(Luận văn thạc sĩ hcmute) nhận dạng sự cố trên đường dây truyền tải điện bằng kỹ thuật wavelet kết hợp mạng nơ rôn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN KHÁNH NHẬN DẠNG SỰ CỐ TRÊN ÐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI ÐIỆN BẰNG KỸ THUẬT WAVELET KẾT HỢP MẠNG NƠRÔN NGÀNH: KỸ THUẬT ÐIỆN – 60520202 S K C0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 04 - 2018 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN KHÁNH NHẬN DẠNG SỰ CỐ TRÊN ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI ĐIỆN BẰNG KỸ THUẬT WAVELET KẾT HỢP MẠNG NƠ RÔN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 62520202 Thành phố Hồ Chí Minh, tháng năm 2018 i Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN KHÁNH NHẬN DẠNG SỰ CỐ TRÊN ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI ĐIỆN BẰNG KỸ THUẬT WAVELET KẾT HỢP MẠNG NƠ RÔN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 62520202 Hướng dẫn khoa học: TS NGUYỄN NHÂN BỔN Thành phố Hồ Chí Minh, tháng năm 2018 ii Luan van iii Luan van iv Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢT: Họ & tên: Nguyễn Văn Khánh Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh : 10/12/1994 Nơi sinh: Đà Nẵng Quê quán: Quận Ngũ Hành Sơn, Tp Đà Nẵng / Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: 57 đường b6, quận Tân Bình, Tp Hồ Chí Minh Điện thoại quan: Điện thoại nhà riêng: Fax: Email: vankhanhevn@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ … /…… đến ……/…… Nơi học (trường, thàng phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 6/2012 đến 6/2016 Nơi học (trường, thàng phố): Trường đại học Công Nghiệp TP Hồ Chí Minh Ngành học: Kỹ Thuật điện Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Thiết kế cung cấp điện cho trường đại học sư phạm kỹ thuật TP Hồ Chí Minh Người hướng dẫn: Nguyễn Trung Nhân v Luan van Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian 6/2016 đến Nơi công tác Công việc đảm nhiệm Công ty cổ phần SEATECCO Kỹ sư thiết kế vi Luan van CẢM TẠ Trong thời gian bắt đầu học đến nay, em nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ q Thầy Cơ, gia đình, đồng nghiệp bạn bè Với lòng biết ơn chân thành sâu sắc nhất, em xin gửi đến quý Thầy Cô Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, đặc biệt quan tâm giúp đỡ Thầy hướng dẫn TS Nguyễn Nhân Bổn với tri thức tâm huyết để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho em thực đề tài nghiên cứu Em chân thành cảm ơn thầy cô giáo Khoa Điện – Điện Tử cung cấp kiến thức, phòng Đào tạo sau ĐH trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM tạo điều kiện suốt trình học tập trường, góp ý nhiều ý kiến quý báu để em hoàn thành tốt luận văn Mặc dù thời gian qua cố gắng nỗ lực nghiên cứu kiến thức cịn nhiều hạn chế nên khơng thể tránh thiếu sót Kính mong thầy hội đồng khoa học xem xét góp ý, chỉnh sửa để luận văn hoàn thiện tốt nghiên cứu sau TP HCM, tháng năm 2018 Học viên thực NGUYỄN VĂN KHÁNH vii Luan van LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 05 tháng năm 2018 NGUYỄN VĂN KHÁNH viii Luan van TÓM TẮT Sự tăng trưởng nhanh chóng hệ thống điện theo đà phát triển kinh tế xã hội quốc gia, dẫn đến gia tăng số lượng đường dây truyền tải vận hành với nhiều cấp điện áp khác tổng chiều dài Vì thế, cố xảy tuyến đường dây truyền tải tránh khỏi Sự cố đường dây truyền tải gây gián đoạn điện cho khách hàng dẫn đến thiệt hại đáng kể cho xã hội, đặc biệt cho ngành sản xuất công nghiệp Phát nhanh chóng vị trí cố sửa chữa kịp thời cố quan trọng việc trì vận hành hệ thống điện tin cậy Tính sẵn sàng cung cấp điện liên tục tính tin cậy có tầm quan trọng ngày tăng nay, sách tự hóa lượng thị trường lượng cạnh tranh, cách trực tiếp để giảm chi phí vận hành gia tăng lợi nhuận Trong luận văn này, nghiên cứu việc áp dụng phép biến đổi Wavelet cho việc xác định vị trí ngắn mạch đường dây truyền tải cao Trong đó, sóng điện áp dịng điện đường dây mơ Matlab simulink Từ kết này, sử dụng phép biến đổi Wavelet kết hợp với mạng nơ ron RBF để tìm vị trí xảy ngắn mạch Để đánh giá khả ứng dụng phương pháp đề nghị, áp dụng phương pháp đề xuất cho đường dây gồm hai máy phát làm việc song song Kết cho thấy phương pháp đề xuất có độ xác cao thích hợp cho mơ hình thực tế ix Luan van Nguyễn Văn Khánh MSHV: 1680605 Các cặp vector huấn luyện lấy từ vector mẫu (bảng 5.2) tương ứng với vector mục tiêu (bảng 5.3) Kết huấn luyện sau : Các trọng số liên kết lớp vào lớp ẩn chọn giá trị vector mẫu ngõ vào 5.3 Kết nhận dạng cố Từ kết huấn luyện mạng RBF trên, ta xây dựng mơ hình nhận dạng theo sơ đồ giải thuật hình 4.8 với ý tưởng: Một trạng thái hệ thống phát có cố lần chưa cố thật (có thể mang tính tạm thời nhiễu phát sinh ) đó, nhận dạng cài đặt có trễ thời gian trễ điều chỉnh tùy theo mục đích sử dụng, cài trễ sau chu kỳ quét liên tục phát dạng cố Nghĩa là, cố cảnh báo nhận thây cố xuất lần liên tục, cảnh báo có tín hiệu cố sau lần phát liên tục cảnh báo có tín hiệu nhiễu hệ thơng phát tín hiệu cố lần Đối với ngắn mạch pha, khả nhận dạng nhạy với dạng ngắn mạch dễ dàng báo trước ngắn mạch pha thực tế ngắn mạch pha chạm đất (mặc dù báo ngắn mạch pha chạm đất sau đó) Do đó, để tránh nhầm lẫn trường hợp này, nhận dạng cài đặt cho trường hợp ngắn mạch pha với số lần “ẩn" nhiều dạng ngắn mạch khác mà vần đảm bảo 50 Luan van Nguyễn Văn Khánh MSHV: 1680605 thời gian nhận dạng trung bình chu kỳ tần số (60Hz) Ở cài đặt độ trễ ngắn mạch pha chu kỳ quét tín hiệu Tức nhận dạng báo ngắn mạch pha dị tìm thấy lần liên tục có dấu hiệu ngắn mạch pha 5.4 Các kết luận Các nghiên cứu ứng dụng wavelet hệ thông điện tạo thay đổi to lớn sơ đồ giám sát, điều khiển bảo vệ hệ thông điện Tất nghiên cứu thành công gần cho thấy tính đa cơng cụ wavelet đặc biệt yêu cầu cục mặt phẳng thời gian - tần số (hay không gian - tần số) Cùng với xuất nguyên lý phân tích đa phân, cơng cụ wavelet trở nên thiết thực ứng dụng Khả linh động nhận dạng (có thay đổi thời gian nhận dạng phù hợp với yêu cầu, độ ưu tiên cho loại ngắn mạch chạm đất, không chạm đất, phay hay nhiều pha, ) cho thây dễ dàng việc sử dụng độ tinh cậy cao Có thể dựa vào hệ số wavelet tính độ lệch góc pha giữ trạng thái bình thường cố để xác định vị trí xảy cố Tóm lại, cơng cụ wavelet mang tính mẻ mạnh mẽ chứng minh qua nghiên cứu Nó địi hỏi đầu tư nghiên cứu so sánh với giải pháp hữu nhiều để đến kết luận ứng dụng thực tiễn Công cụ wavelet đặt nhiều khả ứng dụng 51 Luan van Nguyễn Văn Khánh MSHV: 1680605 BỘ DỮ LIỆU 1-5 1.266290752099740 1.283369467342260 1.263413494790960 1.508034894993480 0.018106638605594 1.704412882766590 0.006778954910360 1.213161594976470 0.024859024599447 0.000004062293563 0.000000245544933 1.486548103526580 1.341430217246690 1.328540944115100 0.044158349454155 0.000049345417939 1.267675895416000 0.015811685791552 1.264441807484480 0.015812000358030 0.000010772034083 0.000000567736910 1.341509025300580 1.332916883147720 1.482461935097860 1.487217531165330 0.005695179289455 1.484178322873160 0.005695060793217 0.045896271648966 0.000098293000851 0.000012035004417 0.000000762521943 1.320220453552480 1.488514992399860 1.317320425084170 1.069321130567040 0.021481599535315 0.044743806441130 0.000049170202001 1.073476585689340 0.021481773488013 0.000010502359317 0.000000225747108 1.753638917103990 1.345614732578220 1.337345111648230 0.048869349523274 0.001715046955272 1.268836515274220 0.015859687559291 1.263528456959290 0.015917952684922 0.010909912012821 0.003490884814357 1.282379929212650 1.749883924027370 1.279479710156010 1.068181655705420 0.021469726009453 0.049612625425178 0.000665277774302 1.074939437260910 0.021507296460823 0.010348028112592 0.001378425452300 1.901574490233750 2.304927025748520 2.373696063555690 0.087294570396483 0.005803193489041 0.050961638987477 0.002303975429179 0.053280890421246 0.002305189265960 0.021126079570344 0.004921304771435 2.354471838852000 1.933021340904500 2.321700559037390 0.050502425255845 0.000889268238392 0.083494410459744 0.002283953591474 0.051437153309655 0.000892964257960 0.018642242053841 0.001931931296778 2.336525630898930 2.355197287960570 1.933006842514130 0.051121895183897 0.003190441416782 0.052706923763457 0.003190474199114 0.090299402462501 0.008082915706346 0.022997181886953 0.006849549792043 1.486723102386820 1.341609464662440 1.328716270761630 0.041636525129393 0.000036558953937 1.259260072004990 0.010132015626143 1.256210181781400 0.010132516458305 0.000012292920448 0.000000674766319 1.341683009325230 1.333079670200620 1.482643285724330 1.477206923615830 0.003282189818295 1.474342791871960 0.003281752616832 0.043273662505259 0.000072609747002 0.000013749235488 0.000000742457803 1.320394563878270 1.488692902049040 1.317509598273710 1.062610797068130 0.013401257205405 0.042188397085335 0.000036307216950 1.066520947372760 0.013401568419467 0.000011924903439 0.000000261439352 1.753703452952370 1.345618698532180 1.337347256212440 0.046089518078539 0.001684810670900 1.260460996601890 0.010112012298561 1.255260665205620 0.010526107582928 0.012576584146224 0.004967881474980 5-10 1.382088305781160 1.378876004851510 1.785424828263560 1.488346640384070 0.006083953821688 1.483319902375920 0.006106357427193 0.051278754379634 0.002368815989875 0.012227598559446 0.004844964956244 10-15 1.266468777629400 1.283545002653940 1.263606212850280 1.498178171007900 0.011114277112286 1.693062588497700 0.004581374845822 1.205404106510110 0.015687261425161 0.000004648004262 0.000000299536657 52 Luan van Nguyễn Văn Khánh MSHV: 1680605 15-20 1.382015243409850 1.378796509137490 1.785447760078000 1.478375648032150 0.004500090017640 1.473448430927910 0.003997631636254 0.048356195761644 0.002333234492654 0.014154297739370 0.006863752644493 1.282442467928400 1.750046451997050 1.279552685683010 1.061426681815660 0.013331495678361 0.046789947547638 0.000659203382715 1.068033358238680 0.013510225553990 0.011809810891433 0.001917099624454 1.901167755064790 2.304713698634130 2.373454716149870 0.085718369717066 0.004596367936750 0.048091114105657 0.001950408568998 0.050274787495912 0.001951193599578 0.024277425176293 0.005106754980211 2.354235828560480 1.932607281903640 2.321494989527530 0.047622633879134 0.000767620815632 0.081871503919911 0.001805024693142 0.048502980584504 0.000769927838166 0.021169672445571 0.001973272099922 2.336260886983340 2.354924614682780 1.932594032775250 0.048279551131310 0.002715490249503 0.049771276060626 0.002715509073492 0.088636534179737 0.006397454837413 0.026584257659652 0.007075568612165 1.486889026143500 1.341781036907050 1.328886089088900 0.039115333958879 0.000032816003085 1.250957635489020 0.008630222219091 1.248091301993740 0.008630842198284 0.000013660391081 0.000000699154940 1.341848836233680 1.333234805921240 1.482817021173260 1.467332428443470 0.002859299912408 1.464642577813460 0.002858681805809 0.040653578147804 0.000065088994780 0.000015226573517 0.000000758153280 1.320561683075680 1.488861423593410 1.317692596181000 1.055996917886020 0.011477177363382 0.039633660964829 0.000032521499174 1.059663703446190 0.011477513392175 0.000013316084603 0.000000266925731 1.753836766354160 1.345712963381780 1.337444955061420 0.043322868457426 0.001330012453595 1.252200473668050 0.008686897861022 1.247103855528960 0.008833808477340 0.014043357023070 0.003465665220052 1.282503482052220 1.750199293640970 1.279626017872430 1.054764212724230 0.011464548109422 0.043968377990554 0.000545788040036 1.061228726384570 0.011520275102053 0.013120642622374 0.001414053417880 1.900787259715070 2.304519141403970 2.373235764076530 0.084155704826829 0.004062474676125 0.045227551314803 0.001889726453965 0.047273809604775 0.001890301024524 0.027219064436844 0.004340980900386 2.354015623646520 1.932218566575480 2.321303347320460 0.044743032212838 0.000762774177412 0.080279697056615 0.001622925975415 0.045573958549412 0.000764530860459 0.023680390410820 0.001723789860716 2.336019468781150 2.354676698545740 1.932206455361710 0.045448844562205 0.002650425876719 0.046843950000977 0.002650470357761 0.086978176653468 0.005681962965921 0.029854716185301 0.006060205286442 20-25 1.266640021406690 1.283713276301900 1.263793052338280 1.488459111179270 0.009550159159758 1.681865078189960 0.003860983302436 1.197753453703340 0.013403873063401 0.000005172419723 0.000000314492110 25-30 1.381955970076680 1.378731495054200 1.785489852908160 1.468542724848160 0.003653422555141 1.463709662522830 0.003429502989654 0.045458806702376 0.001864789721379 0.015813139865642 0.004846808018533 30-35 1.266804546333240 1.487045879046110 1.342006917761200 1.320721842091740 1.753851670685040 53 Luan van Nguyễn Văn Khánh 1.283874219507840 1.263974282303370 1.478875608724700 0.008593578045534 1.670817480847230 0.003430901411678 1.190208789982550 0.012016934125539 0.000005619765478 0.000000314392896 MSHV: 1680605 1.341944866230780 1.329050355142560 0.036594680328410 0.000032761443444 1.242766921984080 0.007721645525785 1.240083456090150 0.007722209636565 0.000014858053164 0.000000693005567 1.333382717818030 1.482982834709530 1.457591533742900 0.002595760692255 1.455075133123380 0.002595266853288 0.038035604484906 0.000065009813714 0.000016423101458 0.000000737322599 1.489020563658870 1.317869481547490 1.049478675892150 0.010305134244709 0.037079496918596 0.000032468964107 1.052904062969830 0.010305440890013 0.000014670225471 0.000000259646135 1.345656324963800 1.337384656550280 0.040564767380859 0.001322627481458 1.244050362903870 0.008068839352703 1.239058398448320 0.007610962368951 0.015431631783478 0.003175472710201 1.282568095527890 1.750343323596720 1.279705259396100 1.048195465974950 0.010408171614173 0.041145249577761 0.000531614956017 1.054522616709180 0.010230296301166 0.014285838950755 0.001285798984390 1.900433794256060 2.304339856937570 2.373035707063980 0.082631017719742 0.003743286964791 0.042374773615227 0.001773488456197 0.044284676950119 0.001774171519235 0.030067680099007 0.004128102786584 2.353813033186600 1.931857879198670 2.321127589094820 0.041865995899165 0.000705225188356 0.078722425006675 0.001502138768862 0.042648748155621 0.000707183231734 0.026172592348459 0.001636793398171 2.335801236875630 2.354453320710370 1.931851111651640 0.042638482275999 0.002476759408156 0.043936579383148 0.002476820514071 0.085361920215861 0.005242427994251 0.032952378307339 0.005761921411112 1.487193677758190 1.342100937565350 1.329209085762790 0.034074477817428 0.000035654242489 1.234687000551480 0.007262636462591 1.232185671655490 0.007263192892624 0.000015864948414 0.000000590486748 1.342157284863440 1.333523435242590 1.483140775238220 1.447981872909210 0.002472900304447 1.445638060981230 0.002472497204217 0.035419396647663 0.000070870540855 0.000017302181656 0.000000649207999 1.320875078773840 1.489170341679620 1.318040329086350 1.043056779259030 0.009723607888022 0.034525816715360 0.000035401017741 1.046242759779000 0.009723927638983 0.000015986614714 0.000000228661575 1.753875828943280 1.345632007807190 1.337359646304160 0.037807158083681 0.001034913453008 1.236007732136660 0.007159440456282 1.231125448049860 0.007612592770477 0.016780903892758 0.003084116983872 1.282643238486580 1.750480799790700 1.279797260908410 1.041722994969140 1.900105017827500 2.304160411140300 2.372840281502310 0.081152322414958 2.353622133849290 1.931520692323160 2.320960942198860 0.038994973921772 2.335570388322060 2.354219646416320 1.931515028087750 0.039869099810760 35-40 1.381905229186280 1.378675230816270 1.785530698480770 1.458844281269140 0.002952662850710 1.454102562862530 0.003472616353628 0.042581779709077 0.001845148757076 0.017452229477367 0.004428601988381 40-45 1.266962146859830 1.284027823841440 1.264149704748480 1.469426368439420 0.008124245722732 1.659917094733160 0.003206907930577 1.182771052524710 0.011323108501778 0.000005985521854 0.000000261768065 45-50 1.381882540581360 1.378647571572870 1.785569967553050 1.449276654954270 54 Luan van Nguyễn Văn Khánh 0.003330728516529 1.444625590752880 0.002871484880607 0.039710542297516 0.001435157831068 0.019132991409178 0.004276069240133 MSHV: 1680605 0.009643992559786 0.038316170192351 0.000409841996311 1.047913781194810 0.009830887257230 0.015301398537561 0.001216903493957 0.003374035802438 0.039543524716849 0.001410130990412 0.041321775216183 0.001411269846594 0.033005541519983 0.003707224097788 0.000549857358237 0.077201957907202 0.001338558599652 0.039726077225461 0.000552987182912 0.028670488884207 0.001451909474879 0.001957971991777 0.041073233718202 0.001958045771012 0.083801109044617 0.004709676135100 0.036177610856019 0.005156289489831 1.488132587916820 1.343097834058980 1.330220945256280 0.005080454491150 0.000016273104416 1.149094788280250 0.008072231172694 1.148607916173240 0.008072485175549 0.000029453464264 0.000000798237767 1.343115868706340 1.334421252018790 1.484142686601830 1.345998018956340 0.002671776589364 1.345554488040680 0.002671523927415 0.005278736675445 0.000032507416923 0.000030679189252 0.000000868599337 1.321854121655830 1.490122090352480 1.319129637411030 0.975307289790637 0.010736476134271 0.005148469694460 0.000016262126613 0.975916468276515 0.010736566465056 0.000031634562118 0.000000305906579 1.754145368330970 1.345637882662570 1.337361639176740 0.011645384985250 0.001074259095134 1.151040532252420 0.006708383997029 1.147239375567980 0.009605634895786 0.055198307222806 0.003952096762794 1.283085808401730 1.751365472771070 1.280366737728390 0.973464206567488 0.010153212633771 0.007053010113343 0.000440399827025 0.978134538677580 0.011336646990696 0.033997889734679 0.001635176860151 1.897953131767190 2.303006028557630 2.371554500053830 0.073556893009478 0.004988579010811 0.010148923981262 0.001348476488574 0.010300885433381 0.001348712328751 0.074650456633735 0.005682577234005 2.352386274102200 1.929353620930910 2.319903986436090 0.006696179923297 0.000538523603574 0.064313719016622 0.002000386018675 0.006802391230462 0.000539148470621 0.059329992112519 0.002291606255707 2.334329445290000 2.352938794412270 1.929616099788530 0.013010298650363 0.001885831047070 0.013087632204943 0.001885870188330 0.080920215620016 0.006986453564456 0.087571353602949 0.007972086542788 1.488146179373260 1.343109756816570 1.330229460169860 0.002563111939831 0.000007681075071 1.142239155388740 0.006940788294506 1.343127642959290 1.334432281216430 1.484154427686550 1.337809294101390 0.002311998250936 1.337526138826200 0.002311662138969 1.321864909100360 1.490136149004720 1.319138993121790 0.969905160982134 0.009247059903992 0.002597841255890 0.000007670004911 1.754133067189320 1.345590757590810 1.337308335860070 0.007366366593648 0.000763299312823 1.144234008591220 0.005711455162649 50-55 1.267969212220160 1.285009634965260 1.265268450322720 1.369340795177720 0.008931940927451 1.544226370880630 0.003610653545582 1.104182187324400 0.012537015754598 0.000011119128098 0.000000365243551 55-60 1.381621156869180 1.378335332681170 1.785726019764010 1.347995663282250 0.004984429590468 1.344374502641730 0.001717384147564 0.015375749885489 0.001503180784181 0.073149256949706 0.005544106916754 60-65 1.267979619928910 1.285021013667070 1.265276951228280 1.361321030291860 0.007700661292287 1.534938743746060 0.003093355206220 55 Luan van Nguyễn Văn Khánh 1.097905501214890 0.010790488829584 0.000011599645611 0.000000305863088 MSHV: 1680605 1.141923698423220 0.006941051503833 0.000030707819002 0.000000650737557 0.002659426600058 0.000015329561863 0.000031966137185 0.000000670484286 0.970302153784207 0.009247158993649 0.000033014338568 0.000000236158692 1.140474257841480 0.008277399018639 0.051409463779420 0.003376225353914 1.283097740668880 1.751385415677600 1.280378630149130 0.968021978669695 0.008738577556729 0.003984774211814 0.000304884617400 0.972548558841893 0.009766039299969 0.033892338483241 0.001368049691335 1.897963051477010 2.303030228509500 2.371580120827270 0.072867154142197 0.003954481823371 0.005258367951586 0.000982798494349 0.005329824947118 0.000982886075857 0.072896257921847 0.004816480760949 2.352384092118990 1.929337940323290 2.319899010408170 0.003401094213975 0.000393142979247 0.063496922850204 0.001567190853226 0.003458334082276 0.000393351963181 0.060904559805768 0.001920803065690 2.334162736304520 2.352773182550610 1.929377986842370 0.006775813385600 0.001375422741909 0.006810577784478 0.001375430858859 0.080335699738756 0.005519369781505 0.082862151358091 0.006735630740898 1.488150709464000 1.343113718864590 1.330232282587110 0.000263607389706 0.000000492049388 1.135473582717240 0.006704519531862 1.135328889502570 0.006704815736225 0.000031989698606 0.000000491583333 1.343131543257250 1.334435937346730 1.484158342504230 1.329724217383050 0.002258957151576 1.329600577936120 0.002258554230004 0.000264245037622 0.000000469905659 0.000033300202661 0.000000469422099 1.321868476357420 1.490140839584300 1.319142082185500 0.964584218469893 0.008958311520705 0.000266312992905 0.000000168532480 0.964771110305725 0.008958429945944 0.000034399826695 0.000000165400477 1.754151059712380 1.345582891126970 1.337298956118000 0.000272431357064 0.000000548226003 1.137510216016790 0.005659828037484 1.133761121029240 0.007926905843978 0.044170891421570 0.003145148468124 1.283107669332690 1.751396660273830 1.280388731634230 0.962664105471278 0.008514945522604 0.000272619234983 0.000000224969684 0.967033487259205 0.009419973106833 0.033133954670796 1.897965851771930 2.303036358360320 2.371588296987250 0.072241151224357 0.003982908362413 0.000315276103910 0.000000733703327 0.000324065417627 0.000000733489067 0.072229011639203 2.352385061295680 1.929334482738860 2.319897405314680 0.000321297399502 0.000000290888145 0.062754386920056 0.001567648254035 0.000316776373941 0.000000291327116 0.062740280330756 2.334148103312870 2.352760657877800 1.929352603745280 0.000319238613748 0.000001023162832 0.000321158143516 0.000001023547949 0.079826960541670 0.005548340340561 0.079815973814230 65-70 1.381565896546240 1.378277246887170 1.785725400278400 1.339812311242440 0.004285207446364 1.336291676186300 0.001237673818106 0.009923807757474 0.001062745658230 0.067225579221883 0.004716532558541 70-75 1.267983387510980 1.285024807132330 1.265280167981590 1.353409264002750 0.007473468983511 1.525767042562590 0.002970385386075 1.091719250819470 0.010440758866767 0.000012093447631 0.000000238487463 75-80 1.381624757568740 1.378337807447450 1.785807966490730 1.331686710625400 0.004138697215937 1.328283820449610 0.001604270478944 0.000274655180533 0.000000762861837 0.055909386710594 56 Luan van Nguyễn Văn Khánh MSHV: 1680605 0.004366559574415 0.001238447728579 0.003982423787929 0.001567437706501 0.005547645410551 80-85 1.267979572816760 1.285020985066590 1.265276891791330 1.345605941967200 0.007647346328300 1.516709700843150 0.003005750624222 1.085627550845390 0.010649726425866 0.000012597037343 0.000000304583742 1.488146137173640 1.343109724777700 1.330229408845280 0.002511948744354 0.000007678255105 1.128798902371300 0.006826561946362 1.128824295424990 0.006826982321272 0.000033292085827 0.000000650625577 1.343127597396200 1.334432248347860 1.484154379774810 1.321741311815840 0.002328804543246 1.321776297591260 0.002328248636997 0.002617790137864 0.000015324259614 0.000034668485481 0.000000670488453 1.321864855393360 1.490136114691550 1.319138928549400 0.959347712503853 0.009149965529770 0.002544036609562 0.000007666923038 0.959326642825071 0.009150144461140 0.000035789329074 0.000000236165976 1.754133136656500 1.345591167784220 1.337308751719460 0.007354694042348 0.000763851217372 1.130840043733750 0.006116939284619 1.127210296568270 0.007882903695981 0.043024343281534 0.003842915882906 1.283097587058450 1.751385307337140 1.280378464511870 0.957356593074420 0.008814847578447 0.003953182359338 0.000305077102628 0.961645021296844 0.009522112337085 0.033879587353765 0.001507406248731 1.897963077968430 2.303030244865230 2.371580151560250 0.071955595425161 0.004421988844327 0.005257968369479 0.000983255069172 0.005335294002032 0.000983342827576 0.073534099767663 0.005007006676653 2.352384088312130 1.929337956403580 2.319898994928180 0.003408269626058 0.000393295983310 0.062140002250969 0.001739214405995 0.003448538867431 0.000393504964405 0.064970586682828 0.001988505247599 2.334162434276950 2.352772879914610 1.929377672873290 0.006772744749240 0.001376032342753 0.006815000354572 0.001376040533178 0.079873716339561 0.006158410251404 0.080136502566818 0.006991743561436 1.488132503472680 1.343097769941620 1.330220842547350 0.005029079221107 0.000016270555864 1.122215981890590 0.007527136293540 1.122410751910680 0.007527612000889 0.000034615037305 0.000000797980188 1.343115777531220 1.334421186231520 1.484142590715570 1.313859133529950 0.002598626315504 1.314051826589390 0.002598046405763 0.005236941799257 0.000032502609829 0.000036070792502 0.000000868600516 1.321854014187390 1.490122021682640 1.319129508192570 0.954198819929737 0.010119631910293 0.005094443410344 0.000016259297936 0.953971984500496 0.010119845967743 0.000037182582011 0.000000305916591 1.754146606650910 1.345639880399600 1.337363717458520 0.011626504797696 0.001074785168988 1.124260325718650 0.006749428196704 1.120820088205210 0.008670372127664 0.047307061527886 0.004355631215905 85-90 1.381565549088560 1.378276900274790 1.785724745606390 1.323709533058710 0.004166198000635 1.320388723861950 0.002362695914240 0.009921333494182 0.001063489021740 0.053640619513367 0.005322855740416 90-95 1.267969113345360 1.285009577720400 1.265268325465110 1.337911470868830 0.008472451604735 1.507765219300420 0.003294542164880 1.079634449128980 0.011762588450174 0.000013110171447 0.000000363197307 95-100 57 Luan van Nguyễn Văn Khánh 1.381621109601660 1.378335308919560 1.785725568487110 1.315907885090880 0.004576902967644 1.312631434935790 0.002647818957166 0.015366518676880 0.001503898144372 0.059722330886624 0.006116441104824 MSHV: 1680605 1.283085594476740 1.751365326597110 1.280366500086320 0.952130348428519 0.009750399801098 0.007016182936406 0.000440586945246 0.956365059249572 0.010530825448871 0.035784570159881 0.001801519169735 1.897952467961800 2.303005527735770 2.371553989114190 0.072082391720510 0.004726855665361 0.010149462121740 0.001348897170262 0.010307472329944 0.001349133423706 0.076601094339730 0.005322756008006 2.352386001466760 1.929353321201840 2.319903700975640 0.006703566581448 0.000538671752437 0.061673358780610 0.001860713087224 0.006792544508464 0.000539296684786 0.067535174048919 0.002140901739429 2.334330685508570 2.352940044495890 1.929617731113690 0.013008628515543 0.001886400652787 0.013093740212804 0.001886439945725 0.080600983451445 0.006584253214745 0.083584508191605 0.007459724254067 1.486547375515580 1.341429687683410 1.328540074849690 0.044107428095489 0.000049334257235 1.030526763063750 0.010322788382945 1.033252308582080 0.010323469908440 0.000054699633098 0.000000606312914 1.341508236122560 1.332916316604150 1.482461108026340 1.203139618719090 0.003580191845562 1.205653806988700 0.003579778911399 0.045854934894550 0.000098285249643 0.000057129417113 0.000000812477526 1.320219528122760 1.488514402277120 1.317319312116510 0.883539221198740 0.013893271499033 0.044690176190094 0.000049167358971 0.880420049701249 0.013893569029168 0.000058574881695 0.000000232903770 1.753637826758540 1.345613148112790 1.337343173460570 0.048824739480931 0.001714765802286 1.033006981226250 0.009854988864424 1.031038679045490 0.011049522379068 0.059613679272340 0.003912039073543 1.282377010785130 1.749882556946150 1.279476594959400 0.880576682388927 0.013673287799286 0.049566322645759 0.000665142808958 0.883453645327501 0.014139668121800 0.053917220678800 0.001537359585954 1.901573776277640 2.304927477639910 2.373696681811790 0.071098289381746 0.004963374364029 0.050960129949675 0.002303526008989 0.053289902055846 0.002304739733793 0.117586841547037 0.006374922845816 2.354471660018740 1.933021266590490 2.321700181391600 0.050510765309385 0.000889051914703 0.062795499657366 0.001935916603940 0.051425357323352 0.000892748469532 0.106434982016683 0.002490501272477 2.336526738786480 2.355198405047210 1.933006862301810 0.051112674610889 0.003189776115632 0.052715006071417 0.003189809011611 0.079787806010968 0.006897055865010 0.125528829870967 0.008862896141192 100-105 1.266289922441610 1.283368996390880 1.263412444906760 1.230529941827420 0.011645457099302 1.382093353681520 0.004508210893833 0.997214667865117 0.016142869885166 0.000020707171066 0.000000264173685 105-110 1.382085333411520 1.378873171997540 1.785423322118670 1.205743675128730 0.004965166047815 1.203496274788800 0.003574364095504 0.051244276543367 0.002368411950133 0.070212380412102 0.005430031412383 110-115 1.266467996446670 1.486722417553000 1.341682274044670 1.320393692632880 1.753702447013970 1.283544558763330 1.341608965637680 1.333079143123230 1.488692347248720 1.345617208712410 1.263605224516640 1.328715451818150 1.482642507647080 1.317508550370830 1.337345435363940 58 Luan van Nguyễn Văn Khánh 1.236855658883230 0.008439598464688 1.389525373898230 0.003283612628141 1.002057444720090 0.011716318753827 0.000020278627234 0.000000323613475 MSHV: 1680605 0.041585657327412 0.000036546925550 1.035931120924150 0.007498032121013 1.038496822748110 0.007498708205830 0.000053526651224 0.000000703166170 1.209678969345200 0.002587885841504 1.212049046748860 0.002587394387606 0.043232400642742 0.000072608790211 0.000056005589511 0.000000715925795 0.887671508233304 0.010077648271321 0.042134825845261 0.000036304530207 0.884723883521750 0.010077958127111 0.000057230508398 0.000000252170150 0.046044928130821 0.001683436910613 1.038433343886090 0.006819523952474 1.036278267957890 0.008510993698697 0.058676246001803 0.003671295045459 1.282439725478220 1.750045172625350 1.279549758359390 0.884799999746558 0.009763260179210 0.046743694188548 0.000658632019839 0.887690998021047 0.010430520065917 0.052785057496022 0.001488013667007 1.901167080907190 2.304714126790390 2.373455300415670 0.070525418903186 0.004765248370281 0.048089624634953 0.001950245342846 0.050283788288580 0.001951030156240 0.115026077002327 0.005435639645763 2.354235660389990 1.932607212117430 2.321494634811510 0.047630965495238 0.000767514987354 0.062094088717235 0.001873047180228 0.048491203523236 0.000769822175476 0.103922582383937 0.002172244534255 2.336261928848670 2.354925664476340 1.932594042475310 0.048270377812608 0.002715222819148 0.049779358333958 0.002715241725044 0.079080222285786 0.006635581170962 0.122996529100618 0.007605385670405 1.486888384157520 1.341780568013190 1.328885319997130 0.039064520587778 0.000032805367626 1.041416244172180 0.006818831973410 1.043821401723880 0.006819529998228 0.000052325977787 0.000000713254989 1.341848146358880 1.333234311690320 1.482816291708410 1.216299008831160 0.002326848032755 1.218523920438320 0.002326263462763 0.040612364382919 0.000065088839746 0.000054803356713 0.000000740500022 1.320560865677050 1.488860903774710 1.317691612908320 0.891889085467295 0.009137266178558 0.039580149482481 0.000032519238177 0.889115667753229 0.009137596445493 0.000055878800232 0.000000260773673 1.753836463906200 1.345712396178120 1.337444122995830 0.043278363893051 0.001330079356129 1.043914626971030 0.006342549465398 1.041626520053770 0.007702574204887 0.057918632975736 0.004195029705320 1.282500910594580 1.750198100479030 1.279623273027320 0.889095777068758 0.008892638331235 0.043922200416229 1.900786617736770 2.304519547822660 2.373236315725590 0.070054488850500 0.004375420245886 0.045226178464961 2.354015458945800 1.932218490584310 2.321303008611400 0.044751407911527 0.000762619012115 0.061481340947929 2.336020457085760 2.354677693396570 1.932206449414600 0.045439879845715 0.002649999476915 0.046852188921528 115-120 1.382012440023410 1.378793836498220 1.785446373705340 1.212230903906840 0.004370427903778 1.209959801080830 0.002621188414685 0.048321701895579 0.002331298053125 0.069285603509252 0.005121133382059 120-125 1.266639288314840 1.283712859187610 1.263792124891090 1.243275064190860 0.007638431356625 1.397047411748960 0.003004368958896 1.006997450906500 0.010636817168867 0.000019838472106 0.000000326921435 125-130 1.381953346727050 1.378728994379570 1.785488609255970 1.218812721293090 0.004034560301454 1.216493226070210 59 Luan van Nguyễn Văn Khánh 0.002718036986617 0.045424370346151 0.001864838606020 0.068660928870323 0.005885957746217 MSHV: 1680605 0.000545765341669 0.892028346175529 0.009433132802661 0.051670475544469 0.001729983578642 0.001889454343158 0.047282896266113 0.001890029067862 0.112502707893499 0.005554872204051 0.001744598930321 0.045562249152640 0.000764376350853 0.101421825306603 0.002259853738536 0.002650043985056 0.078515128870033 0.006117241471106 0.120530253624503 0.007811508326603 1.487045279617000 1.341944427301820 1.329049635653260 0.036543923420910 0.000032753329478 1.046985054339510 0.006693412523212 1.049228969390080 0.006694081140326 0.000051078865351 0.000000697664273 1.342006273072150 1.333382256204660 1.482982153516560 1.223000955447980 0.002256523316484 1.225079687872180 0.002255966578539 0.037994443810815 0.000065010580080 0.000053520498249 0.000000737912860 1.320721078251450 1.489020078527750 1.317868562563660 0.896197101021206 0.008941248108217 0.037026046615870 0.000032467425739 0.893600468265057 0.008941585970006 0.000054515697345 0.000000259902548 1.753851388125220 1.345655747920050 1.337383830434750 0.040520356448010 0.001322925733871 1.049454571725970 0.006201139201480 1.047082209413120 0.007630995443747 0.057202745749494 0.004262996785486 1.282565689974460 1.750342214956450 1.279702691631880 0.893465196751862 0.008676985050193 0.041099153934219 0.000531695169884 0.896474123742773 0.009256478320873 0.050534570036587 0.001676290030118 1.900433182726830 2.304340241584920 2.373036225955670 0.069588730196302 0.004577284600852 0.042373544484035 0.001773069652122 0.044293874673629 0.001773753143979 0.109977710875875 0.005539523460771 2.353812877536450 1.931857803932070 2.321127271576530 0.041874432967884 0.000705021366943 0.060937791321500 0.001821676673311 0.042637123761092 0.000706980374733 0.098923319462533 0.002201536239917 2.335802211034240 2.354454300273290 1.931851136683170 0.042629779862403 0.002476136411933 0.043945015111008 0.002476197694699 0.077914631870413 0.006395660348380 0.118055068374759 0.007736044913406 1.487193120645800 1.342100528507310 1.329208415685520 0.034023780680528 0.000035648886099 1.052642238952390 0.006865977390947 1.054724218735770 0.006866600262531 1.342156685180840 1.333523006065950 1.483140142020380 1.229786151539910 0.002286096490123 1.231717721749240 0.002285633706975 0.035378295260752 0.000070872135062 1.320874368254850 1.489169890996210 1.318039474093510 0.900603711336275 0.009142931660071 0.034472430755810 0.000035400266984 0.898186367708507 0.009143278889634 1.753875569965290 1.345631442585550 1.337358848687820 0.037762788914158 0.001034682894470 1.055081303858640 0.006531331958224 1.052619962993620 0.007514937557937 130-135 1.266803861164650 1.283873829023150 1.263973415469090 1.249791474756010 0.007460377220461 1.404660999652980 0.002967745530828 1.012040731348570 0.010422439174516 0.000019376754629 0.000000315831151 135-140 1.381902683781860 1.378672797158600 1.785529536705810 1.225486424102890 0.004068654156697 1.223098342715130 0.002680755442824 0.042547438607834 0.001845522686940 0.068126380448317 0.005903365363219 145-150 1.266961508243140 1.284027459904980 1.264148896694660 1.256409508817200 0.007613531704330 1.412368045189360 0.003063727352308 1.017197273929390 0.010671552710238 60 Luan van Nguyễn Văn Khánh MSHV: 1680605 0.000018885671612 0.000049763780758 0.000052121580373 0.000053137658459 0.056189811252745 0.000000256621438 0.000000587461736 0.000000654904104 0.000000230697468 0.003491686123713 145-150 1.381880240502800 1.378645377629190 1.785568978337760 1.232239586157820 0.003613979862946 1.229778547629010 0.002574800528639 0.039676229875273 0.001434825099768 0.067136703869534 0.004833657342362 1.282641002564630 1.750479774123540 1.279794873645220 0.897926796386940 0.008956241464425 0.038270125209380 0.000409743005980 0.901024520683589 0.009363835964479 0.049295959900331 0.001368298757414 1.900104456536680 2.304160776426580 2.372840771774780 0.069089196184379 0.003660900063068 0.039542408158845 0.001409657402049 0.041331043671969 0.001410797148522 0.107346811905115 0.004425659381815 61 Luan van 2.353621987696810 1.931520619722120 2.320960645956560 0.039003437235684 0.000549658881531 0.060452558347894 0.001442364889772 0.039714508113288 0.000552790502308 0.096401417682348 0.001723124853590 2.335571265174570 2.354220527679220 1.931515008306170 0.039860643248559 0.001957299736129 0.041081822097355 0.001957373790424 0.077200466534368 0.005100083412573 0.115371492539508 0.006145657708516 Nguyễn Văn Khánh MSHV: 1680605 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phan Thị Thanh Bình, Hồ Văn Hiến, Nguyễn Hoàng Việt, “ Thiết kế hệ thống điện” NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM, 2004 [2] Nguyễn Hồng Việt, Phan Thị Thanh Bình, “ Ngắn mạch ổn định hệ thống điện” NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM, 2005 [3] Lã Văn Út, “Ngắn mạch hệ thống điện ” NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội, 2005 [4] Phạm Văn Hòa, “ Ngắn mạch đứt dây hệ thống điện ” NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội, 2004 [5] Đỗ Xuân Khơi, “Tính tốn phân tích hệ thống điện” NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội, 2001 [6] Trần Bách, “Lưới điện hệ thống điện –Tập 3” NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội, 2005 [7] Hoàng Việt, “Kỹ thuật điện cao áp –Tập 1&2” NXB Đại Học Quốc Gia TP.HCM, 2005 [8] Quinquis, “Digital Signal Processing using Matlab,” ISTE WILEY, pp.279-305, 2008 [9] P.S.Wright,”Short time fourier transform and wigner-ville distributions applied to the calibration of power frequency harmonic analyzers,” IEEE Trans.instrum.meas (1999) 475-478 [10] Y.Gu,M.Bollen, “Time Frequency and Time Scale Domain Analysis of Voltage Disturbances,” IEEE Transactions on Power Delivery, Vol 15, No 4, October 2000, pp 12791284 [11] Gaing, Z.-L (2004) Wavelet-based neural network for power disturbance recognition and classification, IEEE Transaction on Power Delivery, Vol 9, No.4, (October 2004), pp (1560-568), ISSN 0885-8977 [12] Ming Zhang "DSP-FPGA based real-time power quality disturbances classifier" Transmission and Distribution Conference and Exposition, 2010 IEEE PES 62 Luan van Nguyễn Văn Khánh MSHV: 1680605 [13] Kale V S., Bhide S R., Bedekar P P., “Faulted Phase Selection on Double circuit Transmission Line using Wavelet Transforma and Neural Network”, Third International Conference On Power Systems, Kharagpur, INDIA, December 27-29 [14] Abdollahi A., Seyedtabaii S., Comparison of fourier & wavelet transform methods for transmission line fault classification, In: Proc The 4th International Power Engineering and Optimization Conf (PEOC2010), Shah Alam, Selangor, MALAYSIA: 23-24 June 2010 [15] Haykin S., Neural Networks, IEEE Press, New York, 1994 63 Luan van Luan van ... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN KHÁNH NHẬN DẠNG SỰ CỐ TRÊN ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI ĐIỆN BẰNG KỸ THUẬT WAVELET KẾT HỢP MẠNG NƠ RÔN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 62520202... HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN KHÁNH NHẬN DẠNG SỰ CỐ TRÊN ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI ĐIỆN BẰNG KỸ THUẬT WAVELET KẾT HỢP MẠNG NƠ RÔN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN – 62520202... xác định, nhận dạng cố đường dây cách sử dụng phương pháp biến đổi wavelet mạng nơron 1.2 Nhiệm vụ đề tài Đề tài "nhận dạng cố đường dây truyền tải điện kỹ thuật wavelet kết hợp mạng nơ rơn" có