Hcmute thiết kế, chế tạo cụm cấp dây tự động cho quy trình hàn tig tự động theo quỹ đạo có bù dây

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CỤM CẤP DÂY TỰ ĐỘNG CHO QUY TRÌNH HÀN TIG TỰ ĐỘNG THEO QUỸ ĐẠO CÓ BÙ DÂY S K C 0 9 MÃ SỐ: SV2022 - 182 CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI: ĐINH NGỌC HUY S KC 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 6/2022 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CỤM CẤP DÂY TỰ ĐỘNG CHO QUY TRÌNH HÀN TIG TỰ ĐỘNG THEO QUỸ ĐẠO CĨ BÙ DÂY SV2022-182 Thuộc nhóm ngành khoa học: Kỹ thuật SV thực hiện: Đinh Ngọc Huy - 18143014 Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Lớp: 18143CLA3 Năm thứ: 4/Số năm đào tạo: Ngành học: Công Nghệ Chế Tạo Máy Người hướng dẫn: Th.S Trần Ngọc Thiện TP Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2022 Luan van MỤC LỤC MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình nghiên cứu nước 1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Lý chọn đề tài 1.4 Mục tiêu đề tài 1.5 Đối tượng nghiên cứu 1.6 Phạm vi nghiên cứu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quát Hàn TIG 2.1.1 Phương pháp hàn TIG 2.1.2 Ứng dụng 2.1.3 Ưu điểm 2.1.4 Nhược điểm 2.2 Hàn TIG tự động theo quỹ đạo 2.2.1 Khái niệm 2.2.2 Ứng dụng 2.2.3 Những lợi ích hàn TIG tự động theo quỹ đạo .10 2.3 Bộ cấp dây hàn MIG/MAG 10 2.4 Nguồn hàn 11 2.5 Điện cực 14 2.6 Thiết lập đầu hàn 18 2.7 Khí bảo vệ 19 2.8 Que hàn phụ 21 2.9 Vật liệu SS304 22 2.10 Tiêu chuẩn AWS 24 2.11 Quy trình vận hành máy hàn TIG tự động theo quỹ đạo 24 2.12 Nhiệt lượng đầu vào 26 2.13 Tiêu chí đánh giá ngoại quan theo tiêu chuẩn AWS D18.1 27 2.14 Tìm hiểu an tồn hàn .29 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ CẤP DÂY 31 Luan van 3.1 Yêu cầu kĩ thuật 31 3.2 Nguyên lý hoạt động 32 3.3 Động cấp dây máy hàn MIG/MAG NBC 500F EDON 32 3.4 Chọn động 35 3.5 Chọn đầu bánh 37 3.6 Bộ điều khiển tôc độ động 39 3.7 Sơ đồ nối dây 40 3.8 Lắp ráp 41 3.9 Nhận định cấp dây: .43 CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM 44 4.1 Thông số thực nghiệm 44 4.2 Chuẩn bị phôi hàn kim lọai phụ 44 4.3 Quy trình vận hành hàn 45 4.4 Chuẩn bị mẫu kéo theo tiêu chuẩn ISO 6892-1 47 4.5 Chuẩn bị mẫu quan sát tế vi 47 4.6 Đo tốc độ cấp dây .48 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ 49 5.1 Kết mối liên hệ biến tần tốc độ cấp dây 49 5.2 Kết ngoại quan .50 5.3 Độ bền kéo 51 5.4 Cấu trúc tế vi 53 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 Luan van DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.4.1: Thông số kĩ thuật máy hàn 12 Bảng 2.5.1: Màu sắc số loại điện cực theo tiêu chuẩn ANSI/AWS_A5.12/A5.12M-98 [4] ứng dụng chúng 14 Bảng 2.5.2: Các loại điện cực theo tiêu chuẩn ANSI/AWS A5.12/A5.12M-98 [4].15 Bảng 2.5.3: Cường độ dịng hàn ứng với đường kính điện cực [3] 18 Bảng 2.7.1: Sự tương thích số loại khí bảo vệ vật liệu hàn [3] 20 Bảng 2.7.2: Mối liên hệ vật liệu ống hàn khí xơng [3] 21 Bảng 2.9.1: Thành phần hóa học thép không gỉ SS304 23 Bảng 2.11.1: Kí hiệu ý nghĩa thiết bị hàn 25 Bảng 2.11.2: Chu trình làm việc máy hàn TIG tự động theo quỹ đạo [3] .25 Bảng 3.1.1: Yêu cầu kĩ thuật cấp dây 31 Bảng 3.3.1: Thông số động đĩa cho máy hàn MIG kiểu Pana 33 Bảng 3.4.1: Thông số động USM206-420W 37 Bảng 3.5.1: Thông số đầu bánh loại 2GN12.5K 38 Bảng 3.6.1: Thông số điều khiển tốc độ US-52 40 Bảng 3.8.1: Tên chi tiết ứng với số hiệu hình 3.8.1 42 Bảng 4.1.1: Thông số hàn 44 Bảng 4.2.1: Thành phần vật liệu SS304 45 Bảng 4.3.1: Giải thích quy trình vận hành hàn [3] 46 Bảng 5.1.1: Mối liên hệ cấp độ điều khiển điều khiển tốc độ (Hz) tốc độ cấp dây (mm/min) 49 Bảng 5.2.1: Bảng đánh giá ngoại quan năm mẫu hàn theo tiêu chuẩn AWS D18.151 Bảng 5.3.1: Giá trị độ bền kéo ứng với năm mẫu hàn 51 Luan van DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Thiết bị hàn TIG tự động theo quỹ đạo [3] Hình 2.1.1: Hình ảnh giới thiệu hàn TIG [11] Hình 2.2.1: Hình vẽ thể vị trí hàn quỹ đạo [3] .8 Hình 2.4.1: Máy hàn DC 12 Hình 2.4.2: Mơ DCEN DCEP với phương pháp hàn TIG [6] 13 Hình 2.5.1: điện cực hàn TIG loại EWTh-2e 15 Hình 2.5.2: Cách mài sai mài điện cực [3] 17 Hình 2.6.1: Thiết lập mơ hình đầu hàn [3] 19 Hình 2.11.1: Quy trình làm việc máy hàn TIG tự động theo quỹ đạo.[3] 24 Hình 2.13.1: Các tiêu chí đánh giá ngoại quan mối hàn theo tiêu chuẩn AWS D18.1 [2] 28 Hình 3.2.1: Sơ đồ nguyên lý thiết bị 32 Hình 3.3.1: Động cấu cấp dây phương pháp hàn MIG/MAG .33 Hình 3.3.2: Sơ đồ hộp giảm tốc động cấp dây 34 Hình 3.4.1: Động loại USM206-420W .36 Hình 3.5.1: Đầu bánh loại 2GN12.5K 38 Hình 3.6.1: Bộ điều khiển tốc độ loại US-52 39 Hình 3.7.1: Sơ đồ nối dây điều khiển tốc độ động 40 Hình 3.8.1: Hình 3D lắp ráp phần động .41 Hình 4.2.1: Chuẩn bị phơi hàn cho thực nghiệm 45 Hình 4.3.1: Quy trình vận hành thiết bị hàn [3] 45 Hình 4.4.1: Kích thước mẫu chuẩn bị thử kéo theo tiêu chuẩn ISO 6892-1 47 Hình 4.5.1: Quy trình chuẩn bị mẫu để quan sát tế vi 47 Hình 5.1.1: Hình ảnh cấp dây tự động 49 Hình 5.2.1: Hình ảnh ngoại quan năm mẫu hàn 50 Hình 5.4.1: Hình ảnh tế vi năm mẫu hàn 53 Hình 5.4.2: Hình ảnh tế vi năm mẫu hàn (tiếp theo) 54 Hình 6.1: Bộ phận gá định hướng cấp dây .56 Luan van DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Từ viết tắt AC ANSI API Ý nghĩa Alternative Current American National Standards Institute Amarican Petroleum Institute ASME American Society of Mechanical Engineers AWS American Welding Society DC Direct Current DCEN Direct Current Electrode Negative DCEP Direct Current Electrode Positive DIN GTAW HAZ Deutschs Institute for Normung Gas Tungsten Arc Welding Heat Affect Zone HI Heat Input ISO International Organization for Standarization MIG/MAG Metal Inert Gas/Metal Active Gas SS Stanless Steel TIG Tungsten Inert Gas Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Thông tin chung: - Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo cụm cấp dây tự động quy trình hàn TIG tự động theo quỹ đạo có bù dây - Chủ nhiệm đề tài: Đinh Ngọc Huy - Lớp: 18143CLA3 Mã số SV: 18143014 Khoa: Đào Tạo Chất Lượng Cao - Thành viên đề tài: Stt Họ tên MSSV Lớp Khoa Đinh Ngọc Huy 18143014 18143CLA3 Đào Tạo Chất Lượng Cao Đoàn Kha Dũy 18143004 18143CLA3 Đào Tạo Chất Lượng Cao Hà Tấn Phát 18143035 18143CLA3 Đào Tạo Chất Lượng Cao Ngơ Bình Minh 18143027 18143CLA2 Đào Tạo Chất Lượng Cao Phạm Đức Anh Đức 18143008 18143CLA3 Đào Tạo Chất Lượng Cao - Người hướng dẫn: Th.S Trần Ngọc Thiện Mục tiêu đề tài: Tìm hiểu phương pháp hàn TIG tự động theo quỹ đạo có bù dây Thiết kế, chế tạo cụm cấp dây tự động cho quy trình hàn theo quỹ đạo Thực nghiệm thông số hàn tốc độ cấp dây để tìm ảnh chưởng chúng Tính sáng tạo: Ứng dụng thiết bị có sẵn Cụ thể thiết bị cấp dây phương pháp hàn MIG Tạo cấp dây tự động cho quy trình hàn TIG theo quỹ đạo Khả hoạt động cấp dây ổn định liên tục Chế tạo cấp dây có khả ứng dụng thí nghiệm lâu dài Luan van Kết nghiên cứu: Hoàn thành chế tạo cụm cấp dây tự động Thực nghiệm mẫu hàn tìm ảnh hưởng tốc độ cấp dây đến chất lượng mối hàn Đóng góp mặt giáo dục đào tạo, kinh tế - xã hội, an ninh, quốc phòng khả áp dụng đề tài: Tạo thiết bị có khả phát triển lên nghiên cứu tìm kiếm tương thích thống số hàn hay ứng dụng gia nhiệt cho dây hàn phụ Công bố khoa học SV từ kết nghiên cứu đề tài (ghi rõ tên tạp chí có) nhận xét, đánh giá sở áp dụng kết nghiên cứu (nếu có): Ngày 10 tháng 06 năm 2022 SV chịu trách nhiệm thực đề tài (kí, họ tên) Nhận xét người hướng dẫn đóng góp khoa học SV thực đề tài (phần người hướng dẫn ghi): Ngày 10 tháng 06 năm 2022 Người hướng dẫn (kí, họ tên) Luan van MỞ ĐẦU Hàn hồ quang điện cực khơng nóng chảy (TIG: Tungsten Inert Gas/ GTAW: Gas Tungsten Arc Welding) công nghệ hàn hồ quang điện sử dụng rộng rãi Trong công nghiệp đại, hàn hồ quang điện cực không nóng chảy chiếm vị trí quan trọng với khả tạo liên kết loại thép kết cấu thông thường, loại thép hợp kim cao, kim loại màu hợp kim chúng Ngoài phương pháp hàn khơng thao tác tay mà cịn tự động hóa, robot hố, điều khiển kiểm sốt nguồn lượng hồ quang để tạo mối hàn có chất lượng cao hầu hết kim loại hợp kim [12] Trong năm gần kỹ thuật Hàn có bước phát triển mạnh mẽ, đáp ứng yêu cầu ngày cao công nghệ vật liệu Nhiều phương pháp Hàn xuất hiện, công nghệ áp dụng rộng rãi kỹ thuật Hàn Hiện nay, có khoảng 200 phương pháp hàn khác sử dụng rộng rãi Với phương pháp hàn khác nhau, tiêu chuẩn hàn nghiên cứu đề xuất Thơng dụng kể đến tiêu chuẩn như: ASME, AWS, API, ISO, DIN,… Hiện đường ống vi sinh, vận chuyển hóa chất, thực phẩm cơng nghiệp có nhu cầu thay thế, bảo trì bảo dưỡng lắp đặt hệ thống nhiều Việc cần phải thiết kế theo hệ thống yêu cầu nhà máy khác dẫn đến cần phải có kết cấu hàn riêng biệt cho nhà máy/hệ thống Các kết cấu hàn có u cầu nghiêm ngặt kỹ thuật, địi hỏi người thợ hàn phải có tay nghề cao thiế bị chuyên dùng hồn thành liên kết hàn Vì người hàn nên đơi có vài kết cấu hàn bị lỗi từ đặt yêu cầu thiết kế máy hàn kết cấu với độ tin cậy tính ổn định cao Thiết bị vận hành dễ dàng không yêu cầu cao kinh nghiệm tay nghề Hàn chi tiết dạng ống cho dây chuyền cơng nghiệp q trình tốn nhiều cơng sức, địi hỏi thợ hàn có tay nghề cao Tuy nhiên, để tạo mối hàn chất lượng cao xác phương pháp hàn thủ cơng, kể người thợ hàn có nhiều kinh nghiệm, việc hàn đường ống khó khăn tốn nhiều thời gian Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng liên kết hàn đường ống Ví dụ: Luan van Bảng 5.2.1: Bảng đánh giá ngoại quan năm mẫu hàn theo tiêu chuẩn AWS D18.1 Mã Bề rông Chiều cao (A) (B) (C) (D) mẫu (mm) (mm) S1 3.64 0.6 P P F P S2 4.73 0.3 P P P P S3 5.24 0.2 P P P P S4 2.56 0.9 S5 3.44 0.2 F P F P P Note: “F” không đạt, “P” đạt Mẫu S1, khơng đạt tiêu chí (C) Theo đo đạc thước kẹp ta thu chiều cao mối hàn S1 vượt mức cho phép 0.3 mm Qua nhận thấy, thơng số đầu mối hàn ổn ngoại trừ tốc độ cấp dây lớn nên dẫn đến chiều cao mối hàn không đạt Tương tự cho mẫu hàn S5 Mẫu S4, không đạt bốn tiêu chí Quan sát mẫu này, ta nhận thấy mẫu chưa hình thành đường hàn Nhìn lên thơng số hàn mẫu mẫu có HI nhỏ chúng khơng đủ để vừa làm nóng chảy vùng hàn kim loại bù Nên có tượng nhỏ giọt kim loại lỏng bề mặt 5.3 Độ bền kéo Sau chuẩn bị mẫu đem thử kéo, ta thu kết thể bảng 5.3.1 Bảng 5.3.1: Giá trị độ bền kéo ứng với năm mẫu hàn Mã mẫu S1 S2 S3 S4 S5 Giá trị độ bền kéo (MPa) 415 751 280 103 51 Luan van Dựa vào kết độ bền kéo năm mẫu ta dễ dàng nhận thấy Mẫu có độ bền kéo tốt hai mẫu S2 S1 có giá trị 751 MPa 415 MPa Sau đến mẫu S3 S5 với giá trị 280 MPa 103 MPa Sau mẫu có độ bền kéo thấp S4, MPa Lý giải cho kết độ bền kéo S4 thấp Ta quan sát lên hình ảnh ngoại quan hình 5.2.1 mẫu S4 nhận thấy Mẫu khơng đáp ứng bốn tiêu chí đánh giá nêu Vì thế, cần nhìn vào ngoại quan mà ta nhận biết nguyên nhân việc mẫu S4 có độ bền kéo thấp Ngồi ra, quan sát thơng số hàn mẫu S4 nhận thấy rằng, mẫu S4 mẫu có nhiệt lượng đầu vào nhỏ 343 J/mm, nhiên tốc độ bù kim loại lại lớn 6.4 mm/s, nên thực trình hàn, phần nhiệt lượng chuyển qua phần kim loại bù để làm nóng chảy chúng, vùng hàn khơng có đủ nhiệt lượng để bị nóng chảy nên có tượng nhỏ giọt bề mặt vùng hàn Với mẫu hàn S3 S5 có giá trị độ bền kéo 280 MPa 103 MPa, quan sát ngoại quan hai mối hàn này, ta nhận thấy chúng có nét tương đồng với hai mẫu hàn có độ bền kéo tốt S1 S2 với giá trị 415 MPa 751 MPa, chúng lại có giá trị nhỏ hơn? Để phân tích rõ hơn, ta phân tích hình ảnh tế vi chúng 52 Luan van 5.4 Cấu trúc tế vi S1 S2 Hình 5.4.1: Hình ảnh tế vi năm mẫu hàn 53 Luan van S3 S4 S5 Hình 5.4.2: Hình ảnh tế vi năm mẫu hàn (tiếp theo) 54 Luan van Quan sát hình 5.4.1 hình 5.4.2 nhân thấy, mẫu S4 có độ bền kéo thấp độ ngấu nằm lệch khỏi vị trí hàn Hơn nữa, mối hàn nằm lệch khỏi vị trí khí bảo vệ thổi lệch giọt kim loại cầu khỏi vị trí cần liên kết truyền động chưa ổn định truyền động khí đầu hàn Và tốc độ cấp dây lớn mà nhiệt lượng đầu vào nhỏ nên có tượng Ngoài ra, mẫu hàn S3 S5 có độ bền kéo thấp Nguyên nhân yếu tố ngoại cảnh gió hay không ăn khớp bánh làm cho tâm mối hàn nằm lệch so với đường liên kết Tuy nhiên, ta nhận thấy hai mẫu hàn có bề rộng tương đối lớn không ngấu vào sâu vật liệu hàn Quan sát thông số hàn bảng 4.1.1 Mẫu S3 có lượng HI lớn, 600 J/mm Nếu so sánh lượng HI mẫu với mẫu S2 thua 60 J/mm Ta nhận thấy mẫu S2 (751 MPa) có độ bền kéo tốt lớn S3 (280 MPa) tốc độ cấp dây S2 5.3 mm/s S3 5.9 mm/s Qua đó, nhận thấy lượng HI mẫu S3 truyền cho việc bù dây để làm nóng chảy dây bù nên cịn nhiệt lượng để làm nóng chảy vùng hàn Vì thế, với tốc độ cấp dây mẫu S3 không phù hợp với lượng HI chúng cung cấp Với mẫu S5, so sánh hình ảnh tế vi S3 S5 chúng gần giống với khả ngấu sâu gần Tuy nhiên, so sánh thống số hai mẫu bảng 4.1.1, ta thấy có khác biệt lượng HI hai mẫu Mẫu S5 có HI 374 J/mm nhỏ HI S3 lại ngấu với S3 Giải thích cho việc này, ta quan sát vào tốc độ cấp dây Tốc độ cấp dây S5 (3.8 mm/s) nhỏ S3 mà có nhiều nhiệt lượng để cung cấp cho việc làm nóng chảy mối hàn nên chúng ngấu nhiều Quan sát hai mẫu S1 S2 có độ ngấu hoàn toàn bề rộng liên kết mẫu S2 tốt S1 nên độ bền kéo mẫu S2 cao mẫu S1, với giá trị 751 MPa 415 MPa Điều cho thấy rằng, tốc độ cấp dây hai mẫu phù hợp so với lượng HI mà chúng nhận Ngồi ra, quan sát hình ảnh tế vi mẫu S2, ta nhận thấy có lỗ đen lớn phần mối hàn Đây hậu việc chuẩn bị phơi hàn khơng tốt Trong q trình hàn, lượng nhiệt cung cấp làm cháy vật chất bẩn mối hàn mà khói chúng lẫn vào vùng hàn tạo khuyết tật nêu 55 Luan van CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Qua kết đánh giá phân tích, nghiên cứu nêu số kết luận: Sau thực đề tài có kiên thức sâu hàn TIG, hàn quỹ đạo, quan sát cấu trúc tế vi vật liệu, Chế tạo thành công cấp dây tự động hàn cho quy trình hàn TIG theo quỹ đạo Thu kết liên quan tần số tốc độ cấp dây Ứng dụng cơng thức tính HI (Heat Input) vào việc đánh giá chất lượng mối hàn Chú ý đến khoảng cách từ đầu dây bù đến điện cực góc độ chúng Vì ảnh hưởng đến việc chuyển dich từ kim loại bù vào vũng hàn Trong trình hàn xảy tượng dồn dây Thiết bị chưa có chế độ dây nhanh để thuận tiện cho việc thay dây hàn Máy cấp dây bị ảnh hưởng dịng điện hàn Khi kích hồ quang dây bị ảnh hưởng dòng điện nên dây theo chưa bật Ngoài ra, phận đầu hàn thiết bị Bộ phận gá ống dẫn dây nên chuyển đổi thành kim loại làm cho cứng vững Vì thao tác nhiều lần ren phần nhựa bị mịn trở nên lỏng, gây khó khăn cho người vận hành hàn Hình 6.1: Bộ phận gá định hướng cấp dây 56 Luan van Kiến nghị Với kết nghiên cứu này, sản phẩm nên tiếp tục dành cho mơi trường nghiên cứu phát triển sản phẩm cịn nhiều hạn chế Ngồi ra, sản phẩm hỗ trợ việc tìm kiếm phù hợp thông số hàn 57 Luan van TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Subodh Kumar, A.S Shahi (2011) Effect of heat input on the microstructure and mechanical properties of gas tungsten arc welded AISI 304 stainless steel joints Materials and Design, Vol 32, pp 3617–3623 [2] American National Standards Institute (April 17, 2009) Specification For Welding of Austenitic Stainless Steel Tube and Pipe Systems in Sanitary (Hygienic) Applications (AWS D18.1/S18.1M:2009) (2nd ed), number of page 36 [3] Polysoude (2009) The orbital welding handbook Truy cập ngày 20 tháng 05 năm 2022 tại: https://www.polysoude.com/ [4] American National Standards Institute (February 5, 1998) Specification for Tungsten and Tungsten-Alloy Electrodes for Arc Welding and Cutting (ANSI/AWS A5.12A5.12M-98), number of page 22 [5] American National Standards Institute (May 24, 2006) Specification for Bare Stainless Steel Welding Electrodes and Rods (AWS A5.9/A5.9M:2006), number of page 42 [6] N.Jeyaprakash, Adisu Haile, M.Arunprasath (2015) The Parameters and Equipments Used in TIG Welding: A Review The International Journal Of Engineering And Science (IJES), Vol.4, Issue.2, PP.11-20, [7] Hitesh Arora, Rupinder singh, Gurinder Singh Brar (2020) On mechanical and morphological investigations of tungsten inert gas welded SS 304 thin pipe joints Measurement and Control Vol 53(1-2), pp.61-72 [8] Nguyễn Hồng Ngân (2012) Bài Tập Máy Nâng Chuyển NXB Đại Học Quốc Gia Tp HCM [9] Trịnh Chất - Lê Văn Uyển (2006) Tính Tốn Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cơ Khí tập (Tái lần thứ sáu), Nhà Xuất Bản Giáo Dục [10] Mikell P Groover, John Wiley & Sons, Inc (2010) Fundamentals of Modern Manufacturing: Materials, Processes and Systems (4th Edition) Printed in the United States of America Luan van [11] Serope Kalpakjian & Steven R Schmid (2009) Manufacturing Engineering and Technology (Sixth Edition in SI Units) Published by Pearson Education [12] J Beddoes & M J Bibby (1999) Pinciple of Manufacturing Process Printed and bound by Antony Rowe Ltd, Eastbourne Luan van PHỤ LỤC BẢN VẼ Luan van A 4l Rz40 A-A ( : ) M2 x 1.25 0,05 A 0,5 0,05 45 60 50 50 0.1 0,1 0,03 0,05 28 20 0,5 4l 50 0,05 80 0,1 0,1 10 A 90 0,1 Y U C U K THU T C c k ch th c c n l i c dung sai l V t c nh 0.5 x 45 0.2 A Ng iv H T n Ph t Ki m tra Tr n Ng c Thi n Tr T M ng i h c s ph m k thu t TPHCM V t li u: Th p C45 Khoa o t o ch t l ng cao Luan van T l 1:1 0.025 0.02 A 0.015 B 16 0,1 40 0,2 Rz40 60 0,05 0,05 Y U C U K THU T 10 0,05 50 0,1 A C c k ch th c c n l i c dung sai l 0.5 V t c nh 0.5 x 45 l M5 x 1.25 16 B Ng iv H T n Ph t Ki m tra Tr n Ng c Thi n Tr T M ng i h c s ph m k thu t TPHCM V t li u: Th p C45 Khoa o t o ch t l ng cao Luan van T l 2:1 Rz40 0.2 A A A-A ( : ) 0.5x45 Rz25 0,5 17 0.025 A 0,5 0,10 30 M6 x 1.25 A A 20 ,0 +0,02 - 0,00 Y U C U K THU T C c k ch th Ng iv H T n Ph t Ki m tra Tr n Ng c Thi n Tr c c n l i c dung sai l TR C N I ng i h c s ph m k thu t TPHCM V t li u: Th p C45 Khoa o t o ch t l ng cao Luan van 0.5 T l 2:1 10 H7 k6 l ch kh theo h14 c Ph s n ho gi a n p v Y U C U K THU T ng ch d n c a c c k ch th c l p r p n l i theo IT 14/2 c th y tinh l ng l n b m t l p gh p th n l m k n M4 x 10 Inox 304 M5 x 14 Inox 304 M6 x 10 Inox 304 N ph ps Gang x m H p gi m t c Gang x m NBC 500F EDON u b nh r ng Th p C45 2GN12.5K ng c T m Th p C45 T m 1 Th p C45 Th p C45 SL V t li u Tr c n i STT Ng T n chi ti t iv H T n Ph t Ki m tra Tr n Ng c Thi n Tr Luan van USM206-402W ng i h c s ph m k thu t th nh ph H Ch Minh B NV L PB Ghi ch C PD Y T l 1:2 S K L 0 Luan van ... Trong nghiên cứu này, thiết kế chế tạo cấp dây tự động cho quy trình hàn TIG tự động theo quỹ đạo Nhằm đáp ứng nhu cầu cấp kim loại bù cho quy trình hàn tự động để tăng tính mối hàn 1.6 Phạm vi nghiên... MIG/MAG cho phương pháp hàn TIG khơng phù hợp Vì thế, việc ? ?Thiết kế, chế tạo cấp dây chuyên dụng dành cho quy trình hàn TIG tự động theo quỹ đạo có bù dây? ?? cần thiết để tạo phù hợp đường kính dây, ... Đào Tạo Chất Lượng Cao - Người hướng dẫn: Th.S Trần Ngọc Thiện Mục tiêu đề tài: Tìm hiểu phương pháp hàn TIG tự động theo quỹ đạo có bù dây Thiết kế, chế tạo cụm cấp dây tự động cho quy trình hàn