Đang tải... (xem toàn văn)
H H U U T T E E C C H H BBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCMTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM NGUYNGUYỄN NGỌC TRUNGỄN NGỌC TRUNG TÌMTÌM ĐIỂMĐIỂM[.]
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM - H C E T U H NGUYỄN NGỌC TRUNG TÌM ĐIỂM CÔNG SUẤT CỰC ĐẠI CỦA PIN MẶT TRỜI LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành : Thiết bị, mạng nhà máy điện Mã số ngành: 60 52 50 TP HỒ CHÍ MINH, tháng 07 năm 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM - NGUYỄN NGỌC TRUNG H C E T U H TÌM ĐIỂM CƠNG SUẤT CỰC ĐẠI CỦA PIN MẶT TRỜI LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành : THIẾT BỊ , MẠNG VÀ NHÀ MÁY ĐIỆN Mã số ngành: 60 52 50 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS HỌC: TS TRƯƠNG VIỆT ANH TP HỒ CHÍ MINH, tháng 07 năm 2012 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP HCM Cán hướng dẫn khoa học : TS TRƯƠNG VIỆT ANH Luận văn Thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ TP HCM ngày 14 tháng 07 năm 2012 H C E T U H Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, t ên, ên, học hàm, học vị của H ội ội đồng chấm bảo vệ Luận văn T hạc sĩ) TS Huỳnh Châu Duy 2. PGS TS Đinh Thành Việt TS Ngô Cao Cường ần Vĩnh Tịnh TS Tr ần PGS TS Quy ền Huy Ánh - Chủ tịch - Phản biện - Phản biện - Uỷ viên - Uỷ viện, Thư k ý Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau Luận văn sửa chữa (nếu có) Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ TP HCM PHỊNG QLKH - ĐTSĐH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TP HCM, ngày … tháng… năm 2011 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: NGUYỄN NGỌC TRUNG Giới tính: Nam Ngày, Ngày, tháng tháng,, năm sinh: 09 - 06 - 1965 Nơi sinh: sinh: TP HCM Chuyên ngành: Thiết bị , mạng Nhà máy điện MSHV: 1081031028 H C E T U H I- TÊN ĐỀ T ÀI: TÌM ĐIỂM CƠNG SUẤT CỰC ĐẠI CỦA PIN MẶT TRỜI II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nội dung : Tìm điểm cơng suất cực đại pin mặt trời - Phương pháp nghiên cứu : Mô - K ết ết đạt : Thực mơ giải thuật tìm điểm cơng suất cực đại pin mặt trời III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 15 - 09 - 2011 IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 15 - 06 -2012 V- CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS TRƯƠNG VIỆT ANH CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TS TRƯƠNG VIỆT ANH KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công tr ình ình nghiên cứu riêng tơi Các s ố liệu, kết nêu Luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tơi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực L uận văn cảm ơn và các thơng tin trích dẫn Luận văn r õ nguồn gốc H C E T U H Học viên thực L uận văn Nguyễn Ngọc Trung ii LỜI CÁM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn TS.Trương Việt Anh – Phó Phó Trưởng khoa điện – ịng điện tử – Trường Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ thuật Tp.HCM, người thầy đ ã h ết l òng bảo, hướng dẫn, truyền đạt kiến thức chuy ên môn kinh nghiệm nghiên cứu suốt thời gian học tập v thực luận văn n ày Xin chân thành cảm ơn Ban Giám Hiệu, Ban chủ nhiệm khoa Cơ - Điện – Điện tử, Phòng quản lý sau đại học Trường Đại Học Kỹ thuật Công nghệ Tp.HCM đ ã t ạo ạo điều kiện tốt vật chất lẫn tinh thần để chúng tơi hồn thành t ốt ốt luận văn n ày H C E T U H Xin chân thành cám ơn đến tất Quí Thầy, Cô Trường Đại Học Kỹ thuật Công nghệ Tp.HCM đ ã giảng dạy, trang bị cho kiến kiến thức bổ ích quí báu suốt tr ình ình học tập nghiên cứu sau n ày Xin cảm ơn bạn bè, đồng nghiệp đặc biệt l à nhóm thực nghiệm chung Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ thuật Tp.HCM Trường Đại Học Kỹ thuật Công nghệ Tp.HCM hướng dẫn Thầy Trương Việt Anh người ln giành t ình ình cảm sâu sắc nhất, giúp đỡ v khuyến khích tơi để vượt qua khó khăn suốt tr ình ình thực luận văn n ày Xin cảm ơn Gia đ ình ình đ ã t ạo ạo điều kiện để y ên tâm học tập tốt suốt thời gian vừa qua Xin c ảm ơn Ban Giám Giám Hiệu Trường Cao đẳng Giao Giao thông Vận tải TPHCM ất bạn bè thân thuộc đ ã động viên, t ạo ạo điều kiện thuận lợi v h ỗ trợ cho tơi t ất r ất ình học tập, công tác suốt thời gian thực ất nhiều q tr ình luận văn TP.H ồ Chí Minh, tháng 06 năm 2012 Người Người thực thực hiện Nguy Nguyễn Ngọc Trung iii TÓM TẮT Nghiên cứu n ày trình bày phương pháp tìm điểm làm việc có công suất cực đại pin mặt trời (MPPT) giải thuật INC Tác giả sử dụng Matlab/Simulink để xây dựng mơ hình pin mặt tr ời ời mơ giải thuật sử dụng thực nghiệm để kiểm tra giải thuật ết mô th ực nghiệm cho thấy cần thiết phải sử dụng MPPT K ết hệ thống pin mặt trời v việc sử dụng giải thuật INC, hệ thống đ ã nhanh chóng đưa pin mặt trời vào làm việc điểm có cơng suất tối ưu H C E T U H iv ABSTRACT This study presents the Maximum Power Point Tracking (MPPT) technique of Photovoltaic by INC Algorithm The author uses Matlab / Simulink for modeling and simulation of solar cells and the Algorithm The simulation results and experiment shows the need to use MPPT solar system and by using the INC algorithm, the system was quickly put photovoltaic to work at optimum power point H C E T U H v MỤC LỤC TRANG Lời cam đoan i Lời cám ơn ii Tóm tắt iii Mục lục v Danh sách ch ữ viết tắt vii Danh sách b ảng vii Danh mục biểu đồ, đồ thị, sơ đồ, h ình ảnh viii N ội dung luận văn .1 Chương TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan chung lĩnh vực nghiên cứu, kết nghi ên cứu 1 nước cơng bố 1.2 Mục đích đề t ài 1 1.3 Nhiệm vụ đề t ài giớ i hạn đề tài ài 4 .4 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Nộidung luận văn 5 .6 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT ời 2.1 Mô hình pin mặt tr ời .6 2.2 Bộ chuyển đổi DC/DC boost converter 13 .13 2.3 Điểm l àm việc cực đại Pin mặt trời 16 .16 2.4 Các phương pháp t ìm điểm cực đại pin mặt trời phổ biến 21 2.4.1 Phương pháp điện áp số 21 2.4.2 Phương pháp P&O (Perturb and Observe) .22 Chương .25 25 CHỌN GIẢI THUẬT BỘ D Ị ĐIỂM CƠNG SUẤT CỰC ĐẠI CỦA PIN MẶT 25 25 TRỜI .25 .25 3.1 Phương pháp INC (Incremental Conductance) H C E T U H vi 3.2 Mơ hình mơ ph ỏng giải thuật 27 27 3.2.1 Mô hình Pin mặt trời 28 3.2.2 Giải thuật INC 31 .33 33 Chương 33 33 KẾT QUẢ MƠ PHỎNG 4.1 Mơ hình pin mặt trời 33 33 4.2 Giải thuật MPPT 35 35 .42 42 Chương 42 .42 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 5.1 Mơ hình thực nghiệm 42 42 5.2 K ết 50 50 ết thực nghiệm 54 54 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ T ÀI 54 54 6.1 K ết 54 54 ết luận 54 54 6.2 Hướng phát triển đề t ài TÀI LIỆU THAM KHẢO .56 .56 PHỤ LỤC H C E T U H 16 Khi S đóng (TOFF), dịng điện cảm ứng chạy v tải qua điốt nạp lại cho tụ điện C v L Vd Vo L di L (2.12) dt Suy ra: di L Vd Vo dt L (2.13) di L iL i L dt t (1 D)T (2.14) H C E T U H (i L )opened Vd Vo (1 DT) L (2.15) Năng lượng lưu trữ cuộn dây kết thúc chu kỳ (i L )closed ( i L ) opened (2.16) Vd DT Vd Vo (1 DT ) 0 L L (2.17) Từ 2.17, ta có: Vo Vd (2.18) 1 D 2.3 Điểm làm việc cực đại Pin mặt trời Hiện tại, pin mặt trời xem l nguồn lượng đắt đỏ V ì vậy, cần phải khai thác cơng suất lớn từ pin mặt trời Để đạt điều đó, pin mặt trời cần lắp đặt vị trí thuận lợi ví dụ hướng nam, chí điều khiển xoay theo hướng mặt trời để thu nguồn lượng cực đại Về bản, đường đặc tuyến PV pin mặt trời tồn điểm công suất cực đại ứng với dòng điện điện áp tương ứng 17 Hình 2.11 Đặc tuyến I-V, P-V pin mặt trời với điểm công suất cực đại H C E T U H Tuy nhiên, điểm cực đại n ày l ại không cố định, chúng thay đổi theo điều kiện mơi trường (Hình 2.12) Vì vậy, cần điều khiển để điện áp dòng điện để thu công suất cực đại từ pin mặt trời nhiệt độ v xạ thay đổi sử dụng tìm điểm cơng suất cực đại Hình 2.12 Các điểm MPP điều kiện mơi trường trườn g thay đổi Hình 2.13 giới thiệu sơ đồ khối hệ thống MPPT ti biểu. Hầu hết c bản: chuyển đổi DC -DC, phận đo lường MPPT gồm có ba phần phận điều khiển Khi pin mặt trời nối trực tiếp với tải, điểm vận h ành pin mặt trời điều khiển tải t ải Tổng trở tải mi tả sau: 18 R LOAD Vo Io (2.19) Trong đó, Vo, Io là điện áp dịng điện phát pin mặt trời Tổng trở tối ưu tải cho pin mặ t tr ời ời miêu tả sau: R OPT VMPP I MPP (2.20) Trong đó, VMPP, IMPP là điện áp dòng điện phát pin mặt trời điểm tối ưu H C E T U H Khi giá tr ị R LOAD LOAD bằng với R OPT OPT, công su ất cực đại truyền từ pin mặt ời đến tải Tuy nhi ên, thực tế hai tổng trở n ày lại không Mục tr ời đích MPPT điều chỉnh tổng trở tải nh ìn từ phía nguồn với tổng trở tối ưu pin mặt trời Thông thường biến đổi DC/DC (tăng áp, giảm áp) phục vụ cho việc ời tới tải Bộ DC/DC hoạt động thiết bị giao tiếp truyền công suất từ pin mặ t tr ời tải pin mặt trời Bằng việc thay đổi độ rộng xung, tổng trở tải nh ìn t phía nguồn thay đổi với tổng trở nguồn điểm cực đại, v ì cơng suất cực đại cung cấp cho tải Hình 2.13 Sơ đồ khối hệ thống MPPT ti biểu Giả sử, mạch giảm áp DC/DC (Buck converter), c onverter), ta có: VOUT = D.VIN (2.21) 19 Trong đó, VOUT là điện áp đầu ra, V IN điện áp đầu vào, đó: R OUT OUT = D R IN IN (2.22) (R OUT OUT là tổng trở đầu ra, R IN IN tổng trở đầu vào nhìn từ phía nguồn) R IN IN = R OUT OUT/D (2.23) Vì vậy, tổng trở R OUT OUT được tr ì số việc thay đổi độ rộng xung, R IN IN nhìn từ phía nguồn thay đổi H C E T U H Hình 2.14 Bộ DC/DC giúp hút côn g suất cực đại từ pin mặt trời Hay mạch tăng áp (Boost converter), mối quan hệ điện áp đầu vào đầu mi tả sau: VIN = ( 1- D) V OUT (2.24) Giả sử, khơng có cơng suất tổn hao, ta có: I IN VOUT (2.25) IOUT VIN 20 I IN 1 D IOUT (2.26) Tổng trở đầu vào biến đổi DC -DC là: R IN IN = (1 - D) R OUT OUT (2.27) Vì vậy, tổng trở R OUT OUT được tr ì số việc thay đổi độ rộng xung, R IN IN nhìn từ phía nguồn thay đổi H C E T U H 21 2.4 Các phương pháp t ìm điểm cực đại pin mặt trời phổ biến 2.4.1 Phương pháp điện áp số Phương pháp sử quan hệ gần điện áp điểm MPP (V MPP) điện áp hở mạch V OC vốn thay đổi theo nhiệt độ xạ: VMPP ≈ k.VOC (2.28) Trong k số phụ thuộc vào đặc tuyến PV, xác định cách xác định V MPP V OC t ại xạ nhiệt độ khác Có nhiều nghi ên cứu xác định k nằm khoảng 0.71 0.85 Với số k đ ã bi b iết, điện áp V MPP có thể xác định cách đo H C E T U H VOC Để đo VOC, PV phải ngắt tải để thực phép đo điều n ày d ẫn đến tổn hao cơng suất Ngồi xạ mặt trời thay đổi dẫn đến sai số lớn việc xác định VMPP khơng liên tục Hơn phương pháp gần n ên k ết ết khơng có độ xác cao Để khắc phục điều n ày, có nhiều giải pháp đ ã đề xuất, chẳng hạn dùng PV mẫu để đo V OC, PV không dùng để phát điện m dùng để xác định thông số PV V OC PV mẫu phải chọn lọc kỹ c àng lắp đặt chung với mơ đun PV để đảm bảo có điều kiện môi trường Tuy nhi ên việc dùng thêm PV mẫu làm cho giá thành c hệ thống tăng cao Mặc d ù vậy, m ột phương pháp đơn giản v ì khơng u cầu phần cứng q phức tạp 22 Start Set V ref re f Sense Vpv H C E T U H NO N O NO N O Vpv > Vref Y ES Vpv < Vref Y ES Increase Vref Decrease Vref Return đ iện áp số Hình 2.15 Giải thuật MPPT dựa điện 2.4.2 Phương pháp P&O (Perturb and Observe) Bộ MPPT xâ y dựng dựa tr ên ên giải thuật P&O giải thuật phổ biến tính đơn giản trong giải thuật thiết bị để thực phương pháp việc dị tìm điểm làm việc cực đại pin mặt trời 23 H C E T U H Hình 2.16 Đặc tính pin mặt trời Từ hình 2.16 ta thấy bên trái điểm MPP gia số công suất đ iện áp tăng bên phải đường cong gia số công suất giảm điện áp tăng Nếu tồn gia số công công suất, hướng gia gia số khơng đổi (dương), nếu công suất giảm, hướng gia số đổi chiều (âm) Cứ đạt đượ c MPP, điểm vận h ành luôn dao động xung quanh điểm MPP Tuy nhiên phương pháp khơng tính tốn xác có thay đổi nhanh chóng xạ mặt trời coi nhiễu loạn v dẫn đến k ết ết tính tốn khơng xác điểm cực đại Hình 2.17 Đồ thị PV xạ thay đổi làm việc tìm điểm cực đại phương pháp P&O 24 Trong hình 2.17 thể tình mà xạ mặt trời thay đổi nhanh chóng, điểm cơng suất cực đại MPP cũng di chuyển phía bên tay phải đường cong đồ thị PV Thuật tốn coi thay đổi do nhiễu loạn l ặp lặp lại ti ếp theo thay đổi hướng c ủa nhi ễu loạn đó r ời ời xa các điểm công ời xa điểm cực đại B, C D) hiển thị suất cực đại( điểm E,F v G r ời hình Vì , sử dụng phương pháp phải t ìm kiếm thêm giải thuật thực khắc phục nhược điểm tr ên ên Inputs: V(t), I(t), V(t-t), P(t) &P(t-t) calculated from the inputs H C E T U H V(t) = V(t) - V(t-t) P = P(t) - P(t- t) P = NO NO YES P> =0 PP> YES P => 0 V YES Decrease Vref VP =>0 NO NO Decrease Vref Increase Vref Return Hình 2.18 Giải thuật P&O YES Increase Vref 25 Chương CHỌN GIẢI THUẬT BỘ DỊ TÌM ĐIỂM CÔNG SUẤT CỰC ĐẠI CỦA PIN MẶT TRỜ I 3.1 Phương pháp INC (Incremental Conductance) C onductance) Qua trình bày nghiên cứu giải thuật tìm điểm cơng suất cực đại pin mặt trời (MPPT) đang ứng dụng rộng r ãi ãi , bao gồm giải thuật điện áp số, P&O tr ên ên Tuy nhiên các phương pháp có có khuyết điểm với H C E T U H số k biết, điện áp V MPP có thể xác định cách đo V OC Để đo VOC, PV phải ngắt tải để thực phép đo điều n ày dẫn đến tổn hao cơng suất Ngồi b ức xạ mặt trời thay đổi dẫn đến sai số lớn việc xác định V MPP không liên tục Hơn phương pháp gần n ên k ết ết khơng có độ xác cao ( phương pháp điện áp số ) hay không tính tốn xác có thay đổi nhanh chóng xạ mặt trời coi nhiễu loạn dẫn đến kết tính tốn khơng xác điểm cực đại (phương pháp P&O) Ta có phương pháp khắc phục khuyết điểm tr ên, đồng thời tính đơn giản giải thuật hiệu việc t ìm điểm MPP pin mặt trời, chi phí thấp dễ áp dụng đưa , Phương pháp InC (Incremental Conductance) dựa tr ên ên báo khoa h ọc : Jae Ho Lee , HyunSu Bae and Bo Hyung Cho “Advanced Incremental Conductance MPPT Algorithm with a Variable Step Size” - Seoul National University School of Electrical Engineering and Computer Science, Seoul, Korea “ An investigation of new control method for MPPT in PV array using DC – DC buck – boost converter”- Dimosthenis Peftitsis, Georgios Adamidis and Anastasios Balouktsisectrical & Computer Thrace,GREECE Engineering Department Democritus University of số báo mục tài liệu tham khảo Phương pháp InC 26 (Incremental Conductance) dựa đạo h àm P-V c đường cong PV miêu tả sau: H C E T U H Hình 3.1 Độ dốc (dP/dV) PV Ta có: dP/dV = 0, điểm cực đại MPP PV dP/dV > 0, bên trái điểm MPP dP/dV < 0, bên phải điểm MPP Từ: d P d ( IV ) dI I IV IV (2.29) dV dV dV V Ta biểu diễn sau: dI/dV = - I/V, t ại điểm MPP dI/dV > -I/V, bên trái điểm MPP dI/dV < -I/V, bên ph ải điểm MPP Điểm cực đại t ìm cách so sánh giá trị tức thời I/V với sai số dI/dV, theo giải thuật sau hình 3.2 27 3.2 Mơ hình mô giải thuật H C E T U H Hình 3.2 Giải thuật InC Do đề tài chọn phương pháp để t ìm hiểu xây dựng giải thuật dò điểm cực đại pin quang điện , từ mơ thực nghiệm để kiểm chứng kết 28 3.2.1 Mơ hình Pin mặt trời Mơ hình pin mặt trời xây dựng Matlab/Simulink, biểu thức f(u) xây dựng dựa tr ên ên biểu thức I-V pin mặt trời, cụ thể dòng quang điện IPH xây dựng từ biểu thức ( 2.2), dòng bão hòa ngược IRS xây dựng từ biểu thức ( 2.5), dòng bão hòa IS được xây dựng dựa theo biểu thức (2.3), dòng I xây dựng sở biểu thức ( 2.6) H C E T U H Tải FULL (84 trang): https://bit.ly/35mggqD Dự phịng: fb.com/TaiHo123doc.net Hình 3.3 Mơ hình pin mặt trời xây dựng Matlab/Simulink Hình 3.4 Mơ hình pin mặt trời thu gọn 29 Để thực mô phỏng, tác giả sử dụng pin mặt trời thương mại MSX 60, có thơng số sau: Bảng 3.1 Thông số pin mặt trời thương mại MSX 60 kW/m 2 , 25 oC Đặc tính Thơng số Đặc tính Thơng số Cơng suất đỉnh (PP) 60 W Hệ số nhiệt độ V OC 80-90 mV/oC Điện áp đỉnh (V PP) 17.1 V Hệ số nhiệt độ I SC (K I) mA/oC Dòng điện đỉnh (IPP) 3.5 A Ảnh hưởng nhiệt độ l ên công suất -0.38 W/oC Dòng ngắn mạch (ISC ) 3.8 A Nhiệt độ vận h ành bình thường (NOCT) 49 oC H C E T U H Điện áp hở mạch (V OC) 21.1 V Tải FULL (84 trang): https://bit.ly/35mggqD Dự phịng: fb.com/TaiHo123doc.net Hình 3.5 Bảng thơng số đầu vào pin mặt trời 30 Đặc tuyến I-V pin mặt trời khơng tuyến tính phụ thuộc vào nhiệt độ vận hành pin xạ môi trường K hi hi xạ mặt trời tăng, d òng ngắn mạch công suất tăng theo, điện áp hở mạch tăng tương ứng (h ình 3.6) H C E T U H Hình 3.6 Đặc tuyến I-V, P-V với xạ khác (Nhiệt độ pin 25 oC) Khi nhiệt độ vận h ành pin mặt trời tăng cao, d òng ngắn mạch tăng theo không đáng kể so với xạ mặt trời tăng, điện áp hở mạch pin mặt trời giảm mạnh, kéo theo công suất pin mặt trời giảm mạnh (hình 3.7) Hình 3.7 Đặc tuyến I-V, P-V với nhiệt độ vận hành khác (bức xạ 1kW/m2) 6167795 ... ÀI: TÌM ĐIỂM CƠNG SUẤT CỰC ĐẠI CỦA PIN MẶT TRỜI II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nội dung : Tìm điểm cơng suất cực đại pin mặt trời - Phương pháp nghiên cứu : Mô - K ết ết đạt : Thực mô giải thuật tìm. .. c ứu phương pháp ? ?tìm điểm làm việc cực đại ? ?pin mặt trời Trên đặc tuyến pin mặt trời, tồn điểm vận h ành tối ưu nơi mà công suất nhận từ pin mặt trời l c ực đại Tuy nhiên, điểm vận h ành H... THUẬT BỘ DÒ TÌM ĐIỂM CƠNG SUẤT CỰC ĐẠI CỦA PIN MẶT TRỜ I 3.1 Phương pháp INC (Incremental Conductance) C onductance) Qua trình bày nghiên cứu giải thuật? ?tìm điểm cơng suất cực đại pin mặt trời