(Đồ án hcmute) thiết kế và chế tạo máy bắn bóng bàn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BẮN BÓNG BÀN GVHD: TS CÁI VIỆT ANH DŨNG SVTH : TRẦN PHONG THẠCH 12146166 ĐINH VĂN CHUYỀN 12146016 NGUYỄN TRẦN TUẤN AN 12146003 S KL 0 7 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2016 an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Bộ môn Cơ Điện Tử NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: TS Cái Việt Anh Dũng Sinh viên thực hiện: Trần Phong Thạch MSSV: 12146166 Đinh Văn Chuyền MSSV: 12146016 Nguyễn Trần Tuấn An MSSV: 12146003 Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BẮN BÓNG BÀN Nhiệm vụ đề tài: - Xác định các cấu cầ n có máy - Tính toán và chọn công suất động phù hợp với cấu - Thiế t kế , gia công và lắp ráp máy - Tìm hiểu ngun lý, cơng dụng các module điều khiển - Lâ ̣p trình các bài tâ ̣p cho máy - Thiết kế giao diện điều khiển máy tính - Kế t nớ i bluetooth điều khiển máy điện thoa ̣i thông minh (smartphone) Ngày giao đồ án: Ngày 20 tháng 03 năm 2016 Ngày nộp đồ án: Ngày 20 tháng 07 năm 2016 TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký ghi rõ họ tên) □ (Ký ghi rõ họ tên) Được phép bảo vệ………………………………………………………… (GVHD ký ghi rõ họ tên) an LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Thiế t kế và chế ta ̣o máy bắn bóng bàn - GVHD: TS Cái Việt Anh Dũng - Họ tên sinh viên: Nguyễn Trần Tuấn An - MSSV: 12146003 Lớp: 121462C - Địa sinh viên: 31/21 đường số 3, khu phố 1, P Tăng Nhơn Phú B, Q 9, Tp HCM - Số điện thoa ̣i liên la ̣c: 0917.326.532 - Email: tuanan003@gmail.com - Ngày nộp khoá luâ ̣n tố t nghiệp (ĐATN): 27/07/2016 - Lời cam kế t: “Tơi xin cam đoan khố luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết công bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 07 năm 2016 Ký tên i an LỜI CẢM ƠN Trước tiên, chúng em xin gửi lời cám ơn chân thành đế n thầ y cô và ban giám hiệu Trường Đa ̣i học Sư Pha ̣m Kỹ Thuâ ̣t TP Hồ Chí Minh ta ̣o cho chúng em có mơi trường học tâ ̣p và rèn luyện vơ bổ ích Bước vào mơi trường hoàn toàn sau ba năm học phổ thông chúng em cịn bỡ ngỡ dìu dắt và da ̣y thầ y cô chúng em không ngừng nỗ lực và phấn đấu suố t bố n năm học ta ̣i trường và đa ̣t kế t ngày hôm Tiế p theo, chúng em xin chân thành cám ơn các thầ y Khoa Cơ khí chế ta ̣o máy, đặc biệt là TS Cái Việt Anh Dũng người tâ ̣n tình da ̣y và hướng dẫn chúng em suố t thời gian chúng em thực đề tài tố t nghiệp này Cuố i cùng, chúng em xin gửi lời cảm ơn đế n các bâ ̣c phụ huynh hỗ trợ và động viên chúng em lúc khó khăn, từ chúng em cớ gắng vượt qua khó khăn và đa ̣t thành cơng hơm Nhóm thực đồ án ii an TÓM TẮT ĐỒ ÁN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BẮN BÓNG BÀN Ngày với tiến khoa học kỹ thuật cơng nghệ, máy móc, thiết bị đại chế tạo để hỗ trợ người hầu hết lĩnh vực từ sản xuất, đời sống, nghiên cứu, giải trí,… Trong lĩnh vực thể thao, máy tập dụng cụ hỗ trợ ngày nghiên cứu phát triển giúp cho người tập luyện hiệu Đặt biệt với môn thể thao đối kháng tennis, cầu lơng, bóng bàn,… thường cần hai người chơi để tập luyện cần huấn luyện viên hướng dẫn tập luyện cách Chính chúng em nghiên cứu thiết kế chế tạo máy bắn bóng bàn nhằm hỗ trợ người chơi tập luyện giảm bớt khối lượng cơng việc cho huấn luyện viên Máy có khả bắn bóng liên tục xác đến nhiều vị trí cố định sân Người chơi chọn vị trí cố định chọn chế độ bắn bóng ngẫu nhiên thơng qua ứng dụng cài đặt smartphone Ngồi máy cịn có khả tự thu hồi bóng, giúp cho q trình tập luyện liên tục ABSTRACT DESIGN AND MANUFACTURE PING PONG TRAINING MACHINE Nowadays, with the development of science and technology, modern machine and equipment is manufactured to support people in almost all fields, sush as production, research, entertainment…In sports, exercise machines and equipments are more and more researched and developed to help people practice effectively Especially with competitive sports such as tennis, badminton, ping pong…usually need at least two players to practice or a coach to guide Therefore, we have designed and manufactured the ping pong training machine to help players can practice alone and reduce works for the coach The machine are able to launch the ball continuously and accurately to one or lots of spots on the ping pong table The player can choose the spots or set the machine to random mode by smartphone Beside, the machine are able to self gather ball so it can operate continuously iii an MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i LỜI CAM KẾT i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iii ABSTRACT iii MỤC LỤC iv DANH MỤC BẢNG BIỂU vii DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ viii DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT x CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tượng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.5.1 Cơ sở phương pháp luận 1.5.2 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể 1.6 Kết cấu ĐATN CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 2.1 Giới thiệu chung mơn bóng bàn 2.2 Kết cấu máy bắn bóng bàn 2.3 Một số máy bắn bóng bàn giới 2.3.1 Máy bắn bóng bàn Robo Pong 540 (Mỹ) 2.3.2 Máy tập bóng bàn Hiepasc (Việt Nam) 2.4 Mục đích nghiên cứu đề tài CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 Bộ truyền đai 3.1.1 Giới thiệu 3.1.2 Cơ sở lý thuyết 3.1.3 Tính tốn chọn cơng suất động cho truyền: 10 iv an 3.1.4 Tính tốn kiểm định truyền đai 11 3.2 Bộ truyền bánh 13 3.2.1 Giới thiệu 13 3.2.2 Cơ sở lý thuyết [5] 13 3.2.3 Tính tốn chọn công suất động cho truyền 14 3.3 Chuyển động vật bị ném xiên 15 3.3.1 Chuyển động ném xiên từ độ cao h [6] 15 3.3.2 Quỹ đạo vật bị ném 15 3.3.3 Tầm bay cao 17 3.3.4 Tầm bay xa 18 3.3.5 Mối liên hệ tầm bay cao tầm bay xa 18 3.3.6 Mơ hình động lực học bóng bay 20 3.4 Giao tiếp UART bluetooth 21 3.4.1 Chuẩn giao tiếp UART 21 3.4.2 Phương thức kết nối không dây bluetooth 22 3.5 Lập trình vi điều khiển Arduino Mega 2560 22 3.6 Lập trình Android App Inventor 24 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 28 4.1 Lựa chọn cấu cho máy 28 4.2 Lựa chọn động cho cấu 30 4.2.1 Động nâng bóng 30 4.2.2 Động xoay hướng bắn góc bắn 31 4.2.3 Động bắn bóng 31 4.3 Các chi tiết máy 32 4.3.1 Phần đế 32 4.3.2 Phần thân máy 32 4.3.3 Phần xoay 33 4.3.4 Phần gật 34 4.3.5 Phần bắn 35 4.3.6 Phần gá lên bàn 35 4.3.7 Phần khung máy 35 4.3.8 Phần khung lưới 36 4.3.9 Mơ hình hoàn chỉnh máy 37 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN 38 v an 5.1 Board Arduino Mega 2560 38 5.2 Mạch công suất L298 38 5.3 Mạch cầu H công suất cao MC33887 39 5.4 Mạch driver động bước TB6560 40 5.5 Mạch driver động bước A4988 41 5.6 Mạch cảm biến vận tốc 43 5.7 Mạch giảm áp LM 2596 44 5.8 Mạch nguồn 24V-10A 45 CHƯƠNG 6: GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH 46 6.1 Lưu đồ điều khiển 46 6.1.1 Lưu đồ tổng quan 46 6.1.2 Lưu đồ chi tiết 47 6.2 Giao diện điều khiển C# máy tính 49 6.2.1 Giao diện Window Form 49 6.2.2 Kết 50 6.3 App điều khiển HĐH Android 51 6.3.1 Giao diện app 51 6.3.2 Kết nối app với máy 51 6.3.3 Các tập 53 CHƯƠNG 7: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 54 7.1 Mơ hình máy thực tế 54 7.1.1 Thông số kỹ thuật 55 7.1.2 Các cấu máy 55 7.2 Thử nghiệm góc bắn 56 7.3 Kết luận 57 7.3.1 Kết đạt 57 7.3.2 Ưu nhược điểm 58 7.4 Hướng phát triển 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 vi an DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1: Tính góc 𝜶 𝐯𝟎 giữ nguyên ymax tăng xmax 19 Bảng 3.2: Tính góc 𝜶 𝐯𝟎 giữ nguyên xmax tăng ymax 19 Bảng 7.1: Tốc độ bắn góc độ đầu bắn 12 vị trí 56 Bảng 7.2: Xác suất bắn xác 12 vị trí 57 vii an DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Hình 2.1: Thi đấu bóng bàn vận hội Olympic 2012 Hình 2.2:Kích thước bàn bóng tiêu chuẩn Hình 2.3: Tập luyện với máy bắn bóng bàn Hình 2.4: Robo Pong 540 với thiết kế nhỏ gọn Hình 2.5: Máy tập bóng bàn Hiepasc Hình 3.1: Thơng số hình học bánh đai Hình 3.2: Thơng số hình học bánh 13 Hình 3.3: Phân tích chuyển động theo hai phương Ox Oy 16 Hình 3.4: Quỹ đạo vật bị ném xiên 17 Hình 3.5: Tầm cao vật bị ném xiên 17 Hình 3.6: Tầm xa vật bị ném xiên 18 Hình 3.7: Bốn lực tác động bóng bay 20 Hình 3.8: Truyền nhận liệu hai VĐK 21 Hình 3.9: Mạch bluetooth HC-06 22 Hình 3.10: Arduino Mega với Motor shield điều khiển động 23 Hình 3.11: Giao diện Arduino IDE 23 Hình 3.12: Giao diện lập trình App Inventor 24 Hình 3.13: Lập trình cho App Inventor khối lệnh 25 Hình 3.14: Kết nối máy tính điện thoại để nạp code 25 Hình 3.15: Dùng điện thoại để nhập mã code máy tính 26 Hình 3.16: Dùng điện thoại quét mã QR máy tính 26 Hình 3.17:Test app phần mềm giả lập Android máy tính 27 Hình 4.1: Cơ cấu gá máy với hai ngàm để kẹp vào bàn bóng 28 Hình 4.2: Cơ cấu nâng bóng phần ống dẫn bóng 29 Hình 4.3: Động DC giảm tốc dùng cho cấu nâng bóng 30 Hình 4.4: Dộng bước dùng cho cấu xoay 31 Hình 4.5: Động DC Servo dùng cho cấu bắn 31 Hình 4.6: Khung đế inox đỡ tồn thân máy 32 Hình 4.7: Phần thân để gá vào khung đế 33 Hình 4.8: Thân máy gắn với đế 33 Hình 4.9: Đế cấu xoay gắn với ổ lăn 34 Hình 4.10: Cơ cấu xoay dùng động bước truyền bánh 34 Hình 4.11: Hai gối đỡ cấu ngàm 35 Hình 4.12: Đế vỏ hộp cấu xoay 36 Hình 4.13:Mơ hình máy hồn chỉnh 37 Hình 5.1: Mạch công suất L298 với hai cầu H 38 Hình 5.2:Mạch cơng suất MC33887 chịu dịng đến 10A 39 Hình 5.3: Driver TB6560 với swicth thay đổi chế độ 40 Hình 5.4:Cách đấu dây TB6560 với động bước 41 Hình 5.5: Mạch driver động bước A4988 41 viii an GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH CHƯƠNG 6: GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH 6.1 Lưu đồ điều khiển 6.1.1 Lưu đồ tổng quan Hình 6.1: Lưu đồ điều khiển tổng quan 46 an GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH 6.1.2 Lưu đồ chi tiết Hình 6.2: Lưu đồ chức reset máy Hình 6.3: Lưu đồ chức dừng máy 47 an GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH Sai Nhận m1 Đúng Trở vị trí chuẩn Điều chỉnh hướng bắn, vị trí bắn chọn Sai Bóng đưa lên xong Đúng Bắn Hình 6.4: Lưu đồ chọn chế độ auto Sai Nhận m2 Đúng Trở vị trí chuẩn Điều chỉnh hướng bắn, vị trí bắn thứ i Sai Tốc độ bắn đạt Đúng Sai Bóng đưa lên xong Đúng Bắn Hình 6.5: Lưu đồ chọn chế độ manual 48 an GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH 6.2 Giao diện điều khiển C# máy tính 6.2.1 Giao diện Window Form Hình 6.6: Giao diện Window Form điều khiển máy Khối Communicate: cho phép chọn cổng COM tốc độ truyền để kết nối với máy qua module bluetooth Như vậy, từ giao diện để truyền tín hiệu điều khiển máy bắn theo vị trí chọn phải mã hóa vị trí mười hai điểm thành chuỗi, cụ thể: Hình 6.7: Mã hóa 12 điểm sân Khối Mode: có hai chế độ Auto Manual Khi chọn Auto giao diện gửi chuỗi “m1”, cho phép máy chạy tự động; chọn điểm Khi chọn Manual: cho phép chọn vị trí điểm muốn máy bắn Lúc giao diện tạo chuỗi mã hóa tương ứng chọn vị trí điểm sân Ví dụ ta chọn bắn ba điểm xa máy nhất, gửi chuỗi “m2l1l2l3” nhấn nút RUN khối Control 49 an GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH Khối Angle: cho phép người dùng chỉnh góc nâng góc quay Khối Service: cho phép người dùng chỉnh tần số nâng bóng tốc độ bắn bóng Khối Exercise: có bốn tập cho phép ta chọn nhanh để chơi - Bài tập Ex1: phát bóng, chuỗi mã hóa “m2p1p2p3” - Bài tập Ex2: bắn ba điểm gần lưới nhất, chuỗi mã hóa “m2r1r2r3” - Bài tập Ex3: bắn ba điểm trung bình, chuỗi mã hóa “m2c1c2c3” - Bài tập Ex4: bắn ba điểm xa lưới nhất, chuỗi mã hóa “m2l1l2l3” Khối Control: - Nút RUN: cho phép giao diện gửi chuỗi - Khi chọn chế độ Auto (khối Mode) nhấn nút RUN: gửi chuỗi “m1” - Khi chọn chế độ Manual (khối Mode) nhấn nút RUN: gửi chuỗi mã hóa tương ứng vị trí điểm chọn - Nút STOP: dừng máy, chuỗi mã hóa “s2” - Nút RESET: reset máy vị trí chuẩn, chuỗi mã hóa “m3” - Nút CLEAR: xóa nhanh điểm chọn giao diện - Nút EXIT: thoát giao diện 6.2.2 Kết Ưu điểm: Người dùng dễ thao tác để chọn vị trí muốn máy bắn Nhược điểm: Sử dụng laptop để kế t nố i điều khiển tập câu lạc khơng tiện lợi Khú t điểm khắc phục với phương án là sử dụng Smartphone kế t nố i điều khiển máy cách tiện lợi 50 an GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH 6.3 App điều khiển HĐH Android 6.3.1 Giao diện app Hình 6.8:Giao diện app Ping Pong Giao diện app với nút điều khiển kết nối bluetooth, nút “Start”, “Stop”, “Auto”, “Man” để điều khiển máy bắn bóng bàn Các nút “Ex” để người chơi lựa chọn tập lập trình sẵn tương tự giao diện Window Form Các điểm có sẵn sân đổi màu chạm vào để báo hiệu cho người sử dụng điểm chọn Sau chọn xong điểm, ấn vào nút “Start” để bắt đầu tập 6.3.2 Kết nối app với máy Khi mở app, chương trình tự động kiểm tra bluetooth bật chưa Nếu chưa bật chương trình thơng báo u cầu người dùng bật bluetooth 51 an GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH Sau bật bluetooth ta chọn kết nối với thiết bị PingPong với mật “1234” Ta cần nhập mật lần, lần sau điện thoại tự kết nối với máy bắn bóng Hình 6.9:Thơng báo nhắc nhở người dùng bật bluetooth Khi ấn vào nút “Connect”, danh sách thiết bị bluetooth với địa bluetooth tên thiết bị Ta chọn PingPong để kết nối với máy bắn bóng Nếu kết nối thành cơng hình thơng báo “Connected” Hoặc khơng thị thông báo nhắc nhở người dùng bật nguồn cho máy bắn bóng 52 an GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH Hình 6.11: Danh sách thiết bị kết nối Hình 6.11: Lỗi khơng kết nối với máy bắn bóng 6.3.3 Các tập Người chơi chọn tập thiết kế sẵn tick vào 12 điểm hình để bắt đầu luyện tập Ấn nút “Reset” để đưa máy vị trí ban đầu Hình 6.12: Tick vào 12 điêm sân để chọn tập 53 an THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ THỰC TẾ CHƯƠNG 7: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 7.1 Mơ hình máy thực tế Hình 7.2: Mơ hình máy hồn chỉnh Hình 7.2: Mơ hình máy gá bàn 54 an THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ THỰC TẾ 7.1.1 Thông số kỹ thuật - Kích thước máy: 155 x 25 x 100 cm - Khối lượng máy: ~10 kg - Số lượng bóng chứa: 100 - Số lượng bóng tối thiểu: 17 - Tần số bắn bóng tối đa: 20 - 80 quả/phút - Các chế độ điều khiển: góc bắn, góc xoay, tần số bắn, tốc độ bắn - Phương thức điều khiển: ứng dụng Smartphone máy tính thơng qua bluetooth - Nguồn điện sử dụng: 220V AC 7.1.2 Các cấu máy Hình 7.4: Cơ cấu nâng bóng Hình 7.4: Cơ cấu bắn bóng 55 an THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ THỰC TẾ 7.2 Thử nghiệm góc bắn Có thơng số cần xác định để bắn bóng theo quỹ đạo mong muốn đến vị trí cho trước: góc xoay, góc bắn tốc độ bắn (với điều kiện bỏ qua ngoại lực) Hình 7.5: 12 vị trí bắn bàn bóng Bảng 7.1: Tốc độ bắn góc độ đầu bắn 12 vị trí Vị trí p1 p2 p3 r1 r2 r3 c1 c2 c3 l1 l2 l3 Góc xoay (độ) -10.8 10.8 -16.2 16.2 -12.6 12.6 -9 Góc bắn (độ) -18 -18 -18 16.2 16.2 16.2 16.2 16.2 16.2 16.2 16.2 16.2 Tốc độ bắn (vòng/phút) 4340 4100 4340 3740 3080 3740 4640 4500 4640 5420 5380 5420 - Đối với vị trí phát bóng, góc bắn hướng xuống mặt bàn góc -10 độ so với mặt phẳng ngang Tốc độ động tương đối thấp để bóng nảy lên khơng q cao đảm bảo rơi vào phần sân bên 56 an THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ THỰC TẾ - Đối với vị trí gần lưới, góc bắn hướng lên độ so với mặt phẳng ngang Quả bóng đạt chiều cao tối đa 40 cm so với mặt bàn rơi cách lưới 25 cm, tương tự động tác bỏ nhỏ thi đấu - Đối với vị trí sân cuối sân, cần phải tăng tốc độ động lên để bóng bay xa Bảng 7.2: Xác suất bắn xác 12 vị trí Vị trí p1 p2 p3 r1 r2 r3 c1 c2 c3 l1 l2 l3 Số lượng 25/30 26/30 26/30 24/30 25/30 23/30 23/30 24/30 23/30 22/30 22/30 21/30 Tỉ lệ (%) 83.33 86.67 86.67 80 83.33 76.67 76.67 80 76.67 73.33 73.33 70 Nhận xét: Tỉ lệ thành công thấp là 70% và cao là 86.67% Trong khoảng cách lệch các bóng tới vị trí định dao động từ 1cm đến 7cm Ngun nhân lệch: - Do lực cản khơng khí, trọng lực bóng - Do độ xác gia công… 7.3 Kết luận 7.3.1 Kết đạt  Cơ sở lý thuyế t: − Viế t ứng dụng điều khiển máy cha ̣y hệ điều hành Android điện thoa ̣i thông minh thông qua App Inventor − Nắm hầ u hế t lý thuyế t việc tính toán các cấu  Cơ khí: − Ứng dụng phầ n mềm thiế t kế kỹ thuâ ̣t Solid Work để thiế t kế máy − Lựa chọn động và tính toán công suất động cho cấu 57 an THỰC NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ THỰC TẾ  Ma ̣ch điện: − Biế t nguyên lý hoa ̣t động các ma ̣ch sử dụng − Ứng dụng các chức ma ̣ch vào việc điều khiển máy  Điều khiển: − Điều khiển vị trí các góc bắn máy tương đối xác − Điều khiển máy tâ ̣p điện thoa ̣i thông minh 7.3.2 Ưu nhược điểm  Ưu điểm: - Chứa số lượng bóng lớn có cấu tự thu hồi bóng - Có thể điều khiển từ xa thơng qua smartphone - Có thể điều chỉnh góc độ bắn, tốc độ tần số bắn bóng  Nhược điểm: - Chưa điều chỉnh độ xoáy bóng - Thay đổi góc bắn tương đối chậm 7.4 Hướng phát triển - Sử dụng vật liệu có độ bền cao - Thêm chức điều chỉnh độ xốy bóng - Thêm nhiều chế độ tập luyện cho người chơi từ đến nâng cao - Thiết kế khung bảo vệ phận bắn 58 an TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] https://vi.wikipedia.org/wiki/B%C3%B3ng_b%C3%A0n [2] http://www.thethaothientruong.vn/mon-bong-ban/may-ban-bong-ban-va-dung-cukhac/may-ban-bong-ban-robopong-540.html [3] http://bongban.org/threads/goc-giao-luu-nhung-ban-co-so-thich-che-may-ban-bongban-co-huong-dan-chi-tiet.7780/ [4] PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB ĐHQG, TP HCM, 2010 [5] Trịnh Chất, Cơ Sở Thiết kế máy Chi Tiết Máy, NXB Khoa Học Và Kỹ Thuật, Hà Nội,2007 [6] Bộ Giáo Dục Và Đào Tạo, Sách giáo khoa Vật lý 10, Bài 1, NXB giáo dục Việt Nam, 2015 59 an S an K L 0 ... 2.2:Kích thước bàn bóng tiêu chuẩn nguồn: bongban.org Đặc tính máy bắn bóng bàn Máy bắn bóng bàn máy có khả bắn bóng đến nhiều vị trí sân tương tự người chơi thật Yêu cầu máy phải bắn bóng liên tục... trí bắn, góc bắn, tốc độ bắn? ?? Ngồi thiết kế máy phải nhỏ gọn linh hoạt để đặt gá bàn bóng Hình 2.3: Tập luyện với máy bắn bóng bàn nguồn: bongban.org an TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 2.2 Kết cấu máy bắn bóng. .. ̣t thành công hôm Nhóm thực đồ án ii an TĨM TẮT ĐỒ ÁN THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BẮN BÓNG BÀN Ngày với tiến khoa học kỹ thuật cơng nghệ, máy móc, thiết bị đại chế tạo để hỗ trợ người hầu hết lĩnh