(Đồ án hcmute) thiết kế và thi công mô hình máy cnc 2d mini

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY CNC 2D MINI GVHD: ThS TRẦN VĂN SỸ SVTH: NGUYỄN THANH MINH MSSV: 11142225 SVTH: LÊ TUẤN MINH THI MSSV: 11142203 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2015 an CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tƣ̣ – Hạnh phúc *** NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyêñ Thanh Minh MSSV: 11142225 Lê Tuấ n Minh Thi MSSV: 11142203 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện - Điện tử Lớp: 11142CLC Giảng viên hƣớng dẫn: Th.S Trần Văn Sỹ ĐT: 0909342362 Ngày nhận đề tài: 25/02/2015 Ngày nộp đề tài: 25/07/2015 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MƠ HÌNH MÁY CNC 2D MINI Nội dung thƣc̣ đề tài: + Thiết kế và thi công mô hình máy CNC 2D mini + Nghiên cứu việc ứngdụng phần mềm Mach3 Professional Controller Sản phẩm: MƠ HÌNH MÁY CNC 2D MINI TRƢỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN i an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Thanh Minh MSSV: 11142225 Lê Tuấn Minh Thi MSSV: 11142203 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện - Điện tử Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY CNC 2D MINI Họ và tên Giáo viên hƣớng dẫn: Th.S Trần Văn Sỹ NHẬN XÉT: Về nội dung đề tài & khối lƣợng thƣ̣c hiện: Ƣu điểm: Khuyế t điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? … Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằ ng chữ ) Tp Hồ Chí Minh, ngày….tháng….năm 20… Giáo viên hƣớng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ii an CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ và tên Sinh viên: Nguyễn Thanh Minh MSSV: 11142225 Lê Tuấn Minh Thi MSSV: 11142203 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Điện - Điện tử Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MƠ HÌNH MÁY CNC 2D MINI Họ và tên Giáo viên phản biện: Th.S Đỗ Đức Trí NHẬN XÉT: Về nội dung đề tài & khối lƣợng thƣ̣c hiện: Ƣu điểm: Khuyế t điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằ ng chữ:……………………………………………… ) Tp Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 20… Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) iii an LỜI CẢM ƠN  Lời đầu tiên, nhóm thực đề tài xin chân thành cảm ơn Thầy Trần Văn Sỹ tận tình hƣớng dẫn, bảo, kinh nghiệm quý báu nhƣ hỗ trợ phƣơng tiện thí nghiệm suốt q trình tìm hiểu, nghiên cứu đề tài Đồng thời chúng em xin cảm ơn thầy cô Khoa Đào Tạo Chất Lƣợng Cao tạo điều kiện, cung cấp cho nhóm kiến thức bản, cần thiết để chúng em có điều kiện và đủ kiến thức để thực trình nghiên cứu Đồng thời, nhóm xin cám ơn thành viên lớp 11142CLC có ý kiến đóng góp, bổ sung, giúp nhóm hồn thành tốt đề tài Ngồi ra, nhóm nhận đƣợc bảo Anh (Chị) trƣớc Các Anh (Chị) hƣớng dẫn giới thiệu tài liệu tham khảo thêm việc thực nghiên cứu Trân trọng Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2015 Nhóm thực đồ án Nguyễn Thanh Minh Lê Tuấn Minh Thi iv an TĨM TẮT Trong thời đại cơng nghiệp hóa đại hóa, với phát triển khoa học kỹ thuật ngày nay, với ứng dụng tiến vào lĩnh vực đời sống xã hội, đặc biệt nghành khoa học và kĩ thuật máy tính hầu nhƣ khơng thể thiếu đƣợc Nếu khơng có đời máy tính nghành khoa học kĩ thuật nhƣ ngành khác phát triển nhƣ Thử lấy ví dụ, ngƣời cơng nhân muốn thiết kế chi tiết máy sử dụng công cụ có sẵn Khi đó, phải vào vẽ tất nhiên phải có khả đọc vẽ, vào vẽ để thực gia cơng chi tiết máy gia cơng Anh ta cần phải biết đƣợc gia cơng phần nào trƣớc, phần nào sau Độ xác chi tiết lại khơng thể tính tốn đƣợc cơng thức mà phụ thuộc vào máy gia cơng và trình độ bậc thợ Nhƣ ta thấy đƣợc chi tiết đời nhiều thời gian công sức, mà kết đem lại lại không đƣợc cao Nếu đem gia công 1000 chi tiết thấy đƣợc suất cơng việc thấp Do can thiệp máy tính vào lĩnh vực này là điều tất yếu, máy CNC đƣợc đời để giải vấn đề này cho ngƣời công nhân Mach3 phần mềm hãng ArtSoft, ban đầu đƣợc thiết kế dành cho ngƣời chế tạo máy cnc nhà theo sở thích nhƣng nhanh chóng trở thành phần mềm điều khiển linh hoạt cơng nghiệp Mach3 biến máy tính cá nhân PC thành điều khiển máy CNC trục với đầy đủ tính năng.Các vẽ đƣợc nạp vào Mach3 với nhiều định dạng file giúp ngƣời dùng dễ dàng sử dụng, thiết kế quản lý vẽ Điều đặc biệt phần mềm điều khiển trực tiếp động thông qua cổng LPT mạch DRIVER đƣợc thiết kế riêng cho loại động Chính việc điều khiển nhƣ là thiết kế thực hoàn toàn máy tính Điều tạo nên độ xác cao điều khiển nhƣ thiết kế Vì giải đƣợc khối lƣợng công việc lớn và tăng suất công việc Những kiến thức, lực đạt đƣợc trình học tập trƣờng đƣợc đánh giá qua đợt bảo vệ đồ án cuối khóa Vì chúng em cố gắng tận dụng kiến thức học trƣờng với tìm tịi, nghiên cứu với hƣớng dẫn tận tình Giáo viên hƣớng dẫn thầy Trần Văn Sỹ Thầy/Cô thuộc Khoa đào Tạo Chất Lƣợng Cao để hồn thành tốt đồ án Xin chân thành cảm ơn! v an ABSTRACT In the era of industrialization and modernization, Application progress in the fields of social life, especially in the sciences and engineering is essential To create a perfect product worker takes more time Therefore computer intervention in this field is inevitable, the CNC machine has been created to solve this problem for workers Mach3 is ArtSoft party software, this software will help you install and configure the software to control a milling Mach3Mill machine or similar machine tools tool Typical machine controlled are mills, routers, and plasma the controls are designed and implemented entirely on computer This creates a high precision in control as well as in design So will solve the large workload and increase the productivity of work Mini cnc machine was designed in order to create products with the high complexity vi an MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT v ABSTRACT vi MỤC LỤC vii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ix DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU x DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ VÀ HÌNH ẢNH xi CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Tình hình nghiên cứu .1 1.2 Đặt vấn đề .1 1.3 Lý chọn đề tài 1.4 Đối tƣợng nghiên cứu .2 1.5 Giới hạn đề tài 1.6 Dàn ý nghiên cứu .3 1.6.1 Phần mềm Mach3 1.6.2 Nghiên cứu ứng dụng board điều khiển 1.6.3 Thiết kế lắp đặt mô hình 1.7 Ý nghĩa thực tiễn CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ LUẬN 2.1 Tổng quan kỹ thuật cnc máy cnc 2.1.1 Khái niệm CNC 2.1.2 Lịch sử phát triển máy CNC 2.1.3 Trình độ máy CNC 2.1.4 Ƣu và nhƣợc điểm máy CNC .6 2.1.5 Thành phần máy CNC 2.2 Giới thiệu máy khắc laser 2.2.1 Giới thiệu máy khắc laser vii an 2.2.2 Nhu cầu thực tế việc sử dụng máy CNC khắ c laser nƣớc ta 10 2.2.3 Một số khó khăn tính toán chế tạo CNC nƣớc ta giai đoạn 10 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY CNC 2D MINI 12 3.1 Sơ đồ khối mô hình máy CNC 2D mini 12 3.1.1 Máy tính PC (Personal Computer) 12 3.1.2 Board điều khiển 13 3.1.3 Cơ cấu chấp hành 23 3.1.4 Đầu laser 33 3.2 Thiết kế khung mơ hình máy CNC 2D mini 37 3.2.1 Thành phần khung máy 37 3.2.2 Một số hình ảnh mơ hình máy CNC 2D mini làm 40 CHƢƠNG 4: HƢỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM MACH3 PROFESSIONAL CONTROLLER 42 4.1 Giới thiệu phần mềm Mach3 Plasma 42 4.1.1 Giới thiệu 42 4.1.2 Giao diện 43 4.1.3 Một số tính chức cung cấp Mach3 44 4.2 Cách xác lập thông số phần mềm mach3 45 4.3 Hƣớng dẫn chạy file mach3 54 4.3.1 Trên vùng hiển thị và điều khiển tọa độ 54 4.3.2 Vùng điều khiển 55 4.4 Chạy file G-code mẫu .55 CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN VỀ ĐỀ TÀI 57 5.1 Đánh giá kết đạt đƣợc 57 5.2 Những hạn chế và hƣớng khắc phục 57 5.3 Hƣớng phát triển đề tài 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 viii an DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT CNC: Computer(ized) Numerical(ly) Control(led) LPT: Lincoln Paper and Tissue APT: Automatically programed Tools MCU: Machine Control Unit CLU: Control Loop Unit PC: Personal Computer ix an - Khi màn hình xuất thông số:  Tab Port Setup and Axis Selection: Để lựa chọn cổng điều khiển máy tính, trƣờng hợp điều khiển cổng DB25 Port Ta xác lập nhƣ hình, sau chọn Apply để chuyển sang Tab bên canh  Tab Motor Outputs: Để xác lập chân đầu máy tính cổng DB25 Các chân đầu tín hiệu cấp cho mạch giao tiếp xuống mạch động để điều khiển trục động Ta xác lập giống hình 46 an - Hàng xác lập thông số cho trục X: + Click lần vào cột Enabled truc X thay đổi trạng thái dấu phẩy xanh thành dấy nhân đỏ Dấu phẩy xanh lựa chọn trục X làm việc Cịn dấu nhân đỏ khơng cho trục X làm việc + Cột thứ (Step Pin#): là chân điều khiển xung cấp cho trục X Theo mạch thiết kế chân chân số 4, mạch thiết kế khác cần click vào thay đổi số là đƣợc + Cột thứ (Dir Pin #): là chân điều khiển cho mạch động đảo chiều Muốn thay đổi thứ tự chân Click vào và gõ chân khác vào + Cột thứ ( Dir Lowactive ) : Cột này để xác định chiều + – trục theo mong muốn Khi click lựa chọn trục này lúc chiều quay động thay đổi ta điều khiển cho máy chạy theo chiều + hay chiều – trục tọa độ Ban đầu thử ta xác lập giống hình vẽ tí cho động chạy thử theo chiều dƣơng xem động quay theo chiều nào, sau lại vào xác lập lại tiếp tục cho động chạy theo chiều dƣơng , ta thấy động quay theo chiều ngƣợc lại Nhƣ chân quan trọng để sau lắp động vào máy ta chọn đƣợc chiều phù hợp cho trục X trục Y + Cột thứ (Step Lowactive ): Cột này để xác định trạng thái tác động chân cấp xung cho mạch điều khiển Nếu xung điều khiển Step xung âm lựa chọn dấu phẩy, cịn xung dƣơng chọn dấu nhân + Cột thứ (Step Port): Cột này để xác lập xem chân điều khiển Step thuộc Port nào Vì ta điều khiển cổng máy in DB25 nên ký hiệu Port Ban đầu phần mềm để chế độ mặc định là 0, ta click vào và gõ số vào Enter + Cột thứ (Dir Port): Cũng tƣơng tự nhƣ cột Step Port Chân này điều khiển từ Port + Nếu ta khai báo nhƣ hình có nghĩa là máy tính xuất tín hiệu điều khiển cho trục X xuống chân cổng LPT , chân số xuấtxung làm quay động bƣớc, chân số xuất xung để để điều khiển chiều quay động bƣớc - Các hàng trục Y, Z, làm tƣơng tự trục X theo hình vẽ Vì máy có trục nên xác lập trục Nếu có nhiều trục cột đầu ta chọn thêm trục A, B, C làm tƣơng tự nhƣ trục X Mạch giao tiếp thiết kế cho 47 an trục Vì kết cấu phần khí nặng, nên ta sử dụng thêm trục A chạy song song với trục X nhằm chia đôi sức kéo cho động trục X - Hàng cuối (Spindle): hàng xác lập chân điều khiển Spindle Có nhiều chế độ để điều khiển Spindle ( điều khiển PWM, điều khiển động bƣớc, điều khiển đóng mở Relay) Trong mạch giao tiếp sử dụng phƣơng pháp đóng mở Relay nên hàng Spindle không cần xác lập - Sau xác lập hết thơng số tab này click Apply để save lại Lƣu ý không Click Apply mà chuyển sang tab khác thơng số vừa thay đổi vừa không đƣợc lƣu lại mà tự quay trạng thái trƣớc xác lập  TabInputsignal : Để xác lập tín hiệu đầu vào cho máy tính, máy tính nhận đƣợc tín từ bên ngoài vào lúc phần mềm phân tích xử lý xem tín hiệu sau xuất tín hiệu để điểu khiển Phần mềm Mach phần mềm mạnh có nhiều chế độ điều khển có khả điều khiển nhiều cổng nên có nhiều tín hiệu đầu vào điều khiển Nhƣng máy trục máy đơn giản điều khiển Port DB25 có số chân đầu vào hạn chế nên ta điều khiển vài tín hiệu Trong mạch ta thiết kế tín hiệu đầu vào Đó là tín hiệu X limit, Y limit, Z limit, A limit, Estop.Trong tín hiệu Estop để dừng máy khẩn cấp gặp cố Trên mạch giao tiếp ta mắc vào jac nút bấm thƣờng mở, bấm nút bấm chƣơng trình chạy dừng lại đột ngột 48 an Các tín hiệu X limit, Y limit, Z limit đƣợc dùng để giới hạn hành trình di chuyển trục X,Y,Z, nhằm tránh cố trục chạy giới hạn hành trình Tại điểm đầu và điểm cuối trục ta gắn cơng tắc hành trình Nếu khai báo nhƣ ta dùng tiếp điểm thƣờng đóng cơng tắc hành trình, chân nối xuống mass, chân nối vào chân số 10 cổng LPT , tức ta khai báo giới hạn hành trình chi trục X, giới hạn cho trục Y ta nối vào chân số 13 và tƣơng tự nối chân số 15 để giới hạn cho trục Z  Tab Output Signals: Để xác định tín hiệu điều khiển Trong tab điều khiển Spindle, điều khiển động bơm dung dịch làm mát … Trong tab ta quan tâm đến tín hiệu Enable1, enable2, enable3 tín hiệu điều khiển cho phép khơng cho phép mạch động hoạt động tín hiệu giúp cho động bƣớc đƣợc nghỉ trƣờng hợp ta dừng máy ta chƣa tắt nguồn điện Và tín hiệu Output #2 để dùng điều khiển tắt/ mở relay dùng để đóng /ngắt tia flasma Nhƣ nói phần mềm Mach điều khiển đƣợc nhiều chân nhƣng máy trục đơn giản hạn chế cổng DB25 nên ta sử dụng điều khiển tín hiệu 49 an Bƣớc 2: Xác lập đơn vị đo Motor tuning: Sau xuất cảnh báo, ta chọn ok Tiếp tục chọn đơn vị MM’s Ok 50 an Bƣớc 3: Sau xác lập đƣợc tín hiệu điều khiển ta chuyển sang xác lập thông số cho cáctrục Ta vào Config/Motor tuning xuất bảng nhƣ sau: - Góc bên phải mục Axis Selection: để lựa chọn trục Góc dƣới bên trái thông số cần xác lập cho trục Biểu đồ thể thông số xác lập theo dạng biểu đồ 51 an  Đầu tiên lựa chọn trục X Axiss selection xác lập số theo hình: - Steps Per : thơng số xác định số xung cần điều khiển máy di chuyên đơn vị (mm) Trong ô ta phải tính tốn số dựa vào động bƣớc và bƣớc tiến vitme Các thông số liên quan để tính tốn giá trị điền vào steps per + Bƣớc visme bi: 10 mm + Động bƣớc có góc quay 1.80 , cần 200 xung để động quay đƣợc vòng + Driver chạy chế độ vi bƣớc 16 ( 16 xung động quay góc là 1.8 ) để động quay đƣớc vịng ta cần 16×200=3200 xung Vì Step Per = 200×16 10 = 320 (step per mm) - Velocity….: là vận tốc trục X: vận tốc tính mm/phút Trong trƣờng hợp này ta để vận tốc 500-1000 mm/phút - Acceleration: gia tốc trục X, tức là độ tăng tốc độ để trục X đạt đƣợc tốc độ lớn tốc độ xác lập Velocity Nhập 100 Sau điền thông số cần thiết ta Click SAVE AXIS SETTING để lƣu lại Chú ý ta không click vào biểu tƣợng này mà ta chuyển sang trục khác thơng số vừa không đƣợc lƣu lại mà quay trạng thái trƣớc xác lập 52 an  Tiếp đến Axis selection ta chọn trục Y để cài đặt cho trục Y trục Z để cài đặt trục Z Các thông số cài đặt tƣơng tự trục X Nếu trƣờng hợp ta sử dụng động bƣớc với số bƣớc khác sử dụng vítme có bƣớc tiến khách ta tính tốn cho trục và điền vào Steps per Bƣớc 4: Sau xác lập mục nhƣ ta test chạy máy đƣợc - Trƣớc tiên ta cắm Jac DB25 vào mạch giao tiếp - Để test trƣớc tiên ta kiểm tra mạch động và mạch giao tiếp LED vàng hiển tín hiệu Enable cịn sáng Điều này có nghĩa là mạch động nhƣ động chế độ nghỉ Lúc này khơng có điện cấp vào động và ta dùng tay quay trục động đƣợc Còn mạch động hoạt động (LED vàng tắt) ta quay trục đƣợc phải kiểm tra lại Tab Output singnal nút RESET xem biểm tƣợng màu phía có chuyển sang màu xanh nhƣ hình khơng Nếu nút Reset chuyển sang màu xanh nhƣ mà trục đơng khơng thể quay tay đƣợc là Lúc này ta kiểm tra cách dùng chuột click vào nút RESET để chuyển sang chế độ khơng hoạt động (ta thấy biểu tƣợng màu phía nhấp nháy chuyển từ màu đỏ sang màu xanh và ngƣợc lại) Đồng thời lúc ta quay trục động đƣợc nhƣ là đƣợc - Trong phần mềm Mach có hỗ trợ phím điều khiển tay bàn phím Đó là phím mũi tên lên xuống (điều khiển trục X), phím mũi tên sang trái sang phải (điều khiển trục Y), phím Page Up, Page Down (điều khiển trục Z) - Trƣớc tiên ta click vào nút Reset cho biểu tƣợng màu phía chuyển sang màu xanh Sau nhấn giữ phímmũi tên lên bàn phím máy tính, lúc vùng hiển thị và điều khiển tọa độ ta thấy giá trị trục X bắt đầu tăng lên Đồng thời động quay Nhƣ trục X chạy 53 an - Tiếp tục dùng phím mũi tên sang trái, phải và Page Up , Page Down để điều khiển trục Y, Z - Nhƣ là test xong - Chú ý: lần test hay chạy chƣơng trình ta phải click cho nút RESET trở trạng thái nhấp nháy biểu tƣợng động đƣợc nghỉ 4.3 Hƣớng dẫn chạy file mach3  Các nút giao diện Mach3 4.3.1 Trên vùng hiển thị điều khiển tọa độ - CYCLE START : Là nút bắt đầu chạy chƣơng trình Khi click vào nút máy bắt đầu chạy chƣơng trình - FEED HOLD (SPC): nút tạm dừng chƣơng trình Khi muốn nghỉ lúc hay muốn dừng máy tạm thời ta click vào nút chƣơng trình dừng lại Và muốn máy chạy tiếp Click vào Nút CYCLE START Lúc chƣơng trình bắt đầu chạy nối tiếp lệnh chạy dở - STOP : nút dừng chƣơng trình Lƣa chọn làm cho trƣơng trình dừng lại giống nút FEED HOLD nhƣng ta lại cho chƣơng trình chạy tiếp click vào CYCLE START chƣơng trình bỏ đoạn dòng chạy 54 an dở để đến dịng Nhƣ có sai lệch Khi dừng nút khơng chạy lại đƣợc - RESET: nút khởi động điều khiển ngừng điều khiển Khi nút RESET đƣợc chọn (biểu tƣợng màu chuyển sang xanh) ta bắt đầu điều khiển đƣợc Đồng thời lúc mạch động bắt đầu hoạt động - Các nút Zero X, Zero Y, Zero Z để đƣa tọa độ máy gốc 0,0,0 Các ô bên cạnh để hiển thị tọa độ đầu dao di chuyển - Các ô Scale tƣơng ứng với trục để ta xác định tỉ lệ chạy Ban đầu chạy tỉ lệmáy mặc định tỉ lệ 1.1 Nếu muốn chạy tỉ lệlớn ta click vào sau gõ tỉ lệ khác vào Enter Lúc tỉ lệ thay đổi 4.3.2 Vùng điều khiển - Nút Edit G-Code: để sửa mã G-code - Recent File : để nhập lại mã G-code lúc trƣớc chạy - Close G-Codle: để đóng file G-Code lại - Load G-Code : để mở file G-Code - Set next line: lựa chọn dòng lệnh File Gcode Ta gõ dòng cần chạy Enter - Run From here: Bắt đầu chạy máy từ dòng mà ta chọn Set next line - Rewind Ctrl W: Để quay dòng lệnh file Gcode Dùng trƣờng hợp ta chạy dở mà muốn chạy lại từ đầu - Singal BLK Alt N: Lựa chọn điều khiển cho máy chạy dòng G – Code Khi lựa chọn chức này biểu tựợng màu bên cạnh chuyển sang màu vàng Lúc tƣơng ứng với lần Click vào Cycle Start máy chạy hết dòng Code dừng lại Muốn chạy dịng tiếp ta lại phải click Cycle Start Cịn ta khơng lựa chọn chức này máy chạy dịng G-code từ xuống dƣới liên tục - Reverse Run: chức chạy ngƣợc mã G-code ta tạm dừng chƣơng trình Khi máy chạy ngƣợc lại 4.4 Chạy file G-code mẫu - Trƣớc tiên ta dùng phím mũi tên và Page up, Page down bàn phím để di chuyển đầu dao đến vị trí điểm zero phôi 55 an - Để xác định là vị trí gốc phơi ta phải đƣa tất tọa độ trục “vùng hiển thị và điều khiển tọa độ” Click vào nút Zero X để đƣa tọa độ trục X 0, Zero Y để đƣa tạo độ trục Y 0, và Zero Z để đƣa tọa độ trục Z - Nhập file G-Code vào cách Click vào nút Load G-Code vùng điều khiển sau chọn file G-Code Open - Click vào nút RESET để biểu tƣợng màu phía chuyển sang màu xanh Đồng thời mạch điều khiển ta thấy LED màu vàng tắt - Tiếp theo Click vào nút CYCLE START để bắt đầu chạy chƣơng trình 56 an CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN VỀ ĐỀ TÀI 5.1 Đánh giá kết đạt đƣợc Sau thời gian tháng nhóm xây dựng đƣợc mơ hình máy CNC 2D mini với nhiều điểm đáng khích lệ nhƣ sau: + Độ xác gia cơng là tƣơng sai số tối đa 1mm + Phần mềm điều khiển hoạt động tƣơng đối ổn định và đáp ứng đƣợc yêu cầu đề + Với kết đạt đƣợc nhƣ trên, đồ án nhìn chung đạt đƣợc yêu cầu đặt mơ hình máy CNC 2D mini và là kết đáng khích lệ để sau này đồ án phát triển 5.2 Những hạn chế hƣớng khắc phục Trong trình thực đồ án, thời gian làm đồ án giới hạn vòng tháng kiến thức nhƣ tay nghề hạn hẹp nhiều mặt Đồ án nhiều hạn chế vài vấn đề chƣa giải đƣợc: + Về thiết kế Do chƣa có nhiều kinh nghiệm việc lắp đặt truyền nên hạn chế động chƣa đồng trục Để khắc phục đƣợc nhƣợc điểm trên, cần có thêm khớp nối động và trục vitme để giảm độ rung nhƣ vấn đề đồng trục + Về phần mềm điều khiển Do kiến thức phần mềm chủ yếu tự tìm hiểu từ nhiều nguồn tài liệu khác nhau, diễn đàn mạng chƣa hiểu đƣợc sâu sắc phần mềm Mach3 + Về điều khiển động Bộ điều khiển thực điều khiển động bƣớc theo điều khiển vịng hở khơng thể tránh khỏi sai sót Để khắc phục nhƣợc điểm này, ta sử dụng động servo dùng cho điều khiển vị trí với điều khiển vịng kín để tăng độ xác nhƣ độ tin cậy cho toàn máy Dù vấn đề tồn đồ án giới hạn thời gian kiến thức, đồ án đƣợc hoàn tất tiến độ đặt niềm vui niềm khích lệ chúng em sau phát triển đề tài 57 an 5.3 Hƣớng phát triển đề tài Với vấn đề đƣợc trình bày đề tài, chúng em nhận thấy hồn tồn ứng dụng nghiên cứu này để chế tạo hồn chỉnh máy khắc CNC thƣơng mại hóa Việc giải vấn đề cịn tồn trình bày tiền đề cho việc phát triển đề tài để ứng dụng đề tài vào thực tiễn sản xuất Ở ngƣời thực xin đƣa hƣớng phát triển đề tài là phần mềm điều khiển Mach3 việc nhận đƣờng chạy tia plasma qua mã lệnh NC file hỗ trợ, hiểu đƣợc hình ảnh từ File ảnh đĩa cứng, liệu từ file Word Từ đó, máy CNC hƣớng đến nhóm ngƣời sử dụng bình dân, ngƣời khơng biết mã lệnh NC, họ dễ dàng sử dụng máy CNC giống nhƣ việc sử dụng máy in bình thƣờng Ngồi ra, thêm trục z với dao khắc khác để khắc tranh phù điêu 3D để mang đến hiệu thẩm mỹ cao 58 an TÀI LIỆU THAM KHẢO [01] Tạ Duy Liêm (2001) Hệ Thống Điều Khiển Số Cho Máy Công Cụ Nhà xuất khoa học kỹ thuật [02] Tài liệu động bước, http://www.thegioicnc.com website Thế giới CNC biên dịch [03] Website Thế Giới CNC http://www.thegioicnc.com [04] Mach3 CNC Controller Software Installation and Configuration Version http://www.machsupport.com 59 an S an K L 0 ... Ngày nộp đề tài: 25/07/2015 Tên đề tài: THI? ??T KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY CNC 2D MINI Nội dung thƣc̣ đề tài: + Thi? ??t kế và thi cơng mơ hình máy CNC 2D mini + Nghiên cứu việc ứngdụng phần mềm... thuyết tính tốn kết cấu khí kiểu việc tính tốn sức bền độ ổn định cịn nhiều khó khăn 11 an CHƢƠNG 3: THI? ??T KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY CNC 2D MINI 3.1 Sơ đồ khối mơ hình máy CNC 2D mini Máy tính PC... CNC khắ c laser nƣớc ta 10 2.2.3 Một số khó khăn tính tốn chế tạo CNC nƣớc ta giai đoạn 10 CHƢƠNG 3: THI? ??T KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY CNC 2D MINI 12 3.1 Sơ đồ khối mơ hình máy