(Đồ án hcmute) thiết kế và thi công hệ thống điều khiển thiết bị trong nhà

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ GVHD: NGUYỄN TRƯỜNG DUY SVTH: ĐẶNG CAO THỨC SVTH: NGUYỄN ĐÌNH TRUNG S K L0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2020 an TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP – TỰ DO – HẠNH PHÚC BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH o0o -Tp HCM, ngày tháng năm 2020 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đặng Cao Thức MSSV: 16141300 Nguyễn Đình Trung MSSV: 16141316 Chuyên ngành: Điện tử công nghiệp Mã ngành: 41 Hệ đào tạo: Đại học quy Mã hệ: Khóa: 2016 Lớp: 16141DT2 Họ tên sinh viên: I TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TRONG NHÀ II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu: - Tìm hiểu kiến thức điều khiển thiết bị thơng qua mạng internet - Tìm hiểu vi điều khiển phù hợp với đề tài phương pháp lập trình - Tìm hiểu cảm biến đo thông số môi trường như: cảm biến nhiệt độ, cảm biến độ ẩm, cảm biến khí gas, cảm biến phát lửa, cảm biến chuyển động, cảm biến cường độ ánh sáng,… - Tìm hiểu thiết bị điện nhà, hệ thống điều khiển nhà thơng minh - Tìm hiểu kiến thức lập trình website, lập trình app android - Tìm hiểu phần mềm lập trình Nội dung thực hiện: - Tìm hiểu kiến thức, tài liệu liên quan đến đề tài i an - Tìm hiểu kiến thức module Arduino Mega 2560, module ESP8266, module ESP32-CAM, module SIM900, module bluetooth HC-06; loại cảm biến: cảm biến ánh sáng, cảm biến chuyển động, cảm biến khí gas, cảm biến nhiệt độ - độ ẩm, cảm biến lửa,… - Tìm hiểu về: hệ thống truyền động rèm cửa; hệ thống bảo mật cửa mật qua App điện thoại bàn phím ma trận; cách điều khiển camera gửi ảnh chụp từ ESP32-CAM - Tìm hiểu giao thức truyền thơng, giao tiếp Arduino Mega 2560 với ESP8266; ESP8266 với sỡ liệu, sở liêu với web server, arduino Mega 2560 app android qua bluetooth - Thiết kế sơ đồ nguyên lý cho tồn mạch - Viết chương trình cho khối điều khiển Arduino Mega 2560, ESP32-CAM, ESP8266 - Tạo sở liệu, thiết kế app hệ điều hành Android, web server để giám sát điều khiển thiết bị thông số nhà - Thiết kế mạch in PCB, thi công mạch, thi công mô hình hồn chỉnh - Chạy thử nghiệm cân chỉnh hệ thống cho ổn định - Viết báo cáo đồ án tốt nghiệp - Báo cáo đồ án tốt nghiệp III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 09/03/2020 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 01/08/2020 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS Nguyễn Trường Duy CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ii an TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH o0o Tp HCM, ngày tháng năm 2020 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Đặng Cao Thức MSSV: 16141300 Họ tên sinh viên: Nguyễn Đình Trung MSSV: 16141316 Lớp: 16141DT2A Lớp 16141DT2B Tên đề tài: Thiết kế thi công hệ thống điều khiển thiết bị nhà Tuần/ngày Tuần Nội dung - Gặp GVHD để nghe phổ biến yêu cầu làm đồ án, tiến hành chọn đề tài Tuần - (16/3 – 22/3) - Tìm hiểu đề tài có liên quan, viết đề cương đồ án GVHD tiến hành xét duyệt đề tài (23/3 – 29/3) - Tìm hiểu nội dung cần thực Viết bảng phân chia công việc Tuần - Tiến hành thiết kế sơ đồ khối, giải thích chức khối - Thiết kế sơ đồ mạch, giải thích nguyên lý hoạt động mạch - Tìm hiểu module Arduino Mega2560, module ESP8266 module SIM900, module ESP32CAM Tìm hiểu cảm biến linh kiện khác (9/3 – 15/3) Tuần (20/3 – 5/4) Tuần (6/4 – 12/4) Tuần (13/4 – 19/4) Tuần (20/4 – 26/4) - Xác nhận GVHD Thiết kế lưu đồ giải thuật iii an - Lập trình cho Arduino đọc cảm biến, điều khiển LED đơn thu nhận tín hiệu từ cảm biến Giao tiếp ESP8266 Arduino mega 2560 Tuần - (4/5 – 10/5) - Lập trình hệ thống khóa cửa bảo mật dùng bluetooth bàn phím ma trận Tìm hiểu giao tiếp ESP32-CAM Tuần (27/4 – 3/5) Tuần 10,11 (11/5 – 24/5) - Tuần 12 - (25/5 – 31/5) - Tuần 13 (1/6 – 7/6) - Tìm hiểu hệ điều hành Android, Web Server Tìm hiểu phương thức gửi liệu từ board mạch lên Web App Thiết kế App, giao diện Web Tiến hành tính toán để lựa chọn linh kiện, vẽ PCB Tiến hành thi cơng mạch Tổng hợp chương trình đọc tất cảm biến, giao tiếp module, truyền nhận liệu qua internet Hoàn thành thiết kế giao diện Web Tuần 14 - (8/6 – 14/6) - Tuần 15 - Hoàn thành mạch, mơ hình Kiểm tra hoạt động hệ thống Chạy thử hệ thống, kiểm tra sửa lỗi - Hoàn thiện báo cáo Làm slide, báo cáo với GVHD (15/6 – 21/6) Tuần 16 (22/6 – 28/6) Hoàn thành truyền nhận gửi liệu lên Web App Viết báo cáo GV HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) iv an LỜI CAM ĐOAN Đề tài nhóm thực dựa vào số tài liệu trước khơng chép từ tài liệu hay cơng trình nghiên cứu có trước Người thực đề tài Đặng Cao Thức Nguyễn Đình Trung v an LỜI CẢM ƠN Lời nhóm em xin chân thành cảm ơn đến thầy Nguyễn Trường Duy giúp nhóm nhiều q trình thực đồ án tốt nghiệp Đề tài hoàn thành theo thời gian qui định đồng thời đạt mục tiêu đề không nỗ lực cá nhân nhóm mà cịn có giúp đỡ, dẫn góp ý chân thành thầy Cảm ơn thầy nhiệt tình cung cấp thông tin hướng dẫn hỗ trợ kiểm tra, khắc phục thơng tin chưa xác Để nhóm em hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp Nhóm xin gửi lời cảm ơn chân thành thầy cô Khoa Điện – Điện Tử tạo điều kiện tốt cho nhóm hồn thành đề tài Nhóm xin gửi lời cảm ơn đến bạn lớp 16141DT2 có chia sẻ hiểu biết để nhóm hồn thành tốt đề tài lần Lời cảm ơn sau nhóm xin gửi đến gia đình tạo điều kiện tốt nhất, hỗ trợ mặt kinh tế củng tinh thần, để thành viên nhóm chuyên tâm thực đề tài Người thực đề tài Đặng Cao Thức Nguyễn Đình Trung vi an MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii LỜI CAM ĐOAN v LỜI CẢM ƠN vi MỤC LỤC vii LIỆT KÊ HÌNH VẼ x LIỆT KÊ BẢNG VẼ xv TÓM TẮT xvi Chương TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 MỤC TIÊU 1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 1.4 GIỚI HẠN 1.5 BỐ CỤC Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT SƠ LƯỢC VỀ INTERNET OF THINGS 2.1 2.1.1 Giới thiệu IoT 2.1.2 Ứng dụng IoT SƠ LƯỢC VỀ MẠNG WIFI 2.2 2.2.1 Giới thiệu wifi 2.2.2 Một số chuẩn kết nối wifi phổ biến SƠ LƯỢC VỀ NHÀ THÔNG MINH 2.3 2.3.1 Giới thiệu nhà thông minh 2.3.2 Cơ chế hoạt động nhà thông minh 2.3.3 Ưu điểm nhược điểm nhà thông minh 10 CÁC CHUẨN VÀ PHƯƠNG THỨC TRUYỀN DỮ LIỆU 13 2.4 2.4.1 Chuẩn truyền thông UART 13 2.4.2 Giao thức HTTP HTTPS 14 a Giao thức HTTP 14 b Giao thức HTTPS 16 2.4.3 Phương thức GET POST 16 a Phương thức GET 17 vii an Phương thức POST 17 b 2.5 PHẦN CỨNG 17 2.5.1 Vi điều khiển 17 a Giới thiệu Arduino 17 b Giới thiệu Arduino Mega 2560 18 2.5.2 Module wifi ESP8266 23 2.5.3 Module Wifi ESP32-CAM 24 2.5.4 Module SIM900 mini 27 2.5.5 Module bluetooth HC-06 29 2.5.6 Động servo SG90 30 2.5.7 Relay tiếp điểm khí 31 2.5.8 Bàn phím ma trận 4x4 (Keypad 4x4) 32 Chương TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ 34 3.1 GIỚI THIỆU 34 3.2 TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 34 3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 34 3.2.2 Tính tốn thiết kế mạch 36 a Khối điều khiển trung tâm 36 b Khối cảm biến 37 c Khối cảnh báo 40 d Khối ngõ công suất 42 e Khối nút nhấn 46 f Khối đóng – mở cửa 47 g Khối truyền liệu 50 h Khối điều khiển camera 52 i Khối nguồn 53 3.2.3 Sơ đồ ngun lí tồn mạch 55 a Sơ đồ nguyên lí tồn mạch 55 b Giải thích nguyên lý hoạt động toàn mạch 56 Chương THI CÔNG HỆ THỐNG 57 4.1 GIỚI THIỆU 57 4.2 THI CÔNG HỆ THỐNG 57 4.2.1 Thi công board mạch 57 a Mạch điều khiển 57 viii an b Mạch điều khiển camera 59 4.2.2 Lắp ráp kiểm tra 62 a Mạch điều khiển 62 b Mạch điều khiển camera 63 ĐÓNG GÓI VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH 64 4.3 4.3.1 Đóng gói điều khiển 64 4.3.2 Thi cơng mơ hình 65 4.4 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG 67 4.4.1 Lưu đồ giải thuật 67 a Lưu đồ giải thuật Arduino Mega 2560 67 b Lưu đồ chương trình ESP8266 73 c Lưu đồ chương trình ESP32-CAM 74 4.4.2 Phần mềm lập trình Arduino 75 4.4.3 Lập trình phần mềm Android với MIT App Inventor 76 4.4.4 Phần mềm lập trình web Sublime Text 79 4.4.5 Giới thiệu Hostinger 80 4.5 TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN 85 Chương KẾT QUẢ, NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ 93 5.1 GIỚI THIỆU 93 5.2 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC 93 5.3 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM 94 5.3.1 Mơ hình 94 5.3.2 Đóng – mở cửa chụp ảnh người bấm chuông 96 5.3.3 Điều khiển thiết bị giám sát môi trường web server 105 5.4 NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ 113 5.4.1 Nhận xét 113 5.4.2 Đánh giá 114 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 115 6.1 KẾT LUẬN 115 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 115 TÀI LIỆU THAM KHẢO 117 PHỤ LỤC 119 ix an PHỤ LỤC byte moc; String cb1 = "", cb2 = "", cb3 = "", cb4 = "", cb5 = "", cb6 = ""; String s = "", s1 = "", s2 = ""; String nhiet_do = "", do_am = "", khi_gas = "", lua = "", cua = "", chuyen_dong = ""; String st1 = "", st2 = "", st3 = "", st4 = "", st5 = "", st6 = "", st7 = "", st8 = "", stb = ""; int count = 0; String url; int tt1 = 0, tt2 = 0, tt3 = 0, tt4 = 0, tt5 = 0, tt6 = 0, tt7 = 0, tt8 = 0; String ssid = "12345679"; String password = "matkhaumoi"; const char* host = "dkgstb2020.online"; const char *hostthietbi = "http://dkgstb2020.online/dktb/text.php"; WiFiClient client; int chophepwifi = 0; String wifigoc = "0"; void setup() { Serial.begin(9600); mySerial.begin(57600); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(300); Serial.print("."); } } void loop() { if (chophepwifi == 1) { WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 132 PHỤ LỤC delay(300); Serial.print("."); } chophepwifi = 0; } //co tin hieu tu arduino if (mySerial.available()) { char c = mySerial.read(); s += c; if (c == '\n') { s1 = s; s = ""; for (int i = 0; i 800) { // kết nối đến port 80 if (client.connect(host, 80)) { Serial.println("connected"); // truyền liệu lên server theo phương thức get client.print(String("GET http://dkgstb2020.online/insert/insertcb.php?") + ("nhiet-do=") + nhiet_do ("&do-am=") + do_am + ("&khi-gas=") + khi_gas + ("&lua=") + lua ("&cua=") + cua + + + ("&chuyen-dong=") + chuyen_dong + " HTTP/1.1\r\n" + "Host: " + host + "\r\n" + "Connection: close\r\n\r\n"); } else { Serial.println("connection failed"); } delay(50); if (client.connect(host, 80)) { BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 135 PHỤ LỤC Serial.println("connected"); client.print(String("GET http://dkgstb2020.online/insert/inserttb1.php?") + ("&tb1=") + tb1 + ("&tb2=") + tb2 + ("&tb3=") + tb3 + ("&tb4=") + tb4 + ("&tb5=") + tb5 + ("&tb6=") + tb6 + ("&tb7=") + tb7 + ("&wifigoc=") + wifigoc " HTTP/1.1\r\n" + + "Host: " + host + "\r\n" + "Connection: close\r\n\r\n"); } else { Serial.println("connection failed"); } delay(50); t1 = millis(); } //nhan du lieu tu database va gui ve arduino if (millis() - t2 > 400) { HTTPClient http; http.begin(hostthietbi); int httpCode = http.GET(); String payload = http.getString(); if (httpCode == 200) { const size_t capacity = JSON_OBJECT_SIZE(3) + JSON_ARRAY_SIZE(2) + 60; BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 136 PHỤ LỤC DynamicJsonBuffer jsonBuffer(capacity); JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(payload); if (!root.success()) { Serial.println(F("Parsing failed!")); return; } String x1 = root["led"][0]["tb1"]; String x2 = root["led"][0]["tb2"]; String x3 = root["led"][0]["tb3"]; String x4 = root["led"][0]["tb4"]; String x5 = root["led"][0]["tb5"]; String x6 = root["led"][0]["tb6"]; String x7 = root["led"][0]["tb7"]; String x8 = root["led"][0]["tb8"]; String x12 = root["led"][0]["tb12"]; String x13 = root["led"][0]["tb13"]; String ndo = root["led"][0]["ndo"]; String dam = root["led"][0]["dam"]; String kgas = root["led"][0]["kgas"]; String dienthoai = root["led"][0]["dienthoai"]; String wifi = root["led"][0]["wifi"]; String passwifi = root["led"][0]["passwifi"]; String passkey = root["led"][0]["passkey"]; if (x1 == "on") { st1 = "1"; } else if (x1 == "off") { st1 = "0"; } if (x2 == "on") { BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 137 PHỤ LỤC st2 = "1"; } else if (x2 == "off") { st2 = "0"; } if (x3 == "on") { st3 = "1"; } else if (x3 == "off") { st3 = "0"; } if (x4 == "on") { st4 = "1"; } else if (x4 == "off") { st4 = "0"; } if (x5 == "on") { st5 = "1"; } else if (x5 == "off") { st5 = "0"; } if (x6 == "on") { st6 = "1"; } else if (x6 == "off") { st6 = "0"; } if (x7 == "on") { st7 = "1"; } else if (x7 == "off") { st7 = "0"; } BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 138 PHỤ LỤC if (x8 == "on") { st8 = "1"; } else if (x8 == "off") { st8 = "0"; } stb = st1 + st2 + st3 + st4 + st5 + st6 + st7 + st8 + x12 + x13 + xtb7 + ndo + dam + kgas + dienthoai + passkey; mySerial.println(stb); if (ssid != wifi) { chophepwifi = 1; ssid = wifi; password = passwifi; } } else { Serial.println("Error in response"); } http.end(); delay(50); t2 = millis(); } } ❖ Chương trình ESP32-CAM #include "esp_camera.h" #include "FS.h" BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 139 PHỤ LỤC #include "SPI.h" #include "SD.h" #include "EEPROM.h" #include "driver/rtc_io.h" #include "ESP32_MailClient.h" #define CAMERA_MODEL_AI_THINKER #include "camera_pins.h" #define ID_ADDRESS 0x00 #define COUNT_ADDRESS #define ID_BYTE 0xAA #define EEPROM_SIZE #define WIFI_SSID 0x01 0x0F "12345679" #define WIFI_PASSWORD #define emailSenderAccount "matkhaumoi" "nhathongminh.da2020@gmail.com" #define emailSenderPassword "Nhathongminhda2020" #define emailRecipient "ngdinhtrung.qt@gmail.com" #define emailRecipient2 "dangcaothuc98@gmail.com" SMTPData smtpData; uint16_t nextImageNumber = 0; void sendCallback(SendStatus info); void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { Serial.print("."); delay(200); } BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 140 PHỤ LỤC camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; if(psramFound()) { config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; config.jpeg_quality = 10; config.fb_count = 2; } else { BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 141 PHỤ LỤC config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } #if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE) pinMode(13, INPUT_PULLUP); pinMode(14, INPUT_PULLUP); #endif esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { return; } sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); s->set_contrast(s, 0); //min=-2, max=2 s->set_brightness(s, 0); //min=-2, max=2 s->set_saturation(s, 0); //min=-2, max=2 delay(100); MailClient.sdBegin(14,2,15,13); if(!SD.begin()) { return; } if (!EEPROM.begin(EEPROM_SIZE)) { while(1); } if(EEPROM.read(ID_ADDRESS) != ID_BYTE) { BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 142 PHỤ LỤC nextImageNumber = 0; EEPROM.write(ID_ADDRESS, ID_BYTE); EEPROM.commit(); } else { EEPROM.get(COUNT_ADDRESS, nextImageNumber); nextImageNumber += 1; } camera_fb_t * fb = NULL; fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) { while(1); //wait here as something is not right } String path = "/IMG" + String(nextImageNumber) + ".jpg"; fs::FS &fs = SD; File file = fs.open(path.c_str(), FILE_WRITE); if(!file) { while(1); } else { file.write(fb->buf, fb->len); EEPROM.put(COUNT_ADDRESS, nextImageNumber); EEPROM.commit(); } file.close(); BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 143 PHỤ LỤC esp_camera_fb_return(fb); Serial.printf("Image saved: %s\n", path.c_str()); //send email smtpData.setLogin("smtp.gmail.com", 587, emailSenderAccount, emailSenderPassword); smtpData.setSender("ESP32-CAM", emailSenderAccount); smtpData.setPriority("Normal"); smtpData.setSubject("CĨ KHÁCH"); smtpData.setMessage("Hình ảnh người khách bạn!", true); smtpData.addRecipient(emailRecipient); smtpData.addRecipient(emailRecipient2);// Gửi cho email thứ dạng smtpData.addAttachFile(path); smtpData.setFileStorageType(MailClientStorageType::SD); smtpData.setSendCallback(sendCallback); if (!MailClient.sendMail(smtpData)) smtpData.empty(); Serial.flush(); esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_4, 1); esp_deep_sleep_start(); } void loop() { } void sendCallback(SendStatus msg) { Serial.println(msg.info()); if (msg.success()) BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 144 PHỤ LỤC { Serial.println(" "); } } BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an 145 an ... TÍNH TỐN VÀ THI? ??T KẾ 34 3.1 GIỚI THI? ??U 34 3.2 TÍNH TỐN VÀ THI? ??T KẾ HỆ THỐNG 34 3.2.1 Thi? ??t kế sơ đồ khối hệ thống 34 3.2.2 Tính tốn thi? ??t kế mạch ... Nguyễn Thị Hạ năm 2019 ? ?Thi? ??t kế thi công hệ thống điều khiển thi? ??t bị điện nhà thông qua Amazon Alexa cảnh báo chống trộm”[3], đề tài này, nhóm tác giả điều khiển thi? ??t bị điện nhà chế độ: chế độ... tài ? ?Thi? ??t kế thi công hệ thống điều khiển thi? ??t bị nhà? ?? kế thừa tính hữu dụng từ đồ án trước điều khiển hai chế độ: tay tự BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH an CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN động; kết