(Đồ án hcmute) thiết kế và thi công hệ thống sàng lọc cà chua sử dụng plc s7 1200

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG HỆ THỐNG SÀNG LỌC CÀ CHUA SỬ DỤNG PLC S7 - 1200 GVHD: NGUYỄN TẤN ĐỜI SVTH : TRỊNH THANH LÂM MSSV: 14141161 SVTH : LÊ VĂN HIỆP MSSV: 14141104 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 01/2019 an TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC o0o -Tp HCM, ngày 03 tháng 01 năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Trịnh Thanh Lâm MSSV: 14141161 Lê Văn Hiệp MSSV: 14141104 Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử truyền thông Mã ngành: 41 Hệ đào tạo: Đại học quy Mã hệ: Khóa: 2014 Lớp: 14141DT1B 14141DT1C I TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG SÀNG LỌC CÀ CHUA SỬ DỤNG PLC S7 - 1200 II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu Đề tài thực dựa dây chuyền sàng lọc cà chua nhà máy Nội dung thực hiện:  Nội dung 1: Cài đặt phần mềm TIA Portal Arduino để kết nối với PLC, thiết bị ngoại vi module  Nội dung 2: Tính tốn đo đạc thông số kỹ thuật dùng cho thiết kế mô hình phần cứng bao gồm băng tải xi-lanh khí nén  Nội dung 3: Thiết kế, tính tốn đo đạc thơng số dịng áp, dây thiết kế tủ điện nút điều khiển hệ thống  Nội dung 4: Thiết kế khối nhận diện màu sắc dựa cảm biến TCS3200  Nội dung 5: Thiết kế mạch công suất giao tiếp Arduino, cảm biến PLC  Nội dung 6: Kết nối cảm biến màu với Arduino để kiểm tra hoạt động, đưa tín hiệu phân loại thành cơng qua mạch cơng suất dùng điều khiển PLC  Nội dung 7: Lập lưu đồ giải thuật viết chương trình cho Arduino PLC  Nội dung 8: Kết nối hệ thống Arduino, cảm biến màu đến PLC để điều khiển xi-lanh khí nén băng tải hoạt động  Nội dung 9: Thiết kế hệ thống giám sát thu thập liệu SCADA  Nội dung 10: Cho chạy toàn hệ thống hoàn chỉnh để kiểm tra hoạt động i an  Nội dung 11: Ghi nhận kết thực báo cáo III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 01/10/2018 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 08/01/2019 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ThS Nguyễn Tấn Đời BM ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ii an TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC o0o -Tp HCM, ngày tháng 10 năm 2018 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Trịnh Thanh Lâm Lớp:14141DT1B MSSV: 14141161 Họ tên sinh viên 2: Lê Văn Hiệp Lớp: 14141DT1C MSSV: 14141104 Tên đề tài : HỆ Tuần/ngày THỐNG SÀNG LỌC CÀ CHUA SỬ DỤNG PLC S7-1200 Nội dung Tuần (0107/10/2018) Nhận đồ án, tìm hiểu đề tài, viết đề cương chi tiết cho đề tài Tuần (0814/10/2018) Tìm hiểu thơng tin thiết bị điều khiển lập trình PLC, cấu chấp hành Tuần (1521/10/2018) Nghiên cứu, phân tích hoạt động khối cảm biến màu sắc dùng sàng lọc cà chua Tuần (22/4 28 /10/2018) Thiết kế mạch điều khiển cho cảm biến màu đưa tín hiệu cho ngõ vào PLC S7-1200 Tuần 5,6,7 (29/10 18/11/2018) Tuần 8,9 (19/11 02/12/2018) Xác nhận GVHD Tiến hành thiết kế phần cứng cho hệ thống bao gồm băng tải, xi-lanh khí nén mạch điều khiển Tiến hành lập trình cho hệ thống iii an Tuần 10 (03 09/12/2018) Cho hoạt động hệ thống sàng lọc hoàn chỉnh Tuần 11,12 (1023/12/2018) Thiết kế giao diện SCADA, lập trình đưa liệu web Tuần 13 (24/12 30/12/2018) Viết báo cáo, kiểm tra phần cứng 01/01/2018 GVHD kiểm duyệt lại đề tài GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên iv an LỜI CAM ĐOAN Đề tài tự thực dựa vào kiến thức, kinh nghiệm thu qua trình học tập, tìm hiểu khơng chép từ tài liệu hay cơng trình có trước Người thực đề tài Trịnh Thanh Lâm Lê Văn Hiệp i an LỜI CẢM ƠN Đầu tiên cho em gửi lời cảm ơn đến thầy Nguyễn Tấn Đời đồng ý dìu dắt, hướng dẫn tạo tiền đề cho chúng em thực Đề tài tốt nghiệp mang tính chất quan trọng suốt trình học kỳ môn thầy trực tiếp giảng dậy trước Đồng thời em xin gửi lời cảm ơn đến thầy mơn nói riêng Khoa Điện – Điện tử nói chung truyền đạt cho em kiến thức quan trọng, hỗ trợ trang thiết bị thực tế dạy học áp dụng nhiều đến việc phát triển đề tài tốt nghiệp ảnh hưởng đến công việc sau Sau cùng, em xin gửi lời cám ơn đến bạn bè, người thân hỗ trợ trình học tập trường q trình thực khóa luận tốt nghiệp Em xin cảm ơn Sinh viên thực Trịnh Thanh Lâm Lê Văn Hiệp ii an MỤC LỤC Chương TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 MỤC TIÊU 1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 1.4 GIỚI HẠN 1.5 BỐ CỤC Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 CƠ SỞ SÀNG LỌC CÀ CHUA 2.2 GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG 2.2.1 Cảm biến màu sắc 2.2.2 Cảm biến tiệm cận 2.2.3 MCB 2.2.3 Tổng quan PLC 2.2.4 Giới thiệu arduino 16 2.2.5 Xi – lanh khí nén 22 2.2.6 Động AC 23 Chương 3.1 TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ 25 MƠ HÌNH HỆ THỐNG 25 3.1.1 Giới thiệu hệ thống 25 3.1.2 Chức phần 25 3.2 TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 25 3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 25 3.2.2 Tính tốn thiết kế khối .26 3.2.3 Sơ đồ kết nối PLC với toàn hệ thống 45 Chương THI CÔNG HỆ THỐNG 46 4.1 GIỚI THIỆU 46 4.2 THI CÔNG HỆ THỐNG 46 4.2.1 Thi công bo mạch 46 4.2.2 Lắp ráp kiểm tra .49 4.3 ĐÓNG GĨI VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH 52 4.3.1 Đóng gói điều khiển 52 iii an 4.3.2 4.4 Thi cơng mơ hình 53 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG 55 4.4.1 Lưu đồ giải thuật 55 4.4.2 Phần mềm lập trình cho vi điều khiển 57 4.4.3 Phần mềm lập trình cho máy tính 58 4.5 THIẾT KẾ GIAO DIỆN SCADA 61 4.6 VIẾT TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC 63 4.6.1 Tài liệu hướng dẫn sử dụng 63 4.6.2 Quy trình thao tác 64 Chương 5.1 KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ 65 KẾT QUẢ THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 65 5.1.1 Thiết kế thi cơng mơ hình khí .65 5.1.2 Thiết kế thi công tủ điện 65 5.1.3 Thiết kế thi công cảm biến màu sắc 66 5.1.4 Thiết kế thi công cấu phân loại 67 5.1.5 Thiết kế giao diện SCADA 67 5.2 NHẬN XÉT 68 5.2.1 Mơ hình khí 68 5.2.2 Tủ điều khiển 68 5.2.3 Bộ cảm biến 68 5.2.4 Cơ cấu phân loại 68 5.2.5 Giao diện giám sát SCADA 69 5.3 ĐÁNH GIÁ 69 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 70 6.1 KẾT LUẬN 70 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỀN 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 iv an MỤC LỤC ẢNH CHƯƠNG Hình 2.1 Hệ thống sàng lọc Hình 2.2 Quả sàng lọc Hình 2.3 PLC thực tế .10 Hình 2.4 Bảng tín hiệu PLC S7- 1200 .13 Hình 2.5 Các Module tín hiệu PLC S7- 1200 13 Hình 2.6 Các module truyền thơng PLC S7- 1200 14 Hình 2.7 Giao diện TIA Portal V13 15 Hình 2.8 PLC Sim v13 .15 Hình 2.9 Giao diện WinCC v13 TIA Portal v13 15 Hình 2.10 Hình ảnh thực tế Arduino Mega2560 17 Hình 2.11 Sơ đồ chân Arduino Mega2560 18 Hình 2.12 Giao diện Arduino IDE 19 CHƯƠNG Hình 3.1 Mơ hình chung hệ thống .25 Hình 3.2 Sơ đồ khối hệ thống 26 Hình 3.3 Adapter 9V-1A 27 Hình 3.4 Nguồn 24VDC 27 Hình 3.5 Kết nối cảm biến E18-D80NK với Arduino Mega 2560 29 Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý cảm biến màu TCS3200 30 Hình 3.7 Sơ đồ kết nối cảm biến màu .30 Hình 3.8 MCB 31 Hình 3.9 Nút nhấn chân 32 Hình 3.10 Nút giữ khẩn cấp .32 Hình 3.11 Sơ đồ kết nối nút nhấn 32 Hình 3.12 Sơ đồ kết nối Arduino cảm biến .33 Hình 3.13 Sơ đồ kết nối cặp cảm biến .34 Hình 3.14 Sơ đồ chân PC817 35 Hình 3.15 Ngõ công suất 35 Hình 3.16 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch .36 Hình 3.17 PLC S7-1200 CPU 1214C 37 Hình 3.18 Sơ đồ ngõ vào, nguồn hoạt động PLC S7-1200 CPU 1214C 37 Hình 3.19 Ngõ PLC điều khiển khối cấu chấp hành .38 Hình 3.20 Nguyên lý hoạt động relay 38 Hình 3.21 Đèn báo 24V 39 Hình 3.22 Kết nối relay với đèn báo 39 Hình 3.23 Động Panasonic MX9G10B .39 Hình 3.24 Hệ thống mã động 40 Hình 3.25 Kết nối động .40 Hình 3.26 Xilanh khí nén 41 Hình 3.27 Sơ đồ van điện từ khí nén 3/2 41 v an CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG 4.4.3 Phần mềm lập trình cho máy tính Để thực viết code cho PLC S7 – 1200 ta cần có phần mềm chuyên dụng TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal) Phần mềm lập trình giúp người sử dụng phát triển, tích hợp hệ thống tự động hóa cách nhanh chóng, giảm thiểu thời gian việc tích hợp, xây dựng ứng dụng từ phần mềm riêng rẽ Được thiết kế với giao diện thân thiện người sử dụng, TIA Portal thích hợp cho người lẫn người nhiều kinh nghiệm lập trình tự động hóa Là phần mềm sở cho phần mềm dùng để lập trình, cấu hình, tích hợp thiết bị dải sản phẩm Tích hợp tự động hóa tồn diện (TIA) Siemens Ví dụ phầm mềm Simatic Step để lập trình điều khiển Simatic, Simatic WinCC để cấu hình hình HMI chạy Scada máy tính Ở nhóm sử dụng TIA Portal V13 để thực viết code cho PLC S7 – 1200 Cách tạo Project: Bước 1: Từ hình desktop nhấp đúp chọn biểu tượng Tia Portal V13 Bước 2: Click chuột vào Create new project để tạo dự án Bước 3: Nhập tên dự án vào phần Project name sau Click create BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 58 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG Bước 4: Click chọn configure a device Bước 5: Click chọn add new device Bước 6: Chọn loại CPU PLC, sau chọn add kích đúp vào BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 59 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG Bước 7: Project Bước 8: Viết chương trình cho PLC: >>Program Blocks >> Main [OB1] Như vậy, với tám bước làm việc lập trình cho PLC BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH an 60 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG 4.5 THIẾT KẾ GIAO DIỆN SCADA Để thiết kế giao diện giám sát SCADA hệ thống có bước thao tác sau: Bước 1: Sau lấy thiết bị PLC viết chương trình, ta chọn thẻ PC System>>WinCC RT Professional Bước 2: Chọn chuẩn giao tiếp Profinet>> IE General Bước 3: Lập kết nối thiết bị BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 61 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG Bước 4: Chọn thẻ Connection kết nối thiết bị lần Bước 5: Lúc xuất PC System, ta chọn Add new screen Bước 6: Thao tác vẽ giao diện hình ảnh thiết bị tích hợp BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH an 62 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG Bước 7: Double click vào hình ảnh thiết bị chọn thao tác gán biến/hiệu ứng hình ảnh 4.6 VIẾT TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC 4.6.1 Tài liệu hướng dẫn sử dụng Bước : Cấp điện cho toàn hệ thống Arduino Bước Kết nối bơm khí nén với van Bước :Mở MCB cho hệ thống Bước :Dùng nút nhấn cho hệ thống tự động vận hành Bước :Theo dõi giám sát hệ thống BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 63 CHƯƠNG 4: THI CÔNG HỆ THỐNG 4.6.2 Quy trình thao tác Hình 4.17 Quy trình thao tác với hệ thống BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 64 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ Chương KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ 5.1 KẾT QUẢ THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 5.1.1 Thiết kế thi cơng mơ hình khí Mơ hình khí thi công dài 1m2, chiều rộng 1m, chiều cao 1m, tủ bắt lên giá đỡ, bao gồm băng tải, xilanh, tủ điện, van điện từ Hình Mơ hình khí 5.1.2 Thiết kế thi cơng tủ điện Tủ điện có kích thước 30x40x20, vừa đủ chứa module, thiết bị điều khiển hệ thống, lỗ dây vào/ra BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 65 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ Hình 5.2 Tủ điều khiển 5.1.3 Thiết kế thi công cảm biến màu sắc Khối cảm biến đặt miếng mica cố định cảm biến hướng xuống, miếng mica gồm rãnh, rảnh lớn để cố định cảm biến tiệm cận, hai rãnh nhỏ cố định cảm biến màu sắc Hình 5.3 Bộ cảm biến màu sắc BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 66 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ 5.1.4 Thiết kế thi công cấu phân loại Cơ cấu phân loại gồm miếng đẩy từ sắt bắt cứng vào xilanh khí nén, xilanh cố định ván gỗ băng tải, phía sau van điện từ dẫn khí kích xilanh đẩy/thu Hình 5.4 Thanh đẩy phân loại Hình 5.5 Van điện từ đóng ngắt xilanh 5.1.5 Thiết kế giao diện SCADA Giao diện WinCC SCADA bao gồm thông tin nhóm, GVHD, tên đề tài, giao diện mơ hình ảnh mơ hình thực tế, thống kê số liệu thu thập xử lý BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 67 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ Hình 5.6 Giao diện giám sát SCADA 5.2 NHẬN XÉT 5.2.1 Mơ hình khí Băng tải bề ngang lớn, đủ chia thành phân loại, bắt cố định Mơ hình đáp ứng gần đủ u cầu sàng lọc Cơ cấu giãn cách đơi cịn có cố, tương đối cồng kềnh 5.2.2 Tủ điều khiển Tủ điều khiển chia làm phần: Nguồn, PLC, Module Relay, Mạch cơng suất Arduino Có MCB đóng ngắt điện đảm bảo an toàn, toàn dây qua domino, nguồn bấm đầu cos, dây máng nhựa, đảm bảo gọn gàng, an tồn điện Dây tín hiệu cảm biến sử dụng dây Bus cắm trực tiếp đến Board 5.2.3 Bộ cảm biến Bộ cảm biến phân bố đủ làn, gồm cảm biến tiệm cận màu sắc làn, cảm biến kết nối dây bus đến tủ điều khiển, dây máng nhựa gọn gàng, thẩm mỹ 5.2.4 Cơ cấu phân loại Hoạt động ổn định nhận tín hiệu, xilanh đáp ứng 0,5 giây, đủ cho rớt vào thùng phân loại, nhiên giai đoạn sàng lọc tương đối gây ồn BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 68 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ 5.2.5 Giao diện giám sát SCADA Giao diện khái quát toàn cảnh hệ thống, thiết bị chính, thu thập số liệu có được, thơng tin hệ thống 5.3 ĐÁNH GIÁ Nội dung đạt  Có thể sàng lọc cà chua chín theo yêu cầu  Hệ thống hoạt động an toàn, đơn giản dễ sử dụng  Giao diện SCADA thực giám sát, thu thập hệ thống  Chạy Nội dung hạn chế  Cơ cấu xử lý khoảng cách chưa hoạt động 100%  Không đáp ứng xilanh kịp hai nằm kế Kết nêu thực khoảng 80-85% so với mục tiêu đặt cịn số lỗi q trình hoạt động hệ thống BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 69 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Chương 6.1 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN KẾT LUẬN Sau tháng thực đề tài với nhiều cố gắng nổ lực nhóm với tận tình hướng dẫn Thầy Nguyễn Tấn Đời, đề tài hoàn thành thời gian quy định theo yêu cầu đặt ra:  Sàng lọc cà chua chín, chưa chín theo màu sắc  Thiết kế thi cơng mơ hình theo u cầu đặt ban đầu  Kết nối thiết bị phần cứng thành cơng  Lập trình điều khiển cho Arduino PLC Tuy nhiên, hệ thống chưa tối ưu hết mức:  Hệ thống khoảng cách hoạt động ổn định  Khơng có nhiều số liệu thống kê kết Nhưng kinh nghiệm quý báu mà nhóm rút từ trình tham khảo, tìm hiểu bắt tay vào thực đề tài như: thị trường thiết bị – điện, điện tử, phát sinh lỗi phần cứng – phần mềm, tham khảo thiết kế hệ thống điều khiển chuyên nghiệp 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỀN - Có thể mở rộng số lên phụ thuộc nhu cầu sử dụng - Thiết kế giao diện web, theo dõi, lưu trữ, quản lý - Dùng xử lý ảnh để quét tăng tốc độ suất - Sử dụng cảm biến màu sắc công nghiệp - Thiết kế khâu xử lý trước hoạt sau để trở thành dây chuyền hồn chỉnh BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP – Y SINH an 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] S7-1200 Programmable controller - System Manual – SIEMENS [2] Lập trình IoT với Arduino – KS Phạm Quang Huy, TS Lê Mỹ Hà [3] Giáo trình truyền động thủy lực khí nén – PGS.TS Bùi Hải Triều [4] Giáo trình Điện Tử Cơ Bản – ĐH SPKT Tp.HCM [5] SIMATIC S7-1200 Basic course - SIEMENS [6] Giáo trình Vi xử lý – Nguyễn Đình Phú, Trương Ngọc Anh [7] Giáo trình An Tồn Điện – PSG.TG Quyền Huy Ánh BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 71 an ... là: ? ?Hệ thống sàng lọc cà chua sử dụng PLC S7- 1200? ?? Đề tài phát triển dựa hệ thống phân loại cà chua chín hiệu suất lớn dây chuyền nhà máy Hướng đề tài thi? ??t kế thi công hệ thống sử dụng PLC thực... QUẢ - NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ 65 KẾT QUẢ THI? ??T KẾ VÀ THI CÔNG 65 5.1.1 Thi? ??t kế thi cơng mơ hình khí .65 5.1.2 Thi? ??t kế thi công tủ điện 65 5.1.3 Thi? ??t kế thi công cảm biến màu... TỐN VÀ THI? ??T KẾ 25 MÔ HÌNH HỆ THỐNG 25 3.1.1 Giới thi? ??u hệ thống 25 3.1.2 Chức phần 25 3.2 TÍNH TỐN VÀ THI? ??T KẾ HỆ THỐNG 25 3.2.1 Thi? ??t kế sơ đồ khối hệ thống