạo, lắp ghép bôi trơn ổ khó khăn Mặt khác trục trung gian tương đối dài nên cần chọn đường kính trục lớn HGT bánh trụ cấp có tỷ số truyền u h = 40…250, thường bố trí theo sơ đồ khai triển hay phân đôi cấp trung gian Bề mặt phân cách HGT bánh trụ song song với mặt đáy (hình 13.2g) tạo với mặt đáy góc (hình 13.2h) HGT bánh trụ sử dụng nhiều so với loại HGT khác có nhiều ưu điểm chế tạo lắp ghép đơn giản; hiệu suất truyền động cao 13.1.2.2 Hộp giảm tốc bánh côn HGT côn trụ hai cấp II Mặt phân cách Mặt phân cách x x x n1 n1 x n1 II II a) b) c) III II z1 z3 I z4 Mặt phân cách z2 n3 II z1 z3 z4 I I z2 III d) e) Hình 13.3 HGT bánh côn cấp HGT côn trụ cấp HGT bánh côn dùng cần truyền chuyển động mô men trục giao thường 90o (hình 13.3) - Khi tỷ số truyền u h nên dùng HGT bánh côn cấp phổ biến bánh côn thẳng (khi uh 4,5) cong u h Tùy theo yêu cầu đầu trục mà trục bố trí mặt phẳng nằm ngang (hình 13.3a) trục có phương thẳng đứng (hình 13.3b) - HGT trụ hai cấp sử dụng tỷ số truyền lớn uh = 10…40 Trường hợp bố trí theo sơ đồ hình 13.3d trục vào nằm ngang cịn trục III thẳng đứng (hình 13.3e) - HGT côn trụ cấp dùng u h = 25…75 Trong HGT có bánh bánh thường bố trí cấp nhanh cịn cấp chậm sử dụng bánh trụ răng thẳng hay nghiêng Hướng cần chọn cho có lợi lực tác dụng lên ổ Với HGT bánh trụ ba cấp bố trị cấp chậm theo sơ đồ dạng khai triển hay khai triển phân đơi HGT bánh thường có giá thành cao chế tạo bánh côn phức tạp so với bánh trụ; Mặt khác, lắp ráp điều chỉnh phức tạp ( yêu cao trùng đỉnh mặt lăn yêu cầu độ xác chế tạo lắp ghép cao ) Trong truyền động bánh côn, tng cng Mặt phân cách Mặt phân cách Mặt phân cách n1 a) b) c) Mặt phân cách d) Mặt phân cách n3 n1 e) g) h) Hỡnh 13.4 HGT trục vít cấp HGT trục vít bánh tải phân bố đường tiếp xúc, trục bánh nhỏ nên trí theo sơ đồ hình 13.3c 13.1.2.3 Hộp giảm tốc trục vít trục vít bánh HGT trục vít dùng cần truyền chuyển động hai trục chéo với góc chéo 90o Bao gồm loại sau đây: - HGT trục vít cấp thường dùng tỷ số truyền uh = 14…30 Tùy thuộc vào yêu cầu sử dụng mà vị trí trục vít bố trí theo sơ đồ khác (hình 13.4a,b&c) d 61808 61909 160086 008 6208 6308 61809 61909 16009 6009 6209 6309 6409 61810 61910 16010 6010 6210 6310 6410 61811 61911 16011 6011 6211 6311 6411 61812 61912 16012 6012 6212 6412 6412 61813 61913 16013 6013 6213 6313 6413 61814 16014 6214 61816 16016 6216 61817 16017 6217 61818 16018 6218 61819 16019 6219 40 45 50 55 60 65 70 80 85 90 95 d D 52 62 68 68 80 90 58 68 75 75 85 100 120 65 72 80 80 90 110 130 72 80 90 90 100 120 140 78 85 95 95 110 130 150 85 90 100 100 120 140 160 90 110 125 B 12 15 18 23 12 10 16 19 25 29 12 10 16 20 27 31 13 11 18 21 29 33 10 13 11 18 22 31 35 10 13 11 18 23 33 37 10 13 24 C 4,98 13,8 13,3 16,8 30,7 41,0 6,05 14 15,6 20,8 33,2 52,7 76,1 6,24 14,6 16,3 21,6 35,1 61,8 87,1 8,32 15,9 19,5 28,1 43,6 71,3 99,5 8,71 16,5 19,9 29,6 47,5 81,9 108 11,7 17,4 21,2 30,7 55,9 92,3 119 12,1 28,1 60,5 Co 3,45 9,3 9,15 11,6 19,0 24,0 4,3 9,8 10,8 14,6 21,6 31,5 45 4,75 10,4 11,4 16,0 23,32 38 52 6,2 11,4 11,4 21,2 29,0 45 62 6,7 12 15,0 23,2 32,5 52 69,5 9,15 13,4 16,6 25 40,5 60 78 10,0 25,0 45,0 Mỡ 11 10 9,5 9,5 8,5 7,5 9,5 9,0 9,0 7,5 6,7 6,0 9,0 8,5 8,5 8,5 7,0 6,3 5,3 8,5 8,0 7,5 7,5 6,3 5,6 7,5 7,5 6,7 6,7 6,0 5,0 4,8 7,0 6,7 6,3 6,3 5,3 4,8 4,5 6,7 Dầu 14 13 12 10 12 11 11 11 9,0 11,0 10,0 10,0 10,0 8,5 7,5 8,3 10,0 9,5 9,0 9,0 7,5 6,7 6,0 9,0 9,0 8,0 8,0 7,0 6,0 5,6 8,5 8,0 7,5 7,5 6,3 5,6 5,3 d1 43,7 47 49,4 49,2 52,6 56,1 48,7 52,3 55 54,7 57,6 62,1 68,9 54,7 56,8 60 59,7 62,5 68,7 75,4 60,2 63 67 66,3 69 75,3 81,5 65,6 68 72 71,3 75,5 81,8 88,1 71,1 73 76,5 76,3 83,3 88,3 94 76,1 83,3 87 D1 48,5 55,25 59,1 67,9 74,7 54,5 60,8 65,4 65,6 72,9 83,7 96,9 60,5 65,3 70,4 70,6 78,1 92,1 106 67 72,1 78 79,1 86,6 101 115 72,6 77,1 83,4 84,1 94,2 109 123 79,1 82,1 88,5 89,1 103 118 132 84,1 97,1 109 D2 61,1 69,8 77,7 67,8 75,2 86,7 72,8 81,7 95,2 81,5 89,4 104 86,5 97 113 91,5 106 122 111 da 42 44 42 45 46,5 48 47 49 49 50 51,5 53 54 52 54 54 55 56,5 59 61 57 60 59 61,5 63 64 66 62 65 64 66,5 68 71 71 69 70 69 71,5 73 76 76 74 74 78 Da 50 58 66 63 73,5 82 56 64 71 70 78,5 92 111 63 68 76 75 83,5 101 119 70 75 86 83,5 92 111 129 76 80 91 88,5 102 119 139 81 85 96 93,5 112 129 149 86 106 117 100 125 140 10 14 26 12,4 33,5 70,2 10,8 31,5 55,0 6,0 5,3 4,5 7,0 6,3 5,3 86,1 95,3 101 94,1 110 123 127 84 84 89 96 121 131 110 130 150 115 140 160 120 145 170 D 13 14 28 13 16 30 13 16 32 B 19,5 33,8 83,2 19,5 41,6 95,6 19,9 42,3 108,0 C 16,6 33,5 64,0 17,0 39,0 73,5 17,6 41,5 81,5 Co 5,3 5,0 4,3 5,3 4,8 3,8 5,0 4,5 3,6 Mỡ 6,3 6,0 4,3 6,3 5,6 4,5 6,0 5,3 4,3 Dầu 92,5 100 106 97,5 106 112 102 111 118 d1 103 115 114 108 124 139 113 129 148 D1 135 143 152 D2 90 89 94 95 95 99 100 100 106 da 105 126 141 110 135 151 115 140 159 Da 122 PL 9.2 THÔNG SỐ KỸ THUẬT Ổ ĐŨA TRỤ NGẮN MỘT DÃY (Trích dẫn số kích thước bản, kích thước khác tham khảo catalogue) r2 r1 rb r3 Kích thước ổ lăn, [mm] da d D d D d Ký hiệu Khả tải, [KN] Tốc độ nmax x103vg/ph Da r4 Kích thước chỗ lắp ổ lăn, [mm] d D B C Co Mỡ Dầu damax Damax NU; NJ 202 EC NU; NJ 302 EC 15 35 42 11 13 12,5 19,4 10,2 15,3 18 16 22 19 18 20 31 37 NU; NJ 203 EC NU; NJ 2203 EC NU; NJ 204 EC NU; NJ 2304 EC NU; NJ 205 EC NU; NJ 2305 EC NU; NJ 206 EC NU; NJ 2206 EC NU; NJ 207 EC NU; NJ 2207 EC NU; NJ 208 EC NU; NJ 2208 EC NU; NJ 209 EC NU; NJ 2209 EC NU; NJ 210 EC NU; NJ 2210 EC NU; NJ 211 EC NU; NJ 2211 EC NU; NJ 212 EC NU; NJ 2212 EC NU; NJ 213 EC NU; NJ 2213 EC NU; NJ 214 EC NU; NJ 2214 EC NU; NJ 215 EC NU; NJ 2215 EC 17 40 40 47 52 52 62 55 62 62 72 68 90 75 85 80 90 90 100 95 110 100 120 125 125 130 130 D 12 16 14 21 15 24 13 20 14 23 15 23 16 23 16 23 18 25 18 28 18 31 24 31 25 31 B 17,2 23,8 25,1 41,3 28,6 56,1 17,9 49,5 35,8 59,4 25,1 70,4 44,6 73,7 64,4 78,1 57,2 99,0 37,4 128 38,0 147 119,0 154 130,0 161,0 C 14,3 21,6 22,0 38,0 27,0 55,0 17,3 48,4 38,0 63,0 26,0 75,0 52,0 81,0 69,5 88,0 67,5 118 44,0 153 46,5 180 137,0 193 156,0 208,0 Co 16 16 13 11 11 9,5 9,5 7,5 8,5 9,5 7,5 6,7 8,5 6,3 6,7 5,3 6,3 4,8 4,5 4,5 4,5 4,5 Mỡ 19 19 16 14 15 11 12 12 13 10 12 11 10 7,5 8,5 6,3 7,5 5,6 5,3 5,3 5,3 5,3 Dầu 21 21 25 26 30 32 35 36 39 39 45 48 51 53 57 57 63 64 65 68 73 76 82 92 97 97 damax 36 36 42 45,5 47 55,5 50 57 65,5 65,5 63 73,5 70,0 78,5 83,5 83,5 67 68 88,5 102 93,5 112 103,5 117 122 12 Damax 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 d 123 PL 9.3 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA Ổ BI ĐỠ CHẶN (theo SKF) (Trích dẫn số kích thước bản, kích thước khác tham khảo catalogue) r2 r4 r1 r1 da Da d d1 r2 D1 r2 D r3 r1 a Ký hiệu 7202 7302 7203 7303 7204 7304 7205 7305 7206 7306 7207 7307 7208 7308 7209 7309 7210 7310 7211 7311 7212 7312 7213 7313 7214 7314 7215 7315 7216 7316 7217 7317 Kích thước ổ lăn,[mm] d 15 17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 d D 35 42 40 47 47 52 52 62 62 72 72 80 80 90 85 100 90 110 100 120 110 130 120 140 125 150 130 160 140 170 150 180 D B 11 13 12 14 14 15 15 17 15 19 17 21 18 23 19 25 20 27 21 29 22 31 23 33 24 35 25 37 26 39 28 41 B a 16 19 18 20 21 23 24 27 27 31 31 35 34 39 37 43 39 47 43 51 47 55 50 60 53 64 56 68 59 72 63 76 a Khả tải, [ KN] C 8,84 13,0 11,1 15,9 14,0 19,0 15,6 26,0 23,8 34,5 30,7 39,0 36,4 39,4 37,7 60,5 39,0 74,1 48,8 85,2 57,2 95,6 66,3 108 71,5 119 72,8 133 83,2 143 96,6 153 C Co 4,8 6,7 6,1 8,3 8,3 10,4 10,2 15,6 15,6 21,2 20,8 24,5 26,0 33,5 28,0 40,5 30,5 51,0 38,0 60,0 45,5 69,5 54,0 80,0 60,0 90,0 64,0 106 73,5 118 83,0 132 Co 124 Tốc độ nmax x103vg/ph Mỡ 17 15 15 13 12 11 10 8,5 8 7,5 6,7 6,7 6 5,3 5,6 4,8 4,5 4,5 4,3 4,3 3,8 43, 3,6 3,8 3,4 3,6 3,2 Mỡ Dầu 24 20 20 18 17 16 15 13 12 11 11 10 9,5 9 8 7,5 6,3 6,7 6 5,6 5,6 5,6 4,8 4,5 4,8 4,3 Dầu Kích thước chỗ lắp ổ lăn, [mm] damin 20 21 22 23 26 27 31 32 36 37 42 44 47 49 52 54 57 60 64 65 69 72 74 77 79 82 84 87 90 92 95 99 damin Damax 30 36 35 41 41 45 46 55 56 65 65 71 73 81 78 91 83 100 91 110 101 118 111 128 116 138 211 148 130 158 140 166 Damax 7220 7320 7220 7320 7220 7320 7220 7320 7220 7320 7220 7320 d 105 110 120 130 140 150 d D 1902 25 200 240 215 260 230 280 250 300 270 320 B 36 49 38 50 40 55 40 58 42 62 45 65 a 80 94 84 99 90 107 96 115 103 123 111 131 C 148 212 163 225 165 238 186 231 182 276 195 302 Co 137 208 153 224 163 250 193 270 196 210 224 365 Mỡ 2,8 2,4 2,6 2,2 2,2 1,9 1,9 1,8 1,8 1,7 1,7 1,6 Dầu 3,8 3,4 3,6 3,2 3,2 2,8 2,8 2,6 1,8 1,7 1,7 1,6 damin 117 117 122 124 132 134 144 148 154 158 164 168 Damax 178 211 188 226 203 246 216 262 236 282 256 302 D B a C Co Mỡ Dầu damin Damax 125 PL 9.4 THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA Ổ ĐŨA CÔN (theo SKF) (Trích dẫn số kích thước bản, kích thước khác tham khảo catalogue) r4 ca T C r5 r3 r1 r5 r2 Db db Da da d d1 D B rb a Kích thước ổ lăn,[mm] Ký hiệu 30302 30203 30303 32303 30204 30304 32304 30205 33205 30305 31305 32305 320/28 322/28 30206 32206 33206 30306 31306 32306 30207 32207 33207 30307 31307 32307 33108 30208 32208 33208 30308 31308 32308 d 15 17 20 25 28 30 35 40 d Khả tải,[ KN] Tốc độ nmaxx103 [vg/ph] Kích thước chỗ lắp ổ lăn,[mm] D 42 T 14,2 B 13 C 11 C 22,4 Co 20,0 Mỡ 9,0 Dầu 13,0 damin 22 Dama 40 17 47 47 52 52 52 52 62 62 62 52 58 62 62 62 72 72 72 72 72 80 80 80 80 75 80 80 80 90 90 90 D 13,3 15,3 20,3 15,3 16,3 22,5 15 22 18 18,3 25,3 16 20,2 17 21,3 25 20,7 20,7 28,7 18,3 24,3 28,0 22,7 22,7 32,7 26 19,7 24,7 32 25,3 35,3 35,3 T 12 14 19 14 15 21 15 22 17 45,8 41,7 16 19 16 20 25 19 19 27 17 23 28 21 21 31 26 18 23 32,5 23 33 33 B 12 12 16 12 13 18 11 18 15 17 24 12 16 14 17 20 16 16 23 15 19 22 18 15 25 20,5 16 19 25 20 27 27 C 19,0 28,1 34,7 27,5 34,1 44,4 30,8 47,3 44,6 38 60,5 31,9 41,8 40,2 50,1 64,4 56,1 47,3 76,5 51,2 66 84,2 72,1 95,2 93,5 79,2 61,6 74,8 105 85,8 117 108 C 18,0 25 33,5 28,0 32,5 45,5 33,5 56,0 43,0 40 63 38 50 44,0 57 76,5 56,0 5,85 9,65 56,0 78 106 73,5 106 114 104 68 86,5 132 95 140 140 Co 9,0 8,5 8,0 8,0 8,0 7,5 7,5 7,7 6,7 5,6 7,0 6,3 6,3 6,5 5,6 5,6 5,3 6,0 5,3 4,8 5,0 4,8 4,5 4,8 4,8 4,0 4,0 4,0 4,0 Mỡ 13,0 12 11,0 11,0 11,0 10,0 10,0 9,0 9,0 7,5 9,5 8,5 8,5 8,5 7,5 7,5 6,7 8,0 6,3 6,7 6,3 6,0 6,7 6,3 6,3 5,3 5,3 5,3 5,3 Dầu 23 25 24 27 28 27 31 30 34 34 33 34 33 38 37 36 41 40 39 44 43 42 46 45 44 47 49 49 47 53 51 50 damin 34 40 39 40 44 43 44 43 54 47 52 45 46 53 52 53 62 55 59 62 61 61 71 71 71 65 69 68 67 77 73 67 126 36 Dama db 21 23 23 23 25 26 27 31 31 32 32 32 34 34 36 36 36 363 37 41 42 42 42 44 44 47 47 47 47 49 49 49 db D T B C C Co Mỡ Dầu damin 26 20,7 24,7 32 27,3 27,3 38,3 24 26 21,3 24,7 3229 ,3 29,3 42,3 26 19 23 32 25 25 36 24 26 20 23 32 27 27 40 20,5 16 19 25 22 18 30 19 20 17 17 24,5 23 19 33 84,2 66 80,9 108 108 92,3 140 69,3 85,8 76,5 82,5 114 125 106 172 114 76,5 98 143 120 102 170 102 122 91,5 100 160 140 120 212 4,5 4,5 4,5 4,0 4,0 3,4 3,6 4,5 4,3 4,3 4,3 3,8 3,6 3,2 3,2 6,0 6,0 6,0 5,3 5,3 4,5 4,8 6,0 5,6 5,6 5,6 5,0 4,8 4,3 4,3 52 54 54 52 59 57 57 56 57 57 58 57 65 62 63 Dama 69 74 73 72 86 79 82 72 74 74 78 77 95 87 90 db 80 85 85 85 100 100 100 80 85 90 90 9011 10 110 110 90 95 100 100 120 120 120 95 100 110 110 110 130 130 100 110 120 120 27 30 22,7 26,7 31,5 31,5 45,5 27 30 23,7 29,7 38 33,5 33,5 27 34 24,7 32,7 27 30 21 25 29 29 43 27 30 22 28 38 31 31 27 28 34 23 21 23 18 21 25 21 35 21 23 19 24 29 26 22 21 26,5 20 27 89,7 110 89,7 106 142 211 198 91,3 117 99 125 168 168 229 96,8 142 114 151 137 156 106 129 163 137 250 143 170 114 160 236 196 290 156 208 134 193 4,0 3,8 3,8 3,8 3,2 2,8 3,0 3,8 3,6 3,4 3,4 3,0 3,0 2,6 3,4 3,2 3,0 3,0 5,3 5,0 5,0 5,0 4,0 3,8 4,0 5,0 4,8 4,5 4,5 4,0 4,0 3,6 4,5 4,3 4,0 4,0 63 63 64 64 71 68 68 67 67 70 69 69 77 74 72 74 78 78 81 83 88 87 104 94 99 85 88 96 95 93 112 103 89 96 106 104 62 62 64 64 65 65 65 67 67 69 69 69 72 72 72 72 74 74 70 110 120 125 31 37 26,3 31 37 34 25,5 29 21 130 172 125 196 250 156 3,2 3,0 3,0 4,3 4,0 4,0 78 80 82 99 104 110 77 79 79 75 115 125 130 130 130 31 37 27,3 33,3 41 31 37 25 31 41 25,5 29 22 27 31 134 176 140 161 209 228 265 176 212 300 2,8 2,8 2,8 2,4 4 3,8 3,6 3,4 84 84 86 96 84 103 104 115 114 111 82 87 84 84 84 80 125 130 36 37 36 37 29,5 29 168 179 285 270 2,6 2,6 3,6 3,6 90 89 112 114 87 89 d D T B C C Co Mỡ Dầu damin Dama db d 33109 30209 32209 33209 30309 31309 32309 33010 33110 30210 32210 33210 30310 31310 32310 33011 33111 30211 32211 30311 31311 32311 33012 33112 30212 32212 33212 30312 31312 33013 33113 30213 32213 … 33014 33114 30214 … 33015 33115 30215 32215 33215 … 33016 33116 … 45 50 55 60 65 127 52 52 52 54 54 54 54 56 56 57 57 57 60 60 60 THÔNG SÔ KỸ THUẬT Technical Data PL 13.1 Động không đồng pha dãy 3K&4K Kiểu Công suất KW HP Tốc độ Vg/ph Điện áp V Hiệu suất η% Tốc độ đồng 3000 vg/ph.2p=2 Hệ số công suất Cos Bội số Mô men cực đại phases – 50Hz Bội số Mơ men Khởi động Bội số dịng điện khởi động Khối lượng,Kg Ngang Bích synchronous speed 3000 rpm.2p=2 KW HP Vg/ph V η% cos 2K63M2 0,12 0.15 2670 220/380 65 4K90L2 4K90L2 3K90S2 3K90L2 3K112S2 3K112S2 3K112M2 3K112M2 3K112M2 3K132S2 3K132M2 3K160S2 3K160M2 3K200S2 1,5 2,2 0,75 1,1 1,7 2,2 3,0 4,0 4,5 5,5 7,5 11 14 22 2,0 3,0 1,0 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 6,0 7,5 10 15 18.5 30 2850 2850 2850 2850 2850 2850 2850 2880 2880 2900 2900 2920 2920 2940 81 83 77 78 78.5 83 83 83.5 83.5 84 85 86 86 89 3K200M2 30 40 2940 3K250S2 40 55 2950 3K250S2 45 60 2950 3K250S2 55 75 2950 4K250M2 75 100 2960 4K250M2 100 135 2960 KW HP Vg/ph 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 V Mkđ/ Mđđ 2,0 Ikđ/ Iđđ 6,0 ngang 0,83 Mmax/ Mđđ 2,2 0,86 0,89 0,87 0,87 0,86 0,87 0,88 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,87 0,9 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,8 1,8 1,8 6,0 6,0 5,5 6,5 6,5 6,5 6,5 7,0 7,0 7,0 7,0 6,5 7,0 7,0 25 28 16 18.5 29.5 33 38 47 42 59 71.5 100 115 212 17,5 20 31,5 34 38 45 49 58 69 120 135 219 90 0,90 2,2 1,8 7,0 251 258 88 0,90 2,2 1,6 7,0 343 357 90 0,90 2,2 1,6 7,0 366 380 91 0,92 2,2 1,6 7,0 397 411 90 0,91 2,2 1,6 7,0 500 544 90 091 2,2 1,6 7,0 546 590 η% cos Mmax/ Mđđ Mkđ/ Mđđ Ikđ/ Iđđ ngang bích 128 bích 8.5 Tốc độ đồng 1500 vg/ph.2p=4 Synchronous speed 1500rpm.2p=4 KW HP Vg/ph V η% cos 4K71A4 4K71A4 4K80S4 4K80S4 4K80A4 4K80B4 3K90S4 3K90L4 4K90L4 4K90L4 3K100 3K100 3K100 3K112S4 3K112S4 3K112S4 3K112M4 3K132S4 3K132S4 3K132M4 3K160S4 4K160S4 3K180S4 3K180M4 3K200S4 0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 0,75 1,1 1,5 2,2 1,5 2,2 3,0 1,7 2,2 3,0 4,0 4,5 5,5 7,5 11 15 15 18,5 22 0,3 0,5 0,75 1,0 1,5 2,0 1,0 1,5 2,0 3,0 2,0 3,0 4,0 2,2 3,0 4,0 5,5 6,0 7,5 10 15 20 20 25 30 1390 1390 1390 1390 1400 1400 1410 1410 1410 1410 1420 1420 1420 1425 1425 1425 1425 1440 1440 1440 1450 1450 1460 1460 1470 60 62 70,5 72 76,5 77 73 76,5 77 80 77 80 82 78 80 82 84 85 85 87 87 89 89 89 90 3K200M4 30 40 1470 3K200M4 33 45 1470 3K200M4 37 50 1470 3K250S4 40 55 1480 3K250S4 45 60 1480 3K250S4 55 75 1480 4K250M4 75 100 1485 4K250M4 90 120 1485 4K280S4 110 150 1485 4K280M4 132 175 1485 kW HP Vg/ph 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 V Mkđ/ Mđđ 20 2,0 2,0 2,0 2,0 2,2 2,0 2,0 2,2 2,0 2,2 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 Ikđ/ Iđđ ngang 0,77 0,71 0,70 0,73 0,81 0,81 0,77 0,78 0,83 0,83 0,83 0,83 0,83 0,79 0,83 0,83 0,84 0,85 0,86 0,86 0,86 0,88 0,88 0,88 0,90 Mmax/ Mđđ 2,3 2,5 2,3 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,3 2,2 2,2 2,2 4,9 4,6 4,8 6,0 6,0 5,0 4,5 5,0 5,0 5,5 5.0 5.5 6.0 6,0 6,0 6,5 6,0 6,0 5,5 5,5 5,5 6,9 7,0 7,0 6,5 10,5 11,5 12 13 20 26 16.5 20.2 22 25 25 28 31 28.5 31 36 40.5 57 58.5 69 96 140 155 175 214 91 0,89 2,2 1,9 6,5 267 274 90 0,9 2,2 1,9 6,5 273 280 91 0,90 2,2 1,9 6,5 280 287 91 0,90 2,2 1,9 7,0 360 374 92 0,90 2,2 1,9 6,5 375 389 92,5 0,90 2,2 2,0 6,5 416 411 93 0,90 2,2 1,8 6,2 535 580 93 0.91 2,2 1,8 6,2 570 615 93.5 0.89 2,2 1,8 6,2 780 813 93.5 0.89 2,2 1,8 6,2 855 888 η% cos Mmax/ Mđđ Mkđ/ Mđđ Ikđ/ Iđđ ngang bích 129 bích 18 22 31 33 37 43 57,5 58,5 70 110 167 180 230 Tốc độ đồng 1000 vg/ph.2p=6 Synchronous speed 1000rpm.2p=6 KW HP Vg/ph V η% cos 3K90L6 4K90L6 3K112S6 3K112S6 3K112M6 3K132S6 3K132M6 3K160S6 3K160M6 3K180S6 3K160S6 3K160M6 3K180S6 3K200S6 3K200S6 3K200M6 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 75 11 55 7,5 11 15 18,5 22 0,75 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,5 7,5 10 15 7,5 10 15 20 25 30 920 920 920 940 940 945 945 960 960 970 960 960 970 970 970 970 67,5 70 74 77 81 81 82 86 86 86 86 86 86 87,5 89 90 3K250S6 30 40 980 3K250S6 33 45 980 3K250S6 37 55 980 3K250S6 40 55 985 4K250M6 45 60 985 4K250M6 55 75 985 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 220/380 380/660 3K280M6 75 100 985 3K280M6 90 120 985 3K280M6 100 135 985 220/380 380/660 220/380 380/660 380/660 Tốc độ đồng 750 vg/ph.2p=8 Mkđ/ Mđđ 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,8 1,8 1,7 Ikđ/ Iđđ 4,0 4,0 4,0 5,5 5,5 6,0 6,0 7,0 7,0 6,0 7,0 7,0 6,0 6,0 6,0 6,5 ngang bích 0,71 0,72 0,71 0,73 0,75 0,76 0,77 0,81 0,80 0,87 0,81 0,80 0,87 0,87 0,90 0.90 Mmax/ Mđđ 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,1 2,2 2,2 2,1 2,1 2,1 2,1 20 23 28 33 41 59 71.5 97 112 167 97 112 167 200 227 258 21,5 24,5 32 34 40 57,5 69 110 117 180 110 117 180 207 234 264 90,5 0,90 2,2 1,7 6,5 325 339 91 0,89 2,2 1,6 5,1 350 364 91 0,89 2,2 1,6 6,5 372 440 91,5 0,89 2,2 1,6 5,1 390 404 93,5 0,90 2,2 1,6 5,2 488 532 93,5 0,91 2,2 1,6 5,2 515 550 91 0,90 2,2 1,6 5,3 720 744 92 0,89 2,2 1,6 5,3 780 813 92 0,89 2,2 1,6 5,3 855 888 Synchronous speed 750rpm.2p=8 KW HP Vg/ph V η% cos 3K112S8 3K112M8 3K132S8 3K132M8 3K160S8 3K160M8 3K180S8 3K200S8 3K200M8 3K280S8 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 15 18,5 55 1,5 2,0 3,0 4,0 5,5 7,5 10 20 25 75 700 700 710 710 720 720 730 730 730 735 76 76 77,5 78 84,5 83 86 88 88,5 93 3K280M8 75 100 735 3K355M8 90 120 735 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 220/380 380/660 220/380 380/660 380/660 Mkđ/ Mđđ 2,0 2,0 2,0 2,0 1,9 1,9 1,6 1,6 1,6 1,6 Ikđ/ Iđđ 4,0 4,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 6,0 5,3 ngang bích 0,66 0,66 0,67 0,68 0,75 0,74 0,80 0,90 0,89 0,90 Mmax/ Mđđ 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,0 2,0 2,0 33 41 59 71.5 97 112 167 225 270 690 34 40 57,5 69 110 117 180 232 277 723 93 0,90 2,0 1,6 5,3 900 933 92 087 2,0 1,5 6,5 1100 1135 130 KÍCH THƯỚC LẮP ĐẶT ĐỘNG CƠ CHÂN ĐẾ PL 13.2 DAIMENSION FLANCE MOUTING E L AC H D AD C B AB B1 DAY CÔNG SUẤT- OUT PUT cực cực 3K90S 0,75 0,75 3K90L 1,1 1,1 3K100 1,5;2,2 3K100 1.7;2.2 cực ĐỘNG CƠ CHÂN ĐẾ - FOOT MUONTING cực 2,2 3K112M 4; 4,5 3K132S 5,5 4,5;5,5 2,2 3K132S 7,5 7,5 3K160S 11 11 3K160S 11 11 1,1 1,1 D E H L 140 170 100 144 56 18 40 90 290 125 167 219 112 190 313 63 28 100 190 230 219 114 152 216 254 266 300 140 190 140 190 178 230 178 270 349 369 70 28 112 150 349 369 410 190 89 32 80 32 108 38 458 198 80 160 564 42 5,5 3K160S 5,5 3K160M C 1,5 3K160S 14 B1 152 3K112S 3K160M B 160 1,7 14 AB 0,55 3K112S 3K160M A 208 38 518 42 210 290 38 589 42 7,5 5,5 270 131 38 564 cực cực 3K160M 3K180S 15 3K180M 18,5 cực A 7,5 cực 5,5 11 7,5 279 AB B B1 C D E H L 110 180 655 42 258 241 296 228 305 267 344 211 42 685 22 22 15;18,5 15 3K200M 30 30;33 22 18,5 3K250S 40;45; 55 40;45; 55 55 406 500 311 387 168 60 140 250 876 3K280S 30;33; 37;40 75 55 457 588 368 448 190 80 170 280 1130 3K280M 90;100 75 419 499 4K80 1,5;2,2 4K90L 395 203 3K200S 4K71 318 369 701,5 742 1180 140 90 116 45 14 30 71 250 0,55; 0,75;1,1 1,5;2,2 125 155 100 140 50 19 50 80 306 140 174 125 165 56 22 50 90 341 0,75 172 4K90L 2,2 185 15 75;100 4K250M 75;90 4K280S 110 4K280M 132 cực 110 200 112 1,5 4K250M 48 0,25;0,37 4K90L 4K160S 133 cực 24 318 345 254 330 178 270 108 48 110 160 570 406 500 349 450 168 75 140 250 910 45;55 960 457 cực cực A 132 588 AB 368 448 419 499 B B1 190 80 170 280 1130 1180 C D E H L PL 14.1 BẢN VẼ LẮP MỘT SỐ HGT PL 14.1a Bản vẽ lắp HGT bánh trụ cấp 133 PL 14.1b Bản vẽ lắp HGT bánh côn cấp 134 PL 14.1c Bản vẽ lắp HGT trục vít cấp 135 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Trọng Hiệp Chi tiết máy, tập 1, Nhà xuất Giáo dục,1994 [2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Tính tốn thiết kế hệ dẫn động Cơ khí, tập 1, Nhà xuất Giáo dục,1993 [3] Lê Văn Uyển Cơ sở thiết kế máy Nhà xuất Giáo dục Việt nam, 2011 [4] Robert L.Mott Machine Elements in Machinical Design Upper Saddle River,New Jersey Columbus, Ohio, 2004 [5] Lê Văn Uyển đồng nghiệp, Đề tài B 2003 – 28 – 84: Ứng dụng công nghệ 3D thiết kế mơ truyền dẫn khí [6] Lê Văn Uyển đồng nghiệp Đề tài B 2007 – 01–130: Xây dựng sở tính tốn truyền động vít me ma sát lăn chế thử truyền động vít me ma sát lăn [7] Nguyễn Hữu Lộc Cơ sở thiết kế máy Nhà xuất Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh, 2008 [8] Nguyễn Chung Cảng Sổ tay nhiệt luyện, tập 1, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2007 [9] Ninh Đức Tốn Dung sai Lắp ghép Nhà xuất Giáo dục, 2003 [10] Nguyễn Đức Phú Tính tốn chế tạo truyền bánh công tác sửa chữa Nhà xuất Kỹ thuật, 1973 [11] Kohler /Rognitz Maschinenteil, teil 1, B.G Teubner Stuttgart, 1992 [12] Brandari V.B Introduction to Machine Design Tata McGraw-Hill Publishingcompany Limited New Delhi, 2001 [13] Peшeтoв д.н, Детапи мaшин Москва, 1961.2003 [15] Kohler /Rognitz Maschinenteil, teil 1, B.G Teubner Stuttgart, 1992 [16] General Catalogue SKF 1992 136 ... kế chi tiết hệ dẫn động 22 14.3 Tự động hóa thiết kế chi tiết truyền động 52 Chương 15 THIẾT KẾ KẾT CẤU CÁC CHI TIẾT VÀ BỘ PHẬN MÁY 15.1 Kết cấu chi tiết truyền động 61 15 .2 Kết... động máy 13 .2 Chọn động điện .và phân phối tỷ số truyền sơ đồ dẫn động Chương 14 THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY VÀ BỘ PHẬN MÁY 14.1 Dữ liệu yêu cầu thiết kế chi tiết máy 22 14 .2 Thứ tự tính tốn thiết kế. .. khơng trình bày 21 Chương 14 TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT VÀ BỘ PHẬN 14.1 DỮ LIỆU VÀ CÁC YÊU CẦU KHI THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT 14.1.1 Dữ liệu thiết kế chi tiết truyền dộng Dữ liệu thiết kế chi tiết