(Đồ án hcmute) thiết kế và thi công máy tách thịt và xương cá

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY TÁCH THỊT VÀ XƯƠNG CÁ GVHD: NGUYỄN VĂN HỒNG SVTH: LÊ QUANG DŨNG MSSV: 11143339 SVTH: LÊ XUÂN BEN MSSV: 11143335 SVTH: NGUYỄN CHƯƠNG CƯỜNG MSSV: 11143015 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2015 an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ MÁY  Đề tài: GVHD:NGUYỄN VĂN HỒNG SVTH : LÊ QUANG DŨNG- 11143339 LÊ XUÂN BEN - 11143335 NGUYỄN CHƢƠNG CƢỜNG - 11143015 LỚP : KHÓA : CKM111433 2011-2015 TP Hồ Chí Minh - 07/2015 an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƢỜNG ĐH SƢ PHẠM ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Họ tên sinh viên: Họ tên sinh viên: Lớp: Ngành đào tạo: Lê Quang Dũng Lê Xuân Ben Nguyễn Chƣơng Cƣờng 111433a CN Chế Tạo Máy Hệ: MSSV: 11143339 MSSV: 11143335 MSSV: 11143015 Khoá: 2011-2015 Chính quy Tên đề tài: Thiết kế thi công máy tách thiṭ và xƣơng cá Các số liệu,tài liệu ban đầu:  Nguyên liê ̣u : Cá đã cắt đầu, bỏ ruột, lấ y thiṭ hai bên lƣng  Tách xƣơng da cá  Năng suấ t tấ n/ngày Nội dung thuyết minh tính tốn:  Phân tích u cầ u về sản phẩ m thiṭ cá máy sản xuấ t  Phân tích chức lựa chọn phƣơng án tách thiṭ và xƣơng cá phù hợp  Tìm hiểu thiết kế nguyên lý máy , sơ đồ nguyên lý máy , sơ đồ kế t cấ u máy  Thiết kế mô phỏng hoạt động máy phần mềm Autodesk Invnetor  Tính tốn truyền đợng kiểm nghiệm bền cho chi tiết máy Các vẽ  Bản vẽ A1 thể nguyên lý hoạt động máy  Bản vẽ lắp tổng thể máy A0  Các vẽ lắp cụm A0 ( A1)  Tập vẽ chi tiết A3 Thi công , lắp ráp điều chỉnh máy Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án:19 08/04/2015 /07/2015 TRƢỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Đƣợc phép bảo vệ ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) Trang i an LỜI CAM KẾT Tên đề tài : Thiết kế thi công máy tách thịt xƣơng cá GVHD : Nguyễn Văn Hồng SVTH : Lê Quang Dũng MSSV : 11143339 Lớp : 111433b Lê Xuân Ben 11143335 111433b Nguyễn Chƣơng Cƣờng 11143015 111433a Ngày nợp khóa luận tốt nghiệp : 16/07/2015 Lời cam kết : „Chúng tơi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp cơng trình chúng tơi nghiên cứu thực Chúng không chép từ viết công bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, chúng tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm‟ Tp Hồ Chí Minh, ngày ……, tháng 07, năm 2015 Ký tên Trang ii an Để hoàn thành tốt luận văn, thời gian vừa qua, chúng em nhận nhiều giúp đỡ động viên thầy cô, gia đình, bạn bè Chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến gia đình Gia đình chỗ dựa tinh thần vật chất to lớn chúng em suốt năm tháng học trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Hồng, môn Chế Tạo Máy, khoa Cơ Khí, trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Và Anh Nguyễn Thanh Tú chủ xưởng khí người tận tình hướng dẫn chúng em suốt thời gian làm luận văn tốt nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn Tập Thể Lớp CKM111433 bạn thân, bạn sát cánh bên ngày ngồi ghế giảng đường, giúp đỡ, động viên, góp ý cho suốt trình làm luận văn Thành Phố Hồ Chí Minh, tháng 07 naêm 2015 Trang iii an TÓM TẮT ĐỒ ÁN MÁY TÁCH THỊT VÀ XƢƠNG CÁ Đặt vấn đề : Trong quá trình sản xuấ t chả cá thát lát , trình tách thịt xƣơng cá phần lớn đƣợc thực thủ công mất nhiều công sƣ́c, thời gian Nhiê ̣m vu ̣ đề tài : Nghiên cƣ́u, tính tốn, thiế t kế , chế ta ̣o thƣ̉ nghiê ̣m “Má y tách thiṭ và xƣơng cá” bán tƣ̣ đô ̣ng Gồ m các quá trình: Cấ p phôi, tách thịt xƣơng cá Nguyên liê ̣u đầ u vào : Cá thát lát đã philê Các công việc đã thực hiện: Nghiên cƣ́u đề tài, tìm kiếm tài liệu hỡ trơ ̣, lên phƣơng án thực hiện, thiế t kế sơ đồ nguyên lý , sơ đờ kế t cấ u, tính tốn, vẽ vẽ lắp, vẽ chi tiết , gia công, mua, lắ p ráp, kiể m nghiê ̣m máy Kế t quả đa ̣t đƣơ ̣c: Sau thời gian đƣơ ̣c chỉ đinh ̣ nhóm đã hoàn thành đƣợc mục tiêu đề ra, chế ta ̣o đƣơ ̣c mô hình máy tách thiṭ và xƣơng cá Hƣớng phát triể n: Tăng cao về suấ t , chấ t lƣơ ̣ng, giảm kích thƣớc, tiế ng ồ n làm viê ̣c Thƣ̣c hiê ̣n cho sản phẩm tƣơng tự nhƣ ép gạnh tôm, cua ABSTRACT FISH BONE SEPARATOR MACHINE At present, the production process fried fish, meat and bone splitting process fish is largely done manually takes a lot of effort and time To apply the knowledge learned at university, and that practice teamwork So we implement project "FISH BONE SEPARATOR MACHINE", including the process of research, calculate, design, manufacture After 10 weeks of implementation, we have accomplished this objectives, manufactured a fish bone separator machine However, we continue to research and development of products towards automation, aesthetics, higher productivity and quality, similar products for crab, shrimp Trang iv an MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN i LỜI CAM KẾT ii LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv MỤC LỤC v DANH MỤC BẢNG BIỂU vi DANH MỤC SƠ ĐỒ HÌNH VẼ vii CHƢƠNG GIỚI THIỆU 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Lí chọn đề tài 1.4 Giới hạn đề tài CHƢƠNG : CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Lý thuyết phôi 2.2 Phƣơng án lí thuyết công nghệ CHƢƠNG : THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Thiết kế sơ đồ nguyên lý 10 3.1.1: Sơ lƣợc ƣu nhƣợc điểm bợ truyền đai, bợ truyền xích 10 3.1.2: Các phƣơng án 11 3.2 Sơ đồ nguyên lý sơ bộ 12 3.3 Sơ đồ kết cấu 12 CHƢƠNG : TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN 13 4.1 Chọn động 13 4.2 Tính tốn thiết kế bợ truyền đai thang 16 4.3 Thiết kệ bộ truyền động bánh 36 4.4 Thiết kế trục 48 4.5 Tính ổ lăn 60 4.6 Tính tốn lựa chọn băng tải 66 CHƢƠNG :THƢ̣C NGHIỆM 70 CHƢƠNG : KẾT LUẬN 71 Trang v an DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Nội dung Trang 2.1 Thống kê lực ép cá 4.1 Bảng hệ thống số liệu máy 17 4.2 Ý nghĩa thông số tính tốn 33 4.3 Bảng ổ chọn 65 4.4 Số lượng lớp đệm băng phụ thuộc vào chiều rộng 66 4.5 Giá trị hệ số dự trữ bền băng tùy thuộc vào số lớp 67 đệm băng 4.6 Giá trị vận tốc cho băng tải có băng vải cao su 68 4.7 Biểu thức gần xác định trọng lượng phần quay lăn 70 4.8 Hệ số cản chuyển động băng lăn có ổ tựa lăn 70 Trang vi an DANH MỤC SƠ ĐỜ, HÌNH VẼ Hình Nội dung Trang 1.1 Chả cá 2.1 Xác định lực ép 2.2 Phương án Piston và xy lanh 2.3 Phương án băng tải 2.4 Sơ đồ cán 3.1 Sơ đồ nguyên lý sơ 13 3.2 Sơ đồ kết cấu 13 4.1 Sơ đồ truyền động đai 17 4.2 Các môđun tính tốn, thiết kế phân tích lĩnh vực kỹ thuật 19 4.3 Dòng nhắc lưu File trước thiết kế 19 4.4 Hộp thoại thiết kế truyền đai 20 4.5 Chọn loại đai 21 4.6 Chọn thông số đai 21 4.7 Thư viện đai Inventor 21 4.8 Chọn loại đai thiết kế 22 4.9 Thông số dây đai 23 4.10 Bảng thông số đai 24 4.11 Chọn mặt phẳng đặt truyền đai 24 4.12 Chọn đường kính puli cho bánh dẫn 25 4.13 Nhập tỷ số truyền đai 25 4.14 Chọn chiều dài tiêu chuẩn đai 27 4.15 Chọn thông số v 27 4.16 Thẻ tính tốn truyền đai 28 4.17 Chọn kiểu thiết kế nhập thông số P,n 29 4.18 Bảng chọn hệ số c2 30 4.19 Nhập thơng số tính truyền đai 32 4.20 Xuất kết tính tốn truyền đai 34 Trang vii an 4.21 Xuất kết tính tốn sức bề n truyền đai 35 4.22 Biểu đồ lực căng băng 69 Trang viii an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng Các trục hộp giảm tốc quay, ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ đối xứng, бa ; tính theo ( 10.22 ), бmj = Vì trục quay chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động, τmj = τaj Tính theo ( 10.23 ) - Xác định hệ số an toàn tiết diện nguy hiểm trục : Dựa vào kết cấu trục biểu đồ moment tương ứng thấy tiết diện sau tiết diện nguy hiểm :  Trục I : tiết diện lắp bánh ( 1-3 ) nối tang ( 1-2 )  Trục II: tiết diện lắp bánh ( 2-1 ) ( 2-2 )  Trục III: tiết diện lắp bánh răng( 3-2 ) nối trục ( 3-3 ) Chọn lắp ghép: ổ lăn trục theo k6 , lắp bánh răng, xích, nối trục theo k6 kết hợp với lắp then - 4.5 TÍNH Ổ LĂN Trục 1: – Đường kính trục d10 = d11 = 17 – Số vòng quay n1 = 479 (vòng/phút) – Thời gian làm việc ổ: Lh = 24000 (giờ) 1.1 Phản lực ổ: +Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ 0: +Tải trọng hướng tâm tác dụng lên ổ 1: Vì nên ta tính tốn thiết kế cho ổ Fa = 1083,29 Ta chọn ổ bi đỡ - chặn cỡ nhẹ hẹp 46203 với: d = 17 (mm) , D = 40 (mm) , b = 11 (mm) , C = 9,43 (KN) , C0 = 6,24 (KN) 1.2 Kiểm nghiệm khả tải động ổ Tải trọng động qui ước: công thức 11.3[1] Q = (XVFR + YFa)ktkd Ta có: SVTH: ân Ben an Trang 58 Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng Fa = 1083,29 => X =0,56 , Y = Vòng quay nên : V= Tải va đập nhẹ : kd = 1,1 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ (to X =1 , Y = Vòng quay nên : V= Tải va đập nhẹ : kd = 1,1 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ (to X =0,56 , Y = Vòng quay nên : V= Tải va đập nhẹ : kd = 1,1 Hệ số ảnh hưởng nhiệt độ (to