Bài 2: PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LƯC HỌC CỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH Mối liên hệ gia tốc góc momen lực a Momen lực với trục quay Momen lực trục quay: M=Fd đó: d cánh tay địn lực đơn vị momen lực (Nm) Mối liên hệ gia tốc góc momen lực b Mối liên hệ gia tốc góc momen lực Xét cầu nhỏ quay quanh trục cố định chịu tác dụng lực có phương tiếp tuyến F=ma2 M mr M/r=m..r b Mối liên hệ gia tốc góc momen lực Xét vật rắn quay quanh trục cố định gồm nhiều chất điểm mi, mj, … cách trục khoảng ri, rj, … 2 M mi ri i Đặ I mi ri : momen quán tính i t vật M I Momen quán tính số vật đối xứng trục Thanh cứng có tiết diện nhỏ so với chiều dài: I ml 12 Momen quán tính số vật đối xứng trục Vành trịn bán kính R: I mR R Momen quán tính số vật đối xứng trục Đĩa tròn dẹt mỏng bán kính R I mR 2 R Momen quán tính số vật đối xứng trục Quả cầu đặc bán kính R I mR R