(Đồ án hcmute) thiết kế và thi công máy cắt bột làm bao nhân

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÁY CẮT BỘT LÀM BAO NHÂN GVHD: NGUYỄN VĂN HỒNG SVTH: NGUYỄN TRƯỜNG THẠCH MSSV: 11143369 SVTH: NGUYỄN ĐÌNH KỲ MSSV: 11143349 SVTH: ĐỖ QUỐC SANG MSSV: 11143126 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 1/2016 an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1.1 Giới thiệu bánh bao 1.1.1.1 Khái niệm Bánh bao loại bánh làm bột mỳ có nhân hấp cách thủy.Bánh bao xuất phát từ Trung Hoa biến thể du nhập Việt Nam Bánh bao người Việt thường nhỏ bánh bao Trung Quốc Thành phần nhân khác, thường có thịt heo xay, mộc nhĩ, nấm hương, miến, lạp xưởng, trứng chim cút trứng gà Ngoài ra, bánh bao ăn bình dân ngon Với người Việt Nam, bánh bao điểm tâm sáng tiện lợi Người ta mua bánh bao nhiều nơi vỉa hè, chợ hay quán dọc đường Vẻ ngồi, bánh bao người Việt có nhiều nét tương đối giống với bánh bao Trung Quốc kích cỡ nhỏ phần nhân khác Thơng thường phần nhân bánh làm từ thịt heo nạc lẫn mỡ xay nhỏ, nấm mèo, miến cịn có thêm trứng cút ngun Hình 1.1:Hình ảnh bánh bao - 1- an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng 1.1.1.2 Phân loại Bánh bao có nhiều loại, người ta phân loại bánh bao chủ yếu dựa vào nhân bánh: -Bánh bao chay sữa dừa -Bánh bao chay chiên -Bánh bao chay cốm -Bánh bao chay khoai môn -Bánh bao nhân đậu xanh -Bánh bao nhân bò -Bánh bao nhân thập cẩm -Bánh bao nhân xá xíu -Bánh bao nhân gà quay -V v Ngồi cịn có số loại bánh biến tấu bánh bao: sủi cảo, bánh trôi, tiểu long bao, há cảo, hoành thánh, thầu… Dựa vào kỹ thuật làm bánh ta phân loại bánh bao làm theo phương pháp thủcông công nghiệp Bánh bao sản xuất theo phương thức công nghiệp thường có kích thước nhỏ, sản xuất với số lượng lớn nên phải cấp đông (nhiệt độ lớn -180C), chủ yếu bày bán siêu thị có khu vực trưng bày giữ lạnh Loại sản phẩm dùng để biếu tặng có mẫu mã đẹp, tiện lợi, thời gian sử dụng dài hợp vệ sinh Còn bánh bao sản xuất thủ cơng kích thước bánh to có nhiều loại 1.1.1.3 Quy trình chế biến bánh bao trứng vịt muối: Hình 1.2 : Bánh bao trứng vịt muối a,Nguyên liệu:bột bánh bao ( bột mỳ), thịt nạc bằm, trứng cút, trứng vịt muối, men khô, hành tây, hành tím, hạt nêm, tiêu, đường - 2- an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng b, Sơ đồ sản xuất Bột mì Rây, sàng lọc Nước, men Nhào bột Lên men ổn định (t0 = 30-35 0C, t = 10-30 0C) Chia bột, tạo hình Lên men kết thúc (t0 =30-35 0C, t=10-30’) Hấp bánh (t=10-20’) Làm nguội Hình 1.3: Sơ đồ sản xuất bánh bao - 3- an Đường, muối, bơ Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng C, Quy trình chế biến - Rây, sàng lọc Hình 1.4: Rây, sàng lọc bột Rây bột khâu làm trước tiên Mục đích nhằm loại bỏ tạp chất, nâng cao chất lượng bánh sau Để làm bột mì, nhà máy thường dùng số loại rây khác (rây quay, rây pionhe, rây chấn động) Kích thước lỗ lưới rây chọn theo hạng bột Đối với bột mì nghiền lẫn dùng rây kim loại N0= 1,6 để làm tạp chất - Nhào bột Hình 1.5: Nhào bột tay Mục đích nhào bột phân bố thành phần nguyên liệu để thu hỗn hợp có độ đồng cao, có tính dẻo đàn hồi Khi nhào người ta thu chất đồng gồm bột nước, men, muối thành phần khác Khối đồng có cấu trúc tính chất vật lý xác định.Thông thường mẻ nhào kéo dài khoảng – phút máy nhào tốc độ chậm Trong thời gian bột hồn tồn trộn lẫn với nước bột nhào trở dính Độ dính giảm xuống nhào đến thời gian xác định Đó protit chất khác bột liên kết vơi nước lượng nước tự bột nhào giảm xuống Nhiệt độ nước dùng để nhào bột khoảng 30-32oC - 4- an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng - Lên men ổn định:Là khâu quan trọng, ảnh hưởng trực tiếp đến độ ngon, nở, xốp bánh Trong trình lên men, nhiều sản phẩm tạo thành, acid lactic, rượu etylic, acid acetic, este andehyt, tạo lên hương vị thơm ngon cho bánh Khi lên men cấu tạo khung gluten bị biến đổi Bột nhào nở q trình lên men rượu sinh khí cacbonic làm vỏ gluten bọc túi khí phồng lên Lượng chất hòa tan bột nhào tăng lên lên men Nhiệt độ khối bột nhào tăng lên 1-20C so với nhiệt độ sau nhào (do đường bị phân hủy tinh bôt, protit hấp thụ nước tỏa nhiệt) Khối lượng bột nhào sau trình lên men giảm 23% Ngồi lên men bột nhào cấu trúc bột bị biến đổi làm tăng độ tiêu hóa bánh với thể người Thời gian lên men khoảng 1,5 – 2,5h, nhiệt độ lên men khoảng 30 – 350C, W= 50 – 60%, lưu ý trình lên men khối bột cần đậy kín -Làm nhân bánh: Thịt bằm nhuyễn, ướp với hành tây, hành tím bằm nhỏ, hạt nêm, đường, tiêu để khoảng 10 phút Trứng cút, trứng vịt muối luộc chín Thịt vo thành viên, ấn dẹp, cho trứng cút, tròng đỏ trứng vịt muối vào vo tròn lại Đem hấp chín Hình 1.6:Hình ảnh nhân bánh bao - 5- an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng - Chia bột, tạo hình:Bột nhào chia nhỏ thành cục theo trọng lượng khác tùy theo loại bánh Sau chia, cục bột nhào phải lăn vê Lăn vê có tác dụng làm cho cấu trúc bột nhào trở nên tốt ruột bánh xốp Thường lăn vê cục bột theo dạng hình cầu sau dễ dàng chuyển thành dạng khác tùy theo yêu cầu bánh thành phẩm Nhân bổ sung khâu này, khối bột tác dụng lực học cán mỏng bổ sung nhân tạo hình theo yêu cầu - Lên men kết thúc:Trong trình chia tạo hình hầu hết lượng khí CO2 cục bột ngồi Muốn cho bánh nở tích, hình dáng cần thiết phải để cục bột lên men kết thúc đưa gia nhiệt lò hấp Đây khâu quan trọng trình sản xuất bánh bao, ảnh hưởng rõ rệt đến chất lượng phẩm Trong thời gian lên men kết thúc, khí CO2 tiếp tục tạo thành làm cho khối bột nở lên Thời gian lên men kết thúc dài ngắn tùy thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau: khối lượng khối bột nhào, thành phần bột nhào, điều kiện lên men kết thúc yếu tố khác Nếu trọng lượng cục bột nhào nhỏ, độ ẩm bột nhào thấp thời gian lên men kết thúc dài Nếu thành phần bột nhào có đường chất béo chất làm tăng chất lượng dạng bột nhào (VD: bromat kali ) thời gian lên men kết thúc phải kéo dài Nếu độ ẩm tương đối khơng khí lớn phải rút ngắn thời gian lên men kết thúc độ ẩm khơng khí q 85% cục bột dính vải, giấy lót bánh, khai khn nướng bánh Thời gian lên men kết thúc thường 10 – 20 phút, nhiệt độ 30 - 350C, W= 50 – 60% - Hấp bánh:Hấp bánh giai đoạn đặc biệt quan trọng sản xuất bánh bao Bánh thành phẩm khác hẳn cục bột nhào hình dáng bên ngồi, đặc tính vật lý mùi vị Trong hấp, tác dụng nóng, lúc khối bột nhào xảy hàng loạt biến đổi mặt lý học, hóa sinh học Dùng thiết bị hấp làm chín nguyên liệu Thời gian hấp khoảng 10-20 phút Nhiệt độ 1000C Hình 1.7:Hấp bánh - 6- an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng - Làm nguội: Tác nhân làm nguội không khí Thời gian làm nguội phụ thuộc vào nhiệt độ tốc độ khơng khí mơi trường xung quanh Nhiệt độ mơi trường thấp thời gian làm nguội nhanh.Tốc độ khơng khí cao thời gian làm nguội ngắn 1.1.2 Bột nhào xong đạt yêu cầu có số đặc điểm nhƣ sau: +Bột khơng dính tay Với loại bột nhão, nhiều nước ấn ngón tay vào có cảm giác dính, nhấc ngón tay lên bột rời ra, đàn hồi trở lại, tay +Khối bột dẻo, đàn hồi tốt Nếu thử ấn nhẹ lên mặt bột, thấy bột đàn hồi trở lại +Ngoài ngắt thử cục bột, kéo dãn bột tạo thành lớp màng mỏng, ánh sáng xun qua, giống hình: Hình 1.8: Kiểm tra độ dẽo bột 1.1.3 Đặt vấn đề Nhận thấy công đoạn làm bánh bao có cơng đoạn cắt,cán bột tốn thời gian, dùng tay bột dính vào tay khơng hợp vệ sinh, bột cắt không đồng đều, ảnh hưởng đến suất chất lượng bánh Xuất phát từ nhu cầu thực tiễn, yêu cầu khách hang, nhóm em chọn đề tài: “Thiết kế, tính tốn, chế tạo máy cán, cắt bột bánh làm bao nhân” - 7- an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng 1.1.3.1 Công việc thực cho đề tài bao gồm - Tìm hiểu thị trường, lập kế hoạch Phát triển ý tưởng Thiết kế hệ thống, nguyên lý làm việc Tính tốn Thiết kế chi tiết Thử nghiệm hồn thiện Sản xuất thử, vận hành tìm kiếm sai sót, sửa chữa Hồn thiện máy 1.1.3.2 Tính cấp thiết đề tài Trên thị trường có sản phẩm có chức tương tự, đa số sản phẩm nước giá thành cao, khơng thích hợp cho sản xuất bánh bao tư nhân nước ta Đưa giải pháp sản xuất máy cán,cắt bột bánh để sở làm bánh mua với chi phí thấp nâng cao khả cạnh tranh sản phẩm đầu 1.1.3.3 Lý chọn đề tài Đề tài chọn vận dụng kiến thức mà nhóm tích lũy suốt năm học vào thực tiễn Giúp thành viên nhóm có hội thực tác phong “làm việc theo nhóm” 1.1.3.4 Giới hạn đề tài Đề tài tốt nghiệp “Thiết kế, tính tốn, chế tạo máy cán, cắt bột bánh” hoàn thành cho sản phẩm, thời gian có phần hạn chế nên có cơng đoạn mà nhóm làm đơi chưa có tính thẩm mỹ, chưa khống chế tiếng ồn - 8- an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Để bước vào trình thiết kế hệ thống nhóm phải dựa lý thuyết phơi liệu đầu vào, tức lý thuyết ban đầu Để từ lý thuyết phơi liệu mà nhóm đề xuất phương án với sở cơng nghệ khác mà thực cho hệ thống sản xuất sản phẩm chế tạo tự động 2.1 LÝ THUYẾT VỀ PHÔI LIỆU Qua trình nghiên cứu cách thức làm bánh nguyên liệu đầu vào, nhóm đưa số kết luận sau:Đối tượng nghiên cứu bột làm bánh nhào - Nguyên liệu đầu vào bột mỳ, men nở, muối, sữa tươi, dầu ăn Vì yêu cầu lực cán bột, vật liệu làm chi tiết phải dựa vào độ dẻo, độ bám dính bột 2.1.1 Phƣơng pháp nghiên cứu - Tham khảo tài liệu: chủ yếu tài liệu tính bền kết cấu, giáo trình vật liệu kim loại phi kim, tài liệu ngành chế biến thực phẩm, thông số kỹ thuật thiết bị điều khiển - Thực nghiệm: thực gia cơng chi tiết mơ hình; lắp ráp điều chỉnh phần khí, phần điều khiển… - Tham khảo ý kiến - Một số phương pháp khác 2.1.2 Phƣơng tiện nghiên cứu: - Máy tính cá nhân - Vật liệu chế tạo chi tiết - Các dụng cụ khí nén - Các dụng cụ điều khiển (Điện_điện tử) - Các tài liệu giáo khoa liên quan - Các địa internet - Các luận văn tốt nghiệp khóa trước - 9- an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng 6.5 TÍNH TỐN BỢ TRUYỀN XÍCH 6.5.1 Chọn loại xích Vì tải trọng nhỏ va đập nhẹ nên chọn xích lăn 6.5.2 Xác định thơng số xích truyền Với tỉ số truyền u= Theo bảng 5.4 chọn số đĩa nhỏ (đĩa tải) z1 = 31  Số đĩa lớn (đĩa bị tải) z2 = u.z1=1.31=31 < zmax =120 - công suất tính tốn Pt =p.k.kzkn Trong P=0,75 kw Kz = 𝑧01 31 = Kn = n01 = n 25 31 = 0.8 50 = 2,9 17 Với n01 = 50 (tra bảng 5.5) n1 = 17 số vòng quay xích tải Theo cơng thức 5.4 bảng 5.6 K= k0.ka.kdc.kd.kc.kbt Trong K0=1 đường nối tâm đĩa xích so với phương ngang < 600 Ka=1 a nằm khoảng 30p< a< 50p ( chọn a =40p) Kdc=1 vị trí trục điều chỉnh đĩa xích Kd=1,35 tải trọng va đập nhẹ Kc=1,25 truyền làm việc ca Kbt=1,3 môi trường làm việc có bụi, chất lượng bơi trơn II Vậy k= 1,35.1,25.1,3= 2,19  Pt= 0,75.2,19.1.0,8=1,3 (kw) Theo bảng (5-5) với n01=50 (v/ph) chọn truyền xích dãy có bước xích p=15,875 (mm).thỏa mãn điều kiện mòn Pt < [p] =19,3 (kw) - khoảng cách trục a=40p=40.15,875=635(mm) - số mắt xích Theo công thức 5.12 X= 2𝑎 𝑝 𝑝 4.𝜋 𝑎 + ( z1+z2) + (z2-z1)2 - 61 - an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng = 111 Chọn X= 112 Tính lại khoảng cách trục a = 0,25.p.{xc -0,5(z1+z2)+ [𝑋𝑐 − 0,5 𝑍1 + 𝑍2 ]2 – 2[ 𝑍2−𝑍1 ] } 𝜋 = 0,25.15,875.{112-0,5.62+ [112 − 0,5.62]2 } = 642(mm) - Để xích không chịu lực căng lớn khoảng cách trục a tính cần giảm bớt lượng ∆𝑎 = (0,002÷0,004) a Chọn ∆𝑎=0,004.a=0,004.642=2,56 (mm) Do a= 642-2,56 = 639 (mm) Số lần va đập xích Theo cơng thức 5.4 i= z n 1 15.x = 31.17 = 0,3< [i]= 50 (theo bảng 5.9) 15.112 6.5.3 Tính kiểm nghiệm xích độ bền Theo cơng thức 5.15 S= 𝑄 𝐾𝑑 𝐹𝑡+𝐹𝑣+𝐹𝑜 Theo bảng 5.2 với p=15,875(mm) ta chọn tải trọng phá hủy Q= 22700(N) Khối lượng 1m xích q= 0,8 Kg Kd = 1,7 chế độ làm việc nặng Ft: lực vòng Ft= 1000.𝑃 𝑉 z1 p.n1 30.15,875.17 = = 1,35 (m/s) 60000 60000 1000.0,75 Ft= = 577 (N) 1,3 Ta có v= Fv : lực căng lực ly tâm sinh Fv= q.𝑣 = 0,8.0,11 = 0,009 (N) Fo : lực căng trọng lượng nhánh xích bị động sinh Fo= 9,81 Kf.q.a = 9,81 1.0,8.0,6399= (N) - 62 - an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng Kf= truyền nằm ngang  S= 22700 = 19,5 (1,7.681  4,98  0,009) Theo bảng 5-10 với n=50v/ph chọn [S]=7 S=19,5> [s]= 6.1.1 Đường kính đĩa xích d1= d2= 𝑝 𝜋 sin 𝑧1 = 𝑝 sin 𝜋 𝑧2 15,875 sin =  = 156,9 (mm) 31 15,375  sin 31 da1= p(0,5+cotg = 156,9 (mm) 𝜋 𝑧1 ) = 15,875(0,5+cotg da2 = p( 0,5+ cotg 𝜋 𝑧2  ) = 78(mm) 31 ) = 78(mm) Với r = 0,5025 d1’+0,05 = 0,5025.10,16+0,05= 5,15 (mm) Tra bảng 5.2 với p=15,875 ta chọn d1= 10,16 df1= d1-2r= 156,9 - 2.5,15= 146,6 (mm) df2= d2-2r= 146,6= (mm) Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc đĩa xích Theo công thức 5.18  H  0, 47 kr  Ft.k®  Fv®  E A.k®   H  [𝜎𝐻 ] ứng suất tiếp súc cho phép MPa Fvđ lực va đập dãy xích (m=1 Số dãy xích) Fvđ = 13.10−7 n1.p3.m = 13.10−7 157.31,753.1= 6,53 (N) Kđ = hệ số phân bố không tải trọng cho dãy Ft = 577 (N) E= 2,1 105 (MPa) Mođun đàn hồi Kr= 0,42 Hệ số kể đến ảnh hưởng số đĩa xích (z1=31) A= 262 (mm2) Diện tích chiếu mặt tựa lề A  𝜎𝐻 = 0,47 0,42.(577.1  6,53).2,1.10 = 443 (MPa) 262.1 - 63 - an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng Như dùng thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB170 đạt ứng suất tiếp xúc cho phép [𝜎𝐻 ] = 500 MPa đảm bảo độ bền tiếp xúc cho đĩa Tương tự với 𝜎𝐻2 N HO2 = 1,547.107  K HL2 = Ứng suất tiếp xúc sơ bộ.được xác định : σH  =σ Hlim / Theo công th ức ( 6.1a ): K Hl SH SH : Là hệ số an toàn tiếp xúc cuốn, tra bảng 6.2/trang 94 → SH =1,1, với KHL1 = KHL2=1 Nên: H 2 H 1 = = 550.1 = 500 ( MPa ) 1,1 550.1 = 500 ( MPa ) 1,1 Vì truyền bánh trụ thẳng H ' =  H 2 = 500 (MPa) Số chu kì thay đổi ứng suất uốn Theo 6.8/trang 93: N FE = 60 c ( T/ T max ) m n i t i F - 65 - an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng * mF :bậc đường cong mỏi thử tiếp xúc uốn Với HB(180÷350)HB  mF = (tra bảng 6.4/trang 95) 450 18000.( 16 0,7 + 0,3.0,86) = 12,62.107 3,288  N FE = 60.1  NFE2 = 12,62.107 > NFo = 4.106 số chu kì thay đổi ứng suất cở sở thử uốn  KFL2 =1 Tương tự cho NFE1 16,8.107  KFL1 =1  Ứng suất uốn cho phép, tính theo 6.2a/trang 93  F  = σoFlim KFC.KFL/SF Trong đó: KFC=1:hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải với truyền quay chiều Nên:  Flin  1,8HB  Flin  1,8.240  432MPa ; SF = 1,75  Flin  1,8.240  432MPa ;   F1 /   F / 432.11 = 246,85 ( MPa ) 1,75 432.1.1 = = 246,85 ( MPa ) 1,75 = Theo (6.13 6.14)/trang 95 , ứng suất tải cho phép Với bánh thường hố, thép tơi cải thiện Xác định thơng số truyền: 6.6.2 Xác định sơ khoảng cách aw: Theo 6.15a/trang 96: a w  K a (u  1) T1.K H H  u. ba Trong đó: * K a (MPa1/3) = 49,5 : số phụ thuộc vào vật liệu cặp bánh loại tra bảng 6.5/trang 96 * u1 = u n = * T = 111565 (N.mm) *  H  = 500 MPa * ba = 0,25 tra bảng 6.6/trang 97 - 66 - an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng ba =0,53.025.(3,288+1) = 0,6 (ct 6.16/trang 97)  * K HB  1,07 số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành tính tiếp xúc , theo bảng 6.7/trang 98 => a w1 = 49,5.(1  1)3 111565.1,07  177 =88 mm (500) 3,288.0,25 Chọn aw1 = 100 mm 6.6.3 Xác định thông số ăn khớp: Xác định modun m theo bảng 6.17/trang 97: m = (0,01÷0,02).aw1 = (0,01÷0,02).177 = (1,77÷3,54) mm Chọn m = 2,5 (mm) b.Xác định số góc nghiên β: Đối với bánh thẳng   =0: góc nghiêng răng, Từ 6.18/trang 49: aw = m(z1+z2)/2cos  *z1:bánh bánh dẫn *z2:bánh bánh bị dẫn  z1 = 2aw1 2.177   33,022 (theo 6.19) m(u  1) 2,5.(3,288  1) Chọn z1=33  z2 = un.z1= 1x33 = 33 Chọn z2=33  zt = z1+z2 = 33+33 = 66 c.Khoảng cách thật trục: awt = m.Zt 2,5.66   176,25 = 82 2 Tỷ số truyền thực là: Um = Z 33  1 Z1 33 - 67 - an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng 6.6.4 Kiểm nghiệm theo độ bền tiếp xúc: Ứng suất tiếp xúc xuất mặt truyền phải thỏa mãn điều kiện sau: Công thức 6.33/trang 105 :  H  Z M Z H Z  2.T1 K H (u  1) bw u.d w   H  Trong đó: 1/3 số kể đến tính vật liệu bánh ăn khớp,  Z M = 274 (MPa) trị số ZM tính tra bảng 6.5/trang 96  ZH= 2cos  / sin 2 wt số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc Theo ct 6.35/trang 105 Tgβb=cosαt.tgβ Vì β = → Tgβb = → βb = 0, theo TCVN/1065-71: α = 200 tg  tg 20 αt = arctg( ) = arctg( ) = arctg(tg200) = 200 cos  cos αtw = arccos ( v ới a cos t ), awt a = 0,5.m(Z1+Z2)cosβ = 0,5.2,5.(33+33)cos0 = 82,5 αtw = arccos ( ZH  82,5 cos 20 ) = arcos(cos200) → 82,5 αtw= 200 cos 20 2.1   1,764 0,642787609 sin(2.20 ) * Z  : Hệ số trùng khớp rãnh Theo công thức 6.37/trang 105 b sin    m   : Hệ số tănng khớp dọc sin     b  ba aw1  0,25.117  44,25 m.  2,5.3,14  7,85    Vì β = →     =  Tính   theo công thức 6.36a/trang 105 - 68 - an Đồ án tốt nghiệp Z = GVHD: Nguyễn Văn Hồng     : Được tính theo công thức 6.38b/105    1,88  3,2(1 / Z1  / Z ) cos    1,88  3,2(1 / 33  / 33) cos 0   1,753 ó Z   1,753 0,865 KH : Hệ số tải trọng tính tiếp xúc theo cơng thức 6.39/trang 106 KH = KHβ.KHα.KHV * KHβ : Hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành Chọn KHβ = 1,07 * KHα : Hệ số kể đến phân bố không tải trọng đôi đồng thời ăn khớp bánh Đối với bánh thẳng tra bảng 6.14/trang 107 KHα =1,13 * KHV : Hệ số kể đến tải trọng động xuất vùng ăn khớp Theo công thức 6.14/trang 107 VH b.d t K HV   2.T1 K H K H * VH   H g V a um - δH = 0,006 : Hằng số kể đến ảnh hưởng sai số ăn khớp tra bảng 6.15/trang 107 - g = 73 : Hằng số kể đến ảnh hưởng sai lệch bước bánh tra bảng 6.16/107  d1 n1 V (6.40/trang 106) 60000 2a.1 2.82,5 Z 33   82,5(mm) ; u m   1 Với d1  um   V 11 33 3,14.82,85.450  1,951(m / s) 60000  VH  0,006.73.1,951 - Z2 177  0,854538.7,353837054  6,284 3,273 b   ba a  0,25.177  44,25 - 69 - an Đồ án tốt nghiệp  K HV   GVHD: Nguyễn Văn Hồng 6,84.44,25.82,85 23037,85095 1  1,0854 2.111565,222.1,07.1,13 269787,0198 KH = KHβ.KHα.KHV = 1,07.1,13.1,0854 = 1,312 Vậy với: ZM = 274; ZH =1,764; Zε = 0,865 KH = 1,312; T1 = 111565(N.mm); um = Dωm = 82,85 (mm); bψ = 44,25  H  Z M Z H Z  2T1 K H (u m  1) 2.111565.1,312.(1  1)   H   274.1,764.0,865.3 b.u m d  m 44,25.1.(82,85)  418,08564.3 1,258291467  520( MPa )  H /   H 2  500(MPa)  Xác định ứng suất cho phép: Theo công thức 6.1/trang 91  H    H lim  .Z R ZV K XH K HL  S  Theo công thức 6.1a/trang 93  H    H lim K KH /   H  SH →  H    H / Z R ZV K KH * ZR : Hệ số xét đến độ nhám mặt làm việc V = 1,951m/s < m/s cấp cα động học chọn cấp cα tiếp xúc Rn = 2,5 ÷ 1,25 Mm, da < 700mm Z r   Do đ ó Z R  0,95 K   KH   H   500.0,95.1,1  4,75(MPa) V ậy ta c ó  H  451,363   H   475(MPa)  Thoả điều kiện ứng suất 6.6.5 Kiểm nghiệm độ bền uốn: Để đảm bảo độ bền uốn cho , ứng suất uốn sinh chân không để vượt giá trị cho phép: - 70 - an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng Theo 6.43/trang 108: Độ bền uốn  F1  2T1.K F Y Y YF bw.dw1.m   F  Trong đó: *F2   F 1.YF   F  YF *Yε = 1/εα:Hệ số kể đến độ khớp Với εα hệ số trùng khớp ngang tính theo cơng thức 6.38a 6.38b Theo công thức 6.38b:  1     (1,88  3,2(  ) cos 00   1,753 33 108    Y  0,57 1,753 T1 : mômen xoắn bánh chủ T1= 111565(N.mm) m = 2,5 mô đun pháp bw = ψba aw1=44,25(mm): Chiều rộng vách rãnh d w1 = YB   2aw1  82,85(mm) u1   140 β=0 → Yβ = 1: Hệ số kể đến độ nghiêng * YF1;YF2 : Hệ số dạng bánh vào số tương đương Với: ZV  ZV  Z1 33   33 cos  Z2 33   33 hệ số dịch chuyển cos  Dựa vào bảng 6.18/trang 109 → YF1= 3,7 → YF2= 3,6 Theo 6.7/trang 107 → KFβ = 1,17 Theo 6.14/trang 107→ KFα = 1,13 KF = KFβ KFα KFV aw u δF = 0,006 tra bảng 6.15/107 g0 = 73 F = F g o v - 71 - an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng υF = 0,006.73.1,951 177 =6,27 5,288 Theo công thức 6.4/trang 109 K FV   VF b d 1 6,27.44,25.82,85 1  1,078 2T1 K F K F 2.111565,222.1,17.1,13 KF = 1,17.1,13.1,078 = 1,43  F1  2.111565,222.1,43.0,57.1.3,7 73,422( MPa ) 44,25.82,85.2,5 Theo công thức 6.44/trang 108  Y 73,422.3,6  F  F1 F   71,438( MPa ) YF 3,7 Theo công thức 6.2  F     F lim .YR YS K F K FC K FL    SF  Theo công thức 6.2a  F    F lim K FC K FL   F    F / YR YS K XF SF Với: YR = 1: Hệ số xét đến ảnh hưởng độ nhám bề mặt lưới chân YS = 1,08 – 0,0695ln(m) = 1,08 – 0,0695ln(2,5) = 1,022 : Hệ số xét đến độ nhạy vật liệu đư ợc tâp trung ứng suất, mơ đun tính mm KXF = 1: Hệ số xét đến kiểm tra bánh đến độ uốn với da  400(mm)  F /  246,85(MPa),  F1 /  267,43(MPa),  F1   246,85.1.1,022.1  252,281(MPa),  F   246,85.1.1,022.1  252,281(MPa),  F1  73,422   F1   252,281(MPa) Ta có:  F  71,438   F   252,281(MPa)  Thoả điều kiện độ bền uốn 6.6.6 Kiểm nghiệm tải Theo c ông th ức 6.48/trang 110  H max   H K qt   H max Với  H max  2,8. ch - 72 - an Đồ án tốt nghiệp Ta có: K qt  GVHD: Nguyễn Văn Hồng Tmax  1,8 T  H max   H K qt  451,363 1,8  605,567(MPa) Theo công thức 6.13/trang 95  H max  2,8. ch1  28.450  1260(MPa)   H max   H max Theo công thức 6.49 Ứng suất cực đại δFmmax thoả Đi ều ki ện:  F max   F K qt   F max Với bánh dẫn:  F1max   F1 K qt  71,438.1,8  128,5884(MPa) Vậy  F max  132,16   F max   464(MPa) Và bánh bị dẫn:  F max   F K qt  71,438.1,8  128,5884(MPa) Vậy:  F max  128,5884   F max  360(MPa) Kết luận: truyền đạt yêu cầu tải - 73 - an Đồ án tốt nghiệp - GVHD: Nguyễn Văn Hồng TÀI LIỆU THAM KHẢO Wikipedia.org Google.com.vn [1] TÍNH TỐN HỆ THỐNG DẪN DỘNG CƠ KHÍ ( TẬP VÀ ) Trịnh Chất Lê Văn Uyển Nhà xuất giáo dục – năm 2003 [2] CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY Nguyễn Hữu Lộc Nhà xuất đại học quốc gia thành phố Hồ Chí Minh – năm 2004 [3] SỨC BỀN VẬT LIỆU Lê Thanh Phong [4] DUNG SAI VÀ KỸ THUẬT ĐO Trần Quốc Hùng - 74 - an S an K L 0 ... Phân loại Bánh bao có nhiều loại, người ta phân loại bánh bao chủ yếu dựa vào nhân bánh: -Bánh bao chay sữa dừa -Bánh bao chay chiên -Bánh bao chay cốm -Bánh bao chay khoai môn -Bánh bao nhân đậu... xanh -Bánh bao nhân bò -Bánh bao nhân thập cẩm -Bánh bao nhân xá xíu -Bánh bao nhân gà quay -V v Ngồi cịn có số loại bánh biến tấu bánh bao: sủi cảo, bánh trơi, tiểu long bao, há cảo, hồnh thánh,... tài: ? ?Thi? ??t kế, tính tốn, chế tạo máy cán, cắt bột bánh làm bao nhân? ?? - 7- an Đồ án tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Văn Hồng 1.1.3.1 Công việc thực cho đề tài bao gồm - Tìm hiểu thị trường, lập kế hoạch