(Đồ án hcmute) thiết kế và thi công mô hình pha trộn sơn tự động sử dụng plc rockwell

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH PHA TRỘN SƠN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC ROCKWELL GVHD: ThS NGUYỄN TẤN ĐỜI SVTH: LƯƠNG ĐÌNH TUẤN MSSV: 12141252 SVTH: NGÔ NGỌC HẠNG MSSV: 12141273 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2016 an BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH PHA TRỘN SƠN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC ROCKWELL GVHD: ThS Nguyễn Tấn Đời SVTH1: Lương Đình Tuấn MSSV: 12141252 SVTH2: Ngơ Ngọc Hạng MSSV: 12141073 Tp Hồ Chí Minh – 7/2016 an BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ-CÔNG NGHIỆP - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH PHA TRỘN SƠN TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC ROCKWELL GVHD: ThS Nguyễn Tấn Đời SVTH1: Lương Đình Tuấn MSSV: 12141252 SVTH2: Ngơ Ngọc Hạng MSSV: 12141073 Tp Hồ Chí Minh – 7/2016 an PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thông tin sinh viên Họ tên: Lương Đình Tuấn MSSV: 12141252 Tel: 01699636114 Email: tuan.ld.6213@gmail.com Họ tên: Ngô Ngọc Hạng MSSV: 12141073 Tel: 0985421769 Email: 12141073@student.hcmute.edu.vn Thông tin đề tài Tên đề tài: Thiết kế thi công mơ hình pha trộn sơn tự động sử dụng PLC Rockwell Mục đích đề tài: Cân pha trộn số màu sơn lỗng theo cơng thức định sẵn tùy chọn theo người dùng Đồ án tốt nghiệp thực tại: Bộ môn Điện Tử Công Nghiệp Khoa Điện - Điện Tử, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh Thời gian thực hiện: Từ Ngày 08/4/2016 đến ngày 08/7/2016 Các nhiệm vụ cụ thể đề tài - Tìm hiểu khái niệm màu sơn, hệ màu quy luật pha màu - Tìm hiểu máy pha màu, dây chuyền sản xuất sơn thực tế - Thiết kế thi công mơ hình khí - Thiết kế thi cơng tủ điều khiển - Tạo lập công thức pha màu sơn riêng cho hệ thống - Tìm hiểu, nghiên cứu PLC Rockwell viết chương trình điều khiển hệ thống - Tìm hiểu, nghiên cứu phần mềm thiết kế giao diện Factorytalk View - Thiết kế giao diện HMI phần mềm Factorytalk View - Chạy thử nghiệm - Viết sách luận văn Lời cam đoan sinh viên Chúng tơi – Lương Đình Tuấn Ngơ Ngọc Hạng cam đoan ĐATN cơng trình nghiên cứu thân hướng dẫn thạc sĩ Nguyễn Tấn Đời Các kết công bố ĐATN trung thực không chép từ cơng trình khác Xác nhận Bộ Mơn Giáo viên hướng dẫn GVThS Nguyễn Tấn Đời an Tp.HCM, ngày tháng năm 2016 SV thực đồ án Lương Đình Tuấn Ngơ Ngọc Hạng ii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM Khoa Điện - Điện Tử Bộ Môn Điện Tử Cơng Nghiệp CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Bản lịch trình đóng vào đồ án) Họ tên sinh viên 1: Lương Đình Tuấn Lớp: 12141DT2C MSSV: 12141252 Họ tên sinh viên 2: Ngô Ngọc Hạng Lớp:12141DT2C MSSV: 12141073 Tên đề tài: Thiết kế thi cơng mơ hình pha trộn sơn tự động sử dụng PLC Rockwell Tuần/ngày Tuần 28/3-3/4/2016 Tuần Nội dung Xác nhận GVHD Tìm hiểu máy pha màu, dây chuyền sản xuất thực tế Thiết kế thi cơng mơ hình khí 4/4-10/4/2016 Tuần Thiết kế thi cơng mơ hình khí 11/4-17/4/2016 Tuần Thiết kế thi cơng mơ hình khí 18/4-24/4/2016 Tuần Thiết kế thi cơng tủ điều khiển 25/4-1/5/2016 Tuần Thiết kế thi cơng tủ điều khiển 2/5-8/5/2016 9/5-15/5/2016 Tìm hiểu khái niệm màu sơn, hệ màu quy luật pha màu, tạo lập công thức pha màu sơn riêng cho hệ thống Tuần Tìm hiểu, nghiên cứu PLC Rockwell, kết nối PLC 16/5-22/5/2016 Lập trình PLC điều khiển hệ thống Tuần Tìm hiểu, nghiên cứu PLC Rockwell, kết nối PLC 23/5-29/5/2016 Lập trình PLC điều khiển hệ thống Tuần iii an Tuần 10 Tìm hiểu nghiên cứu phần mềm Factorytalk View 30/5-5/6/2016 Tuần 11 Thiết kế giao diện HMI Factorytalk View 6/6-12/6/2016 Tuần 12 Chạy thử nghiệm, sửa lỗi 13/6-19/6/2016 Tuần 13 Viết báo cáo 20/6-26/6/2016 Tuần 14 Viết báo cáo 27/6-3/7/2016 GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Tấn Đời iv an LỜI CAM ĐOAN Đề tài tự thực dựa vào số tài liệu trước khơng chép từ tài liệu hay cơng trình có trước Người thực đề tài Lương Đình Tuấn Ngơ Ngọc Hạng v an LỜI CẢM ƠN Em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Nguyễn Tấn Đời _ Giảng viên môn Tự Động Điều Khiển trực tiếp hướng dẫn tận tình giúp đỡ tạo điều kiện để hoàn thành tốt đề tài Em xin gởi lời chân thành cảm ơn thầy cô Khoa Điện-Điện Tử tạo điều kiện tốt cho em hoàn thành đề tài Em gửi lời đồng cảm ơn đến bạn lớp 12141DT2C chia sẻ trao đổi kiến thức kinh nghiệm quý báu thời gian thực đề tài Xin chân thành cảm ơn! Người thực đề tài Lương Đình Tuấn Ngơ Ngọc Hạng vi an MỤC LỤC Trang bìa i Nhiệm vụ đồ án ii Lịch trình iii Cam đoan v Lời cảm ơn vi Mục lục vii Liệt kê hình vẽ x Liệt kê bảng xiii Tóm tắt xiv CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu 1.3 Nội dung nghiên cứu 1.4 Giới hạn 1.5 Bố cục CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu tổng quan sơn, màu sắc chọn quy luật pha màu cho hệ thống 2.1.1 Khái niệm, cấu tạo phân loại sơn 2.1.2 Quy trình cơng nghệ sản xuất sơn 2.1.3 Giới thiệu số dây chuyền, nhà máy sản xuất sơn, máy pha màu lắc sơn 2.1.4 Khái niệm màu sắc quy luật pha màu sơn 2.1.5 Chọn quy luật pha màu áp dụng cho đề tài 12 2.2 PLC 13 2.2.1 Khái niệm PLC, ưu điểm ứng dụng 13 2.2.2 Tổng quan PLC Rockwell CompactLogic 1769-L32E 14 2.2.3 Giới thiệu loại module mở rộng 19 2.3 Động bước mạch điều khiển 20 vii an 2.3.1 Khái niệm ứng dụng động bước 20 2.3.2 Cấu tạo phân loại động bước 21 2.3.3 Nguyên lý điều khiển mạch điều khiển động bước 22 2.4 Động DC 23 2.4.1 Tầm quan trọng động DC 23 2.4.2 Ưu nhược điểm động DC 23 2.4.3 Cấu tạo động DC 24 2.4.4 Nguyên lý hoạt động động điện chiều 25 2.4.5 Phân loại động điện chiều 26 2.5 Băng tải 27 2.5.1 Khái niệm băng tải 27 2.5.2 Tầm quan trọng ứng dụng băng tải sản xuất đời sống 27 2.5.3 Cấu tạo băng tải 28 2.5.4 Nguyên lý hoạt động băng tải 28 2.5.5 Các loại băng tải dây chuyền sản xuất đặc điểm 29 2.6 Xylanh khí 29 2.7 Van điện từ 30 2.8 Cảm biến 32 2.8.1 Khái niệm cảm biến 32 2.8.2 Phân loại cảm biến ứng dụng 33 2.9 Relay 33 2.9.1 Khái niệm chung Relay 33 2.9.2 Cấu tạo Relay 34 2.9.3 Phân loại Relay 34 2.10 Loadcell 41 2.10.1 Khái niệm Loadcell 36 2.10.2 Cấu tạo Loadcell 36 2.10.3 Nguyên lý hoạt động loadcell 36 2.10.4 Phân loại 37 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ 38 3.1 Giới thiệu 38 viii an CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG - Nhấn nút START, cho phép thực chương trình PLC - Nếu chọn chế độ AUTO, thực chương trình Auto -Nếu chọn chế độ MAN, thực chương trình Man b Lưu đồ chế độ mặc định Vận hành hệ thống chế độ mặc định BẮT ĐẦU CHỌN MÀU CHỌN SỐ LƯƠNG N START=1 Y THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH Hình 4.7: Lưu đồ chế độ mặc định  Giải thích lưu đồ: - Chế độ mặc định điều khiển hoạt động từ FactoryTalk View - Tiến hành chọn màu cần pha cài đặt mặc định sẵn - Tiến hành chọn số lượng sản phẩm BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 58 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG - Sau chọn xong, nhấn nút START, hệ thống thực chương trình PLC chế độ Auto c Lưu đồ chế độ tùy chỉnh Vận hành hệ thống chế độ tùy chỉnh BẮT ĐẦU NHẬP TỈ LỆ MÀU N START=1 Y THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH Hình 4.8: Lưu đồ chế độ tùy chỉnh  Giải thích lưu đồ: - Chế độ tùy chỉnh vận hành từ FactoryTalk View - Tiến hành chọn tỉ lệ màu sơn cần pha cách nhập tỉ lệ màu hình - Sau chọn xong tỉ lệ màu, nhấn nút START hệ thống hoạt động BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 59 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG d Lưu đồ thực chi tiết chương trình START Xylanh đẩy lon bàn cân Dừng băng tải Xylanh đẩy lon vào hộp lắc Xylanh thu lại (mặc định đẩy ra) Rót sơn theo tỉ lệ Xylanh xuống giữ lon Xylanh đẩy cấp nắp Cơ cấu lắc hoạt động Lắc vòng Xylanh hành trình Xylanh đóng nắp Lắc xong N Rót xong Y N Y Xylanh đẩy lon chứa sơn băng chuyền Xylanh đẩy Xylanh đẩy lon sơn Băng tải hoạt động N Băng tải hoạt động Sensor phát Y Băng tải chạy đưa sản phẩm đến cuối hành trình N Sensor phát Băng tải dừng Y Hình 4.9: Lưu đồ chi tiết thực chương trình BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 60 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG 4.3.2 Phần mềm lập trình cho hệ thống RSLogix5000 phần mềm chuyên dụng để lập trình cho dòng PLC Rockwell chủ yếu thuộc họ Compactlogix Controllogix Đây phần mềm mạnh, tích hợp ngơn ngữ lập trình là: lập trình hình thang (ladder), lập trình hình khối (Block) lập trình mã nguồn (Source Code) Chúng ta tiếp cận phần mềm với phương pháp lập trình thơng dụng dạng bậc thang (ladder), văn có cấu trúc (structured text), sơ đồ khối chức (function block diagram) trình bày chức cách để phát triển chương trình ứng dụng Hình 4.10: Phần mềm RSLogic 5000 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 61 CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG Hình 4.11: Cách tổ chức chương trình phần mềm RSLogic 5000 4.4 Thiết kế giao diện điều khiển giám sát hệ thống 4.4.1 Giới thiệu tổng quan phần mềm FactoryTalk View FactoryTalk View Studio sản phẩm phần mềm giao tiếp với người máy, phần hợp mở rộng cho giải pháp giám sát điều khiển vốn thiết kế để mở rộng ứng dụng cấp độ máy đơn lẻ ứng dụng cấp độ giám sát qua mạng FactoryTalk View Studio phần mềm SCADA hãng Rockwell Automation có nhiều tính vượt trội như:  FactoryTalk View Studio (Network): Có khả tạo mạng liên kết giúp cho việc giao tiếp phần SCADA riêng lẻ khác trở nên dễ dàng  FactoryTalk View Studio (Local): Giúp thiết kế giao diện SCADA cho máy đơn với nhiều tính Local Messenger, Alarm and Event Server  FactoryTalk View Machine: Giúp cho việc thiết kế giao diện HMI trở nên đẹp với nhiều tính qua việc sử dụng hình Panel View Plus BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 62 CHƯƠNG THI CƠNG HỆ THỐNG Hình 4.12:Giao diện SCADA FactoryTalk View Studio 4.4.2 Các chức FactoryTalk View FactoryTalk SE có chưc liệt kê sơ đồ sau: Hình 4.13: Giao diện làm việc FactoryTalk View  Command line: Sử dụng dòng lệnh để chạy lệnh trình phát triển ứng dụng, thử nghiệm bảo trì BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 63 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG  HMI Tags: Khai báo, định nghĩa loại tag, security cho tag, địa Data Source  Graphic Displays: Là nơi thiết kế hình đồ họa hiển thị hoạt động đối tượng thời gian thực Hiển thị liệu, điều khiển hoạt động, viết liệu xuống thiết bị điều khiển PLC Lưu giá trị liệu tag, in hình Graphic displays thời gian thực  Global Object Displays: Là nơi chứa graphics chuẩn người dùng tạo lưu lại thư viện để thuạn tiện cho việc thiết kế đồ họa sau  Symbol Factory: Thư viện Symbol bổ sung giao diện đồ họa cho việc thiết kế giao diện giám sát  Libraries: FactoryTalk View SE kèm với tập hợp đối tượng thư viện chứa đối tượng đồ họa hiển thị Nhiều Object cấu hình sẵn với thuộc tính động, người dùng sử dụng sửa đổi phù hợp với ứng dụng  Images: Chức Images sử dụng thông qua cơng cụ Image tool Người dùng có add thêm image vào thư viện Image để sử dụng  Recipes: Một Recipes cung cấp giá trị tag cho tất đối tượng đầu vào số chuỗi graphic Để xác định đối tượng nhận giá trị Recipes sử dụng thơng số index gán cho đối tượng  Local Messages: Local Messages cung cấp cho người điều hành thơng tin q trình, làm ứng dụng chạy  Derived Tags: Derived Tags tag nhận giá trị từ kết biểu thức Một biểu thức tên tag, phương trình tag, biểu thức tốn học logic tag, hàm chức đặc biệt, cấu trúc logic IfThen-Else BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 64 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG  Data log: Data log dùng để thu thập lưu giá trị tag để sử dụng sau Dữ liệu lưu trữ file nội ODBC Người dùng sử dụng phần mềm quản lý, truy xuất, báo cáo Micorosoft Excell 4.4.3 Giao diện thiết kế Hình 4.14: Giao diện FactoryTalk View 4.5 TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC - Bật CB, cấp nguồn cho hệ thống Đèn POWER sáng, đèn STOP sáng - Nhấn START, chế độ mặc định đèn AUTO sáng, chế độ tùy chỉnh đèn MAN sáng -Nhấn STOP để ngừng chương trình Nhấn RESET để chương trình quay lại ban đầu -Trên bảng điều khiển nút Auto để chọn màu mặc định, nút Man để chọn màu tùy chỉnh, nút database liệu số màu có sẵn, nút setting để chọn số lượng màu ID màu BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 65 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG 4.5.1 Vận hành chế độ mặc định - Đăng nhập giao diện FactoryTalk View - Chọn màu sơn cần pha - Chọn số lượng sản phẩm - Nhấn START - Hệ thống hoạt động theo yêu cầu 4.5.2 Vận hành chế độ tùy chỉnh - Đăng nhập giao diện FactoryTalk View - Chọn tỉ lệ màu sơn cần pha - Chọn số lượng sản phẩm - Nhấn START - Hệ thống hoạt động theo yêu cầu BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 66 CHƯƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ Chương KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ Trong khoảng thời gian 14 tuần nhóm thực đề tài nghiên cứu được: - Sơ đồ nối dây cảm biến quang loại NPN cách sử dụng - Cách mắc rơ-le với đèn báo, xylanh, động DC có hộp số kéo băng tải - Biết cách nối dây cân loadcell mạch khuếch đại Biết xử lí tín hiệu đầu cân PLC - Mạch driver cho động bước Biết cách nối dây mạch driver động bước cách điều khiển động bước PLC - Thi công tủ điều khiển cho mơ hình Mơ hình lắc sơn tự động u cầu rót sơn xuống lon sơn với khối lượng 500g thiết kế rót xuống 508g Khi lon rót xong đẩy băng tải đến vị trí đóng nắp cảm biến phát băng tải ngừng vị trí cần đóng nắp đóng nắp khơng chắn Đóng nắp xong băng tải chạy cảm biến phát băng tải ngừng vị trí đưa lon sơn vào lắc Và sau xylanh đẩy lon sơn vào hộp để lắc sau lắc xong động bước trả lại vị trí ban đầu 5.1 NHẬN BIẾT VÀ VẬN CHUYỂN LON Khi băng tải vận chuyển lon sơn từ vị trí rót đến vị trí đóng nắp cảm biến quang phát băng tải dừng lại vị trí Tương tự vậy, cảm biến thứ hai phát để đưa lon vào lắc băng tải dừng Tuy nhiên lon có lúc chưa xác tuyệt đối, sai số vị trí khoảng - 5% Vì vậy, phần nhận biết vận chuyển lon mơ hình chạy tương đối ổn đinh Cách khắc phục cho trường hợp là: - Thay đổi vị trí cảm biến - Mua cảm biến tốt để đáp ứng tốt BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 67 CHƯƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ 5.2 CÂN KHỐI LƯỢNG Khối lượng sơn rót xuống lon 500g thực tế rót xuống nhiều so với lý thuyết Mặc dù lượng sơn rót xuống nhiều dự tính khơng đáng kể, sai số cân khoảng – 3% Vì vậy, phần cân khối lượng hệ thống ổn định Cách khắc phục cho trường hợp là: 5.3 - Sử dụng cân loadcell gần với khối lượng cân - Sử dụng van điện từ tốt, ống dẫn sơn vừa đủ ĐÓNG NẮP LON Khi cảm biến thứ phát xylanh hạ xuống giữ cố định lon sơn để xylanh cắp nắp, sau xylanh đóng nắp lần Tuy khơng có tính thẩm mỹ cao, chất lượng đảm bảo Nhìn chung phần đóng nắp hoạt động tương đối Cách khắc phục để đóng nắp thẩm mỹ là: 5.4 - Mua lon có nắp dễ đóng - Mài nắp bớt để độ ăn khớp ổn định LẮC SƠN Khi cảm biến thứ hai phát hiện, băng tải dừng xylanh đẩy lon vào hộp để lắc Động bước với 0.72o/STEP tương đương với 500xung/1 vòng Sau lắc vịng động bước trả lại vị trí ban đầu để đẩy lon sơn băng tải trở lại Tuy nhiên trả động bước bị lệch hai bước so với vị trí ban đầu Sai số vị trí nhỏ nên bỏ chấp nhận Cho nên, phần lắc sơn mơ hình ổn định Về cách khắc phục dựa theo thực tế ước tính giá trị cho động bước BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 68 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN Sau 14 tuần tìm hiểu, nghiên cứu tham khảo tài liệu với ý chí nổ lực cố gắng nhóm Cùng với quan tâm giúp đỡ ban lãnh đạo nhà trường thầy cô khoa Điện – điện tử điều kiện thực hành thử nghiệm mơ hình, đặc biệt hướng dẫn bảo nhiệt tình thầy Nguyễn Tấn Đời định hướng đề tài, với đóng góp ý kiến bạn bè Nay nhóm hồn thành công việc giao thời gian quy định, hoàn thành mục tiêu đề tài đặt Mơ hình khí chạy ổn định mang tính tương đối cao Hai chế độ Auto ( chế độ mặc định điều khiển từ Factory Talk View) Manual (chế độ tùy chỉnh điều khiển từ Factory Talk View) hoạt động tương đối ổn định Tuy nhiên màu pha sản phẩm mang tính chất tương đối dựa vào thị giác Cân loadcell có sai số với lượng 8g chấp nhận Qua nhóm rút kiến thức kinh nghiệm sau hoàn thành đề tài Hiểu lý thuyết thành phần cấu tạo phân loại loại sơn phổ biến Kinh nghiệm thiết kế thi cơng tủ điện, tính toán lựa chọn thiết bị phù hợp cho dây chuyền sản xuất, hiểu đặc điểm, cách thực chương trình điều khiển PLC tập lệnh lập trình 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN - Mở rộng dây chuyền để pha loại sơn có dung tích lớn - Phát triển thêm khâu dán nhãn khắc nhãn, mã vạch, ngày sản xuất laser - Phát triển thêm khâu đóng thùng sản phẩm - Phát triển thêm khâu cấp lon nắp tự động - Kết hợp biến tần điều khiển tốc độ băng tải, dừng xác - Sử dụng hình HMI cho chế độ Manual BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 69 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN - Cân xác khối lượng BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO Sách tham khảo [1] Võ Minh Hiễn, “Thiết Kế Thi Công Hệ Thống Cân Đóng Bao”, Đồ Án Tốt Nghiệp ĐH, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, 2013 [2] Đỗ Anh Tuấn, Phạm Ngọc Minh, Nguyễn Thành Long, Huỳnh Đức Hoàn,”Giải pháp tự động hóa tảng PAC CompactLogix”, Tạp chí Tự động hóa ngày nay, ISSN 18590551, số 139, pp 1921, 7/2012 [3] Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương, “Hướng Dẫn Thiết Kế Mạch & Lập Trình PLC”, NXB Đà Nẵng, 2005 [4] Lê Hoài Quốc, Chung Tấn Lâm “PLC Trong Điều Khiển Các Q Trình Cơng Nghiệp Bộ Điều Khiển Khả Lập Trình PLC”, Nhà xuất ĐH Quốc Gia TPHCM, 2006 [5] Nguyễn Thị Ngọc Loan, Phùng Thị Nguyệt, Phạm Quang Hiển “Truyền Động Điện Trang Thiết Bị Với Modul Điều Khiển Lập Trình”, Nhà xuất Giao Thơng Vận Tải, 2009 [6] Lê Hồi Quốc, Chung Tấn Lâm “Bộ Điều Khiển Lập Trình Vận Hành Và Ứng Dụng” Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 2007 [7] Tài Liệu Thực Hành Điều Khiển Lập Trình, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, 2015 Trang web tham khảo [1] https://jap.vn/2012/10/02/huong-dan-su-dung-rslogix-5000/ [2] https://google.com.vn [3] http://ab.rockwellautomation.com/Programmable-Controllers/ControlLogix-StandardControllers#/tab5 BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP an an ... Tên đề tài: Thi? ??t kế thi công mô hình pha trộn sơn tự động sử dụng PLC Rockwell Mục đích đề tài: Cân pha trộn số màu sơn lỗng theo cơng thức định sẵn tùy chọn theo người dùng Đồ án tốt nghiệp... Ứng dụng PLC vào ngành xây dựng việc làm đem lại hiệu cao phù hợp đặc biệt công đoạn pha chế màu sơn Đó lý mà chúng tơi chọn đề tài ? ?Thi? ??t kế thi cơng mơ hình pha trộn sơn tự động sử dụng PLC Rockwell? ??... tài: Thi? ??t kế thi cơng mơ hình pha trộn sơn tự động sử dụng PLC Rockwell Tuần/ngày Tuần 28/3-3/4/2016 Tuần Nội dung Xác nhận GVHD Tìm hiểu máy pha màu, dây chuyền sản xuất thực tế Thi? ??t kế thi