(Đồ án hcmute) thiết kế và chế tạo máy cắt lá dâu tằm ăn, năng suất 50kg giờ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT LÁ DÂU TẰM ĂN, NĂNG SUẤT 50 KG/GIỜ GVHD:ThS HỒ SỸ HÙNG SVTH: LƯU ANH KIỆT MSSV: 12143100 SVTH: PHẠM HIẾU LỄ MSSV: 12143500 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2017 an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT LÁ DÂU TẰM ĂN, NĂNG SUẤT 50 KG/GIỜ GVHD:ThS HỒ SỸ HÙNG SVTH: LƢU ANH KIỆT MSSV: 12143100 SVTH: PHẠM HIẾU LỄ MSSV: 12143500 Khoá:2012 - 2016 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT LÁ DÂU TẰM ĂN, NĂNG SUẤT 50 KG/GIỜ GVHD:ThS HỒ SỸ HÙNG SVTH:LƢU ANH KIỆT MSSV: 12143100 SVTH:PHẠM HIẾU LỄ MSSV: 12143500 Khoá:2012 - 2016 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2017 an KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN CN CHẾ TẠO MÁY CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc ******* Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2017 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên:LƢU ANH KIỆT MSSV: 12143100 Ngành: công nghệ chế tạo máy Lớp: 121431A Họ tên sinh viên:PHẠM HIẾU LỄ MSSV: 12143500 Ngành: công nghệ chế tạo máy Lớp: 121431C Giảng viên hƣớng dẫn: ThS HỒ SỸ HÙNG ĐT: Ngày nhận đề tài: 6/3/2017 Ngày nộp đề tài: 15/7/2017 Tên đề tài:THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT LÁ DÂU TẰM ĂN, NĂNG SUẤT 50 KG/GIỜ Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Năng suất 50 kg/giờ, chiều rộng sản phẩm cắt từ 3mm đến 10mm - Tài liệu liên quan thiết kế, chế tạo - Ứng dụng phần mềm Inventor, Autocad để thiết kế Nội dung thực đề tài: - Tìm hiểu dâu tằm ăn - Tìm hiểu nguyên lý cắt - Đề xuất phƣơng án, phân tích lựa chọn phƣơng án - Thiết kế, chế tạo máy cắt dâu tằm ăn 4.Sản phẩm - Bản thuyết minh, tập vẽ A0, A3,máy cắt dâu tằm TRƢỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký,ghi rõ họ tên) ii an LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đƣợc đồ án tốt nghiệp này, nhóm thực xin chân thành cảm ơn thầy cô, anh chị em hƣớng dẫn, tạo điều kiện hỗ trợ nhóm q trình thực đề tài Đặc biệt, nhóm xin gửi lời cảm ơn đến thầy Hồ Sỹ Hùng-Th.S, thầy Nguyễn Minh Chính-KS, thầy Nguyễn Nhật Phi Long-Th.S công tác trƣờng ĐH.SPKT Tp.HCM hƣớng dẫn tận tình, nhắc nhở động viên tinh thần cho nhóm lúc khó khăn Đề tài nhóm gặp cố nên phải thực thiết kế vừa chế tạo thời gian ngắn nên khó tránh khỏi sai sót, kính mong q thầy cơ, bạn đọc thơng cảm nhiệt tình góp ý để nhóm hồn thành tốt lần sau Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn bạn đọc quan tâm Tp.HCM, ngày … tháng … năm 2017 NHÓM THỰC HIỆN iii an TÓM TẮT ĐỒ ÁN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT LÁ DÂU TẰM ĂN, NĂNG SUẤT 50 KG/GIỜ Lá dâu tằm thức ăn lồi tằm ngành chăn ni tằm lấy tơ Tùy vào độ tuổi tằm mà người nuôi phải thái dâu tằm để nâng cao hiệu chăn ni tiết kiệm chi phí Độ tuổi tằm lớn kích cỡ cắt dâu lớn tuổi đời tằm từ lúc non lúc làm kén ăn dâu với kích thước từ 3mm đến 10mm Lá dâu tằm loại mềm, thu hoạch tay với phần thân non cho tằm ăn Hiện quy mô ngành nuôi tằm lấy tơ mở rộng qua có vài sản phẩm máy nơng cụ phục vụ cho việc cắt dâu Nhưng chưa có loại máy đảm bảo tính chỉnh cử cắt lá, đảm bảo suất 50kg/h, dễ vận hành, sửa chữa Dựa nguyên lý dập cắt truyền động nhờ bánh đà biến tốc vơ cấp sử dụng đai thang, nhóm nghiên cứu phát triển chúng để giải vấn đề đặt Trong khoảng thời gian có hạn, tài khả cịn hạn chế, suất máy tạo chưa với thiết kế sản phẩm cịn nhiều lỗi Trong thời gian tới, nhóm thực phát triển máy sản phẩm tốt iv an ABSTRACT DESIGN AND FABRICATION MULBERRY LEAF CUTTING MACHINE, CAPACITY 50 KG/H Mulberry leaf is the food of silkworms in Silkworm farming Depending on the age of the silkworm, farmers must cut Mulberry leaf to improve efficiency as well as cost savings The larger the silkworm's age, the larger the cut size The silkworm age from young until cocoon will eat Mulberry leaf from 3mm to 10mm Mulberry leaf is soft leaf, harvested by hand along with the young body At present, silkworm rearing scale has been expanded There are several farm machines for cutting Mulberry leaf.But there aren’t any machines that can guarantee feature of cutter adjustment, ensure productivity 50kg / h, easy to operate, repair Based on the principle of flywheel cutting and variable speed drive, the team developed them to solve the problem For a limited time, finance and capacity are limited, so productivity is incorrect with the design and the product has many faults In the future, the team will develop the machine to be able to produce better product v an MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv ABSTRACT v MỤC LỤC vi DANH MỤC BẢNG BIỂU ix DANH MỤC HÌNH ẢNH,BIỂU ĐỒ x CHƢƠNG GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu 1.4 Đối tƣợng nghiên cứu 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.6 Kết cấu đồ án tốt nghiệp CHƢƠNG TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Giới thiệu 2.1.1 Nguồn gốc dâu tằm 2.1.2 Tình hình sản xuất dâu tằm tơ Việt Nam 2.2 Quy trình hoạt động máy 2.3 Ƣu điểm đề tài 2.4 Nhƣợc điểm đề tài 2.5 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài 2.5.1 Ngoài nƣớc 2.5.2 Trong nƣớc CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 Cơ sở lý thuyết trình cắt lƣỡi dao 3.2 Vận chuyển vật liệu rời 11 3.2.1 Vít tải 11 3.2.2 Băng tải 13 3.2.3 Gàu tải 14 3.3 Các truyền chuyển động 15 3.3.1 Bộ truyền đai 15 3.3.2 Bộ truyền xích 17 3.3.3 Bộ truyền bánh ma sát 19 3.4 Dao cần lắc culit quay 21 vi an CHƢƠNG PHÂN TÍCH VÀ CHỌN PHƢƠNG ÁN 22 4.1 Sơ đồ động học máy cắt dâu 22 4.2 Phân tích chọn phƣơng án 22 4.2.1 Bộ phận cắt 22 4.2.2 Bộ phận cấp liệu 22 4.2.3 Bộ truyền chuyển động 23 CHƢƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ PHƢƠNG ÁN ĐÃ CHỌN 24 5.1 Cơ sở tính tốn thiết kế 24 5.2 Bảng tính tốn thơng số 24 5.2.1 Công suất băng tải 24 5.2.2 Công suất dao cắt 25 5.2.3 Chọn động phân phối tỉ số truyền 26 5.2.4 Bộ truyền đai 28 5.2.5 Bộ biến tốc 30 5.2.6 Lò xo cho biến tốc 33 5.2.7 Bộ truyền xích 33 5.3 Tính tốn trục 37 5.3.1 Trục 37 5.3.2 Trục 41 5.3.3 Trục 44 5.3.4 Trục 47 5.3.5 Trục 50 5.3.6 Kiểm nghiệm độ bền then 53 5.4 Tính gối đỡ trục 54 5.4.1 Gối đỡ trục 54 5.4.2 Gối đỡ trục 55 5.4.3 Gối đỡ trục 56 5.4.4 Gối đỡ trục 57 5.4.5 Gối đỡ trục 58 CHƢƠNG QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG MỘT SỐ CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH49 6.1 Trục 60 6.1.1 Quy trình cơng nghệ 60 6.1.2 Thiết kế nguyên công 61 6.2 Biến tốc chủ động 80 6.2.1 Quy trình công nghệ 80 6.2.2 Thiết kế nguyên công 82 vii an CHƢƠNG THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 98 Một số hình ảnh chi tiết sau gia công: 98 Hình ảnh số thành phẩm sau cắt: 103 TÀI LIỆU THAM KHẢO 106 viii an Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào trạng thái bề mặt phôi K2 = Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chiều sâu lỗ K3 = Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào mác vật liệu làm mũi khoan K4 = Vậy tốc độ tính tốn Vt = Vb.K1.K2.K3.K4 = 27,5.1.1.1.1= 27,5 m/phút Số vịng quay tính tốn: nt = 1000.𝑉𝑡 𝐷 = 1000.27,5 3,14.12,5 = 701 vịng/phút Máy T616 có nmin = 44 ; nmax = 1980, số cấp tốc độ m = 12, tìm cơng bội j nhƣ sau: jm-1 = j12-1 = j11 = 𝑛𝑚 𝑥 𝑛𝑚 𝑛 = 1980 44 = 45 Ứng với j11 có giá trị 45,22 gần với 45 tƣơng ứng j = 1,41 (bảng 4.7) Mặt khác: jx = 𝑛𝑡 𝑛𝑚 𝑛 701 = 44 = 15,93 Theo bảng 4.7 ứng với j = 1,41 ta có giá trị j8 = 16 gần với 15,93 Vậy số vòng quay theo máy là: nm = 44 x 16 = 704 vòng/phút - Tốc độ cắt thực tế là: 𝐷𝑛 3,14.12,5.704 𝑉𝑡𝑡 = = = 27,63 m/phút 1000 - 1000 Công suất cắt: N = 2,4 (KW) (Bảng 5-68 trang 60 sổ tay tập 2) Thời gian thực bƣớc khoan: Thời gian gia công là: + + 𝑇01 = (phút) 𝑆.𝑛 Chiều dài bề mặt gia công: L = 25 (mm) Chiều dài ăn dao là: 𝐷−𝑑 12,5 L1 = cot  + (0,5 2) = cot 95 + = 1,45 mm 2 Chiều dài thoát dao L2 = mm Lƣợng chạy dao vòng: S = 0,36 (mm/vòng) Số vòng quay: n = 704 (v/ph) 25+1,45+2 𝑇01 = = 0,11 (phút) 0,36.704 Thời gian thực bƣớc khoan là: TB1 = T01 + 26%T01= 0,14 (phút) *Bƣớc : tiện tinh lỗ 13 Chế độ cắt : Chiều sâu cắt t = 0,5 mm Lƣợng chạy dao: S = 0,18 (mm/vòng) (Bảng 5-62 trang 54 sổ tay 2) Tốc độ cắt: vb = 92 (m/ph) (Bảng 5-64 trang 56 sổ tay tập 2) Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chu kỳ bền dao K1 = 0,87 Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào trạng thái bề mặt phôi K2 = 93 an Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào góc nghiêng K3 = 0,82 Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào mác hợp kim cứng dao K4 = Vậy tốc độ tính tốn Vt = Vb.K1.K2.K3.K4 = 92.0,87.1.0,82.1= 66 m/phút Số vịng quay tính tốn: nt = 1000.𝑉𝑡 𝐷 = 1000.66 = 1617 vịng/phút 3,14.13 Máy T616 có nmin = 44 ; nmax = 1980, số cấp tốc độ m = 12, tìm cơng bội j nhƣ sau: jm-1 = j12-1 = j11 = 𝑛𝑚 𝑥 𝑛𝑚 𝑛 = 1980 44 = 45 Ứng với j11 có giá trị 45,22 gần với 45 tƣơng ứng j = 1,41 (bảng 4.7) Mặt khác: jx = 𝑛𝑡 1617 = 𝑛𝑚 𝑛 44 = 36,75 Theo bảng 4.7 ứng với j = 1,41 ta có giá trị j10 = 32 gần với 36,75 Vậy số vòng quay theo máy là: nm = 44 x 32 = 1408 vòng/phút - Tốc độ cắt thực tế là: 𝐷𝑛 3,14.13.1408 𝑉𝑡𝑡 = = = 57,47 m/phút 1000 1000 Công suất cắt: N = 2,4 (KW) (Bảng 5-68 trang 60 sổ tay tập 2) Thời gian thực bƣớc tiện tinh : Thời gian gia công là: + + 𝑇02 = (phút) 𝑆.𝑛 Chiều dài bề mặt gia công: L = 25 (mm) Chiều dài ăn dao là: 𝑡 L1 = + (0,5 2) = + = mm tan  tan 95 Chiều dài dao: L2 = mm Lƣợng chạy dao vịng: S = 0,18 (mm/vòng) Số vòng quay: n = 1408 (v/ph) 25+2+2 𝑇02 = =0,11 (phút) 0,18.1408 - Thời gian thực bƣớc tiện tinh là: TB2 = T02 + 26%T02= 0,14 (phút) Vậy tồng thời gian thực nguyên công 4: TTC=TB1+TB2 =0,14+0,14= 0,28 (Phút) 6.2.2.5 Nguyên công 5: khoan, ta rô M5 Sơ đồ gá đặt : 94 an NC5: Khoan, taro M5 - Định vị : Hạn chế bậc tự phiến tỳ chốt trụ ngắn kẹp chặt mỏ kẹp sử dụng ren vis Chọn máy: ta chọn máy khoan 2H125 Bảng 6.3 Đặc tính máy khoan 2H125 ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT THƠNG SỐ Đƣờng kính gia cơng, mm (max) khoảng cách từ trục tới bàn máy, (mm) Giới hạn số vịng quay (vg/ph) số cấp tốc độ trục Số cấp chạy dao Kích thƣớc bàn máy (mm) cơng suất động (Kw) 25 700 97-1360 9 375x500 2,8 Chọn dao: Chọn mũi khoan ruột gà thép gió Các thơng số dao Đƣờng kính dao: D = 4,2 mm Vật liệu: thép gió , tuổi bền dao 60 phút Tra chế độ cắt khoan: Chiều sâu cắt: t = 2,1 mm Lƣợng chạy dao: S = 0,36 mm/vòng (bảng 5-86 trang 83 sổ tay 2) Vận tốc cắt Vb = 11 m/phút (bảng 5-86 trang 83 sổ tay 2) Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chu kỳ bền dao K1 = Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào trạng thái bề mặt phôi K2 = Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chiều sâu lỗ K3 = Hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào mác vật liệu làm mũi khoan K4 = Vậy tốc độ tính tốn Vt = Vb.K1.K2.K3.K4 = 11.1.1.1.1= 11 m/phút 95 an Số vịng quay tính tốn: nt = 1000.𝑉𝑡 𝐷 = 1000.11 3,14.4,2 = 834 vịng/phút Máy 2H125 có nmin = 45 ; nmax = 2000, số cấp tốc độ m = 12, tìm cơng bội j nhƣ sau: jm-1 = j12-1 = j11 = 𝑛𝑚 𝑥 𝑛𝑚 𝑛 = 2000 45 = 44,4 Ứng với j11 có giá trị 45,22 gần với 44,4 tƣơng ứng j = 1,41 (bảng 4.7) Mặt khác: jx = 𝑛𝑡 𝑛𝑚 𝑛 = 834 45 = 18,53 Theo bảng 4.7 ứng với j = 1,41 ta có giá trị j8 = 16 gần với 18,53 Vậy số vòng quay theo máy là: nm = 45 x 16 = 720 vòng/phút Tốc độ cắt thực tế là: 𝐷𝑛 3,14.4,2.720 𝑉𝑡𝑡 = = = 9,5 m/phút 1000 1000 Công suất cắt khoan Nc = 1,1 < 2,2 Kw Thời gian thực hiện: Thời gian gia công là: + + 𝑇01 = (phút) 𝑆.𝑛 Chiều dài bề mặt gia công: L = (mm) Chiều dài ăn dao là: 𝐷−𝑑 4,2 L1 = cot  + (0,5 2) = cot 95 + = 1,45 mm 2 Chiều dài thoát dao L2 = mm Lƣợng chạy dao vòng: S = 0,36 (mm/vòng) Số vòng quay: n = 720 (v/ph) 7+1,45+2 𝑇01 = = 0,04 (phút) 0,36.720 Thời gian thực là: Ttc = T01 + 26%T01= 0,05 (phút) 6.2.2.6 Nguyên công 6:xọc then - Sơ đồ gá đặt: NC6: Xoïc then - Định vị : hạn chế bậc tự do, kẹp chặt mâm cặp 96 an - Chọn máy : ta chọn máy xọc 7A412 Bảng 6.4 Đặc tính máy xọc 7A412 ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT THƠNG SỐ Chiều dài hành trình xọc Khoảng cách từ mặt giá dao tới ụ Số hành trình kép dao xọc phút Lƣợng chạy dao bàn sau hành trình kép dao xọc: Dọc Ngang trịn Đƣờng kính bề mặt làm việc bàn dịch chuyển lớn bàn dọc ngang cơng suất động (Kw) 10-1000 320 52,67,101,210 - 0,1-1 0,1-1 0,067-0,67 360 350 280 0,8-1,5 Chọn dao: chọn dao thép gió có tuổi bền dao T = 120 phút *Chế độ cắt : Chiều sâu cắt : t = 0.5mm Lƣợng chạy dao : S = 0,12 mm/hành trình kép (bảng 5-83 trang 81 sổ tay 2) Tốc độ cắt V = 12,6 m/phút (bảng 5-84 trang 81 sổ tay 2) 97 an CHƢƠNG THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ Với mục đích giảm nhẹ cơng suất động nhằm giảm nhẹ điện tiêu thụ khối lượng, kích thước phù hợp với nhu cầu sử dụng hộ gia đình, phục vụ nhu cầu bình dân nhà nên máy có cơng suất khơng lớn so với dịng máy nông nghiệp khác loại Nhƣng phận máy nhƣ truyền đai, truyền xích, biến tốc hoàn toàn phù hợp với ngƣời tiêu dùng có nhu cầu nâng cao suất máy thay động tính tốn động có cơng suất lớn Khi sử dụng máy động tính tốn có số vấn đề cần lƣu ý để tiến hành vận hành máy hạn chế đƣợc số lỗi thƣờng gặp nhƣ động tải, nhiệt… Trong q trình chế tạo máy, chúng tơi thực nhiều thí nghiệm khác với việc thay đổi liên tục tốc độ băng tải chiều rộng sản phẩm cắt nhƣ mong muốn Với kết thực nhiệm thu đƣợc, kết hợp với kết tính tốn từ trƣớc Ta đến số kết luận nhƣ sau: - Xét phƣơng diện cắt thái máy hoàn tồn có khả cắt đƣợc dâu, dâu bị cắt đứt hồn tồn, khơng bị dập nát Chiều rộng sản phẩm cắt đạt đƣợc yêu cầu (310 mm) - Dao cắt bị lắc lực tác động từ tay truyền gây nên cần hạn chế thêm bậc tự cách cho dao trƣợt sắt hình trịn Một số hình ảnh chi tiết sau gia công: 98 an 99 an 100 an 101 an 102 an Hình ảnh số thành phẩm sau cắt: chiều rộng sản phẩm cắt 3mm 103 an - Chiều rộng sản phẩm cắt 7mm 104 an - Chiều rộng sản phẩm cắt 10mm Cảm ơn thầy cơ, anh chị hỗ trợ nhiệt tình suốt trình nghiên cứu chế tạo nên sản phẩm máy cắt dâu này! 105 an TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Nguyễn Hồng Ân – Huỳnh Cơng Lớn,“Máy cắt xơ dừa” Hồ Viết Bình, Phan Minh Thanh (2014), “Hƣớng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy”, Nhà xuất Đại Học Quốc Gia, Tp Hồ Chí Minh Trịnh Chất, Lê Văn Uyển ( 2006), “Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1,2”, Nhà xuất Giáo Dục Nguyễn Văn Dự, “Tính tốn hệ thống băng tải” Phạm Đức, “Tính tốn thiết kế máy nâng chuyển” GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Lê Văn Tiến, PGS.TS Ninh Đức Tốn, PGS.TS Trần Xuân Việt ( 2007), “Sổ tay công nghệ chế tạo máy tập 1,2,3”, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Văn Minh Nhựt, “Vận chuyển vật liệu rời” PGS Hà Văn Vui, TS Nguyễn Chỉ Sáng (2006), “ Sổ tay thiết kế khí tập 1,2,3”, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội 106 an S an K L 0 ... … tháng … năm 2017 NHÓM THỰC HIỆN iii an TÓM TẮT ĐỒ ÁN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT LÁ DÂU TẰM ĂN, NĂNG SUẤT 50 KG/GIỜ Lá dâu tằm thức ăn loài tằm ngành chăn nuôi tằm lấy tơ Tùy vào độ tuổi tằm. .. Minh, tháng năm 2017 an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT LÁ DÂU TẰM ĂN, NĂNG SUẤT... PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT LÁ DÂU TẰM ĂN, NĂNG SUẤT 50 KG/GIỜ GVHD:ThS HỒ SỸ HÙNG SVTH: LƢU ANH