(Đồ án hcmute) thiết kế và thi công hệ thống báo cháy sử dụng công nghệ truyền thông lora

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG BÁO CHÁY SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG LORA GVHD: ThS TRƯƠNG NGỌC ANH SVTH: HUỲNH TRI ÂN MSSV: 11119107 SKL 0 4 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG BÁO CHÁY SỬ DỤNG CƠNG NGHỆ TRUYỀN THƠNG LORA SVTH: MSSV: Khóa: Ngành: HUỲNH TRI ÂN 11119107 2011 GVHD: ThS TRƯƠNG NGỌC ANH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THÔNG TP HỒ CHÍ MINH – 02/2017 an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG BÁO CHÁY SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THƠNG LORA SVTH: MSSV: Khóa: Ngành: GVHD: HUỲNH TRI ÂN 11119107 2011 CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - TRUYỀN THƠNG ThS TRƯƠNG NGỌC ANH TP HỒ CHÍ MINH – 2/2017 an PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thông tin sinh viên - Họ tên sinh viên : Huỳnh Tri Ân Email: trian448@gmail.com MSSV: 11119107 Điện thoại: 0938657448 - Họ tên sinh viên : MSSV: Email: Điện thoại: Thông tin đề tài - Tên đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG BÁO CHÁY SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG LORA - Mục đích đề tài: XÂY DỰNG HỆ THỐNG BÁO CHÁY, THIÊN TAI , CẢNH BÁO SỰ CỐ, TRUYỀN THÔNG Ở NHỮNG KHU VỰC RỘNG LỚN - Thời gian thực hiện: Từ ngày / 9/2016 đến /2 /2017 - Đồ án tốt nghiệp thực tại: Bộ môn Điện Tử Viễn Thông, Khoa Điện Điện Tử, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh Các nhiệm vụ cụ thể đề tài - Nhiệm vụ 1: Giao tiếp Client-Client-Server - Nhiệm vụ 2: Hiển thị thông tin Web xuất ngõ báo động có cố Lời cam đoan sinh viên Tôi – Huỳnh Tri Ân cam đoan ĐATN cơng trình nghiên cứu thân (chúng tôi) hướng dẫn thạc sỹ Trương Ngọc Anh Kết công bố ĐATN trung thực không chép từ cơng trình khác Tp.HCM, ngày tháng năm 201 SV thực đồ án (Ký ghi rõ họ tên) Huỳnh Tri Ân Giáo viên hướng dẫn xác nhận báo cáo hoàn thành việc chỉnh sửa theo đề nghị Hội đồng đánh giá đồ án tốt nghiệp: ………………………………………………………………………………………… Tp.HCM, ngày tháng năm 201 Giáo viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên học hàm - học vị) Xác nhận Bộ Môn an ` LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, nhóm thực đề tài nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Nhóm thực đề tài xin gửi lời cảm ơn đến tồn thể q thầy trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, đặt biệt quý thầy cô khoa Điện-Điện tử, người trao dồi vốn kiến thức quý báo cho nhóm thực đề tài, giúp cho nhóm có kiến thức sở chuyên môn vững vàng, tạo điều kiện giúp đỡ nhóm q trình học tập Nhóm thực đề tài xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy TRƯƠNG NGỌC ANH, người hướng dẫn tận tình, cung cấp tài liệu, giải pháp suốt q trình nhóm thực đề tài Nhóm thực đề tài xin cảm ơn anh chị trước, người bạn, người em, gia đình ủng hộ, giúp đỡ, động viên nhóm thực đề tài Đề tài hồn thành khơng tránh thiếu sót, nhóm thực đề tài mong nhận góp ý, phê bình, dẫn q thầy cô bạn Người thực đề tài Huỳnh Tri Ân i an ` MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH V DANH MỤC BẢNG VIII CÁC TỪ VIẾT TẮT IX CHƯƠNG GIỚI THIỆU 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG KHÔNG DÂY 1.2 PHẠM VI ÁP DỤNG 1.2.1 Internet of Things giới 1.2.2 Mục tiêu đề tài .4 1.2.3 Nhiệm vụ đề tài 1.2.4 Bố cục đồ án CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG LORA 2.1.1 Giới thiệu công nghệ truyền thông RF LoRa(LoRa) 2.1.2 Giới thiệu module thu phát RF LoRa 2.1.3 Chế độ hoạt động module LoRa 2.1.4 Giới thiệu chân AUX .10 2.1.5 Các chế độ truyền LoRa .11 2.1.6 Giới thiệu IC SX1278 dùng module LoRa 15 2.2 GIỚI THIỆU VỀ ARDUINO 16 2.2.1 Arduino MEGA 2560 17 2.2.2 Arduino Nano 20 2.2.3 Arduino Ethernet Shield 20 ii an ` 2.3 CÁC LOẠI CẢM BIẾN 21 2.3.1 Cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT21 .21 2.3.2 Cảm biến khí CO .24 2.4 MÀN HÌNH LCD 20X4 26 2.5 CÁC CHUẨN GIAO TIẾP ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG 27 2.5.1 Chuẩn giao tiếp UART 27 2.5.2 Chuẩn giao tiếp SPI 29 2.6 PHẦN MỀM 30 2.6.1 Phần mềm lập trình 30 2.6.2 Phần mềm thiết kế mạch, mô 30 2.6.3 Phần mềm hỗ trợ giao tiếp 31 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG 33 3.1 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG 33 3.1.1 Yêu cầu thiết kế 33 3.1.2 Sơ đồ khối hệ thống 33 3.2 THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 34 3.2.1 Khối cảnh báo ( client) 35 3.2.2 Trạm xử lý trung tâm (Server) 38 3.2.3 Nguồn cung cấp 43 3.3 PHẦN MỀM 43 CHƯƠNG THI CÔNG VÀ KẾT QUẢ 46 4.1 THI CÔNG 46 4.1.1 Thi công trạm cảnh báo .46 4.1.2 Thi công trạm xử lý trung tâm 48 4.2 KẾT QUẢ 53 iii an ` 4.2.1 Trạm cảnh báo 53 4.2.2 Trạm xử lý trung tâm 54 CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ THỰC NGHIỆM 56 5.1 KẾT QUẢ 56 5.1.1 Những vấn đề nghiên cứu 56 5.1.2 Những vấn đề hoàn thành 56 5.2 THỰC NGHIỆM 56 5.2.1 Kiểm tra khoảng cách thực tế module LoRa 56 5.2.2 Vận hành hệ thống thực tế 57 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 59 6.1 KẾT LUẬN 59 6.1.1 Ưu điểm đề tài 59 6.1.2 Hạn chế đề tài 59 6.1.3 Kết luận .59 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 60 iv an ` DANH MỤC HÌNH Hình 1.1: Nghe nhạc qua tai nghe Bluetooth Hình 1.2: Truyền khơng dây qua Zigbee Hình 1.3 Truyền NFC thiết bị di động Hình 1.4: Các thiết bị kết nối qua Wifi Hình 1.5: Mơ hình mạng Lora Hình 1.6: Hệ thống thu phát LoRaWan Hình 2.1: Phạm vi ứng dụng công nghệ truyền thông RF LoRa Hình 2.2: Hình ảnh thực tế Module LoRa Hình 2.3: Kích thước số chân thực tế LoRa Hình 2.4: Mơ tả hoạt động chân AUX việc truyền liệu 10 Hình 2.5: Mơ tả hoạt động chân AUX cấu hình .10 Hình 2.6: Chế độ truyền điểm-điểm .11 Hình 2.7: Chế độ truyền cố định 11 Hình 2.8: Chọn chế độ truyền Target để truyền 12 Hình 2.9: Cấu hình module LoRa chế độ Target 13 Hình 2.10: Truyền liệu theo chuỗi Hex 13 Hình 2.11: Truyền theo chuỗi chuyển từ mã Hex theo bảng mã ASCII 13 Hình 2.12: Bảng mã ASCII 14 Hình 2.13:Mơ tả hình thức truyền Broadcast 14 Hình 2.14:Chọn chế độ truyền Transmit Mode 15 Hình 2.15:Sơ đồ khối IC SX 1278 15 Hình 2.16:Số chân IC SX 1278 16 Hình 2.17:Logo Arduino .16 Hình 2.18: Board Arduino Mega2560 17 Hình 2.19: Board Arduino Nano 20 Hình 2.20: Arduino Ethernet Shield cách kết nối với Arduino .20 Hình 2.21: Sơ đồ khối chip W5100 .21 Hình 2.22: Một số loại cảm biến nhiệt độ LM35,DS18B20,DHT11 21 Hình 2.23: Hình ảnh thực tế DHT 21 22 Hình 2.24: Sơ đồ kết nối DHT 21 với vi điều khiển(MCU) 23 Hình 2.25: DHT 21 truyền liệu lên MCU .24 Hình 2.26: Ảnh thực tế cảm biến MQ-7 24 Hình 2.27: Sơ đồ cấu tạo MQ-7 25 Hình 2.28: LCD 20x4 26 Hình 2.29: Mạch giao tiếp I2C .27 v an ` Hình 2.30: Kết nối vi điều khiển với vi điều khiển 27 Hình 2.31:Kết nối Vi điều khiển máy tính .28 Hình 2.32:Cách thức truyền UART 28 Hình 2.33: Thơng số cấu hình truyền nhận UART LoRa .29 Hình 2.34: Sơ đồ chân giao tiếp SPI Arduino Mega… 29 Hình 2.35: Giao diện IDE để lập trình Arduino 30 Hình 2.36: Giới thiệu sơ lược giao diện phần mềm Proteus 31 Hình 2.37: Logo phần mềm Hercules 31 Hình 2.38: Giao diện giao tiếp Hercules qua cổng nối tiếp (Serial port ) 32 Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống 33 Hình 3.2: Sơ đồ khối trạm cảnh báo .35 Hình 3.3: Vị trí chân DO cảm biến biến trở điều chỉnh ngưỡng ngõ .35 Hình 3.4: Sơ đồ khối khối cảnh báo .36 Hình 3.5 : Sơ đồ nguyên lý khối cảnh báo .37 Hình 3.6: Sơ đồ mạch in 3D khối cảnh báo .37 Hình 3.7: Khối cảnh báo sau thi công .38 Hình 3.8: Sơ đồ khối khối xử lý trung tâm .39 Hình 3.9 : Lưu đồ thuật tốn trạm xử lý trung tâm 40 Hình 3.10: Sơ đồ nguyên lý khối Server .41 Hình 3.11: Sơ đồ mạch in mô 3D mạch 41 Hình 3.12: Trạm xử lý trung tâm sau thi công 42 Hình 3.13: Mạch hạ áp LM2596 43 Hình 3.14: Sơ đồ nguyên lý mạch hạ áp LM2596 43 Hình 3.15: Mạch chuyển đổi UART sang USB 43 Hình 3.16: Logo Phần mềm RF_Setting_EN_V2.7 44 Hình 3.17: Giao diện khởi động phần mềm 44 Hình 3.18 : Giao diện phần mềm cấu hình .44 Hình 3.19: Gỡ Jump kết nối để cấu hình LoRa 45 Hình 4.1 Kiểm tra hoạt động khối cảnh báo 46 Hình 4.2: Khối cảnh báo hồn chỉnh 47 Hình 4.3: Khối cảnh báo hoạt động 47 Hình 4.4: Mơ đọc cảm biến chuỗi liệu truyền 48 Hình 4.5: Kiểm tra khối trung tâm hoạt động 49 Hình 4.6: Module để kết nối thành khối xử lý trung tâm .50 Hình 4.7: Đóng gói trạm xử lý trung tâm 50 Hình 4.8: Chạy thử hệ thống 51 Hình 4.9: Hệ thống chạy thử hiển thị lên Web Sever .51 vi an ` Hình 4.6: Khối xử lý trung tâm hồn chỉnh Hình 4.7: Hộp điều khiển trung tâm 50 an ` Trong điều kiện cho phép nên cho vận hành thử hệ thống để đánh giá kiểm tra ổn định hệ thống Hình 4.8 Vận hành thử hệ thống Hệ thống chạy thử cách cắm dây kết nối cảm biến, Arduino Mega, module RF qua testBoard để kiểm tra lỗi xem xác, ổn định hệ thống Chế độ hoạt động Lora hệ thống chế độ “ bình thường” chế độ truyền broadcast trạm cảnh báo gửi liệu liên tục trạm xử lý trung tâm theo chu kỳ định sẵn Trong hệ thống, trạm xử lý trung tâm cập nhật nhiệt độ Độ ẩm với chu kỳ phút Nếu khoảng chu kỳ mà trạm cảnh báo phát có cố xảy cháy trạm cảnh báo gửi liệu trạm xử lý trung tâm liên tục với chu kỳ 1s phát cảnh báo Hình 4.9 Hệ thống chạy thử hiển thị lên Web Server 51 an ` Khi hệ thống hoạt động không tránh khỏi cố kết nối Client Server, cảm biến bị hư hỏng Hình 4.10 Kiểm tra hệ thống bị kết nối với trạm Khi trạm cảnh báo kết nối với trạm xử lý trung tâm hiển thị thông tin liệu hình hiển thị 0, Hình 4.11 Kiểm tra xác hệ thống Qua phần mềm mô Heculer thi thấy liệu trạm cảnh báo truyền trạm xử lý trung tâm với thời gian đáp ứng truyền khối nhanh xác 52 an ` Hình 4.12 Giao diện bảng theo dõi trạng thái hoạt động mà chưa kết nối trạm cảnh báo 4.2 KẾT QUẢ 4.2.1 Trạm cảnh báo Hình 4.13: Vận hành trạm cảnh báo Trạm cảnh báo kết nối cảm biến qua jack domino để dễ tháo ráp Khi cấp nguồn cho trạm có led sáng màu xanh màu vàng, led màu xanh báo hiệu chân nguồn led màu vàng chân (AUX) báo hiệu Lora sẵn sàng hoạt động 53 an ` Sau khoảng 5s khởi động hệ thống led vàng nháy báo hiệu cho việc truyền liệu trạm xử lý trung tâm lần liệu gửi trạm xử lý led AUX nháy 4.2.2 Trạm xử lý trung tâm Hình 4.14: Khối xử lý trung tâm hoạt động 54 an ` Khối xử lý trung tâm có hình LCD 20x4 để hiển thị liệu trực tiếp, Led AUX màu vàng nháy lần có liệu truyền khối xử lý Loa, led relay để cảnh báo cho người sử dụng có cố 4.2.3 Giao diện theo dõi Hình 4.15: Giao diện WebServer Giao diện WebServer có địa IP 192.168.1.177 port kết nối 80 WebServer sau khoảng 2s cập nhật lần 55 an ` CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ THỰC NGHIỆM 5.1 KẾT QUẢ 5.1.1 Những vấn đề nghiên cứu  Nghiên cứu module RF LoRa  Nghiên cứu board Arduino  Nghiên cứu hệ thống cảnh báo nguy cháy báo cháy  Nghiên cứu ngôn ngữ HTML  Nghiên cứu kết nối trang web HTML Arduino thông qua Ethernet Shield  Nghiên cứu xây dựng hệ thống báo cháy thông minh phù hợp với thực tế 5.1.2 Những vấn đề hồn thành  Xây dựng thành cơng hệ thống báo cháy sử dụng cơng nghệ truyền thơng LoRa  Hồn thành WebServer  Thiết kế tối ưu tới mức tuổi thọ pin việc kết hợp phần cứng phần mềm số thiết kế 5.2 THỰC NGHIỆM 5.2.1 Kiểm tra khoảng cách thực tế module LoRa Trên lý thuyết nhà sản xuất module LoRa SX 1278 E32-TTL-100 truyền với khoảng cách 3000m Nhưng thực nghiệm khu dân cư kết khoảng 200m-300m 56 an ` Hình 5.1: Khoảng cách thực tế truyền Hình 5.2: Mạch kiểm tra khoảng cách Khi thực nghiệm kiểm tra khoảng cách truyền cách phát cho đếm số lên với chu kỳ 1s thu cho hiển thị liệu nhận Khi sóng thu ngưng số mà bắt đầu sóng 5.2.2 Vận hành hệ thống thực tế a) Thời lượng pin 57 an ` Trong khoảng thời gian thực đề tài có thực nghiệm thời gian sử dụng nguồn Pin trạm cảnh báo Do trạm cảnh báo có cảm biến nên tiêu thụ dòng lớn 70mA MQ7 1.2mA DHT21( theo tài liệu nhà sản xuất) b) Hệ thống hoạt động Trên thực tế, hệ thống truyền ổn định khoảng cách từ 0-300m khu dân cư Phát nồng độ khí gas, khí gây cháy thời gian ngắn (3s) tín hiệu truyền Server để cảnh báo cho người sử dụng Hệ thống nhỏ gọn, dễ lắp đặt sử dụng thêm nhiều cảm biến khác để cảnh báo 58 an ` CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 KẾT LUẬN 6.1.1 Ưu điểm đề tài - Hệ thống góp phần cho việc truyền thông tin vùng rộng lớn, hiểm trở,… dễ dàng - Phạm vi áp dụng rộng lớn Làm trạm cảnh báo lũ đầu nguồn sông, cảnh báo cháy rừng Truyền liệu từ trạm thu thập liệu biển… - Hệ thống cho phép người quản lý dễ dàng theo dõi trạm cảnh báo thông qua Web Server - Hệ thống tự động cập nhật thông tin trang web - Có thể mở rộng giao tiếp với mạng LoRa khác Làm cho mạng lưới giao tiếp mở rộng 6.1.2 Hạn chế đề tài - Module RF LORA E32-TTL-100 truyền 3000m (lý thuyết) thực truyền khoảng 200-1000m - Do khối cảnh báo có sử dụng cảm biến nồng độ khơng khí có dòng tiêu thụ lớn (70mA) nên khối cảnh báo chưa tối ưu hóa việc tiết kiệm pin cho hệ thống - Trong thiết kế sử dụng nhiều module mua ngồi Vẫn cịn sử dụng nguồn ngồi mạch chưa có chuyển AC – DC - Tiết kiệm pin cho trạm cảnh báo chưa tối ưu - Hệ thống mang tính mơ hình chưa thể ứng dụng thực tế 6.1.3 Kết luận - Thành công việc thiết kế thi công sản phẩm với kích thước nhỏ gọn theo yêu cầu đặt - Sản phẩm có khả ứng dụng vào thực tế lắp đặt vùng rộng lớn, giúp ích cho cộng đồng, xã hội - Giá thành để trì hệ thống thấp - Ứng dụng kiến thức học để thực tốt đề tài hoàn thành yêu cầu đề - Nghiên cứu, học hỏi nhiều kinh nghiệm kiến thức bổ ích, trau dồi kỹ hoạt động độc lập giải vấn đề, khám phá thêm vấn đề 59 an ` 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI Từ vấn đề hoàn thành hạn chế em nhận thấy cần nhiều cải tiến để vào thực tế Hệ thống xây dựng theo mơ hình IoT nên khả phát triển lớn  Gia tăng số cảm biến mạng cảm biến cho dự án lớn  Tối ưu thời gian pin mạch cảm biến từ khoảng vài ngày đến tháng lên tới từ vài tháng đến vài năm  Thêm vào tính cảnh báo nhắn tin gọi điện, Thiết kế lại website ứng dụng di động thân thiện với người dùng  Tạo bảo mật cho hệ thống 60 an ` Tài liệu tham khảo Tiếng Việt [1] Phạm Quang Huy – Lê Cảnh Trung , “Lập trình điều khiển với Arduino ”, Nhà xuất KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT, Việt Nam [2] Nguyễn Đình Phú, “Giáo trình Vi xử lý – Vi điều khiển”, 2013, trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam Tiếng Anh [1] Brian Evans, “Arduino Programming Notebook”, 2012 Website [1] [2] [3] [4] [5] https://www.arduino.cc/ http://arduino.vn/ http://www.tme.vn/ https://www.lora-alliance.org/ http://www.semtech.com/wireless-rf/internet-of-things/what-islora/ [6] http://hshop.vn/ 61 an ` Hướng dẫn sử dụng kết nối hệ thống a) Trạm xử lý trung tâm - Cấp nguồn cho hệ thống - Cắm cáp internet vào trạm xử lý trung tâm qua cổng J45 với máy tính để kết nối internet b) Trạm cảnh báo - Kết nối cảm biến theo thứ tự ghi - Cấp nguồn cho hệ thống để trạm hoạt động c) Giao diện người dùng - WebServer có địa IP 192.168.1.177 - Port kết nối 80 - IP : http://192.168.1.177:80 62 an ` 63 an S an K L 0 ... tài - Tên đề tài: THI? ??T KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG BÁO CHÁY SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THƠNG LORA - Mục đích đề tài: XÂY DỰNG HỆ THỐNG BÁO CHÁY, THI? ?N TAI , CẢNH BÁO SỰ CỐ, TRUYỀN THÔNG Ở NHỮNG KHU... VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THI? ??T KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG BÁO CHÁY SỬ DỤNG CƠNG NGHỆ TRUYỀN THƠNG LORA SVTH: MSSV: Khóa: Ngành: HUỲNH TRI ÂN 11119107 2011 GVHD: ThS TRƯƠNG NGỌC ANH CÔNG NGHỆ KỸ... cho thi? ??t bị qua giúp ta mơ phỏng, theo dõi thi? ??t bị qua liệu mà Hercules truyền nhận với thi? ??t bị 32 an ` CHƯƠNG THI? ??T KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG 3.1 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG 3.1.1 Yêu cầu thi? ??t kế -