(Đồ án hcmute) thiết kế và chế tạo máy tự động làm móc áo theo dây chuyền

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TỰ ÐỘNG LÀM MÓC ÁO THEO DÂY CHUYỀN GVHD: KS NGUYỄN TẤT TOẢN SVTH: HỒNG NGHĨA THƠNG NGUYỄN CƠNG TỐN TRƯƠNG KIM NGUYÊN S KL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2016 an MSSV: 12143545 MSSV: 12143224 MSSV: 12104167 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  BỘ MƠN CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TỰ ĐỘNG LÀM MÓC ÁO THEO DÂY CHUYỀN Giảng viên hướng dẫn : KS NGUYỄN TẤT TOẢN Sinh viên thực : HỒNG NGHĨA THƠNG 12143545 NGUYỄN CƠNG TỐN 121433A TRƯƠNG KIM NGUN 121041C 2012 - 2016 12143224 Lớp Lớp Khoá : : : : Tp Hồ Chí Minh, tháng 6/2016 an 12104167 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN TẤT TOẢN LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Thiết kế chế tạo máy tự động làm móc áo theo dây chuyền - GVHD: NGUYỄN TẤT TOẢN - Họ tên sinh viên: NGUYỄN CƠNG TỐN - MSSV: 12143224 Lớp:121433A - Địa sinh viên: 472/26B Kha Vạn Cân/ Quận Thủ Đức/ TP.HCM - Số điện thoại liên lạc: 0965407538 - Email: congtoanth111@gmail.com - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 10/06/2016 - Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khoá luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 06 năm 2016 Ký tên Nguyễn Cơng Tốn Trang ii an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN TẤT TOẢN LỜI CẢM ƠN Qua thời gian làm đồ án, em xin chân thành cảm ơn quý công ty JAPAN STORE giúp đỡ hướng dẫn em tập tốt nghiệp, đóng góp ý kiến bổ sung thiếu sót kiến thức thực tế mà em cịn chưa nắm rỏ Đã góp phần khơng nhỏ cho hồn thiện kiến thức thực tế để làm máy mà trước em chưa trang bị đầy đủ Em gửi lời cám ơn đến anh công nhân kỹ thuật sở tận tình hướng dẫn em suốt khoảng thời gian làm đồ án tốt nghiệp quý công ty Các anh dẫn tạo mọi điều kiện thuận lợi em tham gia vận hành hết máy móc thiết bị cơng ty để giúp em dễ dàng làm máy Trong thời gian làm đồ án công ty em học nhiều kiến thức thực tế Như cách tổ chức làm việc giám đốc công ty, cách làm việc tác phong làm việc đội ngũ nhân viên kỹ thuật sở, cách làm việc nhóm, nghiên cứu vấn đề thực tế,máy móc, quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết từ giản đơn đến phức tạp như: Dạng trục, bánh răng, hộp … Đây kiến thức bổ ích cần thiết cho việc học tập cho công việc em tương lai Một lần nửa em xin chân thành cảm ơn NGUYỄN TẤT TOẢN gửi lời chúc đến ban giám đốc, đội ngũ công nhân kỹ thuật công ty JAPAN STORE, thầy cô khoa khí nói riêng thầy trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM nói chung lời chúc sức khỏe, hạnh phúc thành đạt Em xin chân thành cảm ơn! Trang iii an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN TẤT TOẢN TÓM TẮT ĐỒ ÁN TÊN ĐỀ TÀI Thiết kế chế tạo máy tự động làm móc áo theo dây chuyền - Cấu trúc đề tài gồm phần: giới thiệu máy làm móc áo phạm vi nghiên cứu thuyên cấu máy móc thực nghiệm, Tổng quan nghiên cứu, sở lý thuyết biến dạng vật liệu, đưa phương hướng giải pháp cấu máy, Tính tốn thiết kế, Chế tạo thử nghiệm – thực nghiệm đánh giá, nguyên tắc an tồn nội dung bảo trì bảo dưỡng máy Thời điểm nhóm nghiên cứu gia cơng hồn thiện phận chức năng, phận gần hoàn thiện phận nằm ý tưởng thiết kế Do thời gian kiến thức có hạn nhóm chưa hồn thiện máy Nhóm cịn muốn cải tiến máy để giảm ma sát, mài mịn, tăng tính ổn định tuổi thọ chi tiết Phương pháp cụ thể xin mời xem thuyết minh Trang iv an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN TẤT TOẢN MỤC LỤC Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN i LỜI CAM KẾT ii LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv MỤC LỤC v DANH MỤC BẢNG BIỂU vii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT viii CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI: 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI: 1.3 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI: 1.4 ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU: 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: 1.5.1 Cơ sở phương pháp luận: 1.5.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể: .4 1.6 KẾT CẤU CỦA ĐATN: CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 TỞNG QUAN VỀ MĨC ÁO: 2.1.1 Vật liệu làm móc 2.1.2 Kích thước hợp lý móc 2.2 TỞNG QUAN VỀ MÁY LÀM MĨC ÁO: 2.2.1 Nghiên cứu phương pháp uốn: 2.2.2 Phân tích chức yêu cầu làm việc máy CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 11 3.1 LÝ THUYẾT QUÁ TRÌNH BIẾN DẠNG DẺO CỦA KIM LOẠI 11 3.1.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến tính dẻo biến dạng kim loại 12 3.1.2 Trạng thái ứng suất phương trình dẻo 13 3.2 KHÁI NIỆM UỐN 13 3.2.1 Định nghĩa 13 3.2.2 Quá trình uốn 14 3.2.3 Tính đàn hồi uốn: 14 3.2.4 Biến dạng dẻo kim loại trạng thái nguội: 15 3.2.5 Biến dạng dẻo phá hủy: 15 CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP 17 Trang v an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN TẤT TOẢN 4.1 YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI / THÔNG SỐ THIẾT KẾ 17 4.2 LỰA CHỌN GIẢI PHÁP / PHƯƠNG ÁN 18 4.3 TRÌNH TỰ CƠNG VIỆC TIẾN HÀNH 20 CHƯƠNG 5:ĐỀ XUẤT CƠNG NGHỆ TÍNH TỐN THIẾT KẾ 21 5.1 SƠ ĐỒ TRUYỀN ĐỘNG: 21 Phương án 1: 21 Phương án 2: 22 Phân tích kết cấu phương án chọn phương án phù hợp: 23 5.2 CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN: 24 5.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CƠ CẤU MAN: 27 5.4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH 33 5.5 THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN TRÊN TRỤC V (TRỤC CHẮN MÓC CỤM 2) 37 5.6 THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN TRÊN TRỤC IV ( TRỤC CHẤN) 49 5.7 THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN TRÊN TRỤC III ( TRỤC BẺ MÓC) 56 5.8 THIẾT KẾ CAM CHO CƠ CẤU KẸP 66 5.9 THIẾT KẾ BÁNH RĂNG CÔN CHO TRỤC II 69 5.10 THIẾT KẾ CAM CHO TRUC II 84 CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM - THỰC NGHIỆM ĐÁNH GIÁ 87 6.1 CƠ CẤU CHẤN 87 6.2 CƠ CẤU TẠO CẠNH MĨC VÀ CHẤN CUNG TRỊN: 87 6.3 CƠ CẤU XOẮN ĐẦU MÓC 88 6.4 CƠ CẤU KẸP 89 6.5 CƠ CẤU UỐN ĐẦU MÓC TREO: 89 KẾT LUẬN ĐỀ NGHỊ: 90 CHƯƠNG 7: QUI ĐỊNH VẬN HÀNH, HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, BÔI TRƠN VÀ BẢO DƯỠNG MÁY 91 7.1 AN TOÀN LAO ĐỘNG KHI SỬ DỤNG MÁY : 91 7.2 HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG 91 7.3 BÔI TRƠN MÁY 92 7.4 BẢO DƯỠNG MÁY 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO 93 PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 94 PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 96 PHIẾU CHẤM ĐIỂM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 98 Trang vi an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN TẤT TOẢN DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang Hình 1.1: Mẫu mã móc áo 10 Hình 1.2: Máy uốn móc áo tự động SMB –Đức 11 Hình 1.3: Máy uốn móc áo tự động Đắc Nhâm 12 Hình 2.1: Mơ tả móc gồm hai nhánh bên) 14 Hình 2.2: Kích thước móc 15 Bảng 2.1: Xác định dạng sản xuất 16 Hình 2.3: Quy trình bước 18 Hình 3.1: Sơ đồ phân bố lực tiết diện bị uốn 22 Hình 3.2: Tổ chức thớ trục khuỷu theo phương pháp chế tạo khác 23 Hình 5.1: Mơ phịng cơng đoạn xoắn 24 Bảng 5.2: Bảng phân phối tỷ số truyền 30 Hình 5.3: Cơ cấu MAN 31 Hình 5.4: Phân tích lực cấu MAN 32 Hình 5.5: Cấu tạo xích ống lăn 38 Ghi chú: - Chữ số thứ tên chương - Chữ số thứ hai thứ tự bảng biểu chương - Ở cuối bảng biểu chương phải có ghi chú, giải thích, nêu rõ nguồn trích chụp, … Trang vii an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN TẤT TOẢN DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT CAD Computer Aided Design CAM Computer Aided Manufacturing CAP Computer Aided Planning CNC Computerized Numerical Control Đồ Án Tốt Nghiệp ĐATN … Trang viii an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN TẤT TOẢN CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI: Các sở sản xuất móc áo nước thường phải nhập máy uốn móc áo tự động từ nước với giá cao nên họ ln muốn tìm mua máy Việt Nam sản xuất với giá thành rẻ phụ hợp với điều kiện làm việc địa phương Hiện nay, trước nhu cầu sở sản xuất móc áo cơng ty sở sản xuất máy công cụ nước bắt đầu chế tạo máy uốn móc áo tự động để cung cấp cho thị trường Mục đích làm sản phẩm tính tương tự có giá thành thấp đạt trình độ cịn chưa cao nên máy làm có độ ổn định kém, thường gây va đập mạnh có tiếng ồn lớn, nhanh hư hỏng Trên thị trường có đa dạng loại móc áo khác mẫu mã, vật liệu nhà xưởng sản xuất - Về vật liệu ta thấy có loại thơng dụng : móc nhơm móc nhựa Hình 1.1 Mẫu mã móc áo ( Nguồn: website http://www.123rf.com/ ) - Thị trường Việt Nam ưa chuộng móc nhơm giá thành rẻ đồng thời độ bền cao, khơng mau dịn nhựa, khơng q đắt móc gỗ; đồng thời móc khơng bị rỉ sét 1.2 Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI: - Ở Việt Nam nhiều sở có máy sản xuất móc áo hầu hết người sử dụng nhận xét máy cồng kềnh, phức tạp, khơng có khoảng nhìn thống để công nhân thao tác sản phẩm hỏng, bảo trì máy gặp khơng khó khăn Mặt khác máy hoạt động toàn dùng cấu khí gây tiếng động ồn Trang an ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN TẤT TOẢN Đối với cam 1: Với Rmin =40mm, Rmax=105mm  Khoảng dịch chuyển S