(Luận văn thạc sĩ hcmute) nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình bộ phận định lượng và vô bịch máy đóng bịch nấm linh chi

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN HƯỞNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH BỘ PHẬN ĐỊNH LƯỢNG VÀ VƠ BỊCH MÁY ĐÓNG BỊCH NẤM LINH CHI NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ SKC007442 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2017 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN HƯỞNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH BỘ PHẬN ĐỊNH LƯỢNG VÀ VƠ BỊCH MÁY ĐĨNG BỊCH NẤM LINH CHI NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 60520103 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2017 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN HƯỞNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH BỘ PHẬN ĐỊNH LƯỢNG VÀ VƠ BỊCH MÁY ĐĨNG BỊCH NẤM LINH CHI NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ - 60520103 Hướng dẫn khoa học: GVC.TS VĂN HỮU THỊNH Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2017 Luan van i Luan van ii Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: NGUYỄN VĂN HƯỞNG Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 06/12/1993 Nơi sinh: Bạc Liêu Quê quán: Hà Nam Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: Ấp - Phước Thái - Long Thành - Đồng Nai Điện thoại: 090 818 3435 Điện thoại nhà riêng: Email: nguyenvanhuongck@gmai.com Fax: II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ …… Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 09/2011 đến 07/ 2015 Nơi học (trường, thành phố): Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM Ngành học: Công nghệ Chế tạo máy Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: Thiết kế thiết bị tự động cắt lỗ thủng cuộn nhựa Polyme Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 07/2015 trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM iii Luan van Người hướng dẫn: Ks Dương Bình Nam III Q TRÌNH CƠNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác 09/2015 đến Công ty cổ phần dệt may Liên 12/2015 Phương 01/2016 đến Ôn thi Cao Học Trường Đại 03/2016 Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM 03/2016 đến 07/2017 9/2017 đến Công việc đảm nhiệm Công ty cổ phần dệt may Liên Phương Trường Cao đẳng kỹ thuật Cao Thắng TPHCM iv Luan van Nhân viên bảo trì Thí sinh dự thi KTV vận hành máy Giảng viên LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan cơng trình nghiên cứu tơi Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng 09 năm 2017 (Ký tên ghi rõ họ tên) Nguyễn Văn Hưởng v Luan van LỜI CẢM ƠN Lời xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy hướng dẫn khoa học GVC.TS VĂN HỮU THỊNH - giảng viên trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM, Thầy nhiệt tình đóng góp ý kiến, giúp đỡ nhiều để tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp cách tốt Tôi xin gửi lời cảm ơn đến quý Thầy, Cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM tận tình giảng dạy, truyền đạt kiến thức tảng chuyên môn cho thời gian qua Đặc biệt xin gửi lời cảm ơn đến q Thầy, Cơ khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình làm đến hoàn thành luận văn Đồng thời, tơi xin cảm ơn gia đình, bạn bè quan tâm lo lắng đến sức khỏe tôi, giúp đỡ vật chất tinh thần để tơi hồn thành tốt luận văn tốt nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn! Tp Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng 09 năm 2017 (Ký tên ghi rõ họ tên) Nguyễn Văn Hưởng vi Luan van TÓM TẮT Đề tài: “Nghiên cứu thiết kế chế tạo mơ hình phận định lượng vơ bịch máy đóng bịch nấm linh chi” dựa vào quy trình ni cấy nấm linh chi nước ta, để tạo máy phục vụ vào công việc sản xuất Tác giả thực thí nghiệm đo góc nghiêng thùng chứa ngun liệu, độ ẩm nguyên liệu (mùn cưa) số lần nén piston để lấy thông số đầu vào thực q trình tính tốn phận máy Trên sở tính tốn, tác giả tiến hành mơ hình hóa phận định lượng vơ bịch máy đóng bịch nấm linh chi phần mềm Autodesk Inventor trước chế tạo Qua đó, tác giả hồn thành việc chế tạo máy Thông số cụ thể máy: Tên Thơng số Động Kí hiệu: E 3114 - 414 - E2 Kích thước máy 1500x430x1500 (mm) Nguồn điện 220V - AC Năng suất 1000 lọ/giờ Số nhân công vận hành máy người Máy gồm piston sử dụng khí nén, băng tải xích di chuyển động cơ, tất điều khiển PLC S7 - 200 với nút nhấn (chạy, dừng, dừng khẩn cấp) Việc chạy thử nghiệm lặp lặp lại nhiều lần để tìm sai hỏng nhằm sửa chữa khắc phục kịp thời Sau trình thử nghiệm, tác giả nhận thấy máy hoạt động tốt, đặc điểm máy phù hợp với thông số yêu cầu ban đầu vii Luan van Đường kính trục tiết diện A: d A  M tdA / (0,1 )  23885,3 / (0,1 63)  15,6(mm) Với    63 , tra bảng 10.5  Chọn đường kính A: d A  20(mm) Xác định đường kính trục đĩa xích 1: Moment uốn tổng đĩa xích 1: M  M y1  M x1  2707,  2814, 42  3905, 37( N mm) Moment uốn tương đương đĩa xích 1: M td1  M 21  0,75T 21  3905,372  0,75  8099,372  8028,19( N mm) Đường kính trục tại đĩa xích 1: d1  M td1 / (0,1 )  8028,19 / (0,1 63)  10,84(mm) Với    63 , tra bảng 10.5  Chọn đường kính đĩa xích 1: d1  20(mm) Xác định đường kính trục đĩa xích 2: Moment uốn tổng đĩa xích 2: M  M y  M x  3220, 42  7739, 62  8432, 74( N mm) Moment uốn tương đương đĩa xích 2: M td  M 22  0,75T 2  8432,742  0,75  8099,372  10968,63( N mm) Đường kính trục đĩa xích 2: d2  M td / (0,1 )  10968,63 / (0,1 63)  12,03(mm) Với    63 , tra bảng 10.5 132 Luan van  Chọn đường kính đĩa xích 2: d1  20(mm) Tính trục xích tải Hình P5.3: Sơ đồ phân phối lực trục xích tải Chọn vật liệu chế tạo trục: Thép 45 có σb = 600 MPa, ứng suất xoắn cho phép [τ] = 12 … 20 MPa Tính tốn lực theo sơ đồ: Ta có: Fx2 = Fx4 = 228,93 (N) Fy2 = Fy4 = 263,27(N) Fx3 = Fx5 = 228,93 (N) Fy3 = Fy5 = 263,27 (N) Xét mặt phẳng yoz: ƩmC = – Fy4.40 – Fy5.352 – Foly4.392 =  Foly4 = (–263,27.40 – 263,27.352)/392 = –263,27 (N) ƩY =  Fy4 + Foly3 + Fy5 + Foly4 =  Foly3 = – (263,27 + 263,27 – 263,27) = – 263,27 (N) Xét mặt phẳng xoz: ƩmC =  –Fx4.40 – Fx5.352 + Folx4.392 =  Folx4 = – (–228,93.40 – 228,93.352)/392 = 228,93 (N) ƩX =  Fx4 – Folx3 + Fx5 – Folx4 =  Folx3 = 228,93 + 228,93 – 228,93 = 228,93 (N) Ta có, T1  16198, 73( N mm )  Theo thí dụ trang 203[1], ta được: 133 Luan van T3  T1 u  16198, 73  0, 93  15064,82(N mm) Với u  - tỉ số truyền   0,93 - hiệu suất truyền động truyền xích  T4  T3 u 15064,82   7532, 41(N mm) 2 Hình P5.4: Biểu đồ nội lực trục xích tải Xác định đường kính trục đĩa xích 3: Moment uốn tổng đĩa xích 3: M  M y  M x  10530,82  9157, 22  13955, 4( N mm) Moment uốn tương đương đĩa xích 1: M td  M 23  0,75T 23  13955, 42  0,75 15064,822  19104,1( N mm) 134 Luan van Đường kính trục tại đĩa xích 3: d3  M td / (0,1 )  19104,1/ (0,1 63)  14, 47(mm) Với    63 , tra bảng 10.5[1]  Chọn đường kính đĩa xích 3: d  20(mm) Xác định đường kính trục đĩa xích 4: Moment uốn tổng đĩa xích 4: M  M y  M x  10530,82  9157, 22  13955, 4( N mm) Moment uốn tương đương đĩa xích 4: M td  M 24  0,75T 24  13955, 42  0,75  7532, 412  15404,7( N mm) Đường kính trục đĩa xích 4: d4  M td / (0,1 )  15404,7 / (0,1 63)  13, 47(mm) Với    63 , tra bảng 10.5 Chọn đường kính đĩa xích 4: d  20(mm) 135 Luan van PHỤ LỤC TÍNH TỐN THEN, Ổ LĂN Tính then Chọn vật liệu làm then: Thép 45 Chọn then bằng: Dựa vào bảng 9.1a, ứng với đường kính trục d = 20mm, ta thông số then sau: Chiều rộng then b = mm, chiều cao h = mm, chiều sâu rãnh then trục t1 = 3,5 mm, chiều sâu rãnh then lỗ t2 = 2,8 mm Tính điều kiện bền: (Theo công thức 9.1 9.2) Điều kiện bền dập:  d  2T   d  dlt ( h  t1 ) Điều kiện bền cắt:  c  2T   c  dlt b Trong đó:  d ,  c - ứng suất dập ứng suất cắt tính tốn, MPa d  20( mm ) - đường kính trục tính toán T  16198, 73( N mm ) - moment xoắn trục lt ( mm ) - chiều dài then  c   60 90 MPa - ứng suất cắt cho phép  d   150 MPa - ứng suất dập cho phép Ta có: Theo điều kiện bền dập:  d  2T   d  dlt ( h  t1 ) 136 Luan van  lt  2T 16198,73   4,32(mm) d  d  (h  t1 ) 20 150    3,5 Theo điều kiện bền cắt:  c  2T   c  dlt b  lt  2T d  c  b  16198,73  4,5(mm) 20  60  Chọn chiều dài then lt  28( mm ) Tính ổ lăn Chọn loại ổ lăn : Dựa vào bảng 11.1, chọn loại ổ bi đỡ dãy Chọn ổ lăn: Dựa vào đường kính trục d = 20mm (bảng P.2.7 [1], Phụ lục), chọn loại ổ bi đỡ dãy cỡ trung, kí hiệu ổ 304, có đường kính d = 20mm, đường kính ngồi D = 52 mm, bề rộng ổ B = 15mm, khả tải động C = 12,5 kN, khả tải tĩnh C0 = 7,94 kN Tính kiểm nghiệm khả ổ Phản lực tổng ổ: Fl1  F olx1  F oly1  596, 24  632, 24  896, 04( N ) Fl  F olx  F oly  194, 922  227,  299, 7( N ) Vậy ta tiến hành tính kiểm nghiệm cho ổ chịu tải trọng lớn với Fl1  896, 04( N ) Tải trọng động quy ước Q, tính theo cơng 11.3[1]: Q  (XVFr  YFa ) kt k d ( N ) Trong đó: Fr  Fl1  896, 04( N ) - tải trọng hướng tâm Fa  - tải trọng dọc trục V  1- hệ số kể đến hệ số vòng quay, vòng quay 137 Luan van kt  - hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ kd  - hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra theo bảng 11.3[1]  X  1- hệ số tải trọng hướng tâm, tra theo bảng 11.4[1] Y 1- hệ số tải trọng dọc trục, tra theo bảng 11.4[1] Q  (XVFr  YFa ) kt k d  896, 04( N ) Theo công thức 11.1[1], khả tải động: Cd  Q m L Trong đó: Q  896, 04( N ) - tải trọng động quy ước m  - bậc đường cong mỏi thử ổ lăn, ổ bi L Lh 60n 10.103  60 11,85   7,11 (triệu vòng) 10 106 Với Lh  10.10 - trị số tuổi thọ, tra theo bảng 11.2[1]  Cd  Q m L  896, 04 7,11  1722,99( N )  1, kN  C  12, 5kN Rõ ràng khải tải động thừa nhiều, nên chọn ổ cỡ nhẹ hơn, ta chọn cỡ nhẹ 204, theo bảng P2.7 [1], Phụ lục với d = 20 mm; C = 10 kN, C0 = 6,3 kN, đường kính ngồi D = 47 mm, chiều rộng B = 14 mm Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ: Theo (11.9) [1] với Fa = 0, Qo = Xo.Fr = 0,6.896,04 = 537,6 N, với Xo = 0,6 (bảng 11.6 [1]) Như Q0  537, 6( N )  C0  6, 3( kN ) Khả tải tĩnh ổ bảo đảm 138 Luan van 139 Luan van THIẾT KẾ CẢI TIẾN & CHẾ TẠO BỘ PHẬN ĐĨNG BỊCH PHƠI NẤM IMPROVING DESIGN & MANUFACTURE A MACHINE FOR PACKING BAGS MUSHROOM Văn Hữu Thịnh1, Nguyễn Văn Hưởng2 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM Trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng TÓM TẮT Trước năm 2012, trình đóng bịch phơi nấm (ĐBPN) Việt nam thực hồn tồn thủ cơng nên suất thấp, tốn nhiều nhân công Từ năm 2012 đến nay, số cơng ty khí nước chế tạo máy ĐBPN Nhờ mà q trình ĐBPN nước cải thiện, suất tăng Tuy nhiên, phận ĐBPN máy chế tạo nước sử dụng cấu khí nên kết cấu phức tạp, tính tự động chưa cao, suất chưa cao Cho nên nghiên cứu đề xuất mơ hình phận ĐBPN mới, sử dụng hệ thống khí nén để bảo đãm tính tự động hóa tăng suất q trình ĐBPN Kết đề tài cải tiến thiết kế chế tạo thành công phận ĐBPN đạt suất 1000 lọ phơi nấm/giờ Với mơ hình này, hồn tồn chuyển giao cơng nghệ cho sở sản xuất để tăng suất tự động hóa q trình ĐBPN Từ khóa: Đóng bịch phôi nấm (ĐBPN); lọ phôi nấm; cấu khí; hệ thống khí nén ABSTRACT Before 2012, the process of packing bags mushroom in Vietnam is performed entirely by hand so the capacity is low, labor intensive From 2012 to now, several Vietnam mechanical companies have manufactured machines for packing bags mushroom However, these machines used the mechanical mechanisms, as a result their structure is complicated, the automation is not high, and the capacity is not high Therefore, we have researched and proposed a new model for packing bags mushroom using pneumatic systems to meet in demand in automation and high capacity production The result of this project is to improve the design, and to manufacture a new machine for packing bags mushroom with its capacity up to 1000 parts/hour The new machine is ready to transfer technology to the company for increasing the capacity, and automation production processing Keywords: packing bags mushroom; mushroom bag (part); mechanical mechanisms; pneumatic systems GIỚI THIỆU Nước ta sản xuất khoảng 16 loại nấm, tỉnh phía nam chủ yếu trồng nấm rơm, nấm mộc nhỉ; tỉnh phía bắc chủ yếu trồng nấm hương, nấm sò, nấm linh chi….Ngày 12 tháng 11 năm 2013, Bộ Nông nghiệp & Phát triển Nông thôn định việc phê duyệt đề án khung phát triển sản phẩm Quốc gia “sản phẩm nấm ăn nấm dược liệu” [1] 140 Luan van Đề án đưa mục tiêu: + Cơ giới hóa ngành sản xuất nấm làm chủ công nghệ sản xuất nấm qui mô công nghiệp + Thiết kế, chế tạo sản xuất số thiết bị chủ yếu phục vụ giới hóa sản xuất nấm Cho nên nước có số cơng ty đầu tư nghiên cứu chế tạo máy ĐBPN, ví dụ Cơng ty TNHH An Thuận Phát [2], nhiều đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo loại máy [3] Tuy nhiên, phận ĐBPN máy chế tạo chủ yếu sử dụng cấu khí nên kết cấu máy phức tạp, hoạt động bán tự động, suất chưa cao Cho nên nghiên cứu đề xuất mơ hình phận ĐBPN sử dụng hệ thống khí nén để nâng cao tính tự động tăng suất thiết bị Kết đề tài thiết kế chế tạo thành công phận ĐBPN đạt suất 1000 lọ phơi nấm/giờ Hình 1: Sơ đồ ngun lý phận ĐBPN 1: Piston 2: Piston 3: Thanh tạo lỗ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 4: Thùng phôi nấm 5: Piston Khi động hoạt động, xích tải 11 mang lọ đặt sẵn khay 10 (khay đặt vào vị trí 9: nơi định vị khay xích tải) tới vị trí cấp phơi nấm, chạm cơng tắc hành trình dừng lại Piston kéo phận định lượng vị trí khay, piston kéo chặn sang bên phải làm phơi nấm định lượng thể tích ống côn cấp phôi vào lọ khay Piston đẩy xuống mang theo tạo lỗ để tạo lỗ lọ phôi nấm (8 tạo lỗ xuyên qua ống côn) Piston kéo vị trí ban đầu Piston đẩy chặn vị trí ban đầu Piston đẩy phận định lượng vị trí thùng đựng phôi nấm để lấy phôi nấm Đồng thời động tiếp tục dẫn động xích tải hoạt động, mang khay đựng lọ có phơi nấm tới vị trí lấy khay chạm vào cơng tắc hành trình, động dừng lại để lấy khay, đồng thời cấp khay vào vị trí xích tải để bắt đầu chu trình ĐPBN 6: Bộ phận định lượng 7: Ống côn 8: Tấm chặn 9: Vị trí đặt khay 10: Khay dựng lọ 12: Bộ truyền xích 11: Xích tải 13: Hộp giảm tốc 14: Động điện MÔ TẢ THIẾT BỊ 141 Luan van + Năng suất phận ĐBPN 1000 lọ/giờ + Lọ phơi nấm có đường kính d =68mm, chiều cao 120mm Để đạt suất 1000 lọ/giờ chu kỳ ĐBPN 28 giây/8 lọ phơi nấm Định lượng theo thể tích nên Vlọ = Vống Do kích thước ống xác định: đường kính d1 = 72mm, d2 = 56mm, chiều cao 135mm Từ điều kiện chu kỳ ĐBPN 28 giây, tiến hành phân bố thời gian cho công đoạn hành trình chuyển động tương ứng, ta xác định vận tốc piston 1: V1= 125mm/s, piston 2: V2= 166,7mm/s, piston : V5= 200mm/s Vận tốc xích tải Vxt= 0,0925mm/s Hình 2: Sơ đồ 3D phận ĐBPN 4.1 Tính chọn đường kính xy lanh Bộ phận ĐBPN gồm có cấu cấp phơi định lượng, cấu tạo lỗ cấu di chuyển (xích tải) Xét trường hợp tổng quát xy lanh đặt vị trí nằm nghiêng, lực tác lên xy lanh xác định theo công thức [4]: Cơ cấu cấp phôi định lượng gồm thùng chứa phôi nấm 4, phận định lượng có ống 7, chắn (di chuyển qua lại nhờ piston Bộ phận định lượng dẫn động piston Định lượng theo thể tích nên dung tích phơi nấm ống dung tích phơi nấm lọ phội nấm khay 10 F = FR + FH + FB (1) Trong đó: F  mg cos  + Lực ma sát: R (N) F  mg sin  + Lực nâng: H (N) F  ma + Lực quán tính: B (N) m = (kgf): khối lượng vật có chuyển động g = 9,81(m/s2): gia tốc trọng trường α = (rad): góc nghiêng đặt xy lanh a = (m/s2): gia tốc piston V=(m/s): vận tốc piston μ = 0,19: hệ số ma sát (thép-thép, có bơi trơn) [5] Theo (1) tính F, chọn áp suất làm việc p = 2(bar), xác định đường kính tính tốn xy lanh, chọn đường kính xy lanh theo tiêu chuẩn Từ tính tốn ta có bảng thông số kỹ thuật cho piston sau: Cơ cấu tạo lỗ gồm tạo lỗ di chuyển lên xuống nhờ piston Mục đích tạo lỗ để cấy meo nấm giai đoạn sau đồng thời nén phôi nấm lại cho chặt nhằm đáp ứng công nghệ làm nấm Cơ cấu di chuyển gồm xích tải 11 dạng lắp với mắt xích truyền xích Xích tải dẫn động từ động điện 14 hộp giảm tố 13 (gear-motor) qua truyền xích lăn dãy 12 CƠ SỞ TÍNH TỐN THIẾT KẾ Số liệu đầu vào: 142 Luan van Bảng 1: Thông số kỹ thuật piston Thông số Piston Piston Theo [7] [8] tiến hành tính tốn chọn cơng suất, tốc độ động cơ, chọn hộp giảm tốc Thiết kế truyền xích 12, ổ lăn, trục xích tải 11 Từ kết tính tốn thiết kế, ta có bảng số liệu sau: Piston Đường kính xy lanh (mm) 32 32 32 Đường kính piston (mm) 12 12 12 Lưu lượng Q(lít/phút) 6,03 8,042 9,65 Áp suất p(bar) 0,48 1,23 0,26 Bảng 2: Thông số kỹ thuật động + hộp giảm tốc (gear-motor) [9] Kí hiệu động Cơng suất (kW) Tốc độ (vòng/phút ) Tỉ số truyền hộp giảm tốc E114-414-E2 0,04 1378 36 4.2 Tính tốn xích tải Xích tải bố trí nằm ngang, lực kéo lớn tác dụng lên nhánh xích tải xác định theo cơng thức [6]: Fxt = (w + 2,1qc)f Bảng 3: Thông số truyền xich 12 [9] Thơng số (2) Xích lăn dãy, tỉ số truyền u Trong đó: w = (kgf): tổng trọng lượng vật vận chuyển xích tải q = (kgf/m) trọng lượng 1m xích tải c = (m): khoảng cách trục xích tải f = hệ số ma sát trượt xích tải Cơng suất cần thiết để dẫn động xích tải [6]: P Fxt V 5565 (kW) (3) Trong đó: V = (m/phút): vận tốc xích tải η = hiệu suất xích tải Bước xích xích tải xác định theo điều kiện [6]: Giá trị 2,99 Bước xích p (mm) Số mắt xích x (mắt xích) 92 Khoảng cách trục a (mm) 236 Số đĩa xích dẫn Z1 16 Số đĩa xích bị dẫn Z2 48 Đường kính vịng chia d1 (mm) 41 Đường kính vịng chia d2 (mm) 122 Lực tác dụng lên trục Fr (N) 474 Bảng 4: Thơng số xích tải 11 Fxt hệ số sử dụng hệ số tốc độ ≤ Tải trọng cho phép (4) Trong đó: Hệ số sử dụng, hệ số tốc độ, tải trọng cho phép (tra bảng [6]) Thơng số Xích lăn 10B, tỉ số truyền u Bước xích p (mm) 4.3 Thiết kế chi tiết máy Số mắt xích x (mắt xích) Chiều dài xích l(mm) 143 Luan van Giá trị 15,875 188 2984,5 Khoảng cách trục a (mm) chế tạo dài có cấu dẫn hướng nhằm cấp lấy khay tự động Giải pháp cơng nghệ trình bày cụ thể [10] + Để tăng suất từ 1000 lọ/giờ lên 1500lọ/giờ 2000lọ/giờ đề xuất giải pháp thay khay có lọ (4 lọ x2 dãy) khay có 12 lọ (4 lọ x dãy) khay có 16 lọ (4 lọ x dãy) Khi số cấu cấu tạo lỗ thay đổi tương ứng.Đây ưu điểm mơ hình ĐBPN 1266 Số đĩa xích Z1= Z2 28 Đường kính vịng chia d1= d2 (mm) 141,8 Lực tác dụng lên trục Fr (N) 351 CHẾ TẠO, THỬ NGHIỆM, ĐÁNH GIÁ Từ kết thiết kế, chúng tơi chế tạo mơ hình phận ĐPBN hình + Bộ phận ĐBPN theo mơ hình hồn tồn chuyển giao công nghệ cho sở sản xuất nấm để tăng suất tự động hóa q trình sản xuất KẾT LUẬN Qua trình nghiên cứu thiết kế chế tạo, đề tài đạt kết : + Xây dựng sở tính tốn thiết kế phận ĐBPN + Xây dựng hồ sơ thiết kế + Đã chế tạo mô hỉnh phận ĐBPN đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đề + Đánh giá đề giải pháp công nghệ để tăng suất tự động hóa mơ hình chế tạo Hình 3:Mơ hình phận ĐBPN Mơ hình có kích thước 1500x430x1450 (mm), trọng lượng 110kgf Chạy thử nghiệm mơ hình chế tạo đạt kết sau: + Năng suất: 1000 lọ phôi nấm/giờ + Phôi nấm lọ định lượng tạo lỗ đạt yêu cầu kỹ thuật để cấy meo, làm nấm theo yêu cầu sản xuất nấm + Mô hình hoạt động ổn định theo hệ thống điều khiển Đánh giá: + Mơ hình chế tạo đạt kết trên, hoạt động theo hướng bán tự động cần nhân cơng để đặt vào lấy khay lọ phôi nấm Để phận ĐBPN làm việc theo hướng tự động xích tải 11 144 Luan van TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] https://thuvienphapluat.vn/ /Quyet-dinh-2690-QĐ-BNN-KHCN., ngày 12/ 11 / 2013 [2] www.anthuanphat.com, Công ty TNHH Cơ khí An Thuận Phát, Máy đóng bịch phơi nấm ATP 1000 [3] Nguyễn Minh Đức, Hồng Phi Long, Ngơ Đại Quyền, Khóa luận Tốt nghiệp: Tính tốn thiết kế cụm máy đóng bịch phơi nấm, Trường ĐHSPKT TP HCM, 2016 [4] Nguyễn Ngọc Phương, Nguyễn Trường Thịnh, Hệ thống điều khiển tự động khí nén, trang 44-45, NXB Khoa học Kỹ thuật,lần thứ nhất, 2012 [5] http://indotech.vn/vi/2016/03/02/bang-tra-cac-he-so-ma-sat/ [6]Tsubakimoto CO Tsubaki Chain Products, pages 13-14, Printed in Japan, 2012 [7] Văn Hữu Thịnh, Nguyễn Minh Kỳ, Thiết kế đồ án Chi tiết máy, trang 23-41, 83-108, 187-237, NXB ĐHQG TP HCM, lần thứ nhất, 2016 [8]Văn Hữu Thịnh, Tính tốn thiết kế máy nâng chuyển, trang 99-132, NXB ĐHQG TP HCM, lần thứ nhất, 2016 [9]Võ Minh Hiệp, Lê Quốc Hiệp, Khóa luận Tốt nghiệp: Thiết kế cải tiến, chế tạo phận đóng bịch nấm, trường ĐHSPKT TP.HCM, 2017 [10]Nguyễn Văn Hưởng, Luận văn Tốt nghiệp, Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy đóng bịch nấm Linh chi, trường ĐHSPKT TP HCM, 2017 Luan van S K L 0 Luan van ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN VĂN HƯỞNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH BỘ PHẬN ĐỊNH LƯỢNG VÀ VƠ BỊCH MÁY ĐÓNG BỊCH... trồng nấm linh chi, áp dụng cụ thể điều kiên khí hậu nước ta Thiết kế, chế tạo mơ hình định lượng vơ bịch máy đóng bịch nấm linh chi 21 Luan van Thử nghiệm hoạt động thiết bị định lượng vơ bịch máy. .. tốn chi phí cho việc chế tạo Năng suất thấp, khả thực tiễn chưa cao 2.2.2.2 Máy đóng bịch ni nấm linh chi Hình 2.20: Máy đóng bịch phơi nấm sinh viên thiết kế Máy đóng bịch phơi nấm linh chi