(Đồ án hcmute) thiết kế và chế tạo máy thử kẹo nhựa gia nhiệt

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY THỬ KÉO NHỰA GIA NHIỆT GVHD: T.S PHẠM SƠN MINH SVTH: PHAN VĂN Ý MSSV: 11144123 SVTH: LÊ QUANG HƯNG MSSV: 11144049 SVTH: BÙI THANH LIÊM MSSV: 11144058 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 1/2016 an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  BỘ MƠN CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY THỬ KÉO NHỰA GIA NHIỆT” GVHD: T.S PHẠM SƠN MINH SVTH: PHAN VĂN Ý MSSV: 11144123 LÊ QUANG HƢNG MSSV: 11144049 BÙI THANH LIÊM MSSV: 11144058 Lớp : 111441A Khoá : 2011-2015 Tp Hồ Chí Minh, tháng 01/2016 an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc công nghệ chế tạo máy NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hƣớng dẫn: TS PHẠM SƠN MINH Sinh viên thực hiện:PHAN VĂN Ý MSSV:11144123 LÊ QUANG HƢNG MSSV:11144049 BÙI THANH LIÊM MSSV:11144058 Tên đề tài: “Thiết kế chế tạo máy thử kẹo nhựa gia nhiệt’’ Các số liệu, tài liệu ban đầu: - DC Motor Tre Series TS1980 E6 – 24VDC – 3550rpm Loadcell VLC-110 “S type” – đo đƣợc tối đa 100kg Tốc độ trục vít me: – 50mm/phút Kích thƣớc: 510x285x1112 mm Sai số cho phép: 1% Nội dung đồ án: Phần khí: tích hợp module kéo vào thiết bị Cải tiến module kẹp cấu kẹp Phần điện tử: xây dựng điều khiển với Bo mạch STM32F103RTC6-DEV, mạch khuếch đại điện áp HDL-Vamp mạch H Bridge MC33883 Các sản phẩm dự kiến Thiết bị thử độ kéo vật liệu nhựa-gia nhiệt Ngày giao đồ án: …………… Ngày nộp đồ án: ………… TRƢỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Đƣợc phép bảo vệ ………………………………………… i an LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: “Thiết kế chế tạo máy thử kéo nhựa gia nhiệt” - GVHD: TS PHẠM SƠN MINH - Họ tên sinh viên: PHAN VĂN Ý  MSSV:11144123 Lớp: 111441A  Địa sinh viên: 158 Đình Phong Phú ,Phƣơng Tăng Nhơn Phú B,Quận 9,Tp Hồ Chí Minh  Số điện thoại liên lạc: 0968340530  Email: pvy11071993@gmail.com - Họ tên sinh viên: LÊ QUANG HƢNG  MSSV:11144049 Lớp: 111441A  Địa sinh viên: KTX D1, Võ Văn Ngân, phƣờng Linh Chiểu, quận Thủ Đức, Tp Hồ Chí Minh  Số điện thoại liên lạc: 01664195896  Email: 23456789quanghung@gmail.com Họ tên sinh viên: BÙI THANH LIÊM  MSSV:11144058 Lớp: 111441A  Địa sinh viên: Ấp Chánh 2, Xã Tân Xn, Huyện Hóc Mơn, Tp Hồ Chí Minh  Số điện thoại liên lạc: 0983508122  Email: thanhliemspkt.ute@gmail.com - Ngày nộp khoá luận tốt nghiệp (ĐATN): 14/01/2016 - Lời cam kết: “Tôi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực Tơi khơng chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 11tháng 01năm 2016 Ký tên ii an LỜI CẢM ƠN Quá trình hồn thành đồ án giúp thành viên nhóm chúng em học tập thêm nhiều kiến thức chuyên môn, ôn lại nội dung học Bên cạnh nhóm em rèn đƣợc nhiều kỹ tƣ duy, đánh giá vấn đề, làm việc nhóm, quản lý, phân bổ thời gian làm việc… Để hoàn thành đƣợc đồ án tốt nghiệp này, nhóm chúng em trân trọng gửi lời cảm ơn đến:  TS.Phạm Sơn Minh hƣớng dẫn, hỗ trợ nhiệt tình cho nhóm hồn thành tốt đồ án Bên cạnh việc đồng hành các bƣớc, giai đoạn thực đồ án, Thầy rèn luyện các thành viên nhóm cách tƣ duy, đánh giá vấn đề, tác phong làm việc nghiêm túc, rõ ràng, cụ thể… Những điều ln kinh nghiệm quý báu cho nhóm chúng em sau  Nhóm chúng em kính gửi lời cảm ơn đến các thầy: ThS Trần Mai Văn, Th.S Tạ Nguyễn Minh Đức, ThS Trần Minh Thế Uyên tạo điều kiện, hỗ trợ cho nhóm đƣợc thực hiện, gia công các sản phẩm  Chúng em xin chân thành cảm ơn đến tất quý thầy cô Khoa Cơ khí Chế tạo máy, Bộ mơn cơng nghệ chế tạo máy quý thầy cô các khoa thuộc trƣờng Ðại học Sƣ phạm Kỹ thuật TP.HCM trang bị cho chúng em kiến thức bản, kinh nghiệm thực tiễn kiến thức chuyên môn nhƣ nhiệt tình hƣớng dẫn giúp đỡ chúng em suốt khóa học thời gian thực đề tài Chính hỗ trợ giúp đỡ tạo động lực, hỗ trợ cho nhóm chúng em thực tốt đồ án tốt nghiệp Mặc dù cố gắng nỗ lực mình, song chắn đề tài tránh khỏi thiếu sót Chúng em kính mong nhận đƣợc thơng cảm bảo tận tình q Thầy Cơ Nhóm sinh viên thực Phan Văn ý Lê Quang Hƣng Bùi Thanh Liêm iii an TÓM TẮT ĐỀ TÀI “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY THỬ KÉO NHỰA GIA NHIỆT” Ngày nay, giai đoạn cơng nghiệp hố đại hoá đất nƣớc, việc ứng dụng thiết bị móc vào hỗ trợ sản xuất ngày phổ biến Thiết bị kiểm tra giúp nhà sản xuất đảm bảo đƣợc chất lƣợng sản phẩm trƣớc tung thị trƣờng Máy thử -kéo nhựa gia nhiệt để thử mẫu sản phẩm nhựa nhằm kiểm tra độ giãn dài thân sản phẩm nhiều môi trƣờng định Đảm bảo yêu cầu kỹ thuật nhà sản xuất đặt Hiện nay, loại thiết bị phải nhập từ nƣớc ngồi về, chƣa có sẵn Việt Nam, giá thành khá cao Điều khiến nhà sản xuất phải đem sản phẩm thử nghiệm bên ngồi nhà máy, dẫn đến tốn chi phí thời gian Để giải vấn đề nêu trên, nhóm chúng em chọn đề tài để triển khai nghiên cứu thực Mục tiêu thiết kế chế tạo hoàn thiện thiết bị thử bao gồm module kéo môi trƣờng gia nhiệt Thiết bị hỗ trợ cho doanh nghiệp tiết kiệm chi phí rút ngắn thời gian thử nghiệm sản phẩm mẫu Nhóm sinh viên thực Phan Văn Ý Lê Quang Hƣng Bùi Thanh liêm iv an MỤC LỤC Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN i LỜI CAM KẾT ii LỜI CÁM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv MỤC LỤC v DANH MỤC BẢNG BIỂU vi DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ vii CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CƢ́U ĐỀ TÀI 2.1 Giới thiệu tầm quan trọng vật liệu nhựa 2.2 Sơ lƣợc thiết bị thử kéo – uốn vật liệu nhựa 2.3 Lợi ích thiết bị thử kéo – uốn vật liệu nhựa 2.4 Tình hình sử dụng thiết bị thử kéo uốn giới Việt Nam 2.4.1 Tình hình sử dụng thiết bị thử kéo uốn giới 2.4.1.1 Thiết bị thử kéo 2.4.1.2 Thiết bị thử uốn 2.4.2 Tình hình sử dụng thiết bị thử kéo uốn Việt Nam 2.4.2.1 Thiết bị thử kéo 2.4.2.2 Thiết bị thử uốn 10 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ, PHÁC THẢO Ý KIẾN VÀ THỰC HIỆN 11 3.1 Quy trình thiết kế phác thảo ý tƣởng 11 3.2 Lựa chọn vật liệu phƣơng pháp gia cơng cho chi tiết khơng tìm mua đƣợc 13 3.2.1 Lựa chọn vật liệu 13 3.2.2 Chọn phƣơng pháp gia công cho chi tiết khơng có sẵn 14 3.2.2.1 Phƣơng pháp phay 14 3.2.2.2 Phƣơng pháp khoan 15 3.2.2.3 Phƣơng pháp gia công ren 16 v an 3.2.2.4 Phƣơng pháp gia công tiện 17 3.2.2.5 Phƣơng pháp gia công hàn 19 3.3 Lựa chọn, tính tốn vít me-đai ốc 20 3.3.1 Định nghĩa vít me-đai ốc 20 3.3.2 Lựa chọn vít me, Đai ốc 22 3.3.3 Tính tốn, lựa chọn trục vít me-đai ốc 23 3.4 Lựa chọn ổ bi phù hợp với trục vít me 26 3.5 Thiết kế gối đỡ 27 3.6 Lựa chọn,tính toán cấu dẫn hƣớng 29 3.6.1 Lựa chọn cấu dẫn hƣớng 29 3.6.2 Các trƣợt 30 3.6.3 Tính tốn lựa chọn cấu dẫn hƣớng 33 3.7 Thiết kế hộp loadcell 38 3.8 Thiết kế hàm kẹp 40 3.9 Lựa chọn truyền lực 43 3.10 Chọn động 44 3.10.1 Động bƣớc 44 3.10.2 Động servo 45 3.11 Thiết kế phận cách nhiệt gia nhiệt 48 3.11.1 Thiết kế hộp cách nhiệt 48 3.11.2 Cửa cách nhiệt 49 3.11.3 Bộ phận cách nhiệt 50 CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG THU NHẬN VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU 56 4.1 Thiết bị đo lực loadcell 57 4.1.1 Khái niệm 57 4.1.2 Phân loại 57 4.1.2.1 Theo phƣơng lực tác dụng 57 4.1.2.2 Theo hình dạng 57 4.1.2.3 Theo tín hiệu mã hố 57 4.1.3 Cấu tạo 58 4.1.4 Nguyên lí hoạt động 58 4.1.5 Thông số kỹ thuật 59 4.2 Board cầu H 61 4.2.1 Đặc tính kỹ thuật 61 4.2.2 Cách điều khiển 62 4.3 Board STM32F103RCT6 62 4.3.1 Giới thiệu chung 63 vi an 4.3.2 Các đặc tính 63 4.3.3 Khảo sát module 66 4.3.3.1 All I/O External Output module 66 4.3.3.2 Dao động Reset 67 4.3.3.3 Power and USB module 67 4.3.3.4 LED đơn module 68 4.3.3.5 Phím nhấn module 69 4.3.3.6 A/D Converter modules 69 4.3.3.7 BOOT0, BOOT1 modules 70 4.3.3.8 RS232 Module 70 4.3.3.9 CAN Module 71 4.3.3.10 MMC/SD Card module 72 4.3.3.11 LCD HD44780 module 73 4.3.3.12 TFT_LCD modules 74 4.4 Nguyên lý hoạt động thiết bị kéo vật liệu nhựa 75 4.4.1 Hồi tiếp vị trí 76 4.4.1.1 Khái niệm encoder 76 4.4.1.2 Cấu tạo encoder quay quang 76 4.4.1.3 Phân loại 77 4.4.1.4 Ứng dụng encoder quay quang 82 4.4.2 Giao diện tƣơng tác với ngƣời sử dụng 82 4.4.2.1 Giao diện tƣơng tác 82 4.4.2.2 Thao tác với giao diện 83 CHƢƠNG 5: THỰC NGHIỆM-KẾT QUẢ 85 5.1 A/D Converter modules 85 5.1.1 BOOT0, BOOT1 modules 85 5.1.2 RS232 Module 88 5.1.3 CAN Module 88 5.1.4 MMC/SD Card module 89 5.2 LCD HD44780 module 89 5.2.1 TFT_LCD modules 89 5.2.2 RS232 Module 89 5.2.2.1 CAN Module 89 vii an CHƢƠNG 6:KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 90 6.1 Kết luận 90 6.2 Những mặt hạn chế 90 6.3 Hƣớng phát triển 91 6.4 Kiến nghị 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO 92 viii an 5.1.2.Hệ thống điện Tủ điện đồ án đƣợc gia cơng mica trắng có bề dày 3mm để đảm bảo tính an tồn cho ngƣời sử dụng hệ thống mạch điện bên Hình 5.3: Hình ảnh thực tế tủ điện 5.1.3 Hệ thống điều khiển nhiệt Hình 5.4: Hình ảnh điều khiển nhiệt độ 87 an 5.1.4.Hoàn thành thiết bị Nhóm điều khiển đƣợc sai số độ đo loadcell 1% so với thực tế Cảm biến hành trình chống va chạm hoạt động tốt, hồn toàn đảm bảo an toàn cho ngƣời sử dụng Điều khiển máy tính xách tay máy tính để bàn Hoạt động ổn định hai chế độ hoạt động kéo 5.2.Thực nghiệm 5.2.1.Thực nghiệm sai số đo loadcell qua mức tốc độ trục vít me Mục đích thực nghiệm: xác lập sai số, đánh giá đáp ứng loadcell đo đƣợc lực điều kiện làm việc thực tế Yêu cầu: Sai số cho phép 1%, đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cho thiết bị Thiết bị sử dụng để so sánh: Portable Electronic Scale hãng WeiHeng 5.2.2 Thực thử nghiệm 5.2.2.1 Tốc độ trục vít me mm/phút Lần thử Giao diện (N) Thiết bị đo (N) 10 11 12 13 14 88 an Sai lệch (N) Sai số (%) Ghi CHƢƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Qua trình thực đồ án với mục tiêu đề ra, nhóm đạt đƣợc kết định - Về mặt lý thuyết:  Nghiên cứu tổng quan tính vật liệu đƣợc biểu thị các đặc trƣng học  Nêu đƣợc các phƣơng pháp kiểm tra tính vật liệu  Nguyên lý hoạt động thiết bị thử kéo – uốn vật liệu  Nêu đƣợc các phƣơng pháp xử lý số liệu, sai số xảy quá trình đo -  Nắm đƣợc các toán xử lý kết đo gián tiếp Về mặt điều khiển  Lựa chọn thiết bị đo (cảm biến) lựa chọn thông số khuyếch đại tín hiệu, kết hợp chuyển đổi tín hiệu, điều khiển đƣợc mạch điều khiển động  Đánh giá kết đạt đƣợc việc so sánh kêt trƣớc áp dụng đề tài sau áp dụng toán xử lý kết đo gián tiếp  Xử lý tín hiệu nhiễu ADC  Giao diện vẽ đồ thị đáp ứng yêu cầu sử dụng -  Chƣơng trình điều khiển linh hoạt, đáp ứng đƣợc yêu cầu điều khiển Về mặt thiết kế, chế tạo khí  Hồn thành tất các yêu cầu khí đề để đảm bảo cho quá trình điều khiển  Giải triệt để vấn đề an toàn, chống va chạm  Tinh chỉnh cấu gọn nhẹ đạt mức độ thẩm mỹ 6.2 Những mặt hạn chế Mới nghiên cứu, tính tốn áp dụng lý thuyết độ dãn dài vật liệu nhựa, chƣa có mẫu thử lý tƣởng để tiến hành thí nghiệm Khơng có điều kiện so sánh với thiết bị có tính Đa số thiết bị thử Việt Nam không áp dụng cho vật liệu nhựa 89 an 6.3 Hƣớng phát triển Tiếp tục nghiên cứu yếu tố ảnh hƣởng đến trình thử nghiệm vật liệu để từ có các biện pháp giảm ảnh hƣởng yếu tố đến kết thử nghiệm, nâng cao độ xác độ tin cậy kết 6.4 Kiến nghị Các loại cảm biến đo lƣờng thiết bị đo cho độ xác cao, cần đƣợc ứng dụng nhiều đo lƣờng, thử nghiệm sản xuất khí Cần nghiên cứu để có ứng dụng mang tính thực tiễn, áp dụng trực tiếp vào trình sản xuất, nghiên cứu, giảng dạy v.v… 90 an TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] GS.TS Trần Văn Địch – Thiết Kế Đồ Án Công Nghệ Chế Tạo Máy – Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [2] GS.TS.Nguyễn Đắc Lộc – PGS.TS.Lê Văn Tiến – PGS.TS.Ninh Đức Tốn – PGS.TS.Trần Xuân Việt – Sổ Tay Công Nghệ Chế Tạo Máy (tập 1,2,3) – Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [3] Hồ Viết Bình – Phan Minh Thanh – Công Nghệ Chế Tạo Máy – Trƣờng ĐHSPKT TPHCM [4] Đỗ Hữu Nhơn – Công nghệ Cán Kim Loại – Nhà xuất Khoa Học- Kỹ Thuật [5] Trần Quốc Hùng – Dung Sai Kỹ Thuật Đo – Trƣờng ĐHSPKT TPHCM [6] Trần Hữu Quế – Vẽ Kỹ Thuật Cơ Khí – NXBGD [7] Lê Thanh Phong – Sức Bền Vật Liệu – Trƣờng ĐHSPKT TPHCM [8] Nghiêm Hùng – Kim Loại Học Nhiệt Luyện – Trƣờng ĐHSPKT TPHCM [9] Sổ tay Tra Cứu Mác Thép Thế Giới [10]Dƣơng Bình Nam – Máy Cắt Kim Loại – Trƣờng ĐHSPKT TPHCM [11] Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm – Thiết Kế Chi Tiết Máy – NXBGD [12]PGS.TS.Ninh Đức Tốn – Sổ Tay Dung Sai Lắp Ghép – Nhà xuất giáo dục [13] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển – Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Dẫn Động Cơ Khí [14] Nguyễn Xuân Ngọc – Chi Tiết Máy [15]PGS.TS.Nguyễn Hữu Lộc – Cơ Sở Thiết Kế Máy – Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP.HCM [16]Nguyễn Hữu Lộc – Bài Tập Thiết Kế Máy – Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP.HCM [17] PGS.Hà Văn Vui – TS Nguyễn Chỉ Sáng – ThS.Phan Đăng Phong – Sổ Tay Thiết Kế Cơ Khí (tập 1,2,3) – Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [18] Cẩm Nang Kỹ Thuật Cơ Khí – Nguyễn Văn Huyền – NXBXD [19] V.P ROMANOVXKI – Sổ Tay Dập Nguội (tập 1,2) – Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [20] Lý thuyết biến dạng dẻo – Bộ môn gia công áp lực – Đại Học Bách Khoa Hà Nội 91 an [21] Bùi Trọng Lựu – Nguyễn Văn Vƣợng – Bài Tập Sức Bền Vật Liệu – Nhà xuất Giáo Dục Tiếng Anh [22] Cutting Data CoroKey, Turning-Milling – Drilling,SANDVIK COROMAN [23] Ball Screw Catalogue 2007 [24]504E_A02_LMGuideActuator Website [25] https://tiniusolsen.wordpress.com/ [26]http://www.instron.com/en-sg/products/testing-systems/universal-testingsystems/electromechanical/3300?region=Singapore [27] http://www.ptli.com/testlopedia/tests/flex-d790.asp [28]http://www.testresources.net/applications/standards/astm/astm-c880-flexural dimension-stone-test-equipment [29] http://www4.hcmut.edu.vn/~vinhbd/BK-UTM.html [30] http://www.kht.com.vn/KHT13001?search=c33883 92 an PHỤ LỤC A BẢNG SỐ LIỆU THỬ NGHIỆM THỰC TẾ CỦA THIẾT BỊ A1.Tốc độ trục vít me 60 mm/phút Bảng A.1: Kết đo đƣợc nhiệt độ thƣờng, t=10s Lần thử 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Giao diện(N) 240.75 240.44 240.76 240.62 240.98 240.82 240.49 240.37 240.29 240.88 240.2 240.47 240.67 240.15 240.75 240.27 240.51 240.67 240.23 240.68 Thiết bị đo(N)) 240.77 240.5 240.71 240.69 240.9 240.77 240.43 240.42 240.33 240.79 240.27 240.51 240.69 240.16 240.57 240.34 240.56 240.59 240.19 240.71 I an Sai lệnh (N)Lệnh (N) 0.02 0.06 0.05 0.07 0.08 0.05 0.06 0.05 0.04 0.09 0.07 0.04 0.02 0.01 0.18 0.07 0.05 0.08 0.04 0.03 SaiSai số (%) Số (%) 0.008 0.025 0.021 0.029 0.033 0.021 0.025 0.021 0.017 0.037 0.029 0.017 0.008 0.004 0.075 0.029 0.021 0.033 0.017 0.012 Bảng A.2: Kết đo đƣợc 50°C,t=10s Lần thử Giao diện(N) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 220.47 220.01 220.98 220.33 220.21 220.75 220.84 220.23 220.48 220.71 220.83 220.23 220.33 220.04 220.64 220.97 220.69 220.05 220.91 220.37 Thiết bị đo(N)) Sai lệnh (N)Lệnh (N) 220.12 0.35 220.38 0.37 220.34 0.64 220.91 0.58 220.43 0.22 220.66 0.09 220.07 0.77 220.75 0.52 220.96 0.48 220.09 0.62 220.44 0.39 220.9 0.67 220.5 0.17 220.39 0.35 220.43 0.21 220.36 0.61 220.41 0.28 220.89 0.84 220.17 0.74 220.89 0.52 II an SaSai số (%) Số (%) 0.159 0.168 0.29 0.263 0.1 0.041 0.35 0.236 0.217 0.282 0.177 0.303 0.077 0.159 0.095 0.277 0.127 0.38 0.336 0.235 Bảng A.3: Kết đo đƣợc 55°C,t=10s Lần thử Giao diện(N) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 200.56 200.32 200.84 200.43 200.97 200.91 200.33 200.46 200.89 200.77 200.24 200.04 200.55 200.35 200.49 200.61 200.5 200.73 200.3 200.14 Thiết bị đo(N)) Sai lệnh (N) 200.72 200.47 200.47 200.5 200.13 200.06 200.16 200.51 200.94 200.65 200.1 200.18 200.59 200.26 200.33 200.44 200.66 200.84 200.35 200.03 III an 0.16 0.15 0.37 0.07 0.84 0.85 0.17 0.05 0.05 0.12 0.14 0.14 0.04 0.09 0.16 0.17 0.16 0.11 0.05 0.11 SaSai số (%) Số (%) 0.08 0.075 0.185 0.035 0.42 0.425 0.085 0.025 0.025 0.06 0.07 0.07 0.02 0.045 0.08 0.085 0.08 0.055 0.025 0.055 Bảng A.4: Kết đo đƣợc 680°C,t=10s Lần thử Giao diện(N) Thiết bị đo(N)) Sai lệnh (N) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 183.5 183.46 183.97 183.83 183.21 183.34 183.03 183.19 183.89 183.89 183.47 183.98 183.85 183.64 183.74 183.77 183.89 183.4 183.23 183.32 183.32 183.11 183.63 183.34 183.79 183.86 183.42 183.81 183.23 183.12 183.25 183.3 183.07 183.97 183.23 183.56 183.17 183.68 183.73 183.08 0.18 0.35 0.34 0.49 0.58 0.52 0.39 0.62 0.66 0.77 0.22 0.68 0.78 0.33 0.51 0.21 0.72 0.28 0.5 0.24 IV an SaSai số (%) Số (%) 0.098 0.191 0.185 0.267 0.316 0.283 0.213 0.337 0.36 0.42 0.12 0.371 0.426 0.179 0.278 0.114 0.393 0.152 0.272 0.131 A2.Tốc độ trục vít me 120 mm/phút Bảng A.5: Kết đo đƣợc nhiệt độ thƣờng,t=10s Lần thử Giao diện(N) Thiết bị đo(N)) Sai lệnh (N) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 245.7 245.74 245.98 245.01 245.24 245.13 245.92 245.98 245.52 245.37 245.54 245.55 245.67 245.79 245.79 245.44 245.67 245.31 245.5 245.01 245.06 245.29 245.54 245.23 245.64 245.25 245.03 245.91 245.39 245.2 245.08 245.61 245.03 245.84 245.88 245.49 245.82 245.12 245.49 245.99 0.64 0.45 0.44 0.22 0.4 0.12 0.89 0.07 0.13 0.17 0.46 0.06 0.64 0.05 0.09 0.05 0.15 0.19 0.01 0.98 V an SaSai số (%) Số (%) 0.261 0.183 0.179 0.09 0.163 0.049 0.363 0.028 0.053 0.069 0.188 0.024 0.261 0.02 0.037 0.02 0.061 0.078 0.004 0.398 Bảng A.6: Kết đo đƣợc 50°C,t=10s Lần thử Giao diện(N) Thiết bị đo(N)) Sai lệnh (N) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 238.38 238.15 238.97 238.74 238.76 238.49 238.03 238.19 238.33 238.76 238.55 238.81 238.02 238.34 238.23 238.12 238.38 238.73 238.5 238.14 238.22 238.49 238.15 238.99 238.1 238.34 238.87 238.54 238.78 238.01 238.09 238.58 238.38 238.22 238.16 238.22 238.96 238.26 238.26 238.66 0.16 0.34 0.82 0.25 0.66 0.15 0.84 0.35 0.45 0.75 0.46 0.23 0.36 0.12 0.07 0.1 0.58 0.47 0.24 0.52 VI an SaSai số (%) Số (%) 0.067 0.143 0.344 0.105 0.277 0.063 0.352 0.147 0.188 0.315 0.193 0.096 0.151 0.05 0.029 0.042 0.243 0.197 0.101 0.218 Bảng A.7: Kết đo đƣợc 55°C,t=10s Lần thử Giao diện(N) Thiết bị đo(N)) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 212.58 212.77 212.41 212.01 212.84 212.97 212.39 212.59 212.59 212.56 212.15 212.73 212.87 212.06 212.13 212.22 212.78 212.41 212.32 212.93 212.33 212.59 212.26 212.17 212.05 212.83 212.18 212.75 212.81 212.79 212.34 212.99 212.03 212.23 212.9 212.97 212.01 212.62 212.62 212.66 VII an Sai lệnh (N) SaSai số (%) Số (%) 0.25 0.118 0.18 0.085 0.15 0.071 0.16 0.075 0.79 0.373 0.14 0.066 0.21 0.099 0.16 0.075 0.22 0.103 0.23 0.108 0.19 0.089 0.26 0.122 0.84 0.396 0.17 0.08 0.77 0.362 0.75 0.352 0.77 0.363 0.21 0.099 0.3 0.141 0.27 0.127 Bảng A.8: Kết đo đƣợc 60°C,t=10s Lần thử Giao diện(N) Thiết bị đo(N)) Sai lệnh (N) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 193.28 193.37 193.95 193.95 193.03 193.03 193.11 193.94 193.56 193.03 193.97 193.83 193.6 193.77 193.29 193.46 193.99 193.45 193.76 193.09 193.09 193.48 193.06 193.53 193.01 193.16 193.08 193.92 193.54 193.34 193.96 193.72 193.37 193.32 193.54 193.54 193.1 193.43 193.43 193.97 0.19 0.11 0.89 0.42 0.02 0.13 0.03 0.02 0.02 0.31 0.01 0.11 0.23 0.45 0.25 0.08 0.89 0.02 0.33 0.88 VIII an SaSai số (%) Số (%) 0.098 0.057 0.461 0.217 0.01 0.067 0.016 0.01 0.01 0.16 0.005 0.057 0.119 0.233 0.129 0.041 0.461 0.01 0.171 0.454 an ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  BỘ MƠN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY THỬ KÉO NHỰA GIA NHIỆT” GVHD:... 2.3: Thiết bị kéo vạn Mỹ Instron 3300 2.4.1.2 Thiết bị thử uốn Thiết bị thử uốn nhựa điểm ASRM D790 Hình 2.4: Thiết bị thử uốn nhựa điểm ASTM D790 an Thiết bị thử uốn nhựa ASTM C880 Hình 2.5: Thiết. .. Thiết kế phận cách nhiệt gia nhiệt 48 3.11.1 Thiết kế hộp cách nhiệt 48 3.11.2 Cửa cách nhiệt 49 3.11.3 Bộ phận cách nhiệt 50 CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ